CN114524243B - 一种晶振生产设备 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于晶振加工技术领域，提供了一种晶振生产设备，包括底座上设有的卡接机构和摆动机构；卡接机构包括转轮，转轮的连接第一卡板，第一卡板活动卡接第二卡板，转轮的另一侧设有与其滑动连接的第一转轴，第一转轴的转动连接转动壳体，转动壳体的内侧设有相互平行的第一转盘和第二转盘，第一转盘与第二转盘活动卡接；摆动机构包括同轴连接第二转轴的齿轮，齿轮活动啮合齿条，齿条滑动连接载板，载板滑动连接连接立板，齿条前侧固定有两个切换柱，上端的切换柱活动接触第二切换卡槽，下端的切换柱活动接触第一切换卡槽。本发明能够自动判断晶振的放置方向，并自动实现对晶振的翻转，保证了晶振的放置方向，降低了工作人员的工作量。
Description
技术领域
本发明涉及晶振加工技术领域，具体涉及一种晶振生产设备。
背景技术
晶体振荡器是指从一块石英晶体上按一定方位角切下薄片(简称为晶片)，在封装内部添加IC组成振荡电路的晶体元件称为晶体振荡器。其产品一般用金属外壳封装，金属外壳的一面上标记有产品的规格，金属外壳的另一面为产品的引脚；目前产品的规格型号一般采用镭雕的方式进行加工；产品使用过程中为了便于查看产品型号，需要区别标识面及引脚面，目前一般采用人工筛检的方式对产品表面进行区分，由于晶振的体积小且产量大，因此人工筛检时容易产生视觉疲劳，增加工作人员的工作量。
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
发明内容
针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种晶振生产设备，能够自动判断晶振的放置方向并实现晶振的翻转，降低工作人员的工作量。
为了实现上述目的，本发明提供一种晶振生产设备，包括底座，底座上设有卡接机构和摆动机构；所述卡接机构包括转轮，所述转轮的一侧连接第一卡板，所述第一卡板的一端活动卡接第二卡板，所述第二卡板固定连接第二转轴，所述第二转轴转动连接连接立板，所述转轮连接有驱动其滑动的第一伸缩组件，所述转轮的另一侧设有第一转轴，所述第一转轴的一端与所述转轮滑动连接，所述第一转轴的另一端转动连接转动壳体，所述转动壳体的内侧设有相互平行的第一转盘和第二转盘，所述第一转轴同轴固定连接第一转盘，所述第一转盘转动连接转动壳体，所述第二转盘轴向滑动连接转动壳体，所述第二转盘与所述转动壳体之间设有弹性件，所述第一转盘与所述第二转盘活动卡接；所述摆动机构包括同轴连接所述第二转轴的齿轮，所述齿轮活动啮合齿条，所述齿条设置在载板的内侧，所述齿条滑动连接所述载板，所述载板滑动连接连接立板，所述载板连接驱动其上下滑动的第二伸缩组件，所述齿条的前侧固定有两个切换柱，上端的所述切换柱活动接触第二切换卡槽，所述第二切换卡槽开设在第二切换板上，下端的所述切换柱活动接触第一切换卡槽，所述第一切换卡槽开设在第一切换板上。
根据本发明所述的一种晶振生产设备，所述第一卡板的右侧中间位置开设有避让槽，所述避让槽内活动接触过渡块，所述过渡块固定连接所述第二卡板，所述过渡块与所述避让槽形成一个用于放置晶振的放置空间。
根据本发明所述的一种晶振生产设备，所述第一卡板右侧的前后位置分别螺纹连接有限位块，所述限位块的左侧螺纹连接第一卡板，所述限位块的右侧活动接触第二卡板。
根据本发明所述的一种晶振生产设备，所述转轮的圆周方向开设有环形槽，所述环形槽呈环形结构，所述环形槽内侧放置有连接板，所述连接板连接所述第一伸缩组件。
根据本发明所述的一种晶振生产设备，转动壳体开设有腔体，所述第一转盘和所述第二转盘设置在所述腔体的内侧，所述腔体的内侧同轴固定连接滑动环，所述滑动环的外侧连接所述腔体的内表面，所述滑动环设置在第一滑动槽的内侧，所述第一滑动槽开设在所述第一转盘的圆周方向。
根据本发明所述的一种晶振生产设备，所述腔体的内表面还开设有多个第二滑动槽，每个所述第二滑动槽均沿所述腔体的轴线方向延伸，每个所述第二滑动槽内均设有一个滑动块，所述滑动块固定连接所述第二转盘的外表面，弹性件设置在第二转盘与腔体的底部之间。
根据本发明所述的一种晶振生产设备，所述第一转盘靠近所述第二转盘的端面上设有多个卡接槽，多个所述卡接槽沿所述第一转盘的圆周方向分布，每个所述卡接槽内均活动接触一个卡接块，所述卡接槽呈半球形的凹槽，所述卡接块与所述卡接槽活动接触的一端为球形结构，所述卡接块的另一端固定连接所述第二转盘，多个所述卡接块沿所述第二转盘的圆周方向分布。
根据本发明所述的一种晶振生产设备，所述齿条滑动连接有滑动销，所述滑动销沿所述第二转轴的轴线方向设置，所述滑动销固定连接所述载板。
本发明为实现上述目的通过底座上设有卡接机构和摆动机构；卡接机构包括转轮，转轮的一侧连接第一卡板，第一卡板的一端活动卡接第二卡板，第二卡板固定连接第二转轴，第二转轴转动连接连接立板，转轮连接有驱动其滑动的第一伸缩组件，转轮的另一侧设有第一转轴，第一转轴的一端与转轮滑动连接，第一转轴的另一端转动连接转动壳体，转动壳体的内侧设有相互平行的第一转盘和第二转盘，第一转轴同轴固定连接第一转盘，第一转盘转动连接转动壳体，第二转盘轴向滑动连接转动壳体，第二转盘与转动壳体之间设有弹性件，第一转盘与第二转盘活动卡接；摆动机构包括同轴连接第二转轴的齿轮，齿轮活动啮合齿条，齿条设置在载板的内侧，齿条滑动连接载板，载板滑动连接连接立板，载板连接驱动其上下滑动的第二伸缩组件，齿条的前侧固定有两个切换柱，上端的切换柱活动接触第二切换卡槽，第二切换卡槽开设在第二切换板上，下端的切换柱活动接触第一切换卡槽，第一切换卡槽开设在第一切换板上。能够自动判断晶振的放置方向，并自动实现对晶振的翻转，保证了晶振的放置方向，同时降低了工作人员的工作量。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明主视方向的结构示意图；
图3是图1的剖视示意图；
图4是图3的局部放大示意图；
图5是第一卡板和第二卡板连接关系的结构示意图；
图6是摆动机构的结构示意图；
在图中：100-底座，101-第一支架，102-第二支架，103-转动壳体，104-第一转轴，105-转轮，106-环形槽，107-通孔，108-腔体，109-第一转盘，110-第二转盘，111-弹性件，112-滑动环，113-第一滑动槽，114-卡接槽，115-卡接块，116-第二滑动槽，117-滑动块，118-连接板，119-第一卡板，120-第二卡板，121-连接立板，122-第二转轴，123-齿轮，124-齿条，125-滑动销，126-载板，127-第一切换板，128-第二切换板，129-切换柱，130-第一切换卡槽，131-避让槽，132-过渡块，133-限位块，134-第二切换卡槽，140-搬运部，141-连接杆，142-吸嘴，143-晶振放置座。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参见图1、图2，本发明提供了一种晶振生产设备，包括底座100，底座100上设有卡接机构和摆动机构。
参见图2和图3，卡接机构包括转轮105，转轮105的轴线为左右方向水平放置，转轮105的一侧连接第一卡板119，第一卡板119的一端与转轮105连接，第一卡板119的另一端活动卡接第二卡板120，第一卡板119和第二卡板120沿转轮105的轴线方向水平放置，参见图5，第一卡板119的右侧中间位置开设有避让槽131，避让槽131内活动接触过渡块132，过渡块132固定连接第二卡板120，过渡块132与避让槽131能够形成一个用于放置晶振的放置空间，过渡块132与避让槽131配合，通过以上结构实现第一卡板119与第二卡板120的活动卡接；第一卡板119右侧的前后位置分别螺纹连接有限位块133，使避让槽131位于两个限位块133的中间位置，限位块133的左侧螺纹连接第一卡板119，限位块133的右侧活动接触第二卡板120，调整限位块133相对第一卡板119的距离能够调整第一卡板119与第二卡板120的距离，从而改变过渡块132位于避让槽131内的体积，从而改变避让槽131与过渡块132组成的放置空间的大小，使放置空间符合晶振的规格尺寸，避免夹坏晶振。第二卡板120转动连接连接立板121，例如，第二卡板120连接第二转轴122，第二卡板120的一端活动卡接第一卡板119，第二卡板120的另一端连接第二转轴122，第二转轴122转动连接连接立板121，连接立板121通过第二支架102固定连接底座100；转轮105连接有驱动其滑动的第一伸缩组件，例如气缸，转轮105的圆周方向开设有环形槽106，环形槽106呈环形结构，环形槽106内侧放置有连接板118，连接板118连接第一伸缩组件，使转轮105能够相对连接板118转动，同时连接板118能够带动转轮105左右滑动；转轮105的另一侧设有第一转轴104，第一转轴104与转轮105同轴设置，第一转轴104的一端与转轮105滑动连接，转轮105上开设有通孔107，通孔107与转轮105同轴设置，通孔107套装在第一转轴104的外侧，通孔107与第一转轴104滑动连接，例如花键连接，实现第一转轴104与转轮105的滑动连接，使第一转轴104能够相对转轮105沿轴线方向滑动，同时第一转轴104与转轮105能够同时转动；第一转轴104的另一端转动连接转动壳体103；转动壳体103通过第一支架101固定连接底座100，转动壳体103的内侧设有相互平行的第一转盘109和第二转盘110，第一转轴104同轴固定连接第一转盘109，第一转盘109转动连接转动壳体103，第二转盘110轴向滑动连接转动壳体103，第二转盘110与转动壳体103之间设有弹性件111，第一转盘109与第二转盘110活动卡接；转动壳体103开设有腔体108，腔体108由转动壳体103靠近转轮105的一端向另一端延伸，腔体108与转动壳体103同轴设置，第一转盘109和第二转盘110设置在腔体108的内侧，参见图4，腔体108的内侧同轴固定连接滑动环112，滑动环112的外侧连接腔体108的内表面，滑动环112设置在第一滑动槽113的内侧，第一滑动槽113开设在第一转盘109的圆周方向，使第一转盘109与腔体108相对转动的同时防止第一转盘109相对腔体108沿轴线方向移动，即防止第一转轴104相对转动壳体103沿轴线方向移动；参见图4，腔体108的内表面还开设有多个第二滑动槽116，每个第二滑动槽116均沿腔体108的轴线方向延伸，优选的，多个第二滑动槽116沿腔体108的圆周方向均匀分布，每个第二滑动槽116内均设有一个滑动块117，滑动块117固定连接第二转盘110的外表面，使第二转盘110能够相对腔体108沿轴线方向移动，实现第二转盘110与转动壳体103滑动连接；弹性件111设置在第二转盘110与腔体108的底部之间；参见图4，第一转盘109靠近第二转盘110的端面上设有多个卡接槽114，多个卡接槽114沿第一转盘109的圆周方向分布，每个卡接槽114内均活动接触一个卡接块115，卡接槽114呈半球形的凹槽，卡接块115与卡接槽114活动接触的一端为球形结构，卡接块115的另一端固定连接第二转盘110，多个卡接块115沿第二转盘110的圆周方向分布。
参见图1、图2和图6，摆动机构包括同轴连接第二转轴122的齿轮123，齿轮123活动啮合齿条124，齿条124竖直设置在齿轮123的前侧，齿条124设置在载板126的内侧，齿条124滑动连接载板126，载板126滑动连接连接立板121，载板126连接驱动其上下滑动的第二伸缩组件，例如气缸。齿条124滑动连接有滑动销125，滑动销125沿第二转轴122的轴线方向设置，滑动销125固定连接载板126，使齿条124能够相对载板126沿第二转轴122的轴线方向滑动，齿条124的前侧固定有两个切换柱129，两个切换柱129回转中心的连线为竖直方向，上端的切换柱129活动接触第二切换卡槽134，第二切换卡槽134开设在第二切换板128上，第二切换卡槽134由第二切换板128的下端向上延伸，第二切换卡槽134的左右两侧边为竖直设置，第二切换卡槽134的上端呈倾斜方向，第二切换卡槽134的上端左侧低于右侧，即第二切换卡槽134上相对第二转轴122轴线距离最大的端点位于右侧；下端的切换柱129活动接触第一切换卡槽130，第一切换卡槽130开设在第一切换板127上，第一切换卡槽130由第一切换板127的上端向下延伸，第一切换卡槽130的左右两侧边为竖直设置，第一切换卡槽130的下端为倾斜方向，第一切换卡槽130的下端左侧低于右侧，即第一切换卡槽130上相对第二转轴122轴线距离最大的端点位于左侧。第一切换板127连接下端的第二支架102，第二切换板128连接上端的第二支架102。
参见图1，第一卡板119的上侧设有搬运部140，例如电缸，搬运部140连接连接杆141，连接杆141设有用于吸取晶振的吸嘴142和用于检测晶振方向的镜头，由于镜头为现有技术，本发明不对其进行详细描述；吸嘴142位于避让槽131的上侧，避让槽131的下侧设有用于放置晶振的晶振放置座143，晶振放置座143下端设有驱动其升降的第三伸缩组件，例如气缸。
本发明通过以上结构，参见图3，初始状态时，弹性件111为自由伸长状态，弹性件111使第二转盘110处于左侧位置，第二转盘110靠近第一转盘109，第二转盘110上的卡接块115处于第一转盘109上的卡接槽114内，保证第一卡板119与第二卡板120始终处于水平状态；第二伸缩组件为缩回状态，第二伸缩组件使载板126带动齿条124处于下端位置，齿条124下端的切换柱129处于第一切换卡槽130内，由于第一切换卡槽130的下端左侧低于右侧，且齿条124滑动连接载板126，因此第一切换卡槽130下端的切换柱129处于左侧位置，此时，齿条124与齿轮123啮合；参见图1，搬运部140通过吸嘴142将晶振搬运至避让槽131的上侧，搬运过程中由镜头检测晶振的放置方向，若晶振的标识面处于上端位置，则第三伸缩组件带动晶振放置座143处于上端位置同时卡接机构不工作，即第一伸缩组件为缩回状态，转轮105处于左侧位置，第一卡板119与第二卡板120不接触，此时避让槽131与过渡块132组成的放置空间大于晶振的尺寸，吸嘴142能够将晶振穿过避让槽131直接放置在晶振放置座143上；当镜头检测到晶振的标识面处于下端位置时，第三伸缩组件带动晶振放置座143处于下端位置，搬运部140通过吸嘴142将晶振放置在避让槽131内，控制第一伸缩组件为伸出状态，第一伸缩组件带动连接板118向右侧移动，则连接板118带动转轮105向右侧移动，转轮105带动第一卡板119向右侧移动，使第一卡板119与第二卡板120卡接，将晶振固定在第一卡板119和第二卡板120之间，保证晶振能够得到固定，控制第二伸缩组件为伸出状态，第二伸缩组件通过载板126带动齿条124向上移动，齿条124带动齿轮123转动，齿轮123使第二转轴122受到一定的转动力矩，由于此时第一卡板119与第二卡板120为卡接状态，因此第二转轴122的转动力矩能够通过第一卡板119与第二卡板120后传递到转轮105上，又由于转轮105与第一转轴104轴向滑动连接，因此转动力矩能够传递到第一转轴104，使第一转盘109受到转动力矩，由于卡接块115与卡接槽114接触端为球形结构，因此第一转盘109转动时能够使卡接块115产生轴向移动的力，卡接块115使第二转盘110受到轴向力，当第二转盘110受到的轴向力大于弹性件111的弹性力时，卡接块115与卡接槽114脱离接触，第一转盘109能够转动，因此第二转轴122能够带动第一卡板119及第二卡板120同时转动，同时，晶振也随着第一卡板119及第二卡板120实现晶振翻转的功能；齿条124移动到上端位置时，齿条124上端的切换柱129与第二切换卡槽134接触，由于第二切换卡槽134的上端左侧低于右侧，因此第二切换卡槽134使上端切换柱129处于右侧位置，上端的切换柱129带动齿条124处于右侧位置，此时齿条124解除与齿轮123的啮合，控制第二伸缩组件为缩回状态即可，当齿轮123受到的转动力矩解除时，弹性件111重新处于伸长状态，使第一转盘109与第二转盘110重新处于卡接状态，防止第一卡板119及第二卡板120转动。通过以上结构，能够实现对晶振的翻转，保证晶振标识面均具有正确的位置，同时避免了人工检测，降低了工作人员的工作量。
综上所述，本发明通过底座上设有卡接机构和摆动机构；卡接机构包括转轮，转轮的一侧连接第一卡板，第一卡板的一端活动卡接第二卡板，第二卡板固定连接第二转轴，第二转轴转动连接连接立板，转轮连接有驱动其滑动的第一伸缩组件，转轮的另一侧设有第一转轴，第一转轴的一端与转轮滑动连接，第一转轴的另一端转动连接转动壳体，转动壳体的内侧设有相互平行的第一转盘和第二转盘，第一转轴同轴固定连接第一转盘，第一转盘转动连接转动壳体，第二转盘轴向滑动连接转动壳体，第二转盘与转动壳体之间设有弹性件，第一转盘与第二转盘活动卡接；摆动机构包括同轴连接第二转轴的齿轮，齿轮活动啮合齿条，齿条设置在载板的内侧，齿条滑动连接载板，载板滑动连接连接立板，载板连接驱动其上下滑动的第二伸缩组件，齿条的前侧固定有两个切换柱，上端的切换柱活动接触第二切换卡槽，第二切换卡槽开设在第二切换板上，下端的切换柱活动接触第一切换卡槽，第一切换卡槽开设在第一切换板上。综上，本发明的有益效果为：能够自动判断晶振的放置方向，并自动实现对晶振的翻转，保证了晶振的放置方向，同时降低了工作人员的工作量。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (5)
1.一种晶振生产设备，其特征在于，包括底座，底座上设有卡接机构和摆动机构；
所述卡接机构包括转轮，所述转轮的一侧连接第一卡板，所述第一卡板的一端活动卡接第二卡板，所述第二卡板固定连接第二转轴，所述第二转轴转动连接连接立板，所述转轮连接有驱动其滑动的第一伸缩组件，所述转轮的另一侧设有第一转轴，所述第一转轴的一端与所述转轮滑动连接，所述第一转轴的另一端转动连接转动壳体，所述转动壳体的内侧设有相互平行的第一转盘和第二转盘，所述第一转轴同轴固定连接第一转盘，所述第一转盘转动连接转动壳体，所述第二转盘轴向滑动连接转动壳体，所述第二转盘与所述转动壳体之间设有弹性件，所述第一转盘与所述第二转盘活动卡接；
所述摆动机构包括同轴连接所述第二转轴的齿轮，所述齿轮活动啮合齿条，所述齿条设置在载板的内侧，所述齿条滑动连接所述载板，所述载板滑动连接连接立板，所述载板连接驱动其上下滑动的第二伸缩组件，所述齿条的前侧固定有两个切换柱，上端的所述切换柱活动接触第二切换卡槽，所述第二切换卡槽开设在第二切换板上，下端的所述切换柱活动接触第一切换卡槽，所述第一切换卡槽开设在第一切换板上；
所述第一卡板的右侧中间位置开设有避让槽，所述避让槽内活动接触过渡块，所述过渡块固定连接所述第二卡板，所述过渡块与所述避让槽形成一个用于放置晶振的放置空间；
所述第一卡板右侧的前后位置分别螺纹连接有限位块，所述限位块的左侧螺纹连接第一卡板，所述限位块的右侧活动接触第二卡板；
所述转轮的圆周方向开设有环形槽，所述环形槽呈环形结构，所述环形槽内侧放置有连接板，所述连接板连接所述第一伸缩组件。
2.根据权利要求1所述的一种晶振生产设备，其特征在于，转动壳体开设有腔体，所述第一转盘和所述第二转盘设置在所述腔体的内侧，所述腔体的内侧同轴固定连接滑动环，所述滑动环的外侧连接所述腔体的内表面，所述滑动环设置在第一滑动槽的内侧，所述第一滑动槽开设在所述第一转盘的圆周方向。
3.根据权利要求2所述的一种晶振生产设备，其特征在于，所述腔体的内表面还开设有多个第二滑动槽，每个所述第二滑动槽均沿所述腔体的轴线方向延伸，每个所述第二滑动槽内均设有一个滑动块，所述滑动块固定连接所述第二转盘的外表面，弹性件设置在第二转盘与腔体的底部之间。
4.根据权利要求1所述的一种晶振生产设备，其特征在于，所述第一转盘靠近所述第二转盘的端面上设有多个卡接槽，多个所述卡接槽沿所述第一转盘的圆周方向分布，每个所述卡接槽内均活动接触一个卡接块，所述卡接槽呈半球形的凹槽，所述卡接块与所述卡接槽活动接触的一端为球形结构，所述卡接块的另一端固定连接所述第二转盘，多个所述卡接块沿所述第二转盘的圆周方向分布。
5.根据权利要求1所述的一种晶振生产设备，其特征在于，所述齿条滑动连接有滑动销，所述滑动销沿所述第二转轴的轴线方向设置，所述滑动销固定连接所述载板。
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