CN221159309U - 一种光纤连接器自动化组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光纤连接器自动化组装设备，包括输送机构和多个组装组件，输送机构上设有夹持机构；组装组件包括沿输送机构的运动方向依次设置在前框输送机构、套圈输送机构、弹簧输送机构、后套输送机构和成品下料机构，输送机构能够驱动夹持机构分别与前框输送机构、套圈输送机构、弹簧输送机构、后套输送机构和成品下料机构相连；前框输送机构、套圈输送机构、弹簧输送机构和后套输送机构分别用于输送和组装对应的零部件；成品下料机构用于从夹持机构上取出加工好的产品。本实用新型能够能够一次组装多个光纤连接器，提高了组装效率；且降低设备的整体体积，使其满足小场所的加工需求，提高了实用性。

Description

一种光纤连接器自动化组装设备

技术领域

本实用新型涉及自动机组装设备技术领域，具体涉及一种光纤连接器自动化组装设备。

背景技术

光纤连接器，是光纤与光纤之间进行可拆卸(活动)连接的器件，它把光纤的两个端面精密对接起来，以使发射光纤输出的光能量能最大限度地耦合到接收光纤中去，并使由于其介入光链路而对系统造成的影响减到最小，这是光纤连接器的基本要求。在一定程度上，光纤连接器影响了光传输系统的可靠性和各项性能。

传统的光纤连接器都是通过人工进行组装，其加工效率很低；后来为了提高加工效率，出现了一些自动化的加工设备，如申请公布号“CN112059608A”公开了“一种零损耗SC型光纤连接器制作装置及其工艺”，该制作装置提高了连接器组装效率，降低了产品的加工成本；高精度的自动化设备有效防止了产品组装中匹配错位、边缘翘起、开口、漏件等不良。但是，上述光纤连接器制作装置至少还存在以下问题：

1、转盘转动一周只能完成一个光纤连接器的组装，其组装效率仍有待提高。

2、每个工位均采用机械手臂进行零部件是运送，导致设备在制作成本很高；而且为了避免各个机械臂之间出现运动干涉，各个工位之间需预留较大的空间，这就导致该设备的整体体积偏大，需要占用较大的空间进行加工，不利于小场所的加工需求。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的部分或全部问题，本实用新型提供一种光纤连接器自动化组装设备，包括输送机构和多个沿所述输送机构的运动方向依次设置组装组件，所述输送机构上设有夹持机构，所述夹持机构用于夹持住待组装的产品；所述组装组件包括沿所述输送机构的运动方向依次设置在前框输送机构、套圈输送机构、弹簧输送机构、后套输送机构和成品下料机构，所述输送机构能够驱动所述夹持机构分别与所述前框输送机构、套圈输送机构、弹簧输送机构、后套输送机构和成品下料机构相连；所述前框输送机构能够将前框放置到所述夹持机构上，所述套圈输送机构能够将套圈输送到所述夹持机构的相对应位置处，并将套圈放置到所述夹持机构上的前框内；所述弹簧输送机构能够将弹簧输送到所述夹持机构的相对应位置处，并将弹簧放置到所述夹持机构上的套圈内；所述后套输送机构能够将后套输送到所述夹持机构的相对应位置处，并将后套放置到所述夹持机构上的前框上；所述成品下料机构用于从所述夹持机构上取出加工好的产品。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送机构包括驱动电机和输送导轨，所述驱动电机的输出端上设有传动齿轮，所述输送导轨上设有传动齿条，所述传动齿轮与所述传动齿条啮合，所述夹持机构与所述输送导轨滑动连接，所述驱动电机能够驱动所述夹持机构在所述输送导轨上滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹持机构包括夹持固定座，所述夹持固定座与所述输送导轨滑动连接，所述夹持固定座与所述传动齿条连接，所述夹持固定座上设有夹具。

作为本实用新型的进一步改进，所述前框输送机构包括前框供料组件、前框取料组件和第一开夹具组件，所述前框供料组件包括前框振动盘，所述前框振动盘的输出端上设有送料导轨，所述前框取料组件与所述送料导轨相连，且所述前框取料组件能够从所述送料导轨上抓取前框放置到所述夹具上，所述第一开夹具组件能够与所述夹持机构相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述前框取料组件包括取料固定架，所述取料固定架上设有取料升降气缸，所述取料升降气缸的输出端上设有取料横向气缸，所述取料横向气缸的输出端上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸能够从所述送料导轨上夹取前框，并将前框放置到夹具内。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一开夹具组件包括顶升气缸，所述顶升气缸的输出端上设有顶块，所述顶升气缸能够驱动所述顶块与所述夹具抵接。

作为本实用新型的进一步改进，所述送料导轨上靠近所述前框取料组件的一端设有传感器，所述传感器用于检测所述送料导轨上是否有前框。

作为本实用新型的进一步改进，所述套圈输送机构包括套圈供料组件和套圈取料组件，所述前框取料组件分别与所述套圈供料组件和夹具相连，所述套圈取料组件能够从所述套圈供料组件上抓取套圈，并将套圈放置到所述夹具上的前框内。

作为本实用新型的进一步改进，所述弹簧输送机构和后套输送机构分别与所述套圈输送机构的结构相同。

作为本实用新型的进一步改进，所述成品下料机构包括成品取料组件、第二开夹具组件和下料斗，所述成品取料组件和第二开夹具组件能够分别与所述夹持机构相连，所述第二开夹具组件用于打开所述夹具，所述成品取料组件能够从所述夹具上取出产品，并将产品放置到所述下料斗上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型能够实现自动组装光纤连接器，且通过沿输送机构的运动方向依次设置多个组装组件，使得输送机构输送一次能够组装多个光纤连接器，提高了组装效率；且无需使用机械手臂进行零部件的输送，优化了机械结构，降低了设备的制作成本，也能够降低设备的整体体积，使其满足小场所的加工需求，提高了实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本实用新型实施例整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中输送机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中夹持机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中前框输送机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中成品下料机构的结构示意图。

具体实施方式

除非另有定义，本实用新型所使用的所有技术和科学术语与属于本实用新型技术领域的技术人员通常理解的含义相同；在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型；本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本实用新型中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的、独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本实用新型所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-5所示，一种光纤连接器自动化组装设备，该光纤连接器100由前框101、套圈102、弹簧103和后套104组成，光纤连接器自动化组装设备包括输送机构1和两个沿输送机构1的运动方向依次设置组装组件，输送机构1上设有夹持机构2，夹持机构2用于夹持住待组装的产品。组装组件包括沿输送机构1的运动方向依次设置在前框输送机构3、套圈输送机构4、弹簧输送机构5、后套输送机构6和成品下料机构7，输送机构1能够驱动夹持机构2分别与前框输送机构3、套圈输送机构4、弹簧输送机构5、后套输送机构6和成品下料机构7相连。具体工作时，操作人员事先分别将前框101放置到前框输送机构3上，将套圈102放置到套圈输送机构4上，将弹簧103放置到弹簧输送机构5上，并将后套104放置到后套输送机构6上；控制输送机构1工作，驱动夹持机构2运动到前框输送机构3的相对应位置处，再控制前框输送机构3将前框101放置到夹持机构2上；之后继续控制输送机构1驱动夹持机构2运动到套圈输送机构4的相对应位置处，控制套圈输送机构4将套圈102输送到夹持机构2的相对应位置处，并抓取套圈102放置到夹持机构2上的前框101内；之后继续控制输送机构1驱动夹持机构2运动到弹簧输送机构5的相对应位置处，控制弹簧输送机构5将弹簧103输送到夹持机构2的相对应位置处，并抓取弹簧103放置到夹持机构2上的套圈102内，使得弹簧103套接在套圈102外围；之后继续控制输送机构1驱动夹持机构2运动到后套输送机构6的相对应位置处，控制后套输送机构6将后套104输送到夹持机构2的相对应位置处，并抓取后套104放置到夹持机构2上的前框101内，使得后套104与前框101卡接固定；最后控制输送机构1驱动夹持机构2运动到成品下料机构7的相对应位置处，控制成品下料机构7从夹持机构2上取出组装好的光纤连接器100，并将光纤连接器100送出设备。

需要说明的是，本实用新型中的每一个工位上均对应设置有一个夹持机构2，即输送机构1驱动一次，每一个夹持就均是从上一个工位运动到下一个工位；换言之，输送机构1驱动一次能够完成两个光纤连接器100的组装工作，提高了加工效率。在其它实施例中，组装组件的数量也可以是其它任意数量。

如图2所示，输送机构1包括驱动电机11和输送导轨12，驱动电机11的输出端上设有传动齿轮13，输送导轨12上设有传动齿条14，传动齿轮13与传动齿条14啮合，夹持机构2与输送导轨12滑动连接，驱动电机11能够驱动夹持机构2在输送导轨12上滑动。工作时，驱动电机11工作能够驱动传动齿轮13旋转，进而带动传动齿条14运动，传动齿条14带动夹持机构2在输送导轨12上滑动，从而实现将夹持机构2依次输送到前框输送机构3、套圈输送机构4、弹簧输送机构5、后套输送机构6和成品下料机构7的目的。通过设置输送导轨12能够对夹持机构2的运动方向进行限位，确保夹持机构2能够运动到指定位置，从而提高控制的精准度。

如图3所示，夹持机构2包括夹持固定座21，夹持固定座21与输送导轨12滑动卡接，夹持固定座21与传动齿条14连接，从而使得传动齿条14能够带动夹持固定座21在输送导轨12上滑动。夹持固定座21上设有夹具22，夹具22可采用现有的夹具结构，推动夹具22在夹持固定座21内向上运动，则夹具22会自动打开；推力消失后，夹具22会自动向下合拢并夹持住产品。

如图4所示，前框输送机构3包括前框供料组件、前框取料组件和第一开夹具组件，前框供料组件包括前框振动盘31，前框振动盘31的输出端上设有送料导轨32，前框取料组件与送料导轨32相连，且前框取料组件能够从送料导轨32上抓取前框101放置到夹具22上，第一开夹具组件能够与夹持机构2相连，并打开夹具22。工作之前，操作人员先将前框101倾倒到前框振动盘31内；工作时，驱动电机11驱动夹持固定座21在输送导轨12上滑动；当夹具22与第一开夹具组件相连后，控制第一开夹具组件工作，推动夹具22打开；并控制前框振动盘31工作有序地将前框101输送到送料导轨32上；之后控制前框取料组件工作，从送料导轨32上抓取前框101，并将前框101放置到夹具22上；之后控制第一开夹具组件复位，使其脱离夹具22，夹具22会自动合拢并夹持住前框101，实现前框101上料过程。

送料导轨32上靠近前框取料组件的一端设有传感器33，传感器33用于检测送料导轨32上是否有前框101；工作时，只有在传感器33检测到送料导轨32上有前框101后，才会控制控制前框取料组件从送料导轨32上抓取前框101。通过设置传感器33能够提高控制的精准度，从而提高加工的稳定性。

第一开夹具组件包括顶升气缸34，顶升气缸34的输出端上设有顶块35，顶升气缸34能够驱动顶块35与夹具22抵接，并打开夹具22。工作时，当驱动电机11驱动夹持固定座21与第一开夹具组件对位后，控制顶升气缸34工作，推动顶块35上升，使得顶块35与夹具22抵接，并向上推动夹具22，从而打开夹具22；当前框取料组件将前框101放置到夹具22后，控制顶升气缸34复位，带动顶块35下降，使得顶块35脱离夹具22，推力消失后夹具22会自动下降合拢并夹持住前框101。

前框取料组件包括取料固定架36，取料固定架36上设有取料升降气缸37，取料升降气缸37的输出端上设有取料横向气缸38，取料横向气缸38的输出端上设有夹爪气缸39，夹爪气缸能够从送料导轨32上夹取前框101，并将前框101放置到夹具22内。初始状态下，取料升降气缸37处于伸出状态，夹爪气缸39的高度与送料导轨32的高度适配；工作时，当第一开夹具组件打开夹具22，且传感器33检测到送料导轨32上有前框101后，控制取料横向气缸38伸出，驱动夹爪气缸39移动到送料导轨32的相对应位置处，再控制夹爪气缸39工作从送料导轨32上夹取前框101；之后控制取料横向气缸38缩回，带动夹爪气缸39复位，夹爪气缸39带动前框101运动到夹具22的正上方。之后控制取料升降气缸37下降，带动取料横向气缸38、夹爪气缸39和前框101一起下降，之后控制夹爪气缸39释放前框101，将前框101放置到夹具22内，并控制取料升降气缸37复位；之后控制顶升气缸34复位，带动顶块35下降，顶升气缸34的推力消失后夹具22会自动合拢并夹持住前框101，完成前框101的输送上料过程。

套圈输送机构4包括套圈供料组件和套圈取料组件，前框取料组件分别与套圈供料组件和夹具22相连，套圈取料组件能够从套圈供料组件上抓取套圈102，并将套圈102放置到夹具22上的前框101内。套圈供料组件与前框供料组件的结构相同，本文不作累述。套圈取料组件与前框取料组件的结构相同，本文不作累述。弹簧输送机构5和后套输送机构6分别与套圈输送机构4的结构相同，因此，本文对应弹簧输送机构5和后套输送机构6的结构不作累述。

如图5所示，成品下料机构7包括成品取料组件71、第二开夹具组件72和下料斗73，成品取料组件71和第二开夹具组件72能够分别与夹持机构2相连，第二开夹具组件72用于打开夹具22，第二开夹具组件72的结构与第一开夹具组件的结构相同，对其结构，本文不作累述。下料斗73固定安装在成品取料组件71的一侧，且下料斗73的下端放置有收料盒8，收料盒8用于收集组装好的光纤连接器100；成品取料组件71能够从夹具22上取出产品，并将产品放置到下料斗73上，成品取料组件71与前框取料组件的结构相同，对其结构本文不作累述。工作时，当前框输送机构3、套圈输送机构4、弹簧输送机构5和后套输送机构6加工完成后，此时夹具22上的光纤连接器100已经组装完成，控制驱动电机11驱动夹持固定座21移动到成品下料机构7的相对应位置处，控制第二开夹具组件72工作，打开夹具22；之后再控制成品取料组件71从夹具22上抓取组装好的光纤连接器100，并控制成品取料组件71将抓取的光纤连接器100放置到下料斗73上，光纤连接器100受自动重力从下料斗73上滚落到收料盒8内进行收集。

该光纤连接器自动化组装设备中驱动电机11工作能够驱动夹持固定座21带着夹具22在输送导轨12上滑动，且夹持固定座21移动一次即可完成两个光纤连接器100的组装工作，提高了组装加工的效率；且该光纤连接器自动化组装设备使用气缸结构代替现有的机械臂输送，能够降低设备的整体制作成本，且能够缩小设备的整体体积，使其满足小场所的加工需求，提升了实用性。

上述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种光纤连接器自动化组装设备，其特征在于：包括输送机构和多个沿所述输送机构的运动方向依次设置组装组件，所述输送机构上设有夹持机构，所述夹持机构用于夹持住待组装的产品；

所述组装组件包括沿所述输送机构的运动方向依次设置在前框输送机构、套圈输送机构、弹簧输送机构、后套输送机构和成品下料机构，所述输送机构能够驱动所述夹持机构分别与所述前框输送机构、套圈输送机构、弹簧输送机构、后套输送机构和成品下料机构相连；

所述前框输送机构能够将前框放置到所述夹持机构上，所述套圈输送机构能够将套圈输送到所述夹持机构的相对应位置处，并将套圈放置到所述夹持机构上的前框内；

所述弹簧输送机构能够将弹簧输送到所述夹持机构的相对应位置处，并将弹簧放置到所述夹持机构上的套圈内；

所述后套输送机构能够将后套输送到所述夹持机构的相对应位置处，并将后套放置到所述夹持机构上的前框上；

所述成品下料机构用于从所述夹持机构上取出加工好的产品。

2.根据权利要求1所述的光纤连接器自动化组装设备，其特征在于：所述输送机构包括驱动电机和输送导轨，所述驱动电机的输出端上设有传动齿轮，所述输送导轨上设有传动齿条，所述传动齿轮与所述传动齿条啮合，所述夹持机构与所述输送导轨滑动连接，所述驱动电机能够驱动所述夹持机构在所述输送导轨上滑动。

3.根据权利要求2所述的光纤连接器自动化组装设备，其特征在于：所述夹持机构包括夹持固定座，所述夹持固定座与所述输送导轨滑动连接，所述夹持固定座与所述传动齿条连接，所述夹持固定座上设有夹具。

4.根据权利要求3所述的光纤连接器自动化组装设备，其特征在于：所述前框输送机构包括前框供料组件、前框取料组件和第一开夹具组件，所述前框供料组件包括前框振动盘，所述前框振动盘的输出端上设有送料导轨，所述前框取料组件与所述送料导轨相连，且所述前框取料组件能够从所述送料导轨上抓取前框放置到所述夹具上，所述第一开夹具组件能够与所述夹持机构相连。

5.根据权利要求4所述的光纤连接器自动化组装设备，其特征在于：所述前框取料组件包括取料固定架，所述取料固定架上设有取料升降气缸，所述取料升降气缸的输出端上设有取料横向气缸，所述取料横向气缸的输出端上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸能够从所述送料导轨上夹取前框，并将前框放置到夹具内。

6.根据权利要求4所述的光纤连接器自动化组装设备，其特征在于：所述第一开夹具组件包括顶升气缸，所述顶升气缸的输出端上设有顶块，所述顶升气缸能够驱动所述顶块与所述夹具抵接。

7.根据权利要求4所述的光纤连接器自动化组装设备，其特征在于：所述送料导轨上靠近所述前框取料组件的一端设有传感器，所述传感器用于检测所述送料导轨上是否有前框。

8.根据权利要求4-7中任一项所述的光纤连接器自动化组装设备，其特征在于：所述套圈输送机构包括套圈供料组件和套圈取料组件，所述前框取料组件分别与所述套圈供料组件和夹具相连，所述套圈取料组件能够从所述套圈供料组件上抓取套圈，并将套圈放置到所述夹具上的前框内。

9.根据权利要求8所述的光纤连接器自动化组装设备，其特征在于：所述弹簧输送机构和后套输送机构分别与所述套圈输送机构的结构相同。

10.根据权利要求3-7中任一项所述的光纤连接器自动化组装设备，其特征在于：所述成品下料机构包括成品取料组件、第二开夹具组件和下料斗，所述成品取料组件和第二开夹具组件能够分别与所述夹持机构相连，所述第二开夹具组件用于打开所述夹具，所述成品取料组件能够从所述夹具上取出产品，并将产品放置到所述下料斗上。