CN114516431A - 一种具有货物清理功能的立体仓库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有货物清理功能的立体仓库，包括货架托板，所述货架托板上表面两端均安装有侧挡板；所述侧挡板靠近顶部的位置处开设有安装孔，所述安装孔内部安装有风扇，所述货架托板上表面开设有插槽，所述插槽一端贯穿货架托板侧壁，所述插槽并排设置有一对，一对所述插槽内部均滑动设置有推块，所述插槽朝向侧挡板一侧的货架托板内部开设有传动腔，所述传动腔内部设置有传动机构；所述传动机构包括转动安装在传动腔内部的螺旋杆。该具有货物清理功能的立体仓库，能够在货物托取的同时完成货物表面的除尘工作，提高了货物的出库效率，同时具有辅助托取以及防脱落功能。

Description

一种具有货物清理功能的立体仓库

技术领域

本发明属于立体仓库技术领域，具体涉及一种具有货物清理功能的立体仓库。

背景技术

立体库也称为高架库或高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。自动化立体库（AS/RS）是物流技术的革命性成果，它一般由高层货架、巷道堆垛机、输送机、控制系统和计算机管理系统（WMS）等构成，可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业。

目前，立体仓库普遍采用货物机械存取臂完成货物的存放或者托取出库工作，然而，货物经过长时间的存放，表面会沉积有灰尘，影响货物的出库。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中，货物经过长时间的存放，表面会沉积有灰尘，影响货物出库的问题，而提出的一种具有货物清理功能的立体仓库。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有货物清理功能的立体仓库，包括货架托板，所述货架托板上表面两端均安装有侧挡板；

所述侧挡板靠近顶部的位置开设有安装孔，所述安装孔内部安装有风扇，所述货架托板上表面开设有插槽，所述插槽一端贯穿货架托板侧壁，所述插槽并排设置有一对，一对所述插槽内部均滑动设置有推块，所述插槽朝向侧挡板一侧的货架托板内部开设有传动腔，所述传动腔内部设置有传动机构；

所述传动机构包括转动安装在传动腔内部的螺旋杆，所述螺旋杆上套设有用于驱动螺旋杆转动的驱动套块，所述驱动套块与推块之间固定连接有第一连接块，所述螺旋杆的一端固定有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的一侧啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮上固定连接有传动杆，所述传动杆与风扇上均固定有传动轮，一对所述传动轮之间套接有皮带。

得益于上述技术方案，当仓库的货物机械存取臂水平插入一对插槽中对货物托取时，利用推块的滑动以及传动机构的配合能使风扇转动朝向存放在货架托板上的货物吹风，吹除货物表面沉积的灰尘，尽量避免货物表面沉积灰尘影响出库的问题。

在进一步的实施例中，所述货架托板上表面一侧设置有后挡板，所述后挡板的两端与侧挡板滑动抵接。

得益于上述技术方案，后挡板位于插槽远离贯穿端的一侧，能够对货物的后端进行限位。

在进一步的实施例中，所述货架托板内部开设有空腔，所述空腔位于一对插槽之间，所述空腔内部滑动安装有活动板，所述活动板上居中固定有第二连接块，所述第二连接块贯穿货架托板顶壁与后挡板固定连接，所述货架托板上开设有供第二连接块滑动的通槽。

得益于上述技术方案，当活动板在空腔内部滑动时，能够带动后挡板沿通槽长度方向移动。

在进一步的实施例中，所述活动板朝向所述推块一面的两侧均安装有动滑轮，所述空腔远离活动板一面的两端均安装有定滑轮，所述定滑轮上绑接有绳索，所述绳索另外一端绕过动滑轮以及定滑轮与推块绑接。

得益于上述技术方案，当货物机械存取臂水平插入一对插槽推动推块滑动的同时，利用绳索能够牵引活动板与推块相向移动，此时活动板带动后挡板能够将货物推送向货物机械存取臂上，辅助货物的托取。

在进一步的实施例中，所述插槽的两侧分别开设供第一连接块和绳索活动的第一滑槽和第二滑槽。

得益于上述技术方案，第一滑槽供推块带动第一连接块活动。第二滑槽供推块牵引绳索移动。

在进一步的实施例中，所述活动板朝向推块的一面设置有弹性支撑件，所述弹性支撑件包括固定在空腔内壁上的固定筒，所述固定筒内部固定有第一弹簧，所述第一弹簧端部固定连接有挡片，所述挡片上固定连接有支杆，所述支杆贯穿所述固定筒端壁与活动板固定连接。

得益于上述技术方案，当货物取离货架托板后，第一弹簧能够推动支杆使活动板带动后挡板复位，同时带动推块复位，推块复位过程中带动风扇反转。

在进一步的实施例中，所述后挡板下表面安装有刮条，所述刮条与货架托板上表面接触。

得益于上述技术方案，在后挡板推动货物的同时，后挡板底部的刮条能够将货架托板上表面货物存放时残留的杂质尽可能的刮送向货架托板货物取放的一侧，相较于杂质位于货架托板远离货物取放的一侧，更加易于清理。

在进一步的实施例中，所述推块上表面活动嵌装有防脱块，所述推块内部竖直固定有第二弹簧，所述第二弹簧与所述防脱块固定连接。

得益于上述技术方案，当推块滑动出货物下方时，防脱块弹出，可尽量避免货物从货物机械存取臂脱落的问题。

在进一步的实施例中，所述推块上开设有供绳索绑接的连接槽，所述后挡板上开设有供防脱块穿过的凹槽。

得益于上述技术方案，凹槽有利于后挡板与推块的相向移动。

在进一步的实施例中，所述安装孔内部远离所述货架托板的一侧安装有隔网。

得益于上述技术方案，隔网能够尽量避免蚊虫等杂质吹向货物。

本发明的技术效果和优点：

当仓库的货物机械存取臂水平插入一对插槽中对货物托取时，利用推块的滑动以及传动机构的配合能使风扇转动朝向存放在货架托板上的货物吹风，吹除货物表面沉积的灰尘，尽量避免货物表面沉积灰尘影响出库的问题；在此过程中，利用绳索以及定滑轮与动滑轮的配合，能够牵引后挡板将货物推送向货物机械存取臂上，辅助货物的托取，提高货物出库效率，且推块滑动出货物下方时，防脱块弹出推块，能够尽量避免货物搁置在货物机械存取臂端部容易掉落的问题；同时，后挡板底部的刮条能够将货架托板上表面货物存放时残留的杂质尽可能的刮送向货架托板货物取放的一侧，相较于杂质位于货架托板远离货物取放的一侧，更加易于清理；

当货物取离货架托板后，弹性支撑件能够使活动板带动后挡板复位，活动板带动推块相向移动且复位，可重复使用；在复位过程中，推块的滑动使风扇反向转动，利用风扇的反向转动，能够将货物表面吹起的灰尘抽离货架托板上方，尽量避免灰尘再次落在货架托板上影响后续货物存取，避免二次污染。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的货架托板内部结构示意图；

图3为本发明的传动机构结构示意图；

图4为本发明的风扇结构示意图；

图5为本发明的后挡板结构示意图；

图6为本发明的弹性支撑件结构示意图；

图7为本发明的推块结构示意图；

图8为本发明的推块内部结构示意图。

图中：1、货架托板；2、插槽；3、推块；4、侧挡板；5、安装孔；6、风扇；7、隔网；8、后挡板；9、通槽；10、盖板；11、传动腔；12、传动机构；13、空腔；14、活动板；15、动滑轮；16、定滑轮；17、绳索；18、弹性支撑件；19、第一滑槽；20、第二滑槽；21、螺旋杆；22、驱动套块；23、第一连接块；24、第一锥形齿轮；25、第二锥形齿轮；26、传动杆；27、传动轮；28、皮带；29、第二连接块；30、刮条；31、凹槽；32、固定筒；33、第一弹簧；34、挡片；35、支杆；36、连接槽；37、防脱块；38、第二弹簧。

具体实施方式

结合附图，对本发明作详细说明，但本发明的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本发明申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖范围之内。

参照图1，一种具有货物清理功能的立体仓库，包括货架托板1，货架托板1上表面两端均安装有侧挡板4，货物存放在货架托板1上，侧挡板4起到对货物两侧限位的作用。

参照图1，侧挡板4靠近顶部的位置开设有安装孔5，安装孔5内部安装有风扇6，风扇6朝向货架托板1一侧吹风，用于货物的除尘。安装孔5内部远离货架托板1的一侧安装有隔网7，隔网7能够尽量避免蚊虫等杂质吹向货物。

参照图1，货架托板1上表面开设有插槽2，插槽2一端贯穿货架托板1侧壁，插槽2并排设置有一对，仓库的货物机械存取臂能够水平插入一对插槽2中对货物托取。

参照图1-图2，一对插槽2内部均滑动设置有推块3，插槽2朝向侧挡板4一侧的货架托板1内部开设有传动腔11，传动腔11与插槽2平行设置；传动腔11内部设置有传动机构12，货物机械存取臂插入插槽2后能够推动推块3滑动，配合传动机构12能够使风扇6转动。

参照图2-图3，传动机构12包括转动安装在传动腔11内部的螺旋杆21，螺旋杆21上套设有用于驱动螺旋杆21转动的驱动套块22，当套块22在传动腔11内部滑动时，能够使螺旋杆21转动。

参照图2-图3，驱动套块22与推块3之间固定连接有第一连接块23，推块3在插槽2内部滑动的同时，螺旋杆21能够同步转动，插槽2的两侧开设供第一连接块23活动的第一滑槽19；第一滑槽19供推块3带动第一连接块23活动。

参照图2-图4，螺旋杆21的一端固定有第一锥形齿轮24，第一锥形齿轮24的一侧啮合有第二锥形齿轮25，螺旋杆21转动的同时，第一锥形齿轮24与第二锥形齿轮25同步转动，第二锥形齿轮25上固定连接有传动杆26，传动杆26转动安装在货架托板1内部；传动杆26与风扇6上均固定有传动轮27，一对传动轮27之间套接有皮带28。当推块3沿插槽2滑动带动螺旋杆21转动时，利用皮带28的传动，能够使风扇6转动，朝向存放在货架托板1上的货物吹风，吹除货物表面沉积的灰尘，尽量避免货物表面沉积有灰尘影响货物出库。

参照图1，货架托板1上表面一侧设置有后挡板8，后挡板8的两端与侧挡板4滑动抵接，后挡板8位于插槽2远离贯穿端的一侧，后挡板8能够对货物的后端进行限位。

参照图2和图5，货架托板1内部开设有空腔13，空腔13位于一对插槽2之间；空腔13内部滑动安装有活动板14，活动板14上居中固定有第二连接块29，第二连接块29贯穿货架托板1顶壁与后挡板8固定连接。

参照图1、图2和图5，货架托板1上开设有供第二连接块29滑动的通槽9，当活动板14在空腔13内部滑动时，能够带动后挡板8沿通槽9长度方向移动。

参照图1、图2，活动板14朝向推块3一面的两侧均安装有动滑轮15，空腔13远离活动板14一面的两端均安装有定滑轮16，定滑轮16上绑接有绳索17，绳索17另外一端绕过动滑轮15以及定滑轮16与推块3绑接；当货物机械存取臂水平插入一对插槽2推动推块3滑动的同时，利用绳索17能够牵引活动板14与推块3相向移动，此时活动板14带动后挡板8能够将货物推送向货物机械存取臂上，辅助货物的托取。

参照图1和图5，后挡板8下表面安装有刮条30，刮条30与货架托板1上表面接触。在后挡板8推动货物的同时，后挡板8底部的刮条30能够将货架托板1上表面货物存放时残留的杂质尽可能的刮送向货架托板1货物取放的一侧，相较于杂质位于货架托板1远离货物取放的一侧，更加易于清理。

参照图2，利用动滑轮15与定滑轮16的配合，为省力滑轮组，推块3承载活动板14一般的载荷量。

参照图7，推块3上开设有供绳索17绑接的连接槽36。

参照图2，插槽2的两侧开设有第二滑槽20；第二滑槽20供推块3牵引绳索17移动。

参照图1、图2，货架托板1朝向插槽2贯穿的一端面设置有盖板10，盖板10嵌入传动腔11以及空腔13内，便于该设备的维修。

参照图7、图8，推块3上表面活动嵌装有防脱块37，推块3内部竖直固定有第二弹簧38，第二弹簧38与防脱块37固定连接，第二弹簧38能够推动防脱块37伸出推块3；当推块3滑动出货物下方时，防脱块37弹出，可尽量避免货物从货物机械存取臂脱落的问题。

参照图5和图7，后挡板8上开设有供防脱块37穿过的凹槽31。

参照图2和图6，活动板14朝向推块3的一面设置有弹性支撑件18，用于推动活动板14复位。

参照图2和图6，弹性支撑件18包括固定在空腔13内壁上的固定筒32，固定筒32内部固定有第一弹簧33，第一弹簧33端部固定连接有挡片34，挡片34滑动安装在固定筒32内部。挡片34上固定连接有支杆35，支杆35贯穿固定筒32端壁与活动板14固定连接。当货物取离货架托板1后，第一弹簧33能够推动支杆35使活动板14带动后挡板8复位，同时带动推块3复位，推块3复位过程中带动风扇6反转，能够将货物表面吹起的灰尘抽离货架托板1上方。

该具有货物清理功能的立体仓库，使用时，当仓库的货物机械存取臂水平插入一对插槽2中对货物托取时，推动推块3滑动，推块3利用第一连接块23和驱动套块22驱使螺旋杆21旋转，螺旋杆21带动第一锥形齿轮24与第二锥形齿轮25同步旋转，配合一对传动轮27的传动，能够使风扇6转动，朝向存放在货架托板1上的货物吹风，吹除货物表面沉积的灰尘。

在推块3滑动的同时，利用绳索17以及定滑轮16与动滑轮15的拉动，能够牵引活动板14与推块3相向滑动，活动板14带动后挡板8能够将货物推送向货物机械存取臂上，辅助货物的托取。

在后挡板8推动货物的同时，后挡板8底部的刮条30能够将货架托板1上表面货物存放时残留的杂质尽可能的刮送向货架托板1货物取放的一侧，相较于杂质位于货架托板1远离货物取放的一侧，更加易于清理。

当推块3滑动出货物下方时，第二弹簧38推动防脱块37弹出推块3，此时便可将货物托举取离货架托板1，防脱块37可起到尽量避免货物从货物机械存取臂脱落的问题。

当货物取离货架托板1后，第一弹簧33能够推动支杆35使活动板14带动后挡板8复位，活动板14带动推块3相向移动且复位，在此过程中，推块3的滑动使风扇6反向转动，利用风扇6的反向转动，能够将货物表面吹起的灰尘抽离货架托板1上方，尽量避免灰尘再次落在货架托板1上影响后续货物存取。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有货物清理功能的立体仓库，包括货架托板（1），所述货架托板（1）上表面两端均安装有侧挡板（4）；

其特征在于：所述侧挡板（4）靠近顶部的位置开设有安装孔（5），所述安装孔（5）内部安装有风扇（6），所述货架托板（1）上表面开设有插槽（2），所述插槽（2）一端贯穿货架托板（1）侧壁，所述插槽（2）并排设置有一对，一对所述插槽（2）内部均滑动设置有推块（3），所述插槽（2）朝向侧挡板（4）一侧的货架托板（1）内部开设有传动腔（11），所述传动腔（11）内部设置有传动机构（12）；

所述传动机构（12）包括转动安装在传动腔（11）内部的螺旋杆（21），所述螺旋杆（21）上套设有用于驱动螺旋杆（21）转动的驱动套块（22），所述驱动套块（22）与推块（3）之间固定连接有第一连接块（23），所述螺旋杆（21）的一端固定有第一锥形齿轮（24），所述第一锥形齿轮（24）的一侧啮合有第二锥形齿轮（25），所述第二锥形齿轮（25）上固定连接有传动杆（26），所述传动杆（26）与风扇（6）上均固定有传动轮（27），一对所述传动轮（27）之间套接有皮带（28）。

2.根据权利要求1所述的一种具有货物清理功能的立体仓库，其特征在于：所述货架托板（1）上表面一侧设置有后挡板（8），所述后挡板（8）的两端与侧挡板（4）滑动抵接。

3.根据权利要求2所述的一种具有货物清理功能的立体仓库，其特征在于：所述货架托板（1）内部开设有空腔（13），所述空腔（13）位于一对插槽（2）之间，所述空腔（13）内部滑动安装有活动板（14），所述活动板（14）上居中固定有第二连接块（29），所述第二连接块（29）贯穿货架托板（1）顶壁与后挡板（8）固定连接，所述货架托板（1）上开设有供第二连接块（29）滑动的通槽（9）。

4.根据权利要求3所述的一种具有货物清理功能的立体仓库，其特征在于：所述活动板（14）朝向所述推块（3）一面的两侧均安装有动滑轮（15），所述空腔（13）远离活动板（14）一面的两端均安装有定滑轮（16），所述定滑轮（16）上绑接有绳索（17），所述绳索（17）另外一端绕过动滑轮（15）以及定滑轮（16）与推块（3）绑接。

5.根据权利要求4所述的一种具有货物清理功能的立体仓库，其特征在于：所述插槽（2）的两侧分别开设供第一连接块（23）和绳索（17）活动的第一滑槽（19）和第二滑槽（20）。

6.根据权利要求4所述的一种具有货物清理功能的立体仓库，其特征在于：所述活动板（14）朝向推块（3）的一面设置有弹性支撑件（18），所述弹性支撑件（18）包括固定在空腔（13）内壁上的固定筒（32），所述固定筒（32）内部固定有第一弹簧（33），所述第一弹簧（33）端部固定连接有挡片（34），所述挡片（34）上固定连接有支杆（35），所述支杆（35）贯穿所述固定筒（32）端壁与活动板（14）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有货物清理功能的立体仓库，其特征在于：所述后挡板（8）下表面安装有刮条（30），所述刮条（30）与货架托板（1）上表面接触。

8.根据权利要求2所述的一种具有货物清理功能的立体仓库，其特征在于：所述推块（3）上表面活动嵌装有防脱块（37），所述推块（3）内部竖直固定有第二弹簧（38），所述第二弹簧（38）与所述防脱块（37）固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种具有货物清理功能的立体仓库，其特征在于：所述推块（3）上开设有供绳索（17）绑接的连接槽（36），所述后挡板（8）上开设有供防脱块（37）穿过的凹槽（31）。

10.根据权利要求1所述的一种具有货物清理功能的立体仓库，其特征在于：所述安装孔（5）内部远离所述货架托板（1）的一侧安装有隔网（7）。

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