CN114530742A - 一种混合线缆的自动剥皮焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种混合线缆的自动剥皮焊接设备，包括：工作台、排线模块、线夹取模块、传递移动模块、剥皮切线模块、焊接模块和下料模块，工作台上设置有移动导轨，传递移动模块可在传递轨道上作往复运动，线夹取模块、剥皮切线模块、焊接模块和下料模块设置于传递移动模块的移动路径上；本发明利用排线模块使混合线缆在进行剥皮切线处理以及焊接处理时能够避免光纤的影响，完成混合线缆中铜线的剥皮焊接过程，且具有较高的自动化特点，能够减少人力投入，降低生产成本。

Description

一种混合线缆的自动剥皮焊接设备

技术领域

本发明属于线缆加工技术领域，尤其涉及一种混合线缆的自动剥皮焊接设备。

背景技术

在光模块领域，输入端(TX)一侧的金手指以及输出端(RX)一侧的金手指分别通过铜线点锡焊接，输入端(TX)另一侧的多模光纤的连接端以及输出端(RX)另一侧的多模光纤的连接端分别通过光纤连接在光纤连接器(Jumper)上。

而在现有发展中，一般采用混合线缆传输光电信号，传统连接方式是将混合线缆中的光纤穿Jumper点胶固化后，使用剥线钳配合电工刀完成多根铜线的剥皮切线操作，最后用焊锡笔将铜线按照接线顺序，依次点锡焊接连接到金手指上，以此完成混合铜线的连接、自动化程度低、人力成本高且效率低下。而且目前市面上一般的自动剥皮切线设备只适用于多根铜线构成的线缆，不适用于包含光纤的混合线缆的操作，通用性低且定制价格昂贵。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种混合线缆的自动剥皮焊接设备，旨在解决传统设备无法满足混合线缆的加工、自动化程度低的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种混合线缆的自动剥皮焊接设备，所述混合线缆包括铜线以及光纤，所述自动剥皮焊接设备包括：工作台、排线模块、线夹取模块、传递移动模块、剥皮切线模块、焊接模块和下料模块，所述工作台上设置有移动导轨，所述传递移动模块可在所述移动轨道上作往复运动，所述线夹取模块、所述剥皮切线模块、所述焊接模块和所述下料模块设置于所述传递移动模块的移动路径上；其中，

所述排线模块，用于分隔所述铜线以及所述光纤，对所述铜线以及所述光纤进行排线；

所述线夹取模块，用于所述混合线缆上料时对所述混合线缆夹持；

所述传递移动模块，用于从所述线夹取模块中获取所述混合线缆，并将所述混合线缆先后传输至所述剥皮切线模块和所述焊接模块加工；

所述剥皮切线模块，用于完成对所述铜线的剥皮、切线；

所述焊接模块，用于完成对所述铜线与光电模组之间的焊接；

所述下料模块，用于完成所述混合线缆的下料。

进一步地，所述排线模块包括线夹，所述线夹包括线夹主体，所述线夹主体的一侧面设置有铜线夹槽，所述线夹主体相对于所述铜线夹槽的另一侧面设置有光纤夹槽。

进一步地，所述线夹取模块包括支撑架、上夹取装置和下夹取装置，所述支撑架在竖直方向上设置有滑动槽，所述上夹取装置通过一移动装置连接于所述滑动槽，并可沿所述滑动槽移动，所述下夹取装置设置于所述上夹取装置的下方，所述上夹取装置与所述下夹取装置配合形成对所述混合线缆的夹持。

进一步地，所述传递移动模块包括X方向移动块、第一固定装置和第二固定装置，所述传递移动模块通过所述X方向移动块连接于所述移动导轨，其中，所述第一固定装置与所述第二固定装置呈左右侧相对设置，所述X方向移动块设置于所述第一固定装置的下方。

进一步地，所述第一固定装置包括上下设置的第一上固定装置和第一下固定装置，第二固定装置包括上下设置的第二上固定装置和第二下固定装置，所述第一上固定装置与所述第一下固定装置、以及所述第二上固定装置与所述第二下固定装置之间分别通过相对移动轴连接，所述第一下固定装置与所述第二下固定装置通过Y方向移动轴连接，所述X方向移动块通过X方向移动轴连接于所述第一下固定装置。

进一步地，所述剥皮切线模块包括下结构件和上结构件，所述下结构件固定于所述工作台上，所述上结构件活动安装于所述下结构件的上方，所述下结构件与所述上结构件相邻的端面之间配合形成线夹槽，其中，在所述下结构件与所述上结构件相邻的端面上设置有隔离板。

进一步地，所述焊接模块包括治具固定座、焊接治具和焊接装置；所述焊接治具通过治具固定座安装于所述工作台上，在所述焊接治具上设置有焊接工位，所述焊接装置对应于所述焊接工位设置。

进一步地，所述焊接治具包括治具下盖件和治具上盖件，所述治具下盖件固定于所述治具固定座上，所述治具下盖件上设置有光电模组放置槽，并相应设置有线夹放置槽，且满足，在所述混合线缆通过所述线夹放置槽定位放置时，所述混合线缆中的各铜线分别对应于所述光电模组的金手指设置，所述治具上盖件盖设于所述治具下盖件上，并暴露出所述焊接工位。

进一步地，所述焊接装置还包括温控装置，所述温控装置对应于所述焊接头设置。

进一步地，所述下料模块包括取料架、下料旋转件、控制件和下料爪型件，所述下料模块通过所述取料架连接于所述工作台，所述下料旋转件的一端旋转连接于所述取料架，所述控制件通过固定板连接于所述下料旋转件的另一端，其中，所述控制件用于控制所述下料爪型件夹取/放开所述混合线缆。

本发明中提供一种混合线缆的自动剥皮焊接设备，与现有技术相比，有益效果在于：设置有排线模块，通过排线模块能够将混合线缆中的铜线与光纤分隔开，进一步通过传递移动模块先后将通过排线模块分隔的混合线缆分别传输至剥皮切线模块完成铜线的剥皮、切线，以及传输至焊接模块完成铜线与光电模组的焊接；使在进行剥皮切线处理以及焊接处理时能够避免光纤的影响，完成混合线缆中铜线的剥皮焊接过程，且具有较高的自动化特点，能够减少人力投入，降低生产成本。

附图说明

图1是本发明实施例中混合线缆的自动剥皮焊接设备的第一轴侧结构示意图；

图2是本发明实施例中混合线缆的自动剥皮焊接设备的第二轴侧结构示意图；

图3是本发明实施例中排线模块的结构示意图；

图4是本发明实施例中线夹取模块的结构示意图；

图5是本发明实施例中传递移动模块的结构示意图；

图6是本发明实施例中剥皮切线模块的结构示意图；

图7是本发明实施例中焊接治具的结构示意图；

图8是本发明实施例中焊接治具的装配结构示意图；

图9是本发明实施例中焊接装置的结构示意图；

图10是本发明实施例中下料模块的结构示意图。

在附图中，各附图标记表示：100－自动剥皮焊接设备；1－工作台；111－移动导轨；2－排线模块；21－线夹主体；22－铜线夹槽；23－光纤夹槽；3－线夹取模块；31－支撑架；32－移动装置；33－上夹取装置；34－下夹取装置；35－滑动槽；4－传递移动模块；41－X方向移动块；42－第一固定装置；421－第一上固定装置；422－第一下固定装置；43－第二固定装置；431－第二上固定装置；432－第二下固定装置；44－Z方向移动轴；45－Y方向移动轴；46－相对移动轴；5－剥皮切线模块；51－下结构件；52－上结构件；53－驱动装置；54－连接板；55－线夹槽；56－隔离板；6－焊接模块；61－治具固定座；62－焊接治具；621－治具下盖件；6211－旋转轴；6212－顶柱；6213；下光电模组放置槽；6214－下线夹安装槽；622－治具上盖件；6221－旋转轴孔；6222－U型孔；6223－上光电模组放置槽；6224－上线夹安装槽；6225－监控孔；63－焊接装置；631－焊接支撑柱；632－传动装置；633－焊接头；634－温控装置；7－下料模块；71－下料支撑架；72－下料旋转件；721－第一旋转件；722－第二旋转件；73－控制件；74－下料爪型件；75－固定板；200－混合线缆；201－铜线；202－光纤。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：

参阅图1以及图2所示的混合线缆的自动剥皮焊接设备100的轴侧示意图，本发明提供一种自动剥皮焊接设备100，主要用于对铜线201以及光纤202形成的混合线缆200的加工。该自动剥皮焊接设备100主要包括：工作台1、排线模块2、线夹取模块3、传递移动模块4、剥皮切线模块5、焊接模块6和下料模块7。其中，线夹取模块3、传递移动模块4、剥皮切线模块5、焊接模块6和下料模块7均设置在该工作台1上，且在工作台1上设置有移动导轨111，传递移动模块4可在移动导轨111上作往复运动，线夹取模块3、剥皮切线模块5、焊接模块6和下料模块7设置于传递移动模块4的移动路径上。

需要说明的是，在进行混合线缆200的加工之前，需要利用排线模块2将混合线缆200中的铜线201和光纤202进行分隔并排线，上料后进一步通过传递移动模块4夹取混合线缆200移动，先后经过剥皮切线模块5、焊接模块6的加工后，最后由下料模块7完成混合线缆200的下料。(值得注意的是，经过排线模块2排线操作后，排线模块2与混合线缆200始终是结合状态，直至完成混合线缆200的下料)

在一些实施方式中，排线模块2为一块状结构的线夹，如图3所示的排线模块的结构示意图；线夹包括线夹主体21，在线夹主体21的一侧面设置有铜线夹槽22，线夹主体21相对于铜线夹槽22的另一侧面设置有光纤夹槽23；上料之前，以人工的方式对混合线缆200中的铜线201与光纤202进行区分，并分列固定在线夹的相对面。一般来说，混合线缆200内包括多条铜线201以及多条光纤202，排线时需注意铜线201外层绝缘皮的颜色，根据颜色按照顺序进行人工排线。

在一些实施方式中，还可利用机械装置或机器人配合颜色识别模块代替人工排线，并实现自动化上料。具体的，首先由机械装置或机器人分隔混合线缆中200的铜线201和光纤202，并将光纤卡入光纤夹槽23固定，进一步根据铜线201外层绝缘皮颜色分别将各铜线201卡入对应的铜线夹槽22。

通过线夹排线后，进行混合线缆200的上料。上料过程包括人工上料和自动化上料，作为其中一种优选实施方式，设置有上料模块，排线后的混合线缆200整齐码放于存储架上，由上料模块依次将带有线夹的混合线缆200放置于线夹取模块3上，其中，上料模块可以是带有真空吸取机构或夹取机构的夹持件。

如图4所示的线夹取模块3的结构示意图，该线夹取模块3包括支撑架31、上夹取装置33和下夹取装置34，线夹取模块3主要通过上夹取装置33和下夹取装置34实现对混合线缆200的夹持。其中，支撑架31在竖直方向上设置有滑动槽35，上夹取装置33通过一移动装置32连接于滑动槽35，使上夹取装置33能够在移动装置32的驱动控制下沿该滑动槽35在竖直方向移动，下夹取装置34固定设置于上夹取装置33的下方，在控制上夹取装置33移动至与下夹取装置34贴合时，能够配合形成对混合线缆200的夹持；其中，可分别在下夹取装置34和上夹取装置33中设置对应于混合线缆200的线缆槽。

进一步地，通过传递移动模块4从线夹取模块3上取料。定义移动导轨111的延伸方向为X方向，如图5所示的传递移动模块的结构示意图，传递移动模块4包括X方向移动块41、第一固定装置42和第二固定装置43；其中，传递移动模块4通过X方向移动块41连接于移动导轨111，能够实现传递移动模块4在移动导轨111上的运动，第一固定装置42与第二固定装置43呈左右侧设置。

具体的，第一固定装置42设置于靠近线夹取模块3的一侧，第二固定装置43设置于远离线夹取模块3的一侧，且第一固定装置42与第二固定装置43之间通过Y方向移动轴45连接，可以实现第一固定装置42与第二固定装置43之间的相对运动。此外，X方向移动块41设置于第一固定装置42的下方，X方向移动块41与第一固定装置42之间通过Z方向移动轴44连接，可以实现第一固定装置42相对于Z方向移动轴44的运动，进而在第一固定装置42在Z方向运动时同时带动第二固定装置43在Z方向运动。

其中，第一固定装置42包括上下设置的第一上固定装置421和第一下固定装置422，第二固定装置43包括上下设置的第二上固定装置431和第二下固定装置432；第一上固定装置421与第一下固定装置422、以及第二上固定装置431与第二下固定装置432之间分别通过相对移动轴46连接，能够分别实现第一上固定装置421与第一下固定装置422、第二上固定装置431与第二下固定装置432之间的相对运动。进一步地，Y方向移动轴45连接于第一下固定装置422与第二下固定装置432之间，X方向移动轴连接于第一下固定装置422与X方向移动块41之间。

通过以上传递移动模块4的设置方式，可以实现：在需要调整第一固定装置42与第二固定装置43在Z方向的位置时，通过Z方向移动轴44调整；在需要调整第一固定装置42与第二固定装置43之间的相对位置时，通过Y方向移动轴45调整；在需要调整第一上固定装置421与第一下固定装置422之间的相对位置时，通过第一上固定装置421与第一下固定装置422之间的相对移动轴46调整；在需要调整第二上固定装置431与第二下固定装置432之间的相对位置时，通过第二上固定装置431与第二下固定装置432之间的相对移动轴46调整。因此，各装置均可单独控制，该传递移动模块4在夹持混合线缆200后，实际上能够满足混合线缆200在X方向、Y方向以及Z方向的位置变换。

传递移动模块4进一步将待加工的混合线缆200移动至剥皮切线模块5进行铜线201的剥皮、切线工序。参阅图6所示的剥皮切线模块的结构示意图，剥皮切线模块5包括下结构件51和上结构件52，下结构件51固定于工作台1上，上结构件52活动安装于下结构件51的上方；其中，设置有驱动装置53用于驱动上结构件52在Z方向上运动，在一些实施方式中，驱动装置53设置于所述上结构件52的上方，由直线驱动电机构成，上结构件52与直线驱动电机之间通过连接板54进行连接，连接板54用于保持上结构件52与下结构件51的水平。

在未放置混合线缆200时，上结构件52与下结构件51分开设置，预留出线夹放置空间，在混合线缆200通过传递移动模块4放置于下结构件51上时，驱动装置53控制上结构件52向下移动，直至上结构件52与下结构件51的端面贴合。需要说明的是，上结构件52与下结构件51贴合端面之间配合形成有线夹槽55，作为一种优选实施方式，以铜线夹槽55和光纤夹槽23之间的中心线为切割线，将线夹分割为包含铜线201的上半部和包含光纤202的下半部，其中，在下结构件51与上结构件52贴合的端面上设置有对应于下半部的第一槽体，在上结构件52与下结构件51贴合的端面上设置有对应于上半部的第二槽体，第一槽体与第二槽体配合形成该线夹槽55。

进一步的，在下结构件51与上结构件52相邻的端面上设置有隔离板56，隔离板56隔离第一槽体和第二槽体，即在放置混合线缆200时，分隔于线夹两侧的铜线201与光纤202分别从隔离板56的上方和下方穿过，用于隔离光纤202，同时，该隔离板56还用于从下方发力与上结构件52配合实现对铜线201的剥皮、切线。

传递移动模块4进一步将完成剥皮、切线工序的混合线缆200移动至焊接模块6进行铜线201与光电模组的焊接工序。该焊接模块6包括治具固定座61、焊接治具62和焊接装置63；焊接治具62通过治具固定座61安装于工作台1上，在焊接治具62上设置有焊接工位，焊接装置63对应于焊接工位设置。

参阅图7所示的焊接治具的结构示意图，焊接治具62包括治具下盖件621和治具上盖件622，在一些实施方式中，在治具下盖件621上设置有旋转轴6211，治具上盖件622设置有对应于该旋转轴6211的旋转轴孔6221，通过旋转轴6211与旋转轴孔6221的配合能够实现治具上盖件622旋转盖设于治具下盖件621上。

进一步地，在治具下盖件621设置有下光电模组放置槽6213，治具上盖件622设置有上光电模组放置槽6223，该下光电模组放置槽6213与上光电模组放置槽6223配合形成光电模组放置槽用于安装光电模组，且在下光电模组放置槽6213内设有顶柱6212，用于顶出该光电模组；以及在治具下盖件621设置有下线夹安装槽6214，在治具上盖件622设置有上线夹安装槽6224，该下线夹安装槽6214与上线夹安装槽6224配合形成用于安装线夹的线夹安装槽，且在下线夹安装槽6214的槽底设置有光纤槽，在上线夹安装槽6224的槽底设置有铜线槽用以定位，由此形成：

治具下盖件621和治具上盖件622通过配合完成对光电模组和混合线缆的定位，此时，混合线缆200中的多根铜线201分别与光电模组上的金手指贴合，铜线201与金手指的结合位置即为焊接工位，其中，治具上盖件622上对应于该焊接工位设置有U型孔6222用于焊接装置63进行焊接操作，且设置有监控孔6225监控排线状态，其装配结构如图8所示。

另外，为形成良好的固定关系与安装关系，各部件可根据需要设置相应的固定结构，例如，设置侧面固定件固定光电模组和线夹；设置线缆槽便于混合线缆200的穿接；在治具下盖件621的底面设置限位固定机构完成焊接治具62与治具固定座61的连接，以上均为本领域的常规实现方式，不再赘述。

在一些实施方式中，如图9所示的焊接装置63的结构示意图，焊接装置63包括依次连接的焊接支撑柱631、传动装置632和焊接头633，传动装置632用于控制焊接头633的运动方向，焊接头633对应于焊接治具62上的焊接工位完成铜线201与光电模组之间的焊接。其中，焊接模块6还包括一温控装置634，温控装置634对应于焊接头633设置，用于保持焊接温度。

在完成焊接步骤后，进一步通过下料模块7完成下料。如图10所示的下料模块7的结构示意图，下料模块7包括下料支撑架71、下料旋转件72、控制件73和下料爪型件74。其中，控制件73用于控制下料爪型件74夹取放开混合线缆200，控制件73通过一固定板75连接于下料旋转件72，由下料旋转件72带动下料爪型件74进行位置变换。

具体的，下料旋转件72包括第一旋转件721和第二旋转件722，第一旋转件721水平设置，其中一端连接于下料支撑架71，另一端连接于第二旋转件722，且第一旋转件721可在水平面270度旋转；第二旋转件722竖直设置，上端部连接第一旋转件721，下端部连接固定板75，且第二旋转件722可绕自身轴线360度旋转。通过该下料旋转件72的旋转配合完成混合线缆200从焊接模块6的下料过程。

在一些实施方式中，混合线缆的自动剥皮焊接设备还设置有相应的安全监控模块，包括设置的视觉监控装置、温度传感器、触碰传感器、距离传感器等，用于监控设备个组件的安全运行，以实现事前预防、事中控制和事后处理的技术效果。

以上是本发明提供的混合线缆的自动剥皮焊接设备，利用排线模块件混合线缆中的铜线和光纤进行分隔、排序，并在后面剥皮切线模块和焊接模块中设置对应于排线后的混合线缆的结构，使在混合线缆放置后，光纤与铜线始终处于隔离状态，排除铜线加工时光纤的影响，使基于铜线和光纤的混合线缆的加工实现自动化操作。同理，对于同类型的需要通过分区域块进行加工的产品，可通过对本申请的设备进行适应性的调整，以实现同类型产品的加工；同时本发明中提供的传递方式也可以由组合分块的方式代替。

本发明提供的混合线缆的自动剥皮焊接设备的运行流程为：

1.利用排线模块，由人工进行混合线缆的排线，并进行人工上料，将排线后的混合线缆放置至线夹取模块上；

2.传递移动模块利用第一固定装置完成对混合线缆的抓取，将混合线缆传输至剥皮切线模块处，利用第一固定装置和第二固定装置的移动正确放置混合线缆，剥皮切线模块进行剥皮、切线操作；

3.完成剥皮、切线操作后，由传递移动模块再次进行混合线缆的传输，将混合线缆传输至焊接模块处，同样基于第一固定装置和第二固定装置的移动正确放置混合线缆至焊接治具上，焊接装置控制焊接头向下点锡操作；

4.完成焊接操作后，焊接模块各组件复位，由下料模块抓取完成焊接的混合线缆，带动混合线缆与光电模组一起放置，完成下料。

综上，本发明提供的混合线缆的自动剥皮焊接设备，与现有技术相比，有益效果在于：通过传递移动模块先后将通过排线模块分隔的混合线缆分别传输至剥皮切线模块完成铜线的剥皮、切线，以及传输至焊接模块完成铜线与光电模组的焊接；使在进行剥皮切线处理以及焊接处理时能够避免光纤的影响，完成混合线缆中铜线的剥皮焊接过程，且具有较高的自动化特点，能够减少人力投入，降低生产成本。

此处第一、第二……只代表其名称的区分，不代表它们的重要程度和位置有什么不同。

此处，上、下、左、右、前、后只代表其相对位置而不表示其绝对位置

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种混合线缆的自动剥皮焊接设备，所述混合线缆包括铜线以及光纤，其特征在于，所述自动剥皮焊接设备包括：工作台、排线模块、线夹取模块、传递移动模块、剥皮切线模块、焊接模块和下料模块，所述工作台上设置有移动导轨，所述传递移动模块可在所述移动轨道上作往复运动，所述线夹取模块、所述剥皮切线模块、所述焊接模块和所述下料模块设置于所述传递移动模块的移动路径上；其中，

所述排线模块，用于分隔所述铜线以及所述光纤，对所述铜线以及所述光纤进行排线；

所述线夹取模块，用于所述混合线缆上料时对所述混合线缆夹持；

所述传递移动模块，用于从所述线夹取模块中获取所述混合线缆，并将所述混合线缆先后传输至所述剥皮切线模块和所述焊接模块加工；

所述剥皮切线模块，用于完成对所述铜线的剥皮、切线操作；

所述焊接模块，用于完成对所述铜线与光电模组之间的焊接操作；

所述下料模块，用于完成所述混合线缆的下料操作。

2.根据权利要求1所述的自动剥皮焊接设备，其特征在于，所述排线模块包括线夹，所述线夹包括线夹主体，所述线夹主体的一侧面设置有铜线夹槽，所述线夹主体相对于所述铜线夹槽的另一侧面设置有光纤夹槽。

3.根据权利要求2所述的自动剥皮焊接设备，其特征在于，所述线夹取模块包括支撑架、上夹取装置和下夹取装置，所述支撑架在竖直方向上设置有滑动槽，所述上夹取装置通过一移动装置连接于所述滑动槽，并可沿所述滑动槽移动，所述下夹取装置设置于所述上夹取装置的下方，所述上夹取装置与所述下夹取装置配合形成对所述混合线缆的夹持。

4.根据权利要求3所述的自动剥皮焊接设备，其特征在于，所述传递移动模块包括X方向移动块、第一固定装置和第二固定装置，所述传递移动模块通过所述X方向移动块连接于所述移动导轨，其中，所述第一固定装置与所述第二固定装置呈左右侧相对设置，所述X方向移动块设置于所述第一固定装置的下方。

5.根据权利要求4所述的自动剥皮焊接设备，其特征在于，所述第一固定装置包括上下设置的第一上固定装置和第一下固定装置，第二固定装置包括上下设置的第二上固定装置和第二下固定装置，所述第一上固定装置与所述第一下固定装置、以及所述第二上固定装置与所述第二下固定装置之间分别通过相对移动轴连接，所述第一下固定装置与所述第二下固定装置通过Y方向移动轴连接，所述X方向移动块通过Z方向移动轴连接于所述第一下固定装置。

6.根据权利要求1所述的自动剥皮焊接设备，其特征在于，所述剥皮切线模块包括下结构件和上结构件，所述下结构件固定于所述工作台上，所述上结构件活动安装于所述下结构件的上方，所述下结构件与所述上结构件相邻端面之间配合形成线夹槽，其中，在所述下结构件与所述上结构件相邻的端面上设置有隔离板。

7.根据权利要求5所述的自动剥皮焊接设备，其特征在于，所述焊接模块包括治具固定座、焊接治具和焊接装置；所述焊接治具通过治具固定座安装于所述工作台上，在所述焊接治具上设置有焊接工位，所述焊接装置对应于所述焊接工位设置。

8.根据权利要求7所述的自动剥皮焊接设备，其特征在于，所述焊接治具包括治具下盖件和治具上盖件，所述治具下盖件固定于所述治具固定座上，所述治具下盖件上设置有光电模组放置槽，并相应设置有线夹放置槽，且满足，在所述混合线缆通过所述线夹放置槽定位放置时，所述混合线缆中的各铜线分别对应于所述光电模组的金手指设置，所述治具上盖件盖设于所述治具下盖件上，并暴露出所述焊接工位。

9.根据权利要求8所述的自动剥皮焊接设备，其特征在于，所述焊接装置还包括温控装置，所述温控装置对应于所述焊接头设置。

10.根据权利要求1所述的自动剥皮焊接设备，其特征在于，所述下料模块包括取料架、下料旋转件、控制件和下料爪型件，所述下料模块通过所述取料架连接于所述工作台，所述下料旋转件的一端旋转连接于所述取料架，所述控制件通过固定板连接于所述下料旋转件的另一端，其中，所述控制件用于控制所述下料爪型件夹取/放开所述混合线缆。

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