CN114521497B - 一种序批式堆叠静态好氧发酵进料工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种序批式堆叠静态好氧发酵进料工艺。它包括：在发酵仓内进行序批式好氧发酵，在前一批料进行好氧发酵完成后，在进行出料的同时，通过控制每根移动地板条的运动形式对进料端的堆积物料的安歇角α进行精确控制调整到满足工艺要求后再进行下一批进料；出料时，移动地板条可全部向前移动进行出料或部分向前移动进行出料；全部向前移动的可设定部分往后撤料；出料和撤料同时进行。该工艺利用前段已发酵的料，形成发酵仓垫床，促进后段进料的发酵；在前段工艺截留已发酵一段时间、达到一定发酵温度、菌剂活化已完成的物料形成发酵仓的垫床后，再进行后段进料；能促进后段进料的发酵，改善发酵菌活化环境，优化发酵工艺，减少静态发酵总周期。

Description

一种序批式堆叠静态好氧发酵进料工艺

技术领域

本发明属于静态槽式好氧发酵技术领域，涉及一种序批式堆叠静态好氧发酵进料工艺。

背景技术

在传统的静态槽式好氧发酵工艺中，进料方式大多数为序批式进料，前段工艺进的料与后段工艺进的料并未发生任何联系，相对各自独立。这样就延长了静态发酵的发酵周期，在一定程度上影响了产量。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术的不足，提供一种能减少静态发酵总周期的序批式堆叠静态好氧发酵进料工艺。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明一种序批式堆叠静态好氧发酵进料工艺，其具有这样的技术特征：

在序批式堆叠静态好氧发酵装置的发酵仓内进行序批式好氧发酵，先进前一批料到发酵仓内进行好氧发酵，在前一批料进行好氧发酵(根据工艺不同，好氧发酵时间也会不同，3天-30天都可以)完成后，在进行出料的同时，将进料端的堆积物料的安歇角α(物料安歇角α)进行精确控制调整到满足工艺要求后停止出料，再进行下一批进料；利用前段已发酵的料，形成发酵仓垫床，促进后段进料的发酵；在前段工艺截留已发酵一段时间、达到一定发酵温度、菌剂活化已完成的物料形成发酵仓的垫床后，再进行后段进料。

进一步地，所述序批式堆叠静态好氧发酵装置包括出料螺杆、滑动地板组件、布料螺杆和发酵仓；所述的出料螺杆安装于发酵仓出料端；所述滑动地板组件安装于发酵仓底部，所述滑动地板组件由多根移动地板条组成；所述布料螺杆安装于发酵仓进料端上部；

所述的滑动地板组件运动机构包括若干液压油缸、若干移动地板条、若干板条托辊、若干托辊导轨、若干连接螺栓；移动地板条固定于板条托辊上；板条托辊设置于托辊导轨上，板条托辊承托着移动地板条可在托辊导轨上运动；每根移动地板条配备一个液压油缸；每个液压油缸的活塞杆前端通过连接螺栓与每根移动地板条后端固定连接；所述液压油缸依据编号与移动地板条连接，带动移动地板条往复移动；移动地板条通过液压油缸的伸缩(推动或拉回)作用，可在托辊导轨上做往复直线运动；

在前一批料进行出料的同时，通过控制每根移动地板条的运动形式对进料端的堆积物料的安歇角α进行调整，使其达到工艺要求的垫床安歇角α⁰(即实际需要的垫床安歇角为α⁰，一般为20°～40°)；出料时，移动地板条可全部向前移动进行出料或部分向前移动进行出料；全部向前移动的可设定部分往后(回撤，撤料)；出料和撤料同时进行。

进一步地，对所述移动地板条进行编号编组，对所述液压油缸进行编号编组；每根移动地板条对应一个液压油缸，对应同一个编号；相同编号的移动地板条与相同编号的液压油缸为同一组；由1条或1条以上奇数编号的移动地板条排列组合组成第一组奇数运动组，由1条或1条以上偶数编号的移动地板条排列组合组成第二组偶数运动组；移动地板条要么做前后往复运动，要么停止运动，等待进料；通过控制器及控制系统对每根移动地板条单独控制其往复运动的距离(位移量)与时间，使整组移动地板条形成一定的运动轨迹，以此来对进料端的堆积物料的安歇角α(物料安歇角α)进行精确控制。

进一步地，该控制系统包括三个纵向深度传感器：第一深度传感器、第二深度传感器、第三深度传感器，排列于物料上方；三个纵向深度传感器可位于同一高度或不同高度。第一深度传感器测C点的深距；第二深度传感器测B点的深距B，探测范围值为B_min～B_max；第三深度传感器测A点的深距A，探测范围值为A_min～A_max；

该控制系统计算堆积物料的安歇角α的tanα值的逻辑：

tanα＝A/A_minC，且A＞B，B∈[B_min，B_max]，A∈[A_min，A_max]；

若A≤B时，系统报警；

当tanα为程序设定的标准工况一时，即tanα＝A/A_minC，且A＞B，

时，执行程序一，程序一为标准出料程序。

当tanα为程序设定的标准工况二时，即tanα＝A/A_minC，且A＞B，B∈[B_min，B_max]，A∈[A_min，A_max]时，执行程序二：程序二在程序一的基础上，根据垫床安歇角tanα值，对部分移动地板条执行插补运动，对移动地板条的运动数量进行补偿。

进一步地，设该滑动地板组件机构由2n条移动地板条组成，

设需要控制的垫床安歇角为α(堆积物料的安歇角α)，

物料实际安歇角为α′(即进料时刚落完料形成的安歇角α′，如70°、80°)，

实际需要的垫床安歇角为α⁰(即工艺要求达到的垫床安歇角α⁰，如20°、30°)。

奇数编号的移动地板条有第1条、第3条、第5条……第2n-1条；

偶数编号的移动地板条有第2条、第4条、第6条……第2n条；

由1条或1条以上奇数编号的移动地板条排列组合组成第一组奇数运动组，共2n-1组，分别为第1组、第3组、第5组……第2n-1组。

由1条或1条以上偶数编号的移动地板条排列组合组成第二组偶数运动组，共2n组，分别为第2组、第4组、第6组……第2n组。

设定运动时刻为t1，t2，t3……tn，相邻两个运动时刻的时间间隔固定，可以为1秒、10秒、20秒、或1分钟等等；

设定向前运动的位移量为S1，设定往后回撤运动的位移量为S2；设定插补向前运动的位移量为S1′，且S1大于S1′；

执行程序一时的滑动地板组件机构的运动模式为：

奇数运动组的移动地板条：从t1时刻开始向前运动位移量S1，然后保持两个运动时刻不动，到t3时刻往后回撤运动到位移量S2，然后保持一个运动时刻不动，如此完成一个循环；到t4时刻开始向前运动到位移量S1，然后保持两个运动时刻不动，到t6时刻往后回撤运动到位移量S2，然后保持一个运动时刻不动，如此完成第二个循环；如此循环往复；

偶数运动组的移动地板条：从t2时刻开始动作向前运动位移量S1，然后保持一个运动时刻不动，到t3时刻往后回撤运动到位移量S2，然后保持两个运动时刻不动，如此完成一个循环；到t5时刻开始向前运动到位移量S1，然后保持一个运动时刻不动，到t6时刻往后回撤运动到位移量S2，然后保持两个运动时刻不动，如此完成第二个循环；如此循环往复。

进一步地，

执行程序二时，在标准程序一的基础上，执行插补运动方式；插补运动规律为：

在移动地板条运动时，与安歇角的关系定义为β，且β＝(α′-α⁰)/2n，奇数运动组和偶数运动组同时按升序改变一条移动地板条，运动方式为插补运动方式，直至垫床安歇角α的tanα值(要控制的堆积物料的安歇角α的tanα值)满足实际需要的垫床安歇角α⁰的tanα⁰值；

在执行程序二之前，奇数运动组的移动地板条的运动模式与程序一相同。在执行程序二时，每改变一个β值，奇数运动组的移动地板条按升序逐一改变一条移动地板条，这条移动地板条的运动方式从原来程序一的运动模式转变为插补运动模式，其余的奇数运动组的移动地板条则按原程序一的运动模式继续运动，直至垫床安歇角α的tanα值满足工艺要求或全部奇数运动组的移动地板条被插补完毕；

执行程序二时奇数运动组的移动地板条的插补运动模式为：从t1时刻开始往后回撤运动位移量S2，然后保持两个运动时刻不动，到t3时刻向前运动到位移量S1′，然后保持一个运动时刻不动，如此完成一个循环；到t4时刻开始往后回撤运动到位移量S2，然后保持两个运动时刻不动，到t6时刻向前运动到位移量S1′，然后保持一个运动时刻不动，如此完成第二个循环；如此循环往复，至程序重新执行标准程序一为止。

进一步地，在执行程序二之前，偶数运动组的移动地板条的运动模式与程序一相同。在执行程序二时，每改变一个β值，偶数运动组的移动地板条按升序逐一改变一条移动地板条，这条移动地板条的运动方式从原来程序一的运动模式转变为插补运动模式，其余的偶数运动组的移动地板条则按原程序一的运动模式继续运动，直至垫床安歇角α的tanα值满足工艺要求或全部偶数运动组的移动地板条被插补完毕。

执行程序二时偶数运动组的移动地板条的插补运动模式为：从t2时刻开始动作往后回撤运动到位移量S2，然后保持一个运动时刻不动，到t3时刻向前运动到位移量S1′，然后保持两个运动时刻不动，如此完成一个循环；到t5时刻开始往后回撤运动到位移量S2，然后保持一个运动时刻不动，到t6时刻向前运动到位移量S1′，然后保持两个运动时刻不动，如此完成第二个循环；如此循环往复，至程序重新执行标准程序一为止。

进一步地，设定第二深度传感器的触发条件：当tanα＝A/AminC，且A＞B，B∈[Bmin，Bmax]，

则强制执行程序2；

在标准工况一下执行程序一的标准出料模式的时候，后段物料整体平移往前，后段物料被前移后出现空位，当空位空间位移至第二深度传感器的探测位置B_max点时，系统也会强制进入工况二并执行程序二。即tanα＝A/AminC，且A＞B，B∈[Bmin，Bmax]，

强制执行程序二。

本发明的有益效果：

本发明一种序批式堆叠静态好氧发酵进料工艺，利用前段已开始发酵的料，形成发酵仓垫床，促进后段进料的发酵，改善发酵菌活化环境，优化发酵工艺，减少静态发酵总周期。

本发明的序批式堆叠静态好氧发酵进料工艺，通过对前段物料适当的处理，如在前段工艺截留已发酵一段时间、达到一定发酵温度、菌剂活化已完成的物料形成发酵仓的垫床后，再进行后段进料，这样有利于后段工艺所进料的菌剂活化及培养，能够促进整个发酵过程，减少发酵周期。

附图说明

图1是本发明中的静态槽式好氧发酵装置的示意图；

图2是本发明中的静态槽式好氧发酵装置的示意图；

图3是本发明中的滑动地板组件20运动机构的示意图；

图4是本发明中的序批式堆叠静态好氧发酵进料工艺的控制系统的控制算法示意图；

图5是本发明中在标准工况一下执行程序一时的运动轨迹图；

图6是本发明中在标准工况二下执行程序二时奇数运动组移动地板条的运动轨迹图；

图7是本发明中在标准工况二下执行程序二时偶数运动组移动地板条的运动轨迹图。

图中：1、液压油缸 2、移动地板条 3、板条托辊 4、托辊导轨 5、连接螺栓 6、第一深度传感器 7、第二深度传感器 8、第三深度传感器10、出料螺杆 20、滑动地板组件 30、布料螺杆 40、发酵仓

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例

本发明一种序批式堆叠静态好氧发酵进料工艺，其具有这样的技术特征：在序批式堆叠静态好氧发酵装置的发酵仓内进行序批式好氧发酵，先进一批料到发酵仓内进行好氧发酵，在前一批料进行好氧发酵(根据工艺不同，好氧发酵时间也会不同，3天-30天都可以)完成后，在进行出料的同时，将进料端的堆积物料的安歇角α(物料安歇角α)进行精确控制调整到满足工艺要求后停止出料，再进行下一批进料。

所述序批式堆叠静态好氧发酵进料工艺，重点在于对进料端的安歇角的控制。新进料的菌剂活化得益于屯料的垫层厚度、温度等影响因素。

如图1、图2所示，本发明中的序批式堆叠静态好氧发酵装置，该装置包括出料螺杆10、滑动地板组件20、布料螺杆30、发酵仓40；所述的出料螺杆10安装于发酵仓40出料端；所述滑动地板组件20安装于发酵仓40底部，所述滑动地板组件20由多根移动地板条2组成；所述布料螺杆30(进料螺杆)安装于发酵仓40进料端上部。

如图3所示，所述的滑动地板组件20机构(运动机构)包括若干液压油缸1、若干移动地板条2、若干板条托辊3、若干托辊导轨4、若干连接螺栓5；移动地板条2固定于板条托辊3上；板条托辊3设置于托辊导轨4上，板条托辊3承托着移动地板条2可在托辊导轨4上运动；每根移动地板条2配备一个液压油缸1；每个液压油缸1的活塞杆前端通过连接螺栓5与每根移动地板条2后端固定连接；所述液压油缸1依据编号与移动地板条2连接，带动移动地板条2往复移动；移动地板条2通过液压油缸1的伸缩(推动或拉回)作用，可在托辊导轨4上做往复直线运动。

通过控制每根移动地板条2的运动形式对进料端的(即图2中的布料螺杆30正下方的)堆积物料的安歇角α进行调整，使其达到工艺要求的垫床安歇角α⁰(即实际需要的垫床安歇角为α⁰)。

出料时，移动地板条2可全部向前移动进行出料或部分向前移动进行出料；全部向前移动的可设定部分往后回撤；出料和撤料同时进行。

所述移动地板条2承载全部发酵仓物料；对所述移动地板条2进行编号编组，对所述液压油缸1进行编号编组；每根移动地板条2对应一个液压油缸1，对应同一个编号；相同编号的移动地板条2与相同编号的液压油缸1为同一组，且不限于如图3中所示的数量。由1条或1条以上奇数编号的移动地板条排列组合组成第一组奇数运动组，由1条或1条以上偶数编号的移动地板条排列组合组成第二组偶数运动组。移动地板条要么做前后往复运动，要么停止运动，等待进料。通过控制器及控制系统对每根移动地板条2单独控制其往复运动的距离(位移量)与时间，使整组移动地板条2形成一定的运动轨迹，以此来对进料端的堆积物料的安歇角α(物料安歇角α)进行精确控制。

所述移动地板条2编号为1,2,3,4,5，……，2n。当出料时，所有的移动地板条同步完全运动(向前移动推料)或者奇数运动组移动地板条与偶数运动组移动地板条交错运动。在移动地板条推料时，后端物料出现坍塌现象，再由1/4或少于1/4数量的移动地板条往后回撤带料，形成堆叠效果，达到发酵仓前段进料用做后续进料垫床的目的。

图4所示是本发明中的序批式堆叠静态好氧发酵进料工艺的控制系统的控制算法图。如图4所示，该控制系统包括三个纵向深度传感器：第一深度传感器6、第二深度传感器7、第三深度传感器8，排列于物料上方；三个纵向深度传感器可位于同一高度或不同高度。第一深度传感器6测C点的深距；第二深度传感器7测B点的深距，探测范围值为B_min～B_max；第三深度传感器8测A点的深距，探测范围值为A_min～A_max。

该控制系统计算堆积物料的安歇角α的tanα值的逻辑：

tanα＝A/A_minC，且A＞B，B∈[B_min，B_max]，A∈[A_min，A_max]。若A≤B时，系

统报警。

当tanα为程序设定的标准工况一时，即tanα＝A/A_minC，且A＞B，

执行程序一，程序一为标准出料程序。

当tanα为程序设定的标准工况二时，即tanα＝A/A_minC，且A＞B，B∈[B_min，B_max]，A∈[A_min，A_max]，执行程序二：程序二在程序一的基础上，根据垫床安歇角tanα值，对部分移动地板条执行插补运动，对移动地板条的运动数量进行补偿。

程序驱动滑动地板组件运动机构的运动方式如下：

设该滑动地板组件机构由2n条移动地板条组成，

设需要控制的垫床安歇角为α(堆积物料的安歇角α)，

物料实际安歇角为α′(即进料时刚落完料形成的安歇角α′，如70°、80°)，

实际需要的垫床安歇角为α⁰(即工艺要求达到的垫床安歇角α⁰，如20°、30°)。

奇数编号的移动地板条有第1条、第3条、第5条……第2n-1条；

偶数编号的移动地板条有第2条、第4条、第6条……第2n条；

由1条或1条以上奇数编号的移动地板条排列组合组成第一组奇数运动组，共2n-1组，分别为第1组、第3组、第5组……第2n-1组。

由1条或1条以上偶数编号的移动地板条排列组合组成第二组偶数运动组，共2n组，分别为第2组、第4组、第6组……第2n组。

设定运动时刻为t1，t2，t3……tn，相邻两个运动时刻的时间间隔固定，可以为1秒、10秒、20秒、或1分钟等等；

设定向前运动的位移量为S1，设定往后回撤运动的位移量为S2；设定插补向前运动的位移量为S1′，且S1大于S1′；

当tanα为设定的标准工况一时，标准出料模式为程序一，即垫床安歇角tanα＝A/A_minC，且A＞B，

时，执行程序一。如图5所示，执行程序一时的滑动地板组件机构的运动模式为：

奇数运动组的移动地板条：从t1时刻开始向前运动位移量S1，然后保持两个运动时刻不动，到t3时刻往后回撤运动到位移量S2，然后保持一个运动时刻不动，如此完成一个循环；到t4时刻开始向前运动到位移量S1，然后保持两个运动时刻不动，到t6时刻往后回撤运动到位移量S2，然后保持一个运动时刻不动，如此完成第二个循环；如此循环往复；

偶数运动组的移动地板条：从t2时刻开始动作向前运动位移量S1，然后保持一个运动时刻不动，到t3时刻往后回撤运动到位移量S2，然后保持两个运动时刻不动，如此完成一个循环；到t5时刻开始向前运动到位移量S1，然后保持一个运动时刻不动，到t6时刻往后回撤运动到位移量S2，然后保持两个运动时刻不动，如此完成第二个循环；如此循环往复；

且2n-1组奇数运动组的移动地板条与2n组偶数运动组的移动地板条同步动作。

当tanα为设定的标准工况二时，即tanα＝A/A_minC，且A＞B，B∈[B_min，B_max]，A∈[A_min，A_max]时，执行程序二。

此时的垫床安歇角的tanα值已小于物料本身的实际安歇角的tanα′值(如70°、80°)，却未达到工艺要求(要求达到实际需要的垫床安歇角α⁰如10°、20°)，需要对垫床安歇角的tanα值进行调整。此时(执行程序二时)，在标准程序一的基础上，插补如图6、图7所示的插补运动方式。插补运动规律为：

在移动地板条运动时，与安歇角的关系定义为β，且β＝(α′-α⁰)/2n，奇数运动组和偶数运动组同时按升序改变一条移动地板条，运动方式为插补运动方式，直至垫床安歇角α的tanα值(要控制的堆积物料的安歇角α的tanα值)满足实际需要的垫床安歇角α⁰的tanα⁰值。

在执行程序二之前，奇数运动组的移动地板条的运动模式与程序一相同。在执行程序二时，每改变一个β值，奇数运动组的移动地板条按升序逐一改变一条移动地板条，这条移动地板条的运动方式从原来程序一的运动模式转变为插补运动模式，其余的奇数运动组的移动地板条则按原程序一的运动模式继续运动，直至垫床安歇角α的tanα值满足工艺要求或全部奇数运动组的移动地板条被插补完毕。

如图6所示，执行程序二时奇数运动组的移动地板条的插补运动模式为：从t1时刻开始往后回撤运动位移量S2，然后保持两个运动时刻不动，到t3时刻向前运动到位移量S1′，然后保持一个运动时刻不动，如此完成一个循环；到t4时刻开始往后回撤运动到位移量S2，然后保持两个运动时刻不动，到t6时刻向前运动到位移量S1′，然后保持一个运动时刻不动，如此完成第二个循环；如此循环往复，至程序重新执行标准程序一为止。

同样，在执行程序二之前，偶数运动组的移动地板条的运动模式与程序一相同。在执行程序二时，每改变一个β值，偶数运动组的移动地板条按升序逐一改变一条移动地板条，这条移动地板条的运动方式从原来程序一的运动模式转变为插补运动模式，其余的偶数运动组的移动地板条则按原程序一的运动模式继续运动，直至垫床安歇角α的tanα值满足工艺要求或全部偶数运动组的移动地板条被插补完毕。

如图7所示，执行程序二时偶数运动组的移动地板条的插补运动模式为：从t2时刻开始动作往后回撤运动到位移量S2，然后保持一个运动时刻不动，到t3时刻向前运动到位移量S1′，然后保持两个运动时刻不动，如此完成一个循环；到t5时刻开始往后回撤运动到位移量S2，然后保持一个运动时刻不动，到t6时刻向前运动到位移量S1′，然后保持两个运动时刻不动，如此完成第二个循环；如此循环往复，至程序重新执行标准程序一为止。

第一深度传感器6的探测位置为C点物料的高度；第二深度传感器7的探测位置为B点物料的高度；第三深度传感器8的探测位置为A点物料的高度；

初始进料时，落下处物料的高度处于高位，第一深度传感器探测到的物料的位置处于C点；第二深度传感器探测到的物料的位置处于B_max点之上；第三深度传感器探测到的物料的位置处于A_max点之上；此时属于标准工况一，执行程序一的标准出料模式。

随着程序一的执行，后段物料整体平移往前，后段物料被前移后出现空位，当第二深度传感器探测到物料的位置处于B_max点之下时，此时属于标准工况二，执行程序二。

设定第二深度传感器的触发条件：当tanα＝A/AminC，且A＞B，B∈[Bmin，Bmax]，

则强制执行程序2。

在标准工况一下执行程序一的标准出料模式的时候，后段物料整体平移往前，后段物料被前移后出现空位，当空位空间位移至第二深度传感器的探测位置B_max点时，系统也会强制进入工况二并执行程序二。即tanα＝A/AminC，且A＞B，B∈[Bmin，Bmax]，

强制执行程序二。

本发明的序批式堆叠静态好氧发酵进料工艺，通过对前端工艺进料适当的处理，在前段工艺截留已发酵一段时间、温度有所上升、菌剂活化已完成的物料形成发酵仓的垫床后，再进行后段进料，这样有利于后段工艺所进料的菌剂活化及培养，能够促进整个发酵过程，减少发酵周期。

Claims (4)

1.一种序批式堆叠静态好氧发酵进料工艺，其特征在于，在序批式堆叠静态好氧发酵装置的发酵仓内进行序批式好氧发酵，先进前一批料到发酵仓内进行好氧发酵，在前一批料进行好氧发酵完成后，在进行出料的同时，将进料端的堆积物料的安歇角α进行精确控制调整到满足工艺要求后停止出料，再进行下一批进料；利用前段已发酵的料，形成发酵仓垫床，促进后段进料的发酵；在前段工艺截留已发酵一段时间、达到一定发酵温度、菌剂活化已完成的物料形成发酵仓的垫床后，再进行后段进料；

所述序批式堆叠静态好氧发酵装置包括出料螺杆、滑动地板组件、布料螺杆和发酵仓；所述的出料螺杆安装于发酵仓出料端；所述滑动地板组件安装于发酵仓底部，所述滑动地板组件由多根移动地板条组成；所述布料螺杆安装于发酵仓进料端上部；

所述的滑动地板组件的运动机构包括若干液压油缸、若干移动地板条、若干板条托辊、若干托辊导轨、若干连接螺栓；移动地板条固定于板条托辊上；板条托辊设置于托辊导轨上，板条托辊承托着移动地板条可在托辊导轨上运动；每根移动地板条配备一个液压油缸；每个液压油缸的活塞杆前端通过连接螺栓与每根移动地板条后端固定连接；所述液压油缸依据编号与移动地板条连接，带动移动地板条往复移动；

在前一批料进行出料的同时，通过控制每根移动地板条的运动形式对进料端的堆积物料的安歇角α进行调整，使其达到工艺要求的垫床安歇角α⁰；出料时，移动地板条可全部向前移动进行出料或部分向前移动进行出料；全部向前移动的可设定部分往后撤料；出料和撤料同时进行；

对所述移动地板条进行编号编组，对所述液压油缸进行编号编组；每根移动地板条对应一个液压油缸，对应同一个编号；相同编号的移动地板条与相同编号的液压油缸为同一组；由1条或1条以上奇数编号的移动地板条排列组合组成第一组奇数运动组，由1条或1条以上偶数编号的移动地板条排列组合组成第二组偶数运动组；通过控制器及控制系统对每根移动地板条单独控制其往复运动的位移量与时间，使整组移动地板条形成一定的运动轨迹，以此来对进料端的堆积物料的安歇角α进行精确控制；

该控制系统包括三个纵向深度传感器：第一深度传感器、第二深度传感器、第三深度传感器，排列于物料上方；三个纵向深度传感器位于同一高度或不同高度；第一深度传感器测C点的深距C；第二深度传感器测B点的深距B，探测范围值为B_min～B_max；第三深度传感器测A点的深距A，探测范围值为A_min～A_max；

该控制系统计算堆积物料的安歇角α的tanα值的逻辑：

tanα＝A/A_minC，且A＞B，B∈[B_min，B_max]，A∈[A_min，A_max]；

若A≤B时，系统报警；

当tanα为程序设定的标准工况一时，即tanα＝A/A_minC，且A＞B，

时，执行程序一，程序一为标准出料程序；

当tanα为程序设定的标准工况二时，即tanα＝A/A_minC，且A＞B，B∈[B_min，B_max]，A∈[A_min，A_max]时，执行程序二：程序二在程序一的基础上，根据垫床安歇角tanα值，对部分移动地板条执行插补运动，对移动地板条的运动数量进行补偿；

设该滑动地板组件由2n条移动地板条组成，

设需要控制的垫床安歇角为α，即堆积物料的安歇角α；

物料实际安歇角为α′，即进料时刚落完料形成的安歇角α′；

实际需要的垫床安歇角为α⁰，即工艺要求达到的垫床安歇角α⁰；

奇数编号的移动地板条有第1条、第3条、第5条……第2n-1条；

偶数编号的移动地板条有第2条、第4条、第6条……第2n条；

由1条或1条以上奇数编号的移动地板条排列组合组成第一组奇数运动组，分别为第1组、第3组、第5组……第2n-1组；

由1条或1条以上偶数编号的移动地板条排列组合组成第二组偶数运动组，分别为第2组、第4组、第6组……第2n组；

设定运动时刻为t1，t2，t3……tn，相邻两个运动时刻的时间间隔固定；

设定向前运动的位移量为S1，设定往后回撤运动的位移量为S2；设定插补向前运动的位移量为S1′，且S1大于S1′；

执行程序一时的滑动地板组件机构的运动模式为：

奇数运动组的移动地板条：从t1时刻开始向前运动位移量S1，然后保持两个运动时刻不动，到t3时刻往后回撤运动到位移量S2，然后保持一个运动时刻不动，如此完成一个循环；到t4时刻开始向前运动到位移量S1，然后保持两个运动时刻不动，到t6时刻往后回撤运动到位移量S2，然后保持一个运动时刻不动，如此完成第二个循环；如此循环往复；

偶数运动组的移动地板条：从t2时刻开始动作向前运动位移量S1，然后保持一个运动时刻不动，到t3时刻往后回撤运动到位移量S2，然后保持两个运动时刻不动，如此完成一个循环；到t5时刻开始向前运动到位移量S1，然后保持一个运动时刻不动，到t6时刻往后回撤运动到位移量S2，然后保持两个运动时刻不动，如此完成第二个循环；如此循环往复。

2.如权利要求1所述的序批式堆叠静态好氧发酵进料工艺，其特征在于，

执行程序二时，在标准程序一的基础上，执行插补运动方式；插补运动规律为：

在移动地板条运动时，与安歇角的关系定义为β，且β＝(α′-α⁰)/2n，奇数运动组和偶数运动组同时按升序改变一条移动地板条，运动方式为插补运动方式，直至垫床安歇角α的tanα值满足实际需要的垫床安歇角α⁰的tanα⁰值；

在执行程序二之前，奇数运动组的移动地板条的运动模式与程序一相同；在执行程序二时，每改变一个β值，奇数运动组的移动地板条按升序逐一改变一条移动地板条，这条移动地板条的运动方式从原来程序一的运动模式转变为插补运动模式，其余的奇数运动组的移动地板条则按原程序一的运动模式继续运动，直至垫床安歇角α的tanα值满足工艺要求或全部奇数运动组的移动地板条被插补完毕；

执行程序二时奇数运动组的移动地板条的插补运动模式为：从t1时刻开始往后回撤运动位移量S2，然后保持两个运动时刻不动，到t3时刻向前运动到位移量S1′，然后保持一个运动时刻不动，如此完成一个循环；到t4时刻开始往后回撤运动到位移量S2，然后保持两个运动时刻不动，到t6时刻向前运动到位移量S1′，然后保持一个运动时刻不动，如此完成第二个循环；如此循环往复，至程序重新执行标准程序一为止。

3.如权利要求2所述的序批式堆叠静态好氧发酵进料工艺，其特征在于，在执行程序二之前，偶数运动组的移动地板条的运动模式与程序一相同；在执行程序二时，每改变一个β值，偶数运动组的移动地板条按升序逐一改变一条移动地板条，这条移动地板条的运动方式从原来程序一的运动模式转变为插补运动模式，其余的偶数运动组的移动地板条则按原程序一的运动模式继续运动，直至垫床安歇角α的tanα值满足工艺要求或全部偶数运动组的移动地板条被插补完毕；

执行程序二时偶数运动组的移动地板条的插补运动模式为：从t2时刻开始动作往后回撤运动到位移量S2，然后保持一个运动时刻不动，到t3时刻向前运动到位移量S1′，然后保持两个运动时刻不动，如此完成一个循环；到t5时刻开始往后回撤运动到位移量S2，然后保持一个运动时刻不动，到t6时刻向前运动到位移量S1′，然后保持两个运动时刻不动，如此完成第二个循环；如此循环往复，至程序重新执行标准程序一为止。

4.如权利要求1所述的序批式堆叠静态好氧发酵进料工艺，其特征在于，设定第二深度传感器的触发条件：当tanα＝A/AminC，且A＞B，B∈[Bmin，Bmax]，

则强制执行程序二；

在标准工况一下执行程序一的标准出料模式的时候，后段物料整体平移往前，后段物料被前移后出现空位，当空位空间位移至第二深度传感器的探测位置B_max点时，系统强制进入工况二并执行程序二，即tanα＝A/AminC，且A＞B，B∈[Bmin，Bmax]，

强制执行程序二。

Images