CN114514187A - 用于建造人员运送设备的混凝土承载结构的打印机设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种打印机设备(1)，以用于为现有建筑结构(7)中设计为自动扶梯或移动步道的人员运送设备(5)建造混凝土承载结构(3)。打印机设备(1)具有至少一个打印机引导装置(9)、被设置成能够沿着打印机引导装置(9)移动的3D混凝土打印机装置(15)、以及打印机控制器(25)。打印机引导装置(9)包括至少一个导轨(53)，该至少一个导轨的引导路径(55)至少可以在竖直方向上相对于引导路径的空间使用位置进行调节。

Description

用于建造人员运送设备的混凝土承载结构的打印机设备

技术领域

本发明涉及一种打印机设备，以用于为设计为自动扶梯或移动步道的人员运送设备建造混凝土承载结构。

背景技术

设计为自动扶梯或移动步道的人员运送设备用于公共区域的建筑结构中，例如火车站、地铁站、机场以及购物中心、文化中心等。自动扶梯或移动步道具有称为承载结构的支承结构。这种承载结构多为桁架结构，桁架结构由制造商作为一个整体制造或细分为承载结构模块。承载结构或其承载结构模块或桁架模块安装在建筑结构中，其中，例如承载结构连接建筑结构的两个楼层。

自动扶梯或移动步道的移动部件布置在这种承载结构中，例如梯级带或托板带、偏转轴、驱动轴和带齿轮、控制器、监控系统、安全系统等的驱动电机。此外，护栏、梳板、轴承、滚道和导轨等固定部件与承载结构固定连接。如果将承载结构细分为承载结构模块，则由此形成的每个分离点意味着在材料、生产时间和装配时间方面的相当大的额外耗费。出于这个原因，尽可能避免分离点或将其数量保持得尽可能少，这使得需要将该具有非常大尺寸的部件从制造地点运输到使用地点。因此导致运输量较大，导致运输成本相对较高。

上述类型的自动扶梯和移动步道或它们的模块因此是大而笨重的部件，由于它们的结构，它们不能根据需要拆卸并引入建筑结构中。如上所述，承载结构容纳自动扶梯的所有构件并在建筑结构中的两个相对指向的支撑部位处支撑这些构件。换言之，这意味着该承载结构在人员运送设备的整个计划长度上延伸。

在需要新建造的建筑结构的情况下，自动扶梯和移动步道通常在其建筑结构侧的建造支撑部位到位后立即在施工过程中使用，然后进一步建造较高楼层的围墙和天花板。这是因为，由于上述原因，这些人员运送设备作为非常大的部件被建造在建筑结构中，并且足够大，以至于它们很难通过现有的开口引入建筑物。

然而，在现有的建筑物中，如果不在建筑物外墙上(例如在墙壁上)破拆一些部分并建造开口以引入大型构件，就不可能将大型自动扶梯或大型移动步道引入建筑物中。这个问题对于地铁站也可能存在，因为那里的隧道是在地下完成，并且必须在这些隧道中安装自动扶梯和移动步道。

另一个问题在于运输这样的人员运送设备，这些人员运送设备在制造商的工厂中完全组装并作为一个整体交付。这里必须使用大型卡车，其中，这些设备的大体积也可能使得在运输过程中必须关闭交通路线，并且必须迁就一定的交通障碍。

为了避免上面列出的问题，上述类型的人员运送设备通常以分拆状态引入建筑结构中并且仅在那里组装。然而，这里的问题是，通常被设计为桁架结构的承载结构代表了自动扶梯或移动步道的最大部分，不能随意分拆。即使承载结构被分拆成两个或三个部分运抵并被引入建筑物中，也仍然有可能必须破拆建筑结构的一些部分。此外，其上组装有该部分的建筑结构的每个接口都需要付出很大的努力，因为必须对其进行特殊加固，以使接口具有与建筑结构的其他部分相同的承载能力。

发明内容

基于这些问题，本发明的目的是，提出一种将承载结构引入现有建筑物或建筑结构的可能性，而无需破拆建筑物的部分或必须将承载结构分拆成部分并装入建筑物中。

该目的通过一种打印机设备来实现，该打印机设备用于在现有的建筑结构中为设计为自动扶梯或移动步道的人员运送设备建造混凝土承载结构。为此，打印机设备至少具有下面列出的部件。

打印机设备包括打印机引导装置，该打印机引导装置可以布置在建筑结构的设置用于支撑人员运送设备的两个支撑部位之间。在这种情况下，打印机引导装置被设计为至少在打印过程中被支撑在建筑结构的待连接到人员运送设备的楼层上。换言之，至少在执行打印过程时，打印机引导装置被支撑在建筑结构的待连接到混凝土承载结构的楼层上。打印机引导装置优选支撑在建筑结构上的支撑部位的区域中，使两个支撑部位在一定程度上通过打印机引导装置桥接。由于打印机引导装置支撑在为连接而设置的楼层上，因此可以不费力地直接与支撑部位对齐，这使得待建造的混凝土承载结构的制造精度很高。

此外，打印机设备包括3D混凝土打印机装置，该打印机设备以沿打印机引导装置可移动地引导的方式设置在打印机引导装置上。3D混凝土打印机装置设计成在空间上排布可加工的混凝土。为此，3D混凝土打印机装置具有至少一个打印机喷嘴、用于移动打印机喷嘴的移动装置和打印机控制器。通过打印机控制器，移动装置可以通过打印机喷嘴的混凝土输送以及整个3D混凝土打印机装置沿打印机引导装置的移动。控制软件用于控制，控制软件可以在打印机控制器上运行，在混凝土承载结构的建造过程中进行打印过程。

为了使打印机引导装置能够安装在不同的建筑结构中并使用，该打印机引导装置具有至少一个导轨，该导轨的引导路径至少可以在竖直方向上相对于引导路径的空间使用位置进行调节。这意味着，可以将打印机引导装置调节到建筑结构的各个支撑部位，从而可以实现在两个支撑部位之间安全稳定地引导3D混凝土打印机装置的引导路径。

如前所述，承载结构是人员运送设备的最大构件。借助根据本发明的装置，该最大部件可以直接在建筑结构中建造。因此，可以大大减少人员运送设备的从制造商的工厂到要安装和运行人员运送设备的建筑结构的运输量。此外，这也为国内企业实现了所谓的本地生产部分，这是许多公共合同所必需的。然后可以将人员运送设备的所有其他部件安装在已建造的混凝土承载结构中，这再次显著增加了本地生产的比例。

为了使所述至少一个导轨能够以稳定的方式设置，所述打印机引导装置具有承载结构，所述导轨设置或形成在所述承载结构上。该承载结构可以具有各种特性，例如承载结构应该被尽可能耐弯刚性和扭转刚性地设计，以便可以稳定地引导3D混凝土打印机装置。此外，承载结构可以具有支撑设备，该支撑设备可以支撑在该建筑结构上。此外，可以存在调节装置，通过该调节装置，支撑设备可调节地设置在承载结构上，从而打印机引导装置或其导轨可以精确地调节到建筑结构的支撑部位，并且在必要时可以调节到承载结构的其他区域，例如地面、墙壁等。因此，导轨(53)的调节主要借助承载结构(57)的调节来实现。

为了考虑支撑部位之间的高度差，或确保高度调节，承载结构可以包括至少两个彼此串联连接的分段，所述分段的中心纵向轴线可以彼此成角度地调节。这些分段的可调节性可以通过多种方式实现。

在本发明的一个设计方案中，通过在承载结构的两个分段之间设置可固定的铰接点，可以将承载结构调节到两个支撑部位上。通过铰链能够改变两个分段之间的角度，从而可以通过将承载结构的一端支撑在建筑结构的较低楼层上并且将承载结构的另一端支撑在建筑结构的较高楼层上来改变高度。

替代地，至少一个成角节段可以分别布置在承载结构的两个分段之间，以便实现这些分段彼此之间的期望的角度调节。

在本发明的另一设计方案中，导轨可以相对于承载结构是可调校的。这样做的优点是，不必通过相当麻烦的承载结构来进行微调，而是可以相对于承载结构对导轨进行微调。

简单的主轴，以及电机械的、气动或液压的部分或自动化全自动化的调节驱动器和微调驱动器都可以用作调节装置和微调装置，这些部件可以通过相关的控制器操作并且必要时由传感器辅助。

如上所述，承载结构设置在建筑结构的两个支撑部位之间，并在必要时连接这两个支撑部位。也可以提供整个打印机引导装置、整个承载结构以及仅承载结构的一部分，例如作为加强件或加强件的一部分。这意味着，在打印过程中，打印机引导装置的至少一部分被混凝土包围，然后保留在完工的混凝土承载结构中。

在此，打印机引导装置的留在混凝土承载结构中的该部分可以具有至少一个用于接纳其他加强件材料的连接部位，由此该其他加强件材料可以与承载结构固定连接。

承载结构或打印机引导装置可以至少在其两端中的一个端部具有用于轴承构件的接纳装置。这些轴承构件用于确保成品混凝土承载结构相对于建筑结构的适当支承。这对于旨在用于位于地震活跃区域或正在建造的建筑结构中的自动扶梯或移动步道来说尤其重要。在地震区建造的建筑结构受特殊建筑法规的约束，并且是专门为这些载荷而设计的。因此，为了避免损坏，在地震时建筑结构的各个楼层之间会彼此相对移动。这意味着，在结建造筑安装得很牢固的情况下，如果发生这种移动，建筑结构就会被撕裂。为了避免这种情况，自动扶梯或移动步道被锚定在支撑部位中，使得它们能够在各自的支撑部位处进行相对移动。通常，这些轴承中的一个在一个支撑部位处构造为枢转轴承，而在另一个相对的支撑部位处构造为滑动轴承。轴承构件可以通过混凝土承载结构和相应支撑部位之间的打印过程集成到混凝土承载结构中。枢转轴承可以设计成使得人员运送设备能够围绕竖向轴线进行枢转运动。另一个支撑部位处的滑动轴承在该端部上对人员运送设备仅克服竖向力提供支撑，但该滑动轴承可以在那里在水平面内沿着各个方向移动。

在本发明的另一设计方案中，用于接纳轴承构件的接纳装置可以相对于承载结构移动并且以可定位的方式布置在承载结构上。因此，容纳在其中的轴承构件可以与相应的支撑部位对齐。

使用上述打印机设备，可以执行用于建造设计为自动扶梯或移动步道的人员运送设备的混凝土承载结构的方法。在此，将用于三维混凝土打印的打印机设备引入现有建筑结构中。通过将打印机设备的打印机引导装置布置在建筑结构的为了支撑人员运送设备而设置的两个支撑部位之间，从而引入打印机设备。3D混凝土打印机装置与该打印机引导装置连接，并且以可移动的方式沿着该打印机引导装置在两个支撑部位之间被引导。一旦打印机设备被设置和安装，就可以通过打印过程用打印机设备建造混凝土承载结构，该混凝土承载结构在两个支撑部位之间延伸。

如已经提到地，通过在打印过程之前将其布置在建筑结构的支撑部位上，打印机引导装置的至少一部分可以作为加强件或加强件的一部分保留在混凝土承载结构中，并且该打印机引导装置的该保留部分通过打印过程进入混凝土承载结构中。这意味着，例如，整个打印机引导装置可以形成混凝土承载结构的整个加强件或加强件的一部分。然而，也可以在打印过程中仅打印机引导装置的一部分作为加强件被混凝土包围并且仅该被包围的部分用作混凝土承载结构的加强件。在这种情况下，打印机引导装置的其余部分在打印之后与打印机引导装置的被包围部分分离，并且必要时可以重新用于进一步的打印过程。

然而，打印机引导装置的任何部分都可以不被包围在混凝土承载结构中并且其仅用于在两个支撑部位之间引导3D混凝土打印机装置。换言之，打印机设备的打印机引导装置可能只暂时保留在支撑部位之间，因为打印机引导装置在打印过程之前在被布置在建筑结构中时与支撑部位对齐并且在打印过程之后再次被移除。

如已经提到地，必要时在包括轴承构件的情况下，在混凝土承载结构上的打印过程期间，可以在两个支撑部位之一处形成枢转轴承并且在另一个支撑部位处形成滑动轴承。然而，例如由钢制成的其他构件，并不是绝对必要的。根据打印机程序，根据混凝土质量和预定的加固方案，枢转轴承和滑动轴承可以完全通过打印过程和在支撑部位中引入任何加强件来生成。

优选地，通过该方法产生混凝土承载结构，该混凝土承载结构横向于其纵向伸展具有向上敞开的U形横截面。换言之，这种混凝土承载结构具有两个侧壁，这两个侧壁通过基部相互连接。例如，通过打印过程，可以在侧壁中形成引导元件，该引导元件用于引导人员运送设备的运动部件。同样，也可以一起打印用于人员运送设备的构件的容纳部，其中，在打印期间可以将至少一个优选由金属制成或由聚合物材料制成的紧固元件插入到这些容纳部中。该紧固元件可以是螺栓、螺纹销、连接板、杆、棒、锚固销等。

如果打印机设备具有加强件供给装置，则可以在打印过程中通过该加强件供给装置输送加强件材料。这种加强件材料例如可以是由钢或合成材料制成的加强件纤维。然而，也可以是以适当方式控制并引入混凝土材料中的线材。为此，加强件供给装置优选地遵循在控制软件中实施的加固计划。

一旦通过打印机设备建造完人员运送设备的混凝土承载结构，就可以分拆打印机设备，并且在相应的硬化时间之后，可以用人员运送设备的其他构件补充混凝土承载结构以形成设计为自动扶梯或移动步道的完工的即用的人员运送设备。

附图说明

下面结合附图对本发明的实施方式进行说明，附图和说明书均不应被理解为对本发明的限制。其中：

图1示意性示出了根据本发明的具有打印机引导装置、3D混凝土打印机装置和加强件供给装置的打印机设备；

图2示意性示出在利用打印机设备进行打印过程中的混凝土建筑结构的局部视图。

图3示意性示出具有可连接到其上的3D混凝土打印机装置的打印机引导装置；

图4示意性示出了具有用作加强件的线材的混凝土承载结构的局部视图，加强件根据加固计划通过打印机设备的加强件供给装置引入混凝土体中；

图5示意性示出了具有加强件供给装置的喷嘴的可行的设计方案，该加强件供给装置通过喷嘴输送加强件线材；

图6示意性示出图5所示的加强件供给装置的补充方案，从而不仅可以在混凝土承载结构的纵向伸展输送加强件，而且在已加工的混凝土体中沿纵向伸展设置的加强件线材也可以沿横向方向与其他加强件线材连接。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的打印机设备1，该打印机设备具有打印机引导装置9、3D混凝土打印机装置15和加强件供给装置31。此外，图1示出了建筑结构7的布置在不同的平面上的两个楼层E1、E2，该两个楼层通过人员运送设备5相互连接。该人员运送设备5因为尚未建造而由点划线表示。为了建造该人员运送设备5，必须在这两个楼层E1、E2之间引入承载结构。提供混凝土承载结构3作为承载结构。

为了抵抗建筑结构7中的重力而支撑该混凝土承载结构3，设有两个构造在建筑结构7的上下布置的楼层E1、E2上的建筑结构侧的支撑部位11、13。如图1所示，为了建造人员运送设备5的混凝土承载结构3，将打印机引导装置9布置在两个楼层E1、E2之间或位于上层E2的支撑部位11和下层E1的支撑部位13之间。

打印机引导装置9具有承载结构57，在该承载结构上构造有至少一个导轨53。在图1的所示侧视图中的承载结构57的形状近似地反映了混凝土承载结构3的后来的纵向伸展的走向。为此目的，承载结构57具有第一分段59、第二分段61和第三分段63，这些分段沿纵向伸展是笔直的并且可以通过成角节段97相互连接。根据所使用的成角节段97的数量，彼此串联连接的分段59、61、63或者它们的中心纵向轴线(未示出)可以彼此成角度。换言之，第二分段61的不同坡度可以通过所使用的成角节段97的数量来设置。为了对导轨53进行微调，例如可以使用略呈楔形的中间插入件(未示出)，中间插入件能够实现导轨53相对于承载结构57的其他部分的轻微校正。

如上所述，打印机设备1还包括3D混凝土打印机装置15，该3D混凝土打印机装置在打印机引导装置9上沿着引导路径55可移动地被引导。3D混凝土打印机装置15可以通过移动装置23沿引导路径53移动。

3D混凝土打印机装置15还具有打印机喷嘴17。打印机喷嘴17可以连接到混凝土输送设备73，通过该混凝土输送设备73可以将可加工的混凝土19输送给打印机喷嘴17。从该混凝土输送设备73中仅示出了软管，该软管通常连接到运输车辆，例如卡车，该运输车辆将新鲜混凝土运输到施工现场。打印机喷嘴17还通过移动装置23在3D混凝土打印机装置15的其余部分上可移动地被引导，移动装置23象征性地由双箭头101和枢转机构99表示。

此外，加强件供给装置31与打印机喷嘴17连接，从而能够供给加强件部件33。图示的打印机喷嘴17将在下文结合图5和图6更详细地进行描述。

为了协调移动装置23的打印过程所需的移动，打印机设备1具有打印机控制器25。打印机控制器25执行在控制软件27中实现的控制命令。该控制软件27例如可以从数据云(Cloud)75上下载。在此，控制软件27包含3D打印机设备15相对于打印机引导装置9以及打印机喷嘴17相对于3D打印机设备15的其余部分的所有运动样式(Bewegungsablauf)。打印机控制器25还根据控制软件27控制可加工的混凝土19的输送和将加强件材料33输送到打印机喷嘴17。

如图1所示，打印机设备1处于混凝土承载结构3的建造过程中，混凝土承载结构3的已经建造的部分用实线表示。混凝土承载结构3的尚未建造的部分用虚线表示。混凝土承载结构3的已经建造的部分表示已经加工的混凝土21和隐含示出的已经构造的加强件29，该加强件已经根据印刷过程77引入。

图2示出了打印机设备1的一种替代设计方案。该打印机设备的打印机引导装置9具有承载结构57和两个导轨53，两个导轨通过连接部位71连接到承载结构57。

在导轨53上，通过移动装置设置有能够沿导轨移动地引导的3D混凝土打印机装置15。3D混凝土打印机装置15是改装的工业机器人，该工业机器人配备有其他部件。这些其他部件是打印机喷嘴17和加强件供给装置31。打印机喷嘴17又与混凝土输送设备73连接。

与图1中的先前示例不同，在图2中的示例中，加强件材料33不是以加强件线材的形式而足以加强件纤维103的形式引入到可加工的混凝土19中。呈加强件纤维103形式的加强件材料33在加强件供给装置31中由半成品材料79连续地制成。在本示例性实施例中，半成品材料79呈线材的形式，该线材卷绕在线材卷筒上，通过加强件供给装置31将该线材制成合适的长度和形状。如图所示，加强件纤维103可以采取各种形式。这具有可以根据使用场所改变加强件纤维103的形状和长度的优点。在加强件材料33的切割过程并变形过程之后，加强件材料被输送给加强件供给装置31的射出装置81，并在正确的位置并以正确的射入能量被引入到由喷嘴施加或加工的仍较软的混凝土21中。移动装置23和3D打印机装置15以及加强件供给装置31又由打印机控制器(未示出)和相关的控制软件控制。

已经通过印刷装置1产生的混凝土承载结构3的部分具有U形横截面45。该部分由两个侧壁41、39形成，两个侧壁通过基部43相互连接。可以清楚地看出，印刷机引导装置9的两个导轨53也包含在印刷过程中。在混凝土承载结构3已经完全建造之后，打印机引导装置9的其余部分、即承载结构57，可以通过分离连接部位71从混凝土承载结构3分离。因此，打印机引导装置9的一部分是成品混凝土承载结构3的加强件材料33的一部分。

打印混凝土承载结构3特别有利在于，可以同时一起打印混凝土承载结构3的有利构造。一方面，这可以是地面43和侧壁39、41的自由外部形状，这些自由外部形状可以根据建筑师的意愿自由地成形。另一方面，如图2的本示例性实施例所示，也可以通过打印过程一起打印与功能相关的轮廓，例如所示的引导元件74。这些引导元件47用作用于人员运送设备5的可移动地布置在混凝土承载结构3内的梯级带或托盘带(未示出)的导轨。此外，还可以打印容纳部49。紧固元件51可以放入这些容纳部49中，人员运送设备3的其他构件可以固定到这些容纳部49处。

图3示出了打印机设备1的另一种可行的设计方案。再次示出了建筑结构7的两个楼层E1、E2。在这些楼层E1、E2的每一个上形成支撑部位11、13。打印机设备1的打印机引导装置9设置在两个支撑部位13、11之间。打印机引导装置9用于引导3D混凝土打印机装置15，该3D混凝土打印机装置是打印机设备1的一部分并且已经结合图1进行了详细描述。与图2中的打印机设备1相比，在图3中，3D混凝土打印机装置15不是“站立着”而是“悬挂着”在打印机引导装置9上被引导。

打印机引导装置9具有三个分段59、61、63。第一分段59具有位于地面E1上的支撑件85。第三分段63同样具有支撑在建筑结构7的第二层E2上的支撑件85。第一分段59和第三分段63通过第二分段61经由铰接点67彼此连接。由此，可以在打印机引导装置9上设置楼层E1和楼层E2之间的高度差，如通过高度尺寸Z象征性地表示的高度差。如打印机引导装置9的中心纵向轴线所示，铰接点67能够实现第二分段61能够相对于第三分段63和第一分段59的角度调节α。打印机引导装置9的这种由分段59、61、63和铰接点67形成的承载结构支撑两个导轨53，该两个导轨通过调节支架83可调节地固定在承载结构57上。

此外，打印机引导装置9具有接纳装置69。该接纳装置69用于临时接纳轴承构件35、37。在这种情况下，轴承构件35是枢转轴承并且轴承构件37是滑动轴承。通过安装两个轴承构件35、37，混凝土承载结构3(未示出)在完工后可以相对于两个楼层E1、E2移动。为了实现轴承构件35、37的良好锚固，该轴承构件具有孔，这些孔用作与加强件部件33的连接部位105，该加强件部件可以由加强件供给装置31输送并插入这些连接部位105中。

如可以在图3中容易看到的那样，示出了打印机引导装置9，打印机引导装置在打印过程之前设置并且然后可以在混凝土承载结构3形成之后被完全分拆。因此，打印机引导装置9的任何部分都不保留为已形成的混凝土承载结构3中的加强件的一部分。

图4示出了混凝土承载结构3的局部视图，在此基础上能够更好地解释加强件部件33的引入。插入加工过的混凝土21中的已安装的加强件29由不同布置的加强件线材87、89、91组成。一方面，加强件线材87平行于混凝土承载结构3的纵向伸展延伸。在与这些加强件线材87正交的方向上，另外的加强件线材89布置在混凝土承载结构3中，纵向延伸的加强件线材87彼此连接。为了能够更好地吸收剪应力，在打印过程中还向混凝土承载结构3中引入对角线延伸的加强件线材91。

为了产生图4所示的混凝土承载结构3，如图1示意性所示，图1所示的3D混凝土打印机装置15可以具有打印机喷嘴17。图5的打印机喷嘴17构造成U形，由此产生混凝土承载结构3的U形横截面。混凝土输送设备73的软管与U字型打印机喷嘴17连接，通过该软管能够将可加工的混凝土输送至打印机喷嘴17。在这种情况下，打印机喷嘴17通过两个枢转轴承99可枢转地安装，从而打印机喷嘴随后可以通过控制软件27(见图1)设置的打印过程77进行枢转。

如图4中的示例所示，加强件线材87通过打印机喷嘴17输送，该加强件线材应平行于混凝土承载结构3中的纵向伸展安装。这些加强件线材87通过线材引导器93被输送到加强件供给装置31(否则未示出)。在此，加强件线材87从前侧107伸出打印机喷嘴17，并与由混凝土输送设备73输送的可加工的混凝土块一起从打印机喷嘴17的后侧109出来，并随后在打印过程77中形成混凝土承载结构3。由于打印机喷嘴17的U形设计，可以在打印过程77期间产生在所得混凝土承载结构3上连续平滑的表面，因此不需要对表面进行再加工。然而，打印机喷嘴17的这种设计限制了表面的设计自由度，特别是限制了混凝土承载结构3的横截面的设计自由度。

图6示意性地示出了用于加强件线材89的可行的供给单元95，加强件线材89将被布置成与沿纵向方向引入的加强件线材87正交。在这种情况下，供给单元95例如围绕U形截面周期性地延伸，并且将加强件线材89缠绕在沿纵向方向插入的加强件线材87上。

尽管图1至图6示出了本发明的基于待建造的混凝土承载结构3的不同方面，混凝土承载结构应在连接彼此沿竖向间隔开的楼层E1、E2，显然也可以使用所描述的方法步骤和相应的装置，以及用于布置在一个楼层的混凝土承载结构、例如用于移动步道的应用。此外，打印机设备1可以具有另外的功能单元，例如用于使表面平滑的装置，借助该装置可以加工混凝土承载结构3的尚未凝固的、已加工的混凝土21的表面。

最后，应注意“包含”、“包括”等术语不排除其他元素或步骤，“一”或“一个”等术语不排除多个。此外，应该指出，已经参考上述示例性实施例之一描述的特征或步骤也可以与上述其他示例性实施例的其他特征或步骤结合使用。权利要求中的任何附图标记不应被解释为限制性的。

Claims (11)

1.一种用于在现有的建筑结构(7)中建造人员运送设备(5)的混凝土承载结构(3)的打印机设备(1)，所述人员运送设备被设计为自动扶梯或移动步道，所述打印机设备(1)至少包括以下部件：

打印机引导装置(9)，所述打印机引导装置能够布置在建筑结构(7)的两个被设置用于支撑人员运送设备(5)的支撑部位(11、13)之间，其中，打印机引导装置(9)被设计成，至少在打印过程(77)期间被支撑在建筑结构(7)的待与人员运送设备(5)连接的楼层(E1、E2)上；

3D混凝土打印机装置(15)，所述3D混凝土打印机装置以能够沿着打印机引导装置(9)移动地引导的方式布置在所述打印机引导装置上，并且所述3D混凝土打印机装置被设计用于在空间上排布能够加工的混凝土(19)，其中，所述3D混凝土打印机装置(15)包括：至少一个打印机喷嘴(17)、用于移动打印机喷嘴(17)的移动装置(23)和打印机控制器(25)，通过所述打印机控制器(25)能够控制移动装置(23)，能够控制通过打印机喷嘴(17)的混凝土输送，以及能够控制整个3D混凝土打印机装置(15)沿打印机引导装置(9)的移动；和

控制软件(27)，所述控制软件能够在打印机控制器(25)上执行，以用于在混凝土承载结构(3)的建造期间执行打印过程(77)；

其中，所述打印机引导装置(9)具有至少一个导轨(53)，所述导轨的引导路径(55)能够至少在竖直方向上相对于引导路径的空间使用位置进行调节，其特征在于，

所述打印机引导装置(9)具有承载结构(57)，所述至少一个导轨(53)设置和/或形成在所述承载结构(57)上，并且通过对承载结构(57)的调节来实现对导轨(53)的调节。

2.根据权利要求1所述的打印机设备(1)，其中，所述承载结构(57)包括至少两个彼此串联连接的分段(59、61、63)，所述分段的中心纵向轴线(65)能够彼此成角度地调节。

3.根据权利要求2所述的打印机设备(1)，其中，所述导轨(53)相对于所述承载结构(57)是能够调校的。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的打印机设备(1)，其中，为了进行调节，在所述承载结构(57)的两个分段(59、61、63)之间分别布置有能够固定的铰接点(67)。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的打印机设备(1)，其中，为了进行调节，在所述承载结构(57)的两个分段(59、61、63)之间分别布置有至少一个成角节段(97)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的打印机设备(1)，其中，所述打印机引导装置(9)的至少一部分被设置为混凝土承载结构(3)的加强件(29)或加强件(29)的一部分。

7.根据权利要求6所述的打印机设备(1)，其中，所述打印机引导装置(9)的保留在混凝土承载结构(3)中的部分具有至少一个用于接纳其他加强件材料(33)的连接部位(105)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的打印机设备(1)，其中，所述打印机引导装置(9)至少在打印机引导装置的两端中的一端处具有用于轴承构件(35、37)的接纳装置(69)。

9.根据权利要求8所述的打印机设备(1)，其中，所述接纳装置(69)能够相对于所述打印机引导装置(9)移动并以能够定位的方式设置在所述打印机引导装置上，使得容纳在其中的轴承构件(35、37)能够与相应的支撑部位(11、13)对齐。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的打印机设备(1)，其中，通过所述打印过程(77)并且必要时在包括轴承构件(35、37)的情况下，在混凝土承载结构(3)和相应的支撑部位(11、13)之间的打印过程(77)期间能够在两个支撑部位(11、13)中的一个支撑部位处形成枢转轴承(35)并且在另一支撑部位处形成滑动轴承(37)。

11.一种自动扶梯或移动步道，其具有混凝土承载结构(3)，所述混凝土承载结构具有加强件(29)，所述加强件包括根据权利要求6或7所述的打印机引导装置(9)的至少一部分。

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