CN114523711A - 一种固体废物收集管理设备及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种固体废物收集管理设备及其方法，包括圆形转台、固定围壳、活动围壳、顶端罩盖，连接缸驱动固定围壳和活动围壳对接后与圆形转台、顶端罩盖组合形成一柱形腔室；圆形转台上设置有用于将柱形腔室均匀分隔为四组腔室单元的十字型隔板，每组腔室单元内均设有一组卡和定位在十字型隔板内的直角刮板；活动围壳的上安装有用于定位直角刮板的定位缸，四组腔室单元分别为接料区、冲压区、出料区和留白区；接料区的顶端开口用于承接由粉碎机构粉碎后的固体废物；冲压区的顶端安装有用于对粉碎后的固体废物进行冲压处理的冲压机构，本发明能够承接固态废物粉碎机构，实现自动化收集管理，且利于打包运输。

Description

一种固体废物收集管理设备及其方法

技术领域

本发明涉及一种废物收集管理设备，尤其是一种固体废物收集管理设备及其方法。

背景技术

随着人们生产生活的需要，固体废物的产生已成为不可避免的存在，而其产生的地点也较为分散，因此为了节省人力物力，则需要对各个地方的固体废物进行收集后集中处理操作，因此则会涉及到对于各个地方的固体废物进行收集管理的工艺，而用以实现其上工艺操作的固体废物收集管理设备的研发也越来越受到人们的重视；

专利一种固体废物粉碎装置(公告号为CN210815519U)包括箱体，所述的箱体内设有粉碎箱和收集箱，所述的粉碎箱位于所述的收集箱上方，所述的粉碎箱上方设有旋转电机，所述的旋转电机下方连接有旋转轴，所述的旋转轴位于所述的粉碎箱内，所述的旋转轴下端连接有粉碎电机，所述的粉碎电机连接有粉碎器，所述的粉碎器上设有粉碎叶，所述的旋转轴与设于所述的粉碎箱上方的旋转机构连接，所述的旋转机构一侧设有进料口，所述的进料口上方设有进料仓，所述的进料口下方连接有下料通道，这种固体废物粉碎装置，普遍能够方便后续对于固体废物的收集，方便收纳，但是如何实现对于粉碎过后的自动化收集、收纳管理，在此专利中并未公开相关内容。

因此急需一种能够承接固态废物粉碎机构，实现自动化收集管理，且利于打包运输的固体废物收集管理设备及其方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种固体废物收集管理设备及其方法，能够承接固态废物粉碎机构，实现自动化收集管理，且利于打包运输。

本发明提供了如下的技术方案：

一种固体废物收集管理设备及其方法，包括圆形转台、固定围壳、活动围壳、顶端罩盖，顶端罩盖固定盖合在固定围壳的顶端；

固定围壳外侧安装有两组连接缸，活动围壳的两端设有两组与连接缸驱动相连的连接块；连接缸驱动固定围壳和活动围壳对接后与圆形转台、顶端罩盖组合形成一柱形腔室；

圆形转台上设置有用于将柱形腔室均匀分隔为四组腔室单元的十字型隔板，每组腔室单元内均设有一组卡和定位在十字型隔板内的直角刮板；

活动围壳的上安装有两组定位缸，直角刮板的两端固定有定位块，圆形转台驱动十字型隔板和直角刮板旋转到位后，定位缸启动驱动顶端定位销与定位块的定位孔插设定位；

四组腔室单元分别为接料区、冲压区、出料区和留白区；

接料区的顶端开口处用于承接由粉碎机构粉碎后的固体废物；

冲压区的顶端安装有用于对粉碎后的固体废物进行冲压处理的冲压机构；

出料区的一侧设有出料平台，出料平台上设有滑轨，连接缸驱动活动围壳和直角刮板组成的出料区沿滑轨滑动到出料平台上方，且在出料后，连接缸驱动直角刮板返回贴合十字型隔板，定位缸驱动定位销脱离定位孔后，圆形转台驱动旋转90°，进入留白区完成一个循环。

优选的，还包括外箱体、间隔滑板、出料口、接料箱、顶推滑缸，圆形转台、固定围壳、活动围壳、出料平台置于外箱体内，间隔滑板的一端与安装在外箱体内的顶推滑缸驱动相连，其滑动连接在出料平台上，且用于盖合在出料平台上的出料口上，出料平台的底部还设置有用于承接由出料口处出料的接料箱。

优选的，间隔滑板与出料平台的顶面齐平。

优选的，外箱体上安装有辅助卸料缸，辅助卸料缸用于将直角刮板和活动围壳限位的固体废物顶推通过出料口进入接料箱。

优选的，接料箱的底部设置有四组滚轮，且其底部中心还设置有一导向块，外箱体的底部设置有与导向块配合的T形导槽，外箱体上设置有出料开关门、进料开关门，出料开关门、进料开关门以及外箱体的内壁上分别设置有对应在T形导槽三个端头处的推箱缸，进料开关门关闭后，其上的推箱缸推动进入到外箱体内的接料箱沿T形导槽的一端朝向T形导槽的交叉口运动，出料开关门关闭后，其上的推箱缸推动接料箱运动到出料平台的出料口下方，且在接料完成后，外箱体上的推箱缸推动接料箱由出料开关门一侧滑出外箱体。

优选的，滚轮的高度大于导向块的高度；外箱体内还设置有与进料开关门相对设置的靠台，靠台与滑动到T形导槽交叉口处的接料箱靠接；直角刮板上设置有多组锥形卡块，十字型隔板内设置有配合锥形卡块卡和定位的锥形卡槽。

优选的，每组腔室单元内均设置有两组固定在直角刮板上的成型模块，两组成型模块与直角刮板之间形成用于容置固体废物的四棱柱腔室。

优选的，冲压机构包括固定在柱形腔室顶端的冲压缸以及安装在冲压缸驱动端且对应在腔室单元内腔内的冲压块。

一种固体废物收集管理方法，基于上述一种固体废物收集管理设备，包括下列步骤：

S1：粉碎机构粉碎固体废物后由接料区的顶端开口处进入到接料区；

S2：接料完成后，圆形转台带动十字型隔板、直角刮板以及其上的固体废物旋转90°进入到冲压区，冲压机构由顶端罩盖内伸出后，朝向冲压区内的固体废物进行冲压压实成块；

S3：冲压完成后，圆形转台带动十字型隔板、直角刮板以及其上的固体废物块旋转90°进入到出料区，定位缸驱动定位销伸出与定位块定位，连接缸驱动活动围壳、直角刮板以及位于其中的固体废物块滑动到出料平台上，且在对位到出料平台出料口上方时定位，间隔滑板滑动脱离出料口，启动辅助卸料缸辅助顶推固体废物，将其从十字型隔板、直角刮板中部脱离进入到出料口下方的接料箱；

S4：出料完成后，连接缸驱动活动围壳、直角刮板返回到圆形转台上，且在定位缸驱动定位销脱离定位块后，圆形转台再次带动十字型隔板、直角刮板旋转90°进入到留白区，完成一个废物废物收集管理的循环，且接料区、冲压区、出料区和留白区可同时进行固体废物收集管理操作；

S5：接料箱在满料操作后，外箱体上的推箱缸推动接料箱由出料开关门一侧滑出外箱体，进料开关门上的推箱缸推动进入到外箱体内的新的接料箱沿T形导槽的一端朝向T形导槽的交叉口运动，进而出料开关门上的推箱缸推动接料箱运动到出料平台的出料口下方。

本发明的有益效果是：通过设置柱形腔室以及用于将柱形腔室分隔为接料区、冲压区、出料区和留白区的十字型隔板和直角刮板，从而可实现在一个腔室单元接料完成后，圆形转台旋转90°后，可再次在下一个腔室单元内进行接料，且同时上一个腔室单元可进入到循环中的冲压成块操作，实现固体废物的模块化处理操作管理，不仅利于后续的码放打包，实现自动化收集管理，而且由于人工操作均在外箱体外进行，因此也较为省时省力，降低人员工作的安全风险。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是实施例1的本发明的俯视剖面图；

图2是T形导槽的结构示意图；

图3是接料箱的结构示意图；

图4是实施例2的本发明的俯视剖面图；

图中的标记：1为圆形转台，2为固定围壳，3为活动围壳，4为连接缸，5为连接块，6为十字型隔板，7为直角刮板，8为定位块，9为接料区，10为冲压区，11为出料区，12为留白区，13为出料平台，14为滑轨，15为外箱体，16为接料箱，17为T形导槽，18为出料开关门，19为进料开关门，20为滚轮，21为导向块，22为锥形卡块，23为间隔滑板，24为顶推滑缸，25为成型模块。

具体实施方式

结合图1至图3所示的一种固体废物收集管理设备，在本实施例中，包括圆形转台1、固定围壳2、活动围壳3、顶端罩盖，顶端罩盖固定盖合在固定围壳2的顶端；固定围壳2外侧安装有两组连接缸4，活动围壳3的两端设有两组与连接缸4驱动相连的连接块5；连接缸4驱动固定围壳2和活动围壳3对接后与圆形转台1、顶端罩盖组合形成一柱形腔室；圆形转台1上设置有用于将柱形腔室均匀分隔为四组腔室单元的十字型隔板6，每组腔室单元内均设有一组卡和定位在十字型隔板6内的直角刮板7；活动围壳3的上安装有两组定位缸，直角刮板7的两端固定有定位块8，圆形转台1驱动十字型隔板6和直角刮板7旋转到位后，定位缸启动驱动顶端定位销与定位块8的定位孔插设定位；四组腔室单元分别为接料区9、冲压区10、出料区11和留白区12；接料区9的顶端开口处用于承接由粉碎机构粉碎后的固体废物；冲压区10的顶端安装有用于对粉碎后的固体废物进行冲压处理的冲压机构；出料区11的一侧设有出料平台13，出料平台13上设有滑轨14，连接缸4驱动活动围壳3和直角刮板7组成的出料区11沿滑轨14滑动到出料平台13上方，且在出料后，连接缸4驱动直角刮板7返回贴合十字型隔板6，定位缸驱动定位销脱离定位孔后，圆形转台1驱动旋转90°，进入留白区12完成一个循环。

还包括外箱体15、间隔滑板23、出料口、接料箱16、顶推滑缸24，圆形转台1、固定围壳2、活动围壳3、出料平台13置于外箱体15内，间隔滑板23的一端与安装在外箱体15内的顶推滑缸24驱动相连，其滑动连接在出料平台13上，且用于盖合在出料平台13上的出料口上，出料平台13的底部还设置有用于承接由出料口处出料的接料箱16。

间隔滑板23与出料平台13的顶面齐平。

外箱体15上安装有辅助卸料缸，辅助卸料缸用于将直角刮板7和活动围壳3限位的固体废物顶推通过出料口进入接料箱16。

接料箱16的底部设置有四组滚轮20，且其底部中心还设置有一导向块21，外箱体15的底部设置有与导向块21配合的T形导槽17，外箱体15上设置有出料开关门18、进料开关门19，出料开关门18、进料开关门19以及外箱体15的内壁上分别设置有对应在T形导槽17三个端头处的推箱缸，进料开关门19关闭后，其上的推箱缸推动进入到外箱体15内的接料箱16沿T形导槽17的一端朝向T形导槽17的交叉口运动，出料开关门18关闭后，其上的推箱缸推动接料箱16运动到出料平台13的出料口下方，且在接料完成后，外箱体15上的推箱缸推动接料箱16由出料开关门18一侧滑出外箱体15。

滚轮20的高度大于导向块21的高度；外箱体15内还设置有与进料开关门19相对设置的靠台，靠台与滑动到T形导槽17交叉口处的接料箱16靠接；直角刮板7上设置有多组锥形卡块22，十字型隔板6内设置有配合锥形卡块22卡和定位的锥形卡槽。

冲压机构包括固定在柱形腔室顶端的冲压缸以及安装在冲压缸驱动端且对应在腔室单元内腔内的冲压块。

一种固体废物收集管理方法，基于上述一种固体废物收集管理设备，包括下列步骤：

S1：粉碎机构粉碎固体废物后由接料区9的顶端开口处进入到接料区9；

S2：接料完成后，圆形转台1带动十字型隔板6、直角刮板7以及其上的固体废物旋转90°进入到冲压区10，冲压机构由顶端罩盖内伸出后，朝向冲压区10内的固体废物进行冲压压实成块；

S3：冲压完成后，圆形转台1带动十字型隔板6、直角刮板7以及其上的固体废物块旋转90°进入到出料区11，定位缸驱动定位销伸出与定位块8定位，连接缸4驱动活动围壳3、直角刮板7以及位于其中的固体废物块滑动到出料平台13上，且在对位到出料平台13出料口上方时定位，间隔滑板23滑动脱离出料口，启动辅助卸料缸辅助顶推固体废物，将其从十字型隔板6、直角刮板7中部脱离进入到出料口下方的接料箱16；

S4：出料完成后，连接缸4驱动活动围壳3、直角刮板7返回到圆形转台1上，且在定位缸驱动定位销脱离定位块8后，圆形转台1再次带动十字型隔板6、直角刮板7旋转90°进入到留白区12，完成一个废物废物收集管理的循环，且接料区9、冲压区10、出料区11和留白区12可同时进行固体废物收集管理操作；

S5：接料箱16在满料操作后，外箱体15上的推箱缸推动接料箱16由出料开关门18一侧滑出外箱体15，进料开关门19上的推箱缸推动进入到外箱体15内的新的接料箱16沿T形导槽17的一端朝向T形导槽17的交叉口运动，进而出料开关门18上的推箱缸推动接料箱16运动到出料平台13的出料口下方。

实施例2

参见图4所示的一种固体废物收集管理设备，在本实施例中，为了使得能够形成矩形固体废物块体，方便后续矩形接料箱16的码放，故而每组腔室单元内均设置有两组固定在直角刮板7上的成型模块25，两组成型模块与直角刮板7之间形成用于容置固体废物的四棱柱腔室。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种固体废物收集管理设备，其特征在于，包括圆形转台、固定围壳、活动围壳、顶端罩盖，所述顶端罩盖固定盖合在所述固定围壳的顶端；

所述固定围壳外侧安装有两组连接缸，所述活动围壳的两端设有两组与连接缸驱动相连的连接块；所述连接缸驱动固定围壳和活动围壳对接后与圆形转台、顶端罩盖组合形成一柱形腔室；

所述圆形转台上设置有用于将所述柱形腔室均匀分隔为四组腔室单元的十字型隔板，每组腔室单元内均设有一组卡和定位在十字型隔板内的直角刮板；

所述活动围壳的上安装有两组定位缸，所述直角刮板的两端固定有定位块，所述圆形转台驱动十字型隔板和直角刮板旋转到位后，所述定位缸启动驱动顶端定位销与所述定位块的定位孔插设定位；

四组腔室单元分别为接料区、冲压区、出料区和留白区；

所述接料区的顶端开口处用于承接由粉碎机构粉碎后的固体废物；

所述冲压区的顶端安装有用于对粉碎后的固体废物进行冲压处理的冲压机构；

所述出料区的一侧设有出料平台，所述出料平台上设有滑轨，所述连接缸驱动所述活动围壳和直角刮板组成的出料区沿滑轨滑动到出料平台上方，且在出料后，所述连接缸驱动直角刮板返回贴合十字型隔板，所述定位缸驱动定位销脱离定位孔后，所述圆形转台驱动旋转90°，进入留白区完成一个循环。

2.根据权利要求1所述的一种固体废物收集管理设备及其方法，其特征在于，还包括外箱体、间隔滑板、出料口、接料箱、顶推滑缸，所述圆形转台、固定围壳、活动围壳、所述出料平台置于外箱体内，所述间隔滑板的一端与安装在外箱体内的顶推滑缸驱动相连，其滑动连接在所述出料平台上，且用于盖合在所述出料平台上的出料口上，所述出料平台的底部还设置有用于承接由出料口处出料的接料箱。

3.根据权利要求2所述的一种固体废物收集管理设备及其方法，其特征在于，所述间隔滑板与所述出料平台的顶面齐平。

4.根据权利要求3所述的一种固体废物收集管理设备及其方法，其特征在于，所述外箱体上安装有辅助卸料缸，所述辅助卸料缸用于将直角刮板和活动围壳限位的固体废物顶推通过出料口进入接料箱。

5.根据权利要求4所述的一种固体废物收集管理设备及其方法，其特征在于，所述接料箱的底部设置有四组滚轮，且其底部中心还设置有一导向块，所述外箱体的底部设置有与所述导向块配合的T形导槽，所述外箱体上设置有出料开关门、进料开关门，所述出料开关门、所述进料开关门以及所述外箱体的内壁上分别设置有对应在T形导槽三个端头处的推箱缸，所述进料开关门关闭后，其上的推箱缸推动进入到外箱体内的接料箱沿T形导槽的一端朝向T形导槽的交叉口运动，所述出料开关门关闭后，其上的推箱缸推动接料箱运动到出料平台的出料口下方，且在接料完成后，所述外箱体上的推箱缸推动接料箱由出料开关门一侧滑出外箱体。

6.根据权利要求5所述的一种固体废物收集管理设备及其方法，其特征在于，所述滚轮的高度大于所述导向块的高度；

所述外箱体内还设置有与进料开关门相对设置的靠台，所述靠台与滑动到T形导槽交叉口处的接料箱靠接；

所述直角刮板上设置有多组锥形卡块，所述十字型隔板内设置有配合所述锥形卡块卡和定位的锥形卡槽。

7.根据权利要求6所述的一种固体废物收集管理设备及其方法，其特征在于，每组腔室单元内均设置有两组固定在直角刮板上的成型模块，两组成型模块与直角刮板之间形成用于容置固体废物的四棱柱腔室。

8.根据权利要求7所述的一种固体废物收集管理设备及其方法，其特征在于，所述冲压机构包括固定在柱形腔室顶端的冲压缸以及安装在冲压缸驱动端且对应在腔室单元内腔内的冲压块。

9.一种固体废物收集管理方法，基于权利要求5-8中任意一项所述的固体废物收集管理设备，其特征在于，包括下列步骤：

S1：粉碎机构粉碎固体废物后由接料区的顶端开口处进入到接料区；

S2：接料完成后，圆形转台带动十字型隔板、直角刮板以及其上的固体废物旋转90°进入到冲压区，冲压机构由顶端罩盖内伸出后，朝向冲压区内的固体废物进行冲压压实成块；

S3：冲压完成后，圆形转台带动十字型隔板、直角刮板以及其上的固体废物块旋转90°进入到出料区，定位缸驱动定位销伸出与定位块定位，连接缸驱动活动围壳、直角刮板以及位于其中的固体废物块滑动到出料平台上，且在对位到出料平台出料口上方时定位，间隔滑板滑动脱离出料口，启动辅助卸料缸辅助顶推固体废物，将其从十字型隔板、直角刮板中部脱离进入到出料口下方的接料箱；

S4：出料完成后，连接缸驱动活动围壳、直角刮板返回到圆形转台上，且在定位缸驱动定位销脱离定位块后，圆形转台再次带动十字型隔板、直角刮板旋转90°进入到留白区，完成一个废物废物收集管理的循环，且接料区、冲压区、出料区和留白区可同时进行固体废物收集管理操作；

S5：接料箱在满料操作后，外箱体上的推箱缸推动接料箱由出料开关门一侧滑出外箱体，所述进料开关门上的推箱缸推动进入到外箱体内的新的接料箱沿T形导槽的一端朝向T形导槽的交叉口运动，进而所述出料开关门上的推箱缸推动接料箱运动到出料平台的出料口下方。

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