CN210725986U - 一种挠性圆盘式大葱自动移栽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种挠性圆盘式大葱自动移栽机，包括牵引支架和动力装置，牵引支架上还安装有由所述动力装置驱动的投苗装置、接放苗装置、分苗装置和栽苗装置；投苗装置包括自动间歇分苗装置和自动间歇整排投苗装置，自动间歇分苗装置包括通过传动装置与动力装置连接且与育苗盘各底部开孔相对应的若干投苗杆；自动间歇整排投苗装置包括与牵引支架固接的至少两投苗器支架以及驱动育苗盘沿投苗器支架上的卡槽步进移动的驱盘机构；接放苗装置包括位于育苗盘出苗侧的接苗手组件和带动所述接苗手组件沿接放苗方向往复运动的接苗传动机构；分苗装置包括位于接放苗装置放苗侧的横向葱苗输送装置和位于横向葱苗输送装置出苗端的竖向葱苗输送装置。

Description

一种挠性圆盘式大葱自动移栽机

技术领域

本实用新型涉及农业器械技术领域，尤其涉及到一种挠性圆盘式大葱自动移栽机。

背景技术

葱作为调味产品，长期受到广大群众的喜爱。大葱含有对人体有益的多种维生素和矿物质，在菜品中加葱，不仅增味还有利于身体健康。同时大葱作为经济作物，种植面积广效益高，为国家创造了可观的税收，但当前我国大葱种植多为人工移栽，机械化移栽面积尚不足1%，大葱人工种植用工量大、效率低、成本高，种植效果差，不利于后期机械化管理和收获。

目前市场上存在的大葱移栽机为半自动移栽机，需要人工放苗，不能自动、高效的实现葱苗移栽的一体化作业，存在着移栽过程稳定性差、劳动强度大、费工时、效率低等问题，导致栽植后的葱苗易倒伏，影响产量和大葱栽植机械化进程。国外日本、韩国等国家生产的自动大葱移栽机价格昂贵且不适应我国大葱种植模式，无法在国内推广。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种挠性圆盘式大葱自动移栽机，能够实现葱苗的自动取苗、自动放苗、自动输苗等一体化作业，自动化程度高，提高作业效率节省人力；通过投苗装置、接放苗装置、分苗装置、栽苗装置的共同配合，保证了投苗、接苗、送苗、栽苗的可靠性和准确性，移栽过程自动化程度高、葱苗损伤小、栽植均匀整齐、葱苗直立度高、栽植后的葱苗不易倒伏，本实用新型从结构和功能上实现了大葱的自动、无损、高效移栽，符合农业机械现代化的要求，可推广性高。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种挠性圆盘式大葱自动移栽机，包括牵引支架和安装在牵引支架上的动力装置，所述牵引支架上还安装有由所述动力装置驱动的投苗装置、接放苗装置、分苗装置和栽苗装置；

所述投苗装置包括自动间歇分苗装置和自动间歇整排投苗装置，所述自动间歇分苗装置包括通过传动装置与动力装置连接且与育苗盘各底部开孔相对应的若干投苗杆；所述自动间歇整排投苗装置包括与牵引支架固接的至少两投苗器支架以及驱动育苗盘沿投苗器支架上的卡槽步进移动的驱盘机构；

所述接放苗装置包括位于育苗盘出苗侧的接苗手组件和带动所述接苗手组件沿接放苗方向往复运动的接苗传动机构；

所述分苗装置包括位于接放苗装置放苗侧的横向葱苗输送装置和位于横向葱苗输送装置出苗端的竖向葱苗输送装置；

所述栽苗装置包括位于竖向葱苗输送装置出苗端下方两侧的两转动挠盘，两转动挠盘上端向外倾斜。

本方案将牵引支架作为各部分的安装载体，通过动力装置给整机提供动力，使用时将育苗盘放置于投苗器支架上，并将育苗盘上的凸起卡于投苗器支架上的卡槽中，通过驱盘机构带动育苗盘沿卡槽步进移动，每次移动距离与苗盘上苗盘盒之间的行距一致；传动装置将动力传至投苗杆，使投苗杆沿投苗方向往复移动，并将通过育苗盘底部开孔将葱苗推出；通过接苗传动机构带动接苗手组件移动，使接苗手组件承接从育苗盘推出的葱苗，并将葱苗送至横向葱苗输送装置，再由横向葱苗输送装置将葱苗送至竖向葱苗输送装置，通过竖向葱苗输送装置将葱苗竖直送至两挠盘之间，实现葱苗的栽种。

作为优化，所述传动装置包括与动力装置输出轴传动连接的变速箱输出轴、与变速箱输出轴固接且沿径向延伸的连接板，以及通过铰轴与所述连接板铰接的驱动簧拉叉，所述铰轴与变速箱输出轴平行，所述驱动簧拉叉上固接有沿径向穿过转轴的驱动簧拉轴，所述驱动簧拉叉与转轴之间的驱动簧拉轴上依次套设有驱动簧、驱动簧压盖和驱动簧顶套；转轴远离驱动簧顶套的一侧驱动簧拉轴上设置紧固螺母；所述转轴轴接于投苗器连接支架上且与变速箱输出轴平行，转轴下方还设有与投苗器连接支架轴接的支架连接轴，支架连接轴与变速箱连接支架固接且与变速箱输出轴平行，支架连接轴横向放置且支架连接轴的长度方向上与移栽机前进方向垂直，变速箱连接支架与牵引支架固接。

本优化方案通过连接板与变速箱输出转轴相连，连接板跟随变速箱输出转轴旋转，带动驱动簧拉叉运动，驱动簧拉轴依靠驱动簧顶套、驱动簧垫圈、紧固螺母与投苗器连接支架连接固定，投苗器连接支架通过支架连接轴与变速箱连接支架连接，可绕支架连接轴自由旋转，变速箱输出轴、连接板、驱动簧部分、变速箱连接支架、投苗器连接支架等组合，通过曲柄连杆原理将连接板的旋转运动转变为投苗器连接支架的摇摆运动，实现了动力输出。

作为优化，所述自动间歇分苗装置包括与牵引支架固接的连接固定板、与连接固定板固接的套筒支撑，以及与套筒支撑固接的导杆套管，所述导杆套管内穿设有一端与传动装置连接、另一端固接投苗梳底座的导杆，所述投苗梳底座上固接朝向育苗盘的所述投苗杆。

本优化方案通过套筒支撑给导杆套管提供安装载体，通过导杆套管给导杆的移动提供导向，导杆的往复移动带动投苗杆往复移动，以实现间歇式的将葱苗从育苗盘推出，实现分苗。

作为优化，投苗杆的前方固设有与投苗器支架固接的投苗器中间梁，所述投苗器中间梁上开设有与投苗杆适配的导向孔。本优化方案通过设置投苗器中间梁和导向孔，给投苗杆的移动提供导向，使投苗杆与葱苗的对正性更好。

作为优化，所述导杆通过连接钩与传动装置连接，所述连接钩包括垂直穿设在导杆上的第一转动杆和通过中间杆与所述第一转动杆固接的第二转动杆，所述第一转动杆和第二转动杆平行。本优化方案连接钩的结构设置，第一转动杆可在导杆上自由转动，第二转动杆可与投苗器连接支架之间相对转动，从而将投苗器连接支架的摆动传力转为对导杆轴向的施力，避免导杆套管干涉导杆移动；投苗器连接支架的前后摆动，通过连接钩带动导杆在导杆套筒里前后运动，从而带动套筒连接板上的投苗杆在投苗器中间梁内自由穿行，可将育苗盘中的葱苗捅出，实现葱苗与育苗盘的分离。

作为优化，投苗器支架为三件，位于的中间投苗器支架通过苗盘导轨下连接杆与固定支座焊接固定固接，位于左右两侧的两投苗器支架与中支撑管铰接，中支撑管与驱盘机构中的拉钩连接支架铰接。

作为优化，所述驱盘机构包括通过投苗器传动杆与动力装置输出轴上的偏心摆动臂传动连接且驱动拉钩连接支架上下往复摆动的曲柄连杆机构，所述拉钩连接支架的活动端固接有与苗盘移动方向垂直的拉钩轴Ⅰ，所述拉钩轴Ⅰ上通过扭簧套设连接有与苗盘上部适配的盘爪拉钩，拉钩轴Ⅰ上还转动连接有拉钩滑动轮； 所述驱盘机构还包括上端通过拉钩轴Ⅱ与推杆固定支座铰接的苗盘挡指，所述苗盘挡指的活动端搭设在拉钩滑动轮上，且在苗盘挡指上设有与育苗盘表面凹洞适配的定位卡扣，推杆固定支座与投苗器支架固接。

本优化方案的驱盘机构在使用时，投苗器传动杆接受动力并通过曲柄连杆机构带动拉钩连接支架绕投苗器支架的支撑管沿着逆时针方向向下摆动，从而带动铰接的盘爪拉钩向下运动，拉钩滑动轮可推动苗盘挡指向外摆动，两侧的苗盘挡指远离栽苗盘，苗盘挡指的定位卡扣从栽苗盘表面凹洞中拔出，盘爪拉钩带动栽苗盘沿着中间投苗器支架的卡槽步进移动，通过扭簧使盘爪拉钩始终贴紧育苗盘。

作为优化，所述曲柄连杆机构包括一端与投苗器传动杆铰接、另一端通过拉簧连接人工把手安装器的传动杆连接臂，所述传动杆连接臂还通过位于投苗器传动杆与拉簧之间的中间销轴与人工把手安装器铰接，所述人工把手安装器与拉钩连接支架远离拉钩轴Ⅰ的一端铰接，拉钩连接支架上穿设有与投苗器支架固接的中支撑管。

作为优化，所述接苗传动机构包括与牵引支架固接的左固定座、右固定座，以及两端分别轴接在左固定座和右固定座上的第一固定轴，所述第一固定轴上设有转动轴套组件和弯臂组件，所述轴套组件包括套设在第一固定轴上的第一转动套筒，以及分别与第一转动套筒固接且与第一转动套筒平行的第一阶梯轴、第二阶梯轴，所述第一阶梯轴通过往复移动机构与动力装置传动连接，第二阶梯轴通过减震弹簧组件与弯臂组件连接；所述弯臂组件包括拱形弯件和分别固接于拱形弯件两端的第二转动套筒、第三转动套筒，所述第二转动套筒套设在第一固定轴上，第三转动套筒与接苗手组件连接，拱形弯件上设有与减震弹簧组件一端铰接的通孔。本优化方案转动轴套组件中的第二阶梯轴带动减震弹簧组件，减震弹簧组件连接拱形弯件进而带动弯臂组件运动，其中第一固定轴固定设置，第一固定轴和转动套组件中的第一转动套筒发生相对转动，第二转动套筒与第一固定轴之间是相对转动，弯臂组件的转动动力由第二阶梯轴通过减震弹簧组件传递。

作为优化，所述接苗手组件包括固接有若干接苗护套的接苗排，以及与所述接苗排固接的接苗支架，所述接苗支架上固设有轴线相交错且相平行的第二固定轴和滚轮套组件，所述第二固定轴与第三转动套筒通过轴承转动连接，滚轮套组件滑接于开设在导轨板上的滑槽中，所述导轨板与左固定座固接。

本实用新型的有益效果为：通过自动间歇分苗装置和自动间歇整排投苗装置的配合联动可保证葱苗自动、无损、准确的投放到接放装置，极大地提升了取苗效率节省了成本；柔性接苗排的设置，可一次同时接放10只葱苗， 保证葱苗不受损的同时又提高了接苗效率；接放苗装置的偏心轮可以带动弯臂组件进行偏心运动，同时滚动套组件在滑槽中转动，两种运动叠加使落入接苗槽内的大葱受力更加平稳，实现了葱苗的平稳、精准接放和输送，保证了葱苗的有序铺放；竖向葱苗输送装置，采用柔性PVC材质，葱苗夹持损伤率低、实现了葱苗以水平姿态无损传递给挠性圆盘栽苗装置，实现了葱苗的直立移栽；本实用新型通过投苗装置、接放苗装置、分苗装置、栽苗装置的共同配合，保证了投苗、接苗、送苗、栽苗的可靠性和准确性，移栽过程自动化程度高、葱苗损伤小、栽植均匀整齐、葱苗直立度高，从结构和功能上实现了大葱的自动、无损、高效移栽，符合农业机械现代化要求，可推广性高。

附图说明

图1是整机左视图；

图2是整机轴侧图；

图3是投苗装置轴测图；

图4是投苗装置的传动装置的轴测图；

图5是投苗装置的自动间歇分苗装置的轴测图；

图6是投苗装置的自动间歇整排投苗装置的轴测图；

图7是盘爪拉钩传动部分的结构示意图；

图8是人工把手安装器与传动杆连接臂的结构示意图；

图9是盘爪拉钩滑动轮与苗盘挡指的结构示意图；

图10是投苗器支架及周围关联部件的结构示意图；

图11是投苗器支架的结构示意图；

图12是投苗支架及其固定装置的侧视图；

图13是接放苗装置的主视图；

图14是接放苗装置的侧视图；

图15是接放苗装置的减震弹簧组件的轴侧图；

图16是接放苗装置的转动套筒组件的左视图；

图17是接放苗装置的动力弹簧缸组件的剖视图；

图18是接放苗装置的折弯轴套的轴测图；

图19是接放苗装置的滚动套组件的剖视图；

图20是接放苗装置的弯臂组件的轴测图；

图21是接放苗装置的接苗手组件的轴测图；

图22是接放苗装置的接苗手组件的正视图；

图23是接放苗装置的接苗手组件的侧视图；

图24是分苗装置的轴测图；

图25是分苗装置的水平葱苗输送装置的结构示意图；

图26是分苗装置的水平葱苗输送装置的轴测图；

图27是分苗装置的水平葱苗输送装置的结构示意图；

图28是分苗装置的水平输送带张紧机构的结构示意图；

图29是分苗装置的梳苗装置的轴测图；

图30是分苗装置的垂直葱苗输送装置的主视图；

图31是分苗装置的垂直葱苗输送装置的后视图；

图32是分苗装置的垂直葱苗输送装置的侧视图；

图33是分苗装置的垂直葱苗输送装置的俯视图

图34是分苗装置的垂直葱苗输送装置的左侧传动装置示意图；

图35是分苗装置的垂直葱苗输送装置的左侧从动装置示意图；

图36是分苗装置的垂直葱苗输送装置的轴承座总成剖面示意图；

图37是分苗装置的垂直葱苗输送装置的张紧装置结构示意图；

图38是栽苗装置的轴测图；

图39是栽苗装置的俯视图；

图40是垂直葱苗输送装置和栽苗装置的动力传动结构图；

图41是挠盘轴的轴测图；

图42是限深装置的轴侧图；

图43是限深装置的主视图；

图44是限深杆的主视图；

图中所示：

1、投苗装置，2、接放苗装置，3、分苗装置，4、栽苗装置，1100、传动装置，1200、自动间歇分苗装置，1300、自动间歇整排投苗装置，101、变速箱输出轴，102、连接板，103、驱动簧拉轴，104、驱动簧拉叉，105、驱动簧，106、驱动簧压盖，107、驱动簧顶套，108、驱动簧垫圈，109、紧固螺栓，110、变速箱连接支架，111、投苗器连接支架，112、支架连接轴，121、连接固定板，122、套筒前支撑，123、套筒后支撑，124、导杆套管，125、导杆，126、连接钩，127、推杆固定支座，128、套管连接板，129、投苗梳底座，130、投苗杆，131、投苗器中间梁，141、投苗器传动杆，142、传动杆紧固螺栓，143、传动杆连接臂，144、人工把手安装器，145、人工把手，146、拉簧，147、拉钩连接支架，148、拉钩轴Ⅰ，149、扭簧，150、拉钩滑动轮，151、盘爪拉钩，152、苗盘挡指，153、拉钩轴Ⅱ，154、投苗器支架，155、中支撑管，156、苗盘导轨下连接杆，201、左固定座，202、左固定板，203、减震弹簧组件，2031、减震弹簧轴，2032、减震弹簧前堵头，2033、双螺旋钢丝弹簧，2034、减震弹簧后堵头，2035连接梢，204、第一固定轴，205、转动套筒组件，2051、滚针轴承，2052、第一转动套筒，2053、第一阶梯轴，2054、第二阶梯轴，2055、套筒衔接板，206、右固定座，207、右固定板，208、导轨板，209、压紧板，210、动力弹簧缸组件，2101、压紧衬垫，2102折弯轴套，2103，防松平垫，2104、拧紧螺母，2105、弹簧缸堵头，2106、弹簧缸壳体，2107、弹簧缸支柱，2108、外圈回位弹簧，2109、内圈回位弹簧，21010、弹簧堵头，21011，深沟球轴承，211、偏心轮，212、弯臂组件，2121、第二转动套筒，2122、弯臂加固板，2123、拱形弯件，2124、减压孔，2125、第三转动套筒，213、滚轮套组件，2131、滚轮套筒，2132、滚轮套深沟球轴承，2133、滚轮套连接轴，2134、nok油封圈，214、接苗手组件，2141、接苗护套，2142、接苗套加强板，2143、接苗排，2144、接苗固定杆，2145接苗连接杆、2146、接苗固定板，2147、接苗密封板，2148、滚动轴承，2149、第二固定轴，21410、固定壳，21411、钢丝压缩弹簧，21412、开口挡圈，21413、固定垫板，21414、橡胶块，21415、固定垫板，21416、压板，3100、水平葱苗输送装置，3300、梳苗装置，3500、垂直葱苗输送装置，301、扇形齿方向转化器，302、连接侧板Ⅰ，303、连接侧板Ⅱ，304、水平带驱动转轴，305、水平带从动转轴，306、葱苗挡板，307、传送带，308、扭簧，309、挡苗支架，310、导苗支架，311、外伸架，312、U型栓，313、落苗支架，314、主动轴承座，315、传送带驱动轮，316、轴套，317、连接套，318、橡胶轮，319、滚轴，320、齿轮Ⅰ，321、齿轮Ⅱ，322、支撑梁，323、接苗爪，324、减速箱，331、摇臂固定轴，332、动力摇臂，333、变速箱连接曲臂，334、摇臂轴I，335、摇臂轴Ⅱ，336、深沟球轴承，337、小摇臂，338、摆手，339、梳苗爪，340、爪子垫片，351、限位杆，352、张紧装置，353、顶紧轮轴，354、固定螺母，355、尼龙张紧轮，356、开口挡圈，357、左侧从动装置，358、防松螺母，359、弹垫，360、转动齿轮，361、从动轴，362、左侧传动装置，363、弹性垫圈，364、齿形驱动轮片，365、主动轴，366、拨齿，367、右侧传动装置，368、右侧从动装置，369、顺土槽，370、轴承座总成，371、滚珠，372、外滚道，373、内滚道，374、轴承座，375、密封圈，376、垂直输送背板，377、固定板，378、内侧加强板，379、安装支架，380、传动直齿，381、支撑立柱，382、输送带，401、上支架，402、固定条，403、中支架，404、紧固栓，405、镇压轮，406、落土铲，407、支撑筋，408、深沟球轴承，409、轮毂法兰盘，410、镇压轮支撑轴，411、轴承座Ⅰ，412、限位帽，413、轴承座Ⅱ，414、挠盘轴，415、轴套，416、挠盘，417、挠盘加强板，501、牵引支架、502、发动机，503、变速箱Ⅰ、504、变速箱Ⅱ，505、扶手架，506、开沟器、507、行走链轮箱，508、行走轮、509、移植链轮箱，6、限深装置，601、限深轮，602、限深轮固定杆Ⅰ、603、限深调节杆，604、限深固定杆Ⅱ，605、限深固定座、606、锁紧螺杆，607、调节螺孔。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，结合附图1~44对本方案进行阐述。

一种挠性圆盘式大葱自动移栽机，包括作为整机机架的牵引支架、安装在牵引支架上的动力装置和限深装置6，所述牵引支架上还安装有开沟器506、扶手架505，以及由所述动力装置驱动的投苗装置、接放苗装置、分苗装置和栽苗装置。

动力装置包括发动机502，以及与发动机动力输出端连接的变速箱Ⅰ503、变速箱Ⅱ504。变速箱Ⅰ503连接行走链轮箱507，通过链传动将动力传递给行走轮508，为移栽机前进提供动力。

移植链轮箱509与变速箱Ⅰ503相连接，通过链传动将动力传递给后方的变速箱Ⅱ504，变速箱Ⅱ504通过内部凸轮调节定位投苗、接苗及输苗的相对位置的同时，通过输出轴分别为投送苗、接苗及输苗提供动力，完成设备各部件的有序配合，从而完成大葱的移植工作。

当该机器行走作业时，栽苗装置4中的镇压轮405作为行走支撑轮。投苗装置1位于该机器的上端，包括自动间歇分苗装置1200和自动间歇整排投苗装置1300，自动间歇分苗装置将育苗盘中的葱苗整排分开同时自动间歇整排投苗装置将葱苗从育苗盘中顶出，两个装置配合联动保证了葱苗自动、无损、准确的投放到接放装置；接放苗装置2位于该机器的中部，当投苗机构将葱苗顶出后，接放苗装置2中同时进行偏心轮带动弯臂组件进行的偏心运动和滚动套组件约束下接苗手组件的往复运动，接苗手将葱苗平稳精准的接入接苗槽内，并输送到水平传送带上，保证了葱苗的有序铺放；分苗装置3位于该机器的中下部，包括水平葱苗输送装置3100、葱苗梳苗装置3300、竖向葱苗输送装置3500，设计了横向葱苗输送装置3100，连接侧板Ⅰ302上装配葱苗挡板306和接苗爪323，通过葱苗挡板306的阻挡作用实现了葱苗的根部对齐，通过接苗爪323的阻挡作用实现了葱苗与接放苗装置的分离，多列大葱均与平铺在水平输送带上，实现了葱苗有序排放摆布的功能。为了实现葱苗由多至一的分离功能，并输送给下一机构，设计了葱苗梳苗装置3300，采用曲柄连杆技术，把变速箱连接曲臂333的旋转运动转变为动力摇臂332上下摇摆运动，通过中间动力摇臂332、摆手338的连接，实现梳苗爪339上下摆动，将水平葱苗输送装置尽头的葱苗挤压入水平葱苗垂直装置3500，实现了葱苗单颗有序落到垂直葱苗输送装置上，设计了垂直葱苗输送装置3500，采用柔性PVC材质，葱苗夹持损伤率低、实现了葱苗以水平姿态无损传递给挠性圆盘栽苗装置，保证了葱苗的直立移栽。牵引支架501连接各关键装置与传动部件，安装发动机502与串联的两组变速箱，把行走、换挡、夹持输送装置放置于变速箱Ⅰ503，将投苗装置、接放苗装置、苗输送装置、落苗装置置于变速箱Ⅱ504，由其带动作为一个整体保证整个输送过程的速度等时性，保证最终株距是定数，保证了种植质量和收获时的效益最大化。

投苗装置包括自动间歇分苗装置和自动间歇整排投苗装置，所述自动间歇分苗装置包括通过传动装置与动力装置连接且与育苗盘各底部开孔相对应的若干投苗杆。

传动装置1100位于投苗装置左前方，包括变速箱输出轴101、连接板102、驱动簧拉轴103、驱动簧拉叉104、驱动簧105、驱动簧压盖106、驱动簧顶套107、驱动簧垫圈108、紧固螺栓109、变速箱连接支架110、投苗器连接支架111、支架连接轴112。具体地，传动装置包括与动力装置输出轴传动连接的变速箱输出轴、与变速箱输出轴固接且沿径向延伸的连接板，以及通过铰轴与所述连接板铰接的驱动簧拉叉，所述铰轴与变速箱输出轴平行，所述驱动簧拉叉上固接有沿径向穿过转轴的驱动簧拉轴，所述驱动簧拉叉与转轴之间的驱动簧拉轴上依次套设有驱动簧、驱动簧压盖和驱动簧顶套；转轴远离驱动簧顶套的一侧驱动簧拉轴上设置紧固螺母；

转轴轴接于投苗器连接支架111上且与变速箱输出轴101平行，转轴下方还设有与投苗器连接支架111轴接的支架连接轴112，支架连接轴112与变速箱连接支架110固接且与变速箱输出轴101平行，支架连接轴112横向放置且支架连接轴的长度方向上与移栽机前进方向垂直，变速箱连接支架110与牵引支架固接。

如图4所示，连接板102一端通过六边形孔洞与变速箱输出转轴101相连，并随变速箱输出转轴旋转，连接板另一端通过销轴与驱动簧拉叉104相连，驱动簧拉轴103一端与驱动簧拉叉104焊接、穿过驱动簧105、驱动簧压盖106、驱动簧顶套107，另一端通过驱动簧垫圈108、紧固螺母109与投苗器连接支架111连接固定，驱动簧顶套通过其长度对驱动簧压盖106内部的驱动簧起到预紧作用，此处设计的驱动簧的结构有效降低了驱动簧拉轴103对于连接支架111的轴向冲击力度，投苗器连接支架111安装转轴，转轴周向打孔，驱动簧拉轴103穿过周向打孔的安装转轴通过紧固螺栓109与投苗器连接支架111固定连接，驱动簧拉轴103与投苗器连接支架111之间存在相对转动，投苗器连接支架111通过支架连接轴112与变速箱连接支架110连接，可绕支架连接轴112自由旋转，变速箱输出轴101、连接板102、驱动簧部分、变速箱连接支架110、投苗器连接支架111等组合，通过曲柄连杆原理将变速箱输出转轴101的旋转运动转变为投苗器连接支架111的摇摆运动，实现了动力输出。

自动间歇分苗装置1200位于投苗装置中部，自动间歇分苗装置包括与牵引支架固接的连接固定板121、与连接固定板121固接的套筒支撑，以及与套筒支撑固接的导杆套管124，套筒支撑包括套筒前支撑122和套筒后支撑123。所述导杆套管内穿设有一端与传动装置连接、另一端固接投苗梳底座129的导杆125，所述投苗梳底座上固接朝向育苗盘的所述投苗杆130。投苗杆的前方固设有与投苗器支架固接的投苗器中间梁131，所述投苗器中间梁131上开设有与投苗杆适配的导向孔。导杆通过连接钩126与传动装置连接，所述连接钩包括垂直穿设在导杆上的第一转动杆和通过中间杆与所述第一转动杆固接的第二转动杆，所述第一转动杆和第二转动杆平行。

连接固定板121位于自动间歇分苗装置1200前方，与牵引支架横梁连接，连接固定板的前后两端安装套筒前支撑122、套筒后支撑123，导杆套管124穿过套筒前支撑122与套筒后支撑123，导杆125可在导杆套管124中前后移动，导杆前端125安装连接钩126，与传动装置的投苗器连接支架111连接，导杆套管124穿过推杆固定支座127，通过套管连接板128与导杆套管124连接，推杆固定支座127与投苗器支架连接，导杆125末端焊接投苗梳底座129，投苗梳底座129上焊有10根投苗杆130，投苗杆前端有投苗器中间梁131，与投苗器支架固定连接。

传动装置的投苗器连接支架111的前后摆动，通过连接钩126，带动导杆125在导杆套筒124里前后运动，从而带动套筒连接板128上的10根投苗杆130在投苗器中间梁131内自由穿行，可将育苗盘中的葱苗捅出，实现葱苗与育苗盘的分离，育苗盘为10列22行的大葱育苗容器，底部开孔，葱苗在育苗盘中处于直立状态，育苗盘上面两侧有拉钩孔洞，育苗盘放入中间投苗器154槽内，将育苗盘第一行底端孔洞与投苗杆130的轴心位置相匹配，通过两侧盘爪拉钩151定位，爪盘拉钩151每次只上移一个孔洞，实现育苗盘与投苗杆130的定位，每行10列育苗盘内的大葱与10组投苗杆130一一对应。

自动间歇整排投苗装置1300包括传动杆紧固螺栓142、传动杆连接臂143、人工把手安装器144、人工把手145、拉簧146、拉钩连接支架147、与牵引支架固接的三投苗器支架以及驱动育苗盘沿投苗器支架上的卡槽步进移动的驱盘机构。

驱盘机构包括通过投苗器传动杆141与动力装置输出轴上的偏心摆动臂传动连接且驱动拉钩连接支架上下往复摆动的曲柄连杆机构，所述拉钩连接支架147的活动端铰接有与苗盘移动方向垂直的拉钩轴Ⅰ148，所述拉钩轴Ⅰ上通过扭簧套设连接有与苗盘上部适配的盘爪拉钩，拉钩轴Ⅰ上还转动连接有拉钩滑动轮150。

曲柄连杆机构包括一端与投苗器传动杆141铰接、另一端通过拉簧连接人工把手安装器的传动杆连接臂，所述传动杆连接臂还通过位于投苗器传动杆与拉簧之间的中间销轴与人工把手安装器铰接，所述人工把手安装器与拉钩连接支架远离拉钩轴Ⅰ的一端铰接，拉钩连接支架上穿设有与投苗器支架固接的中支撑管155。

驱盘机构还包括上端通过拉钩轴Ⅱ153与推杆固定支座127铰接的苗盘挡指152，所述苗盘挡指152的活动端搭设在拉钩滑动轮150上，且在苗盘挡指152上设有与育苗盘表面凹洞适配的定位卡扣，推杆固定支座127与投苗器支架154固接。

投苗器传动杆141位于自动间歇整排投苗装置1300的左前端，连接变速箱的偏心摆动臂，通过传动杆紧固螺栓142与传动杆连接臂143相连，传动杆连接臂143中部通过销轴与人工把手安装器144相连，尾部通过拉簧146与人工把手安装器144相连，传动杆连接臂143可绕销轴转动，人工把手145通过螺栓与人工把手安装器144连接，人工把手安装器144为多元件的连接装置，前端伸出座通过销轴与传动杆连接臂143铰接，右侧中部通过销轴与拉钩连接支架147的后上端铰接，左侧上方通过螺栓与人工把手固定连接，左侧上方后端伸出凸轴与通过拉簧146与传动杆连接臂143尾端连接。拉钩连接支架147右下端通过中支撑管155与两侧的投苗器支架154铰接，前端通过拉钩轴Ⅰ148与盘爪拉钩151铰接，左右两端固定，中间安装有拉钩滑动轮150套在拉钩轴Ⅰ148上，通过扭簧149使得盘爪拉钩151贴紧育苗盘，拉钩滑动轮150可绕拉钩轴Ⅰ148自由转动。具体地，盘爪拉钩151右侧设有挡指，拉钩连接支架147上的左端设有小孔，扭簧伸出端一端放置在拉钩连接支架147上的左端小孔内，一端放在盘爪拉钩151右侧挡指下方，提供扭力，使得盘爪拉钩151具有逆时针转动的趋势，盘爪拉钩151右侧设有的挡指倚靠在苗盘挡指152上，扭力使得苗盘挡指与盘爪拉钩151右侧设有的挡指紧密贴合，盘爪拉钩151的位置相对固定。

拉钩滑动轮150前置苗盘挡指152，苗盘挡指152通过拉钩轴Ⅱ153与推杆固定支座127连接，推杆固定支座127与左右两侧的投苗器支架154固定，左右投苗器支架各通过两个螺栓与推杆固定支座127固接，推杆固定支座127套在导杆套管124上，通过套管连接板128固接限制在导杆套管124的轴向位移，因此左右投苗器支架154的位置固定。中支撑管155的两端分别穿过两侧的投苗器支架154，苗盘导轨下连接杆156穿设过中间投苗器154和固定支座127，并且中间的投苗器支架与苗盘导轨下连接杆156固接，苗盘导轨下连接杆156通过固定支座固定在牵引支架上，固定支座焊接固定在牵引支架上，左右两侧的投苗器支架与中支撑管155铰接，同时中支撑管155与拉钩连接支架147铰接。中支撑管155两端穿设在推杆固定支座127两端，投苗器中间梁把三投苗器支架154固接为一体，三投苗器支架154位置固定，苗盘导轨下连接杆156和中支撑管155都穿设过推杆固定支座127，因此推杆固定支座127位置固定。固定支座用于安装设备外壳挡板，以防止人手伸入与异物进入机器，提高使用安全。

栽苗盘放入中间的投苗器支架154的卡槽内，10列栽苗盘底端中部设计有凸台，可沿着中间投苗器支架154的卡槽移动，卡槽为普通的矩形槽，长度方向为圆弧型，前方较陡后方平滑，投苗器支架154的中部卡槽结构引导栽苗盘沿着卡槽轨迹移动，投苗器支架154的两端通过限制栽苗盘左右位移达到栽苗盘两端对齐的目的。通过拉动人工把手145，将盘爪拉钩151与苗盘上部连接，变速箱的偏心摆动臂通过投苗器传动杆141与传动杆连接臂143带动人工把手安装器144运动，拉钩连接支架147的右上端与人工把手安装器144连接，右下端通过中支撑管155与投苗器支架154连接，使得拉钩连接支架147绕投苗器支架的支撑管155沿着逆时针方向向下摆动，从而带动铰接的盘爪拉钩151向下运动，拉钩滑动轮150套在铰接的连接柱拉钩轴Ⅰ148，可推动苗盘挡指152向外摆动，将苗盘挡指152开始顶起，盘爪拉钩151开始进入育苗盘的卡扣中，处于预紧状态，两侧的苗盘挡指152远离栽苗盘，苗盘挡指152的定位卡扣从栽苗盘表面凹洞中拔出，苗盘挡指152与育苗盘分离，盘爪拉钩151拉动育苗盘下移，栽苗盘为沿着中间投苗器支架154的卡槽移动。当变速箱的偏心摆动臂拉动投苗器传动杆141位移到最前端时，拉钩连接支架147将摆动到最底端，从而带动盘爪拉钩151位移到下止点，当变速箱的偏心摆动臂继续转动，投苗器传动杆141开始向后运动，推动拉钩连接支架147绕投苗器支架的支撑管155沿着顺时针方向向上摆动，苗盘挡指152开始回归，此时盘爪拉钩151上侧表面与育苗盘的卡扣发生滑移，盘爪拉钩151与育苗盘下一个卡扣结合，从而带动铰接的盘爪拉钩151向上运动，实现了盘爪拉钩151的向上的回转运动，当运动到上止点，随着变速箱的偏心摆动臂转动，盘爪拉钩又将向下移动，苗盘挡指152在原有预紧力的作用下向后回转摆动，始终保持苗盘挡指152与拉钩滑动轮150为良好的接触状态，两侧的苗盘挡指152接近栽苗盘，苗盘挡指152的定位卡扣从栽苗盘表面凹洞中插入，实现栽苗盘在中间投苗器支架154的卡槽内的良好定位，盘爪拉钩上止点与下止点的移动距离为栽苗盘的苗盘盒之间的行距，盘爪拉钩151反复的上下运动配合苗盘挡指152反复的前后摆动，实现了栽苗盘沿的中间投苗器154槽的轨迹移动与定位的功能，投苗器支架154的中部卡槽结构引导栽苗盘沿着卡槽轨迹移动，投苗器支架154的两端通过限制栽苗盘左右位移达到栽苗盘两端对齐的目的。育苗盘的移动轨道为弯型，育苗盘与轨道之间存在一定的摩擦阻力，在机器正常行走震动情况下，短时间内不会因没有苗盘挡指152的锁止效果而发生移动，盘爪拉钩151的作用仅仅是完成在没有苗盘挡指152锁止状况下的育苗盘的移动任务。当盘爪拉钩151拉动盛有葱苗的栽苗盘至栽苗盘底端孔洞与投苗杆130轴心重合时，苗盘挡指152的定位卡扣从栽苗盘表面凹洞中插入，实现栽苗盘在中间投苗器支架154的卡槽内的良好定位，投苗杆130便可以使葱苗从栽苗盘中投出，实现了苗盒未分离栽苗盘的投苗正位，投苗结束，苗盘挡指152的定位卡扣从栽苗盘表面凹洞中拔出，盘爪拉钩151拉动栽苗盘为沿着中间投苗器支架154的卡槽移动，移动距离为栽苗盘的苗盘盒之间的行距，实现苗盒未分离栽苗盘的重新投苗定位，同时也实现了苗盒已分离栽苗盘的向后退出回收。

投苗装置进行作业时，变速箱输出轴101、连接板102、驱动簧部分、变速箱连接支架110、投苗器连接支架111通过曲柄连杆原理，实现了动力输出带动传动装置的投苗器连接支架111的前后摆动，从而带动套筒连接板128上的10根投苗杆130在投苗器中间梁131内自由穿行，可将育苗盘中的葱苗捅出，实现葱苗与育苗盘的分离。栽苗盘放入中间投苗器154的卡槽内，变速箱的偏心摆动臂通过投苗器传动杆141与传动杆连接臂带动人工把手安装器144运动，带动盘爪拉钩151的拉钩滑动轮150，沿苗盘挡指152的外缘轨迹移动，实现盘爪拉钩151的下移动，当盘爪拉钩151位移到下止点，变速箱的偏心摆动臂继续转动，在人工把手145与人工把手安装器14处的拉簧146拉力作用下，实现了盘爪拉钩151的回转运动，如此往复运动，实现了盘爪拉钩151拉动栽苗盘沿的中间投苗器154卡槽的轨迹移动，实现了苗盒的定位与回收。

接放苗装置包括位于育苗盘出苗侧的接苗手组件214和带动所述接苗手组件沿接放苗方向往复运动的接苗传动机构。

接苗手组件包括固接有若干接苗护套的接苗排，以及与所述接苗排固接的接苗支架，所述接苗支架上固设有轴线相交错且相平行的第二固定轴2149和滚轮套组件213，所述第二固定轴2149与第三转动套筒2125通过轴承转动连接，滚轮套组件213滑接于开设在导轨板上的滑槽中，所述导轨板与左固定座固接。

接苗传动机构包括与牵引支架固接的左固定座201、右固定座206，以及两端分别轴接在左固定座和右固定座上的第一固定轴204，所述第一固定轴上设有转动轴套组件205和弯臂组件212，转动轴套组件包括套设在第一固定轴上的第一转动套筒2052，以及分别与第一转动套筒2052固接且与第一转动套筒2052平行的第一阶梯轴2053、第二阶梯轴2054，所述第一阶梯轴2053通过往复移动机构与动力装置传动连接，第二阶梯轴通过减震弹簧组件203与弯臂组件212连接；转动轴套组件205中的第二阶梯轴2054带动减震弹簧组件203，减震弹簧组件203连接拱形弯件2123进而带动弯臂组件212运动，第一固定轴和转动套组件205中的第一转动套筒2052发生相对转动。

弯臂组件212包括拱形弯件2123和分别固接于拱形弯件2123两端的第二转动套筒2121、第三转动套筒2125，所述第二转动套筒2121套设在第一固定轴204上，第三转动套筒2125与接苗手组件连接，拱形弯件2123上设有与减震弹簧组件一端铰接的通孔。第二转动套筒2121与第一固定轴204之间是相对转动，弯臂组件212的转动动力由第二阶梯轴2054通过减震弹簧组件203传递。

接放苗装置2还包括左固定板202、右固定板207、导轨板208、压紧板209、动力弹簧缸组件210、偏心轮211、滚动套组件213；左固定座201成L型，通过左固定板202连接在整机机架上，为接放苗装置起固定作用，右固定座206连接整机机架的同时还安装有导轨板208；所述的偏心轮211一端通过连接板与变速箱动力输出装置相连，一端通过折弯轴套2102与动力弹簧缸组件210连接，从而带动动力弹簧缸210做偏心运动；动力弹簧缸组件采用双回位弹簧设计，内圈回位弹簧2109贴近弹簧缸支柱2107安装，外圈回位弹簧2108和弹簧缸支柱2107通过弹簧缸堵头21010固定在弹簧缸壳体2106内，弹簧缸壳体2106通过拧紧螺母2104连接折弯轴套2102，拧紧螺母2104前安装有防松平垫2103，折弯轴套2102一端与偏心轮211连接，其上安装有压紧衬垫2101，并且折弯轴套2102内安装有深沟球轴承2132，摩擦系数小极限转速高，提高零件使用寿命。

第一阶梯轴2053通过套筒衔接板2055固定在第一转动套筒2052上并且与弹簧缸壳体2106相连接，将力传递给同样安装在第一转动套筒2052上的第二阶梯轴2054，在第一转动套筒2052内安装有滚针轴承2051，以承受运动产生的高负荷，保证转动稳定性。

导轨板208安装在接放苗装置2的左侧并通过螺母固定在左固定座201，其上设计有半U型滑槽，装置运转时滚轮套组件213沿着半U型滑槽滑动。

半U型滑槽开口宽度为26mm，其中位线距导轨板上边沿为63mm，距导轨板下边沿为24mm；滑槽上、下边沿后端均开有底边长为3.5mm、两侧边长分别为4.3mm、1.7mm的梯形减压孔；并且滑槽下边沿由长度为88mm的直线和长度为17mm的斜线组成，斜线部分沿水平线倾斜角为11.3°，导轨板下边沿由长度为88mm的直线、半径为47mm弧度为60°的圆弧、长度为12.3mm与水平线夹角为68.5°的斜线构成。

滚轮套组件213包括有滚轮套连接轴2133，滚轮套连接轴2133安装在滚轮套筒2131内并固定在接苗密封板上，接苗手组件214由弯臂组件212带动运动，滚轮套组件213不提供动力，只对接苗手组件的运动进行约束，从而实现偏心轮212带动弯臂组件213的偏心运动和在滚轮套组件213约束下接苗手组件214进行的往复运动这两种运动同时进行，当葱苗落入接苗槽内时，两种运动产生相对速度，大幅降低运动冲力，使葱苗实现平稳接放，在连接轴2133上套装有滚轮套深沟球轴承2132，为保证轴承的稳定性，在其两端安装有两个nok密封圈2134，以防止灰尘泥土进入油封内部的润滑脂；所述的减震弹簧组件2031一端与转动套筒组件205的第二阶梯轴2054相连，一端通过连接梢2035与拱形弯件2123相连，其上安装有双螺旋钢丝弹簧2033并由减震弹簧前堵头2032和减震弹簧后堵头2034固定，回位能力强减震效果好；所述的弯臂组件212上安装有第二转动套筒2121和第三转动套筒2125，其中第二转动套筒2121和第一固定轴204连接从而带动整个弯臂组件212进行往复运动，第三转动套筒2125套装在接苗组件的第二固定轴上为接苗组件运动提供动力，弯臂组件212设计有拱形弯件2123，连接第二转动套筒2121和第三转动套筒，为保证稳定性在拱形弯件2123上安装有弯臂加固板2122，同时在拱形弯件的前端开有减压孔2124，有效减轻组件质量；接苗手组件214是直接实现接放苗动作的机构，其上安装有接苗排2143，在接苗排2143上设计安装有11个接苗护套2141，采用PVC柔性材质，11个接苗护套2141构成10个接苗槽位，当葱苗从投苗装置1落下时，能将葱苗平稳接落在接苗槽内，因为接苗护套2141采用柔性材质，为保证其强度，在接苗护套2141内安装有接苗套加强板2142，接苗密封板2147安装在固定壳21410内与滚动套组件213连接，第二固定轴2149两端安装有滚动轴承2148并套装在第三转动套筒2125内，第三转动套筒2125通过第二固定轴2149带动接苗手组件214运动，滚轮套组件213通过在半U型滑槽内滑动对接苗手组件214的运动轨迹进行约束，在固定壳21410下侧空隙内塞有橡胶块21414，可以吸收部分振动同时保证部件间的紧密性，钢丝压缩弹簧21412安装在固定壳21411内，并通过固定垫板21415进行稳固，钢丝压缩弹簧21412的下端固定在与固定壳固接的开口挡圈21413上，能吸收运动中产生的振动，保证输苗的稳定；固定壳21411与第二固定轴21410套接并与接苗排2143固接，第二固定轴21410与固定壳21411可产生相对转动，第二固定轴21410上套设固定有压于钢丝压缩弹簧上端的压板21416，在第二固定轴21410转动时，压板向下压缩钢丝压缩弹簧，起到减震作用，钢丝压缩弹簧回弹时，通过固定垫板21415对压板21416进行限位。滚轮套组件213通过固定壳21411对接苗手组件214的运动轨迹进行约束，将两个接苗固定杆2144安装在接苗排2143上并由一个接苗连接杆2145连接，再将一个接苗连接杆2145一端安装在固定壳21410上一端安装在弯臂组件212上，用两个接苗固定板2146将两个接苗连接杆2145固定起来，这样就形成了长方体状的稳固结构，以保证接苗手组件214的运动稳定性。

分苗装置包括梳苗装置3300、位于接放苗装置放苗侧的横向葱苗输送装置3100和位于横向葱苗输送装置出苗端的竖向葱苗输送装置3500。横向葱苗输送装置3100包括扇形齿方向转化器301、连接侧板Ⅰ302、连接侧板Ⅱ303、水平带驱动转轴304、水平带从动转轴305、葱苗挡板306、传送带307、扭簧308、挡苗支架309、导苗支架310、外伸架311、U型栓312、落苗支架313、主动轴承座314、传送带驱动轮315、轴套316、连接套317、橡胶轮318、滚轴319、齿轮Ⅰ320、齿轮Ⅱ321、支撑梁322、接苗爪323和减速箱324。其中扇形齿方向转化器301位于横向葱苗输送装置3100的左前端，将发动机经减速箱324传出的动力方向实现90°的转变，一方面将动力输送给水平带驱动转轴304，带动水平传送带307转动；另一方面通过齿轮Ⅰ320与齿轮Ⅱ321的啮合将动力传递给滚轴，滚轴带动橡胶轮转动。

连接侧板Ⅰ302、连接侧板Ⅱ303位于横向葱苗输送装置3100的前后两侧，起固定支撑作用，其中连接侧板Ⅰ302、通过螺栓连接与车架固定，连接侧板Ⅱ303通过外伸架311与车体下梁连接，通过中间3个支撑梁322将连接侧板Ⅰ302、连接侧板Ⅰ303连接起来，承担葱苗和履带自重。

水平带驱动转轴304位于横向葱苗输送装置3100的左侧，水平带从动转轴305位于横向葱苗输送装置的右侧、十组传送带驱动轮315均与分布在水平带驱动转轴304上和水平带从动转轴305上，水平带驱动转轴304通过轴套316与主动轴承座314与连接侧板Ⅰ302、连接侧板Ⅱ303连接，水平带从动转轴305通过连接套317与连接侧板Ⅰ302、连接侧板Ⅱ303连接，连接套317中间有凹槽，靠固定在连接侧板Ⅰ302、连接侧板Ⅱ303的扭簧308调节水平带从动转轴305的位置，扭簧308固定在连接侧板Ⅱ303的突出端，扭簧308两端为长直簧丝，簧丝的刚度很大，一端与连接侧板Ⅱ303的另一突出端相连，另一端与水平带从动转轴305相连，使得水平带从动转轴305有向外运动的趋势，从而达到张紧传送带的作用。

连接侧板Ⅰ302上装配葱苗挡板306和接苗爪323，便于葱苗从取放苗装置上分离出来与葱苗的对齐。葱苗将依次平铺在传送带307上，该传送带部分实现了将穴盘中的葱苗经取放苗装置成行有序排列，方便接下来将多株平铺的葱苗由梳苗装置3300分离并由竖向葱苗输送装置3500夹持输送至栽苗装置4栽种过程。

葱苗在传送带307上的姿态为头部朝后，根部在葱苗挡板306处对齐，葱苗摆布姿态与传送带运输方向垂直，水平成行有序铺放在传送带307上。横向葱苗输送装置3100的左上侧的滚轴319带动橡胶滚轮318旋转，橡胶轮位于传送带末端，压住梳苗工作范围外的葱苗，防止葱苗相互牵连，辅助分苗。橡胶轮连接的齿轮是齿轮传动中的小齿轮，所以它的转动速度快于水平传送带的速度，且橡胶轮的转动方向与水平传送带驱动轴转动方向相反，橡胶轮会将处于工作范围外的葱苗按压到工作范围内，但不会影响葱苗的正常通过。在连接侧板Ⅰ的左侧装配有导苗支架310和挡苗支架309，挡苗支架309位于连接侧板Ⅰ最左端，将苗拦截下来，防止葱苗被甩带出去，导苗支架310，位于传送带左侧下方，挡苗支架309的右侧，引导葱苗从挡苗支架309与导苗支架310之间掉落，梳苗爪也在挡苗支架309与导苗支架310之间运动，葱苗被挡苗支架309与导苗支架310引导葱苗经梳苗爪上下摆动进入竖向葱苗输送装置3500。在连接侧板Ⅱ303的左侧装配U型栓312和外伸架311，配合落苗支架313共同引导葱苗落入竖向葱苗输送装置3500。

梳苗装置3300包括摇臂固定轴331、动力摇臂332、变速箱连接曲臂333、摇臂轴Ⅰ334、摇臂轴Ⅱ335、深沟球轴承336、小摇臂337、摆手338、梳苗爪339、爪子垫片340。摇臂固定轴331与牵引支架固定在一起，位于梳苗装置3300的前端，与动力摇臂332连接，连接处两侧装备深沟球轴承336，动力摇臂332可绕摇臂固定轴331自由旋转。

变速箱连接曲臂333位于梳苗装置3300中上部，与变速箱输出轴相连，随变速箱输出轴转动而转动，变速箱连接曲臂333通过摇臂轴Ⅰ334与小摇臂337连接，小摇臂337通过摇臂轴Ⅱ335与动力摇臂332连接，连接处两侧均有深沟球轴承336，变速箱连接曲臂333的动力输入端与输出端的轴心不在同一条直线上，变速箱连接曲臂333、小摇臂337、动力摇臂332、摇臂固定轴331组合，通过曲柄连杆的运动，把变速箱连接曲臂333的旋转运动转变为动力摇臂332上下摇摆运动，动力摇臂332固接摆手338，摆手338通过爪子垫片340与梳苗爪339固定连接，梳苗爪339上下摆动，将横向葱苗输送装置尽头的葱苗挤压入竖向葱苗输送装置3500，实现了葱苗从多到一的分离功能。

竖向葱苗输送装置包括限位杆351、张紧装置352、顶紧轮轴353、固定螺母354、尼龙张紧轮355、开口挡圈356、左侧从动装置357、防松螺母358、弹垫359、转动齿轮360、从动轴361、左侧传动装置362、弹性垫圈363、齿形驱动轮片364、主动轴365、拨齿366、右侧传动装置367、右侧从动装置368、顺土槽369、轴承座总成370、滚珠371、外滚道372、内滚道373、轴承座374、密封圈375、垂直输送背板376、固定板377、内侧加强板378、安装支架379、传动直齿380、支撑立柱381、输送带382。

垂直输送背板376和安装于垂直输送背板上的一对传动、从动装置，根据安装位置分别为左侧从动装置357、左侧传动装置362、右侧传动装置367、右侧从动装置368。垂直输送背板通过固定板377和安装支架380进行固定，同时垂直输送背板上设计有内侧加强板378和支撑立柱381，以保证机构运行的稳定性。

左侧传动装置362上安装有主动轴365，主动轴365通过轴承座总成370固定在垂直输送背板376上，主动轴365端部穿过调节孔道并在主动轴端部套装有深沟球轴承，深沟球轴承内有滚珠371，滚珠在内滚道373和外滚道372之间滚动，极限转速高摩擦系数小。为保证密封性，深沟球轴承两面均安装有密封圈375，密封圈375材质为橡胶。

主动轴365后端连接有变速箱的动力输出装置，为主动轴365提供动力，主动轴365的前段安装有拨齿366，通过拨齿366带动栽苗装置的挠盘415转动。主动轴365上安装有四个齿形驱动轮片364，主动轴365旋转通过齿形驱动轮片364带动输送带382转动。

左侧从动装置357上安装有从动轴361，从动轴上同样安装有四个齿形驱动轮片364，垂直输苗机构上共有一对主动轴和一对从动轴，每对主、从动轴分别转动安装有输送带382，当葱苗被落苗装置拍落在垂直输苗机构上时，葱苗被夹在两个输送带382之间，保持水平姿态落入在栽苗装置上。

在垂直输送背板376上安装有张紧装置352，张紧装置352包括有顶紧轮轴353，顶紧轮轴353通过固定螺母354固定在垂直输送背板376上，顶紧轮轴353上安装有两个尼龙张紧轮355。可以在输送带382发生磨损、老化时调节皮带的张紧力。同时在张紧轮前端安装有开口挡圈356，用来限定顶紧轮轴353的轴向位置。

在输送带382的中间位置，安装有顺土槽369，顺土槽369沿水平位置倾斜45度角。当葱苗被夹持在两个输送带382间垂直落下时，输送带382与垂直输送背板376之间存在空隙。葱苗落入垂直输送背板376时，因葱苗较长不能完全包裹在输送带382内，且葱苗根部朝向垂直输送背板，根部在输送过程溅落的泥土会落入顺土槽369内，沿着顺土槽滑下，保障机器正常运行。同时在输送带的两侧，安装有限位杆351，防止传送机构发生偏移、过度振动的情况，保证机构稳定运行。

所述的输送带382为柔性PVC材质，能保护葱苗不受损害，同时为保证葱苗精准落到栽苗机构，垂直输送带沿竖直方向倾斜30度角。同时，为节约材料，在输送带内存开有凹槽。

栽苗装置包括位于竖向葱苗输送装置出苗端下方两侧的两转动挠盘，两转动挠盘上端向外倾斜。

具体地，栽苗装置4包括上支架401、固定条402、中支架403、紧固栓404、镇压轮405、落土铲406、支撑筋407、深沟球轴承408、轮毂法兰盘409、镇压轮支撑轴410、轴承座Ⅰ411、限位帽412、轴承座Ⅱ413、挠盘轴414、轴套415、挠盘416、挠盘加强板417。

上支架401位于栽苗装置4的上方，且与车架固定板通过螺栓固定连接，固定条402位于栽苗装置4的中前方，固定条的一端与上支架401通过螺栓固定连接，另一端与竖向输苗装置上的内侧加强板378通过螺栓固定连接，中支架403位于栽苗装置4的中后方，与上支架401铰接，紧固栓404位于上支架401左侧，通过螺纹螺栓用于调节中支架与上支架之间的配合距离。

中支架403中部安装镇压轮支撑轴410，穿过轮毂法兰盘409与轴承座Ⅰ411，轴承座Ⅰ411位于最外端，轴承座Ⅰ411内置深沟球轴承408，深沟球轴承408的两面均安装有密封圈，密封圈采用橡胶材质。法兰盘409与镇压轮405通过中部的6根支撑筋407焊接固定连接，6根支撑筋407对称分布，落土铲406的固定端安装在轴承座Ⅰ411外圈，通过螺栓固定连接，铲面位于镇压轮405的右后上方，可将镇压轮上面的泥土刮去。

挠盘轴414穿过上支架401下部与中支架403左部，上支架401相对中支架403位于内侧，中支架403的左右两端通过限位帽412固定连接，限制挠盘轴414的水平位移，上支架401与中支架403通过紧固栓404的螺纹螺栓调节之间装配距离。挠盘轴414穿过挠盘416，在挠盘416的内侧加了一张圆形的挠盘加强板417，用螺栓固接，为挠性圆盘芯部加固，挠盘加强板417紧贴挠盘轴414的内侧，依靠内部轴套415与外部轴承座Ⅱ413定位，挠盘416和挠盘加强板417均可绕挠盘轴414自由转动。挠盘轴结构如图41所示，上面两个槽口是为了使得轴套415定位可轴向移动设计的，轴套415通过螺栓与挠盘轴414顶紧固接。挠盘416内侧外缘采用橡胶柔性物质，降低葱苗的夹持损伤率，两挠盘416之间有一定的间距，可以顺利将葱苗夹持到地面不被破坏。

挠盘416外缘刻有槽口，竖向输苗装置中的转动齿轮360端通过从动转轴361带动拨齿366转动，拨齿通过从动杆带动齿轮旋转，通过齿轮齿槽配合，带动挠盘转动。葱苗由横向葱苗输送装置输出端输出时，在外伸架311、U型栓312和落苗支架313的引导作用下落入竖向葱苗输送装置，此时并没有改变葱苗水平姿态，竖向葱苗输送装置夹着葱苗根部的茎秆进行葱苗的输运，当葱苗经竖向葱苗输送装置下落至末端，葱苗姿态开始转变，圆形挠盘416夹住葱苗，转动接近1/4圆弧，在挠盘最下端松开葱苗，实现挠盘姿态的变换并栽种，在开沟器侧板的扩口槽被挠盘挤住，并在开沟器的保护和引导作用下，完成葱苗的竖直播种。

限深装置6包括限深轮601，限深轮固定杆I602、限深调节杆603，限深固定杆Ⅱ604，限深固定座605、锁紧螺杆606和调节螺孔607。

具体的，限深装置通过限深固定杆Ⅱ604固接在移植链轮箱509上，两个限深轮601通过限深轮固定杆Ⅰ602固连在一起，限深调节杆603固接在限深轮固定杆Ⅱ602上，限深调节干603上开有7个调节螺孔607，限深固定杆Ⅱ通过锁紧螺杆606固定在限深调节杆上，可以通过调节锁紧螺杆606在调节螺孔607上的位置来调节限深轮601高度，进而达到调节葱苗栽植深度的作用，限深装置6还有分担支撑力的作用，有利于机器稳定前进。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

Claims (10)

1.一种挠性圆盘式大葱自动移栽机，包括牵引支架和安装在牵引支架上的动力装置，其特征在于：所述牵引支架上还安装有由所述动力装置驱动的投苗装置、接放苗装置、分苗装置和栽苗装置；

所述投苗装置包括自动间歇分苗装置和自动间歇整排投苗装置，所述自动间歇分苗装置包括通过传动装置与动力装置连接且与育苗盘各底部开孔相对应的若干投苗杆；所述自动间歇整排投苗装置包括与牵引支架固接的至少两投苗器支架（154）以及驱动育苗盘沿投苗器支架（154）上的卡槽步进移动的驱盘机构；

所述接放苗装置包括位于育苗盘出苗侧的接苗手组件和带动所述接苗手组件沿接放苗方向往复运动的接苗传动机构；

所述分苗装置包括位于接放苗装置放苗侧的横向葱苗输送装置和位于横向葱苗输送装置出苗端的竖向葱苗输送装置；

所述栽苗装置包括位于竖向葱苗输送装置出苗端下方两侧的两转动挠盘，两转动挠盘上端向外倾斜。

2.根据权利要求1所述的一种挠性圆盘式大葱自动移栽机，其特征在于：所述传动装置包括与动力装置输出轴传动连接的变速箱输出轴、与变速箱输出轴固接且沿径向延伸的连接板，以及通过铰轴与所述连接板铰接的驱动簧拉叉，所述铰轴与变速箱输出轴平行，所述驱动簧拉叉上固接有沿径向穿过转轴的驱动簧拉轴，所述驱动簧拉叉与转轴之间的驱动簧拉轴上依次套设有驱动簧、驱动簧压盖和驱动簧顶套；转轴远离驱动簧顶套的一侧驱动簧拉轴上设置紧固螺母；

所述转轴轴接于投苗器连接支架（111）上且与变速箱输出轴（101）平行，转轴下方还设有与投苗器连接支架（111）轴接的支架连接轴（112），支架连接轴（112）与变速箱连接支架（110）固接，支架连接轴（112）横向放置且支架连接轴的长度方向上与移栽机前进方向垂直，变速箱连接支架（110）与牵引支架固接。

3.根据权利要求1所述的一种挠性圆盘式大葱自动移栽机，其特征在于：所述自动间歇分苗装置包括与牵引支架固接的连接固定板（121）、与连接固定板（121）固接的套筒支撑，以及与套筒支撑固接的导杆套管，所述导杆套管内穿设有一端与传动装置连接、另一端固接投苗梳底座的导杆，所述投苗梳底座上固接朝向育苗盘的所述投苗杆。

4.根据权利要求3所述的一种挠性圆盘式大葱自动移栽机，其特征在于：投苗杆的前方固设有与投苗器支架（154）固接的投苗器中间梁（131），所述投苗器中间梁（131）上开设有与投苗杆适配的导向孔。

5.根据权利要求3所述的一种挠性圆盘式大葱自动移栽机，其特征在于：所述导杆通过连接钩（126）与传动装置连接，所述连接钩包括垂直穿设在导杆上的第一转动杆和通过中间杆与所述第一转动杆固接的第二转动杆，所述第一转动杆和第二转动杆平行。

6.根据权利要求1所述的一种挠性圆盘式大葱自动移栽机，其特征在于：投苗器支架（154）为三件，位于的中间投苗器支架通过苗盘导轨下连接杆（156）与固定支座固接，位于两侧的两投苗器支架与中支撑管（155）铰接，中支撑管155与驱盘机构中的拉钩连接支架（147）铰接。

7.根据权利要求1所述的一种挠性圆盘式大葱自动移栽机，其特征在于：所述驱盘机构包括通过投苗器传动杆（141）与动力装置输出轴上的偏心摆动臂传动连接且驱动拉钩连接支架（147）上下往复摆动的曲柄连杆机构，所述拉钩连接支架（147）的活动端铰接有与苗盘移动方向垂直的拉钩轴Ⅰ（148），所述拉钩轴Ⅰ上通过扭簧套设连接有与苗盘上部适配的盘爪拉钩，拉钩轴Ⅰ上还转动连接有拉钩滑动轮（150）；

所述驱盘机构还包括上端通过拉钩轴Ⅱ（153）与推杆固定支座（127）铰接的苗盘挡指（152），所述苗盘挡指（152）的活动端搭设在拉钩滑动轮（150）上，且在苗盘挡指（152）上设有与育苗盘表面凹洞适配的定位卡扣，推杆固定支座（127）与投苗器支架（154）固接。

8.根据权利要求7所述的一种挠性圆盘式大葱自动移栽机，其特征在于：所述曲柄连杆机构包括一端与投苗器传动杆（141）铰接、另一端通过拉簧连接人工把手安装器的传动杆连接臂，所述传动杆连接臂还通过位于投苗器传动杆与拉簧之间的中间销轴与人工把手安装器铰接，所述人工把手安装器与拉钩连接支架远离拉钩轴Ⅰ的一端铰接，拉钩连接支架上穿设有与投苗器支架固接的中支撑管（155）。

9.根据权利要求1所述的一种挠性圆盘式大葱自动移栽机，其特征在于：所述接苗传动机构包括与牵引支架固接的左固定座、右固定座，以及穿设在左固定座和右固定座上的第一固定轴（204），所述第一固定轴（204）上设有转动轴套组件（205）和弯臂组件（212），所述转动轴套组件包括套设在第一固定轴（204）上的第一转动套筒（2052），以及分别与第一转动套筒（2052）固接且与第一转动套筒（2052）平行的第一阶梯轴（2053）、第二阶梯轴（2054），所述第一阶梯轴（2053）通过往复移动机构与动力装置传动连接，第二阶梯轴（2054）通过减震弹簧组件与弯臂组件（212）连接；

所述弯臂组件（212）包括拱形弯件（2123）和分别固接于拱形弯件（2123）两端的第二转动套筒（2121）、第三转动套筒（2125），所述第二转动套筒（2121）套设在第一固定轴（204）上，第三转动套筒（2125）与接苗手组件连接，拱形弯件（2123）上设有与减震弹簧组件一端铰接的通孔。

10.根据权利要求9所述的一种挠性圆盘式大葱自动移栽机，其特征在于：所述接苗手组件包括固接有若干接苗护套的接苗排，以及与所述接苗排固接的接苗支架，所述接苗支架上固设有轴线相交错且相平行的第二固定轴（2149）和滚轮套组件（213），所述第二固定轴（2149）与第三转动套筒（2125）转动连接，滚轮套组件（213）滑接于开设在导轨板上的滑槽中，所述导轨板与左固定座固接。

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