CN114514177A - 用于行李的分拣系统以及用于分拣行李的方法 - Google Patents

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Abstract

描述了用于行李的分拣系统(1)以及对应的方法。已知的分拣系统不同地处理提早放下的行李与准时行李，从而导致成本、复杂性和延迟增加。为了克服这个问题，描述了如下分拣系统，该分拣系统包括分拣区域(6)和控制器系统，该控制器系统适于接收针对每个行李件的至少一个与行李相关的分拣信息。分拣系统(1)还包括运输机构，该运输机构被布置成将要被分拣的行李件运输到分拣系统的分拣区域(6)中。该分拣区域包括至少一个整理位置(7)和多个可移动装载装置(8，9，10)，至少一个整理位置(7)连接至运输机构并且适于根据至少一个与行李相关的分拣信息来对多个行李件进行分拣，多个可移动装载装置(8，9，10)被布置成接收由至少一个整理位置(7)根据至少一个与行李相关的分拣信息分拣的至少一个行李件中的每一个行李件。控制器系统适于根据至少一个与行李相关的信息将每个行李件分配给特定的可移动装载装置(8，9，10)。控制器系统还适于针对每个行李件选择整理位置(7)并且将该行李件发送至所选整理位置(7)以将该行李件装载到所分配的可移动装载装置(8，9，10)中。

Description

用于行李的分拣系统以及用于分拣行李的方法
本发明涉及用于行李的分拣系统以及用于分拣行李的方法。
在本申请的上下文中，术语行李被理解为可以在交通工具上特别是(但不限于)在飞机、轮船或火车上运输的任何类型的物体。特别地，行李可以指用于在飞机上运送的乘客行李，如旅行包、手提箱和大件行李(如轮椅、婴儿车或运动设备)。行李和包(bag)在说明书中同义使用。
虽然本发明不限于针对航空旅行和机场的应用，但是下面将在飞机行李的分拣系统的背景下进行描述。
现代机场行李处理使用所谓的单元装载装置(ULD)，其是用于在宽体飞行器和特定窄体飞行器上装载行李、货物和邮件的托盘或容器。ULD允许将大量货物捆绑成适合大多数飞机的标准化货舱的单个单元。由于这导致更少的要装载的单元，因此节省了地勤人员的时间和精力，并且有助于防止延迟飞行。每个ULD具有其自己的装箱单(或清单)，使得可以跟踪其内容。
在大多数商业机场，乘客在登机前将乘客行李放下。然而，一小部分行李在飞机出发前被放下超过几个小时，有时甚至几天(如果允许的话)。因此，不可能将所有行李直接装载到预定数量的ULD上，而是提早的行李需要被单独存储。因此，目前存在存储提早行李并且之后在将ULD装载到飞机上之前用提早行李以及“准时”行李装载ULD的单独任务。这些任务具有不同的进度和性能，这可能例如在大部分行李是提早行李或者提早行李从存储区中返回时存在延迟的情况下导致装载过程的延迟。
在提早的包存储(EBS)中，平均为每个包分配可能的最大标准包的所需体积的两倍以上的体积。因此，EBS还限制了可以装载到飞机上的行李的总量，因为在体积上分配了安全余量。因此，EBS在组织上是纯迂回的，并且是花费时间、高投资和处理费力的。目前，EBS的分拣性能由纯行李处理系统(BHS)实现。
此外，ULD的全手动装载占用时间和空间，并且成本密集且调度相对不灵活。此外，根据机场、航班目的地和航空公司提供商，允许乘客使用EBS的时间窗可以更大或更小，这意味着所需的存储时间和相关工作的量可以随时间变化很大，从而导致行李装载的延迟。
因此，本发明的任务是提供一种改进的用于行李的分拣系统和对应的方法，其克服了至少一些上述问题。
根据本发明，通过一种用于行李的分拣系统来解决上述任务，该分拣系统包括：
-运输机构，其被布置成将要被分拣的行李件运输到分拣系统的分拣区域中，
-控制器系统，其适于接收针对每个行李件的至少一个与行李相关的分拣信息，
其中，分拣区域包括：
-具有一个或更多个装载站的至少一个整理位置，至少一个整理位置连接至运输机构并且适于根据至少一个与行李相关的分拣信息来对多个行李件进行分拣，
-多个可移动装载装置，其被布置成各自接收由至少一个整理位置根据至少一个与行李相关的分拣信息分拣的至少一个行李件，
其中，控制器系统适于根据至少一个与行李相关的分拣信息来将每个行李件分配给特定可移动装载装置，其中，控制器系统适于针对每个行李件选择整理位置的装载站并且将该行李件发送至所选整理位置的所选装载站以将该行李件装载到所分配的可移动装载装置中，
其中，每个特定可移动装载装置被布置成在至少一个整理位置处等待，直到它移动到输出区域或它被移动到输出区域，
其中，在至少一个整理位置处等待包括：在所选整理位置的所选装载站处等待，如果分拣系统当前预计没有针对该特定可移动装载装置的更多行李件并且至少一个整理位置处的空闲装载站的数量低或者为零，则被按路线发送至分拣区域中的等待存储区。
该分拣系统还可以包括：
-至少一个行李输入端，其适于接收要在分拣系统中被分拣的多个行李件，
-输出区域，其适于接收可移动装载装置中要运输至不同的指定运输工具的多个已分拣的行李件。
本发明可以称为紧凑浮动存储(Compact Floating Storage，CFS)。CFS旨在将进入的行李直接存储到可移动装载装置(MLD)中，这些可移动装载装置在(浮动的)分拣区域中被处理。紧凑浮动存储方法可以完全消除(分离)提早的包存储，将提高性能，降低控制的复杂性并且提高峰值装载能力。已经在行李输入端处放下的行李件由行李分拣系统同样地处理，而与在运输工具出发之前放下行李件的时间无关，即，行李件直接存储在可移动装载装置中，所述可移动装载装置的部件(例如，由可移动装载装置承载的容器，如标准化单元装载装置)稍后将装载到指定的运输工具上。因此，不需要额外的临时存储设施用于提早放下的行李。
运输工具优选地是飞机，但也可以是轮船或火车。因此，用于行李的分拣系统可以优选地是用于乘客行李的机场分拣系统。
在本发明中，所有行李或包的流在通过安全和合法处理之后立即被按路线发送至分拣区域。分拣区域(或多个分拣区域)被构造成不同的整理位置或岛(MUP)。在整理位置处对行李件进行分拣之后，在MUP处将行李件存储到可移动装载装置(MLD)中。若干MLD可以在一个MUP处并行停靠或停放，并且之后在不同的方向上前进(到不同的运输工具/飞机)。因此，一个MUP能够并行地服务若干MLD(以及若干不同的运输工具)。
因此，分拣区域可以用需求驱动控制策略工作。在所分配的行李件接近分拣区域期间，指定的MLD可以已经以与所分配的行李件同步的方式被引导至所选MUP。可选地，在MUP前面可以存在用于行李件的小的自动分拣和等待区域。主要地，所有的包可以保持流动或者至少在它们到运输工具的途中不迂回。
在MUP自身处，可以以手动、半自动或全自动的方式(或其混合)将行李件装载到它们已经被分配给的各个MLD上。
分拣区域可以包括若干可互换的装载MUP，这些装载MUP通过路线经由运输机构连接至至少一个行李输入端。每个MUP可以为MLD提供多个装载站。由于行李件的放下时间不再导致对行李件的不同处理，因此CFS使提早的包存储变得多余。因为分拣系统可以包括一个或更多个可互换的整理位置并且整理位置可以包括一个或更多个可互换的装载站，所以MLD可以自由地定位在任何MUP的任何装载站处。相关的是，根据至少一个与行李相关的分拣信息来针对要装载有行李件的该MLD选择某一位置(某一整理位置或某一装载位置)，无关的是，这是否意味着选择各自仅具有一个装载站的若干整理位置中的一个整理位置(选择整理位置则与选择相同整理位置的装载站等效)，或者这是否意味着选择某个整理位置的若干装载站中的一个装载站(在一个整理位置包括若干装载站的情况下)。在下文中，经常讨论第一种情况，但是保护范围也适用于第二种情况(选择装载站)。在第二种情况下，整理位置的每个装载站可以被认为是单独的(子)整理位置。因此，为了简单起见，当在下文中提到MLD被移动至某个位置和从某个位置移动时，术语所选整理位置和所选装载站可以互换使用。与本发明相关的是，可以将MLD移动至它可以被装载的所选位置以及从所述所选位置移动。
各个可移动装载装置可以移动到不同的整理位置以及从不同的整理位置移动以装载所分配的行李件，空出整理位置处的装载站，以及随后在另一(或相同的)装载站处装载其他所分配的行李件，直到可移动装载装置装满或运输工具准备好进行装载。
分拣系统还可以包括可移动装载装置存储区，其中，空的可移动装载装置在按需被按路线发送至整理位置之前被存储在可移动装载装置存储区中(优选地将具有不同标准化尺寸的单元装载装置保存在可移动装载装置存储区中)。
分拣系统还可以包括存储出口，所述存储出口用于将装载完成的可移动装载装置运输到指定的运输工具(例如飞行器)。这对于行李处理和分拣完成但运输工具还不能装载(例如飞机延迟到达)的情况是有用的。
与行李相关的分拣信息可以部分地或完全地由至少一个行李输入端提供，例如由至少一个行李输入端通过存储与行李相关的分拣信息例如目的地和/或重量和/或大致的体积和/或特殊处理标志来提供。
在优选实施方式中，至少一个可移动装载装置包括至少一个标准化飞行器单元装载装置。标准化单元装载装置包括以下标准化单元装载装置类型中的一个或更多个：LD-1、LD-2、LD3、LD3冷藏室(reefer)、LD-4、LD-6、LD-7、具有折叠翼的LD-7、具有倾斜翼的LD-7、LD-8、LD-9、LD-9冷藏室、LD-11、LD-26、LD-29、LD-29冷藏室、LD-39、M-1、M-1H、M-2、M-6、M-6(118"H)、M-6、MDP、PLA半托盘、PMC/P6P托盘、PNA半托盘、Demi。根据本发明的一些或全部可移动装载装置可以包括除标准化(飞行器)单元装载装置之外的其他部件。例如，可移动装载装置可以包括根据上述列表的标准化单元装载装置以及(半)自动运输单元，该(半)自动运输单元在整理位置与运输工具(如例如自动引导交通工具(AGV))之间承载标准化单元装载装置。
在优选实施方式中，至少一个可移动装载装置是半自动或全自动的可移动装载装置。例如，可移动装载装置可以包括(标准化)单元装载装置以及(半)自动运输单元，该(半)自动运输单元在整理位置(可选地输出区域)与运输工具(例如飞机)之间承载标准化单元装载装置。可移动装载装置可以例如包括优选地承载(可互换的)标准化单元装载装置的自动引导交通工具或线性加速的气垫船。对于不同尺寸的标准化单元装载装置，可以存在不同的自动引导交通工具或线性加速的气垫船。
在优选实施方式中，控制器系统可以适于在所分配的行李件接近分拣区域期间将所分配的特定可移动装载装置引导至所选整理位置的所选装载站。
在优选实施方式中，至少一些可移动装载装置被布置成用作用于如下已分拣的行李件的中间存储单元，这些已分拣的行李件已经在行李输入端处放下超过在对应运输工具的计划出发之前的预定时间，其中，这些可移动装载装置被布置成在整理位置处等待，直到该可移动装载装置移动到或被移动到输出区域。在整理位置处等待不一定意味着在装载站中的停靠位置等待，而是还可以意味着如果分拣系统预计在接下来的时间没有针对特定可移动装载装置的更多行李件(例如，没有行李件被分配给可移动装载装置)并且整理位置处的空闲装载站的数量较低或为零，则将可移动装载装置按路线发送至分拣区域中的等待存储区。等待存储区可以是在每个整理位置前面的一个小等待区(等待区域、存储区)，或者若干整理位置可以共享一个等待区。在对应运输工具的计划出发之前的预定时间可以例如是在对应运输工具的计划出发之前——即在运输工具的标准行李放下时间段开始之前——的2小时、3小时或4小时。该实施方式和所有其他优选实施方式不限于已经被放下超过在计划出发之前的预定时间的行李件，而是还可以应用于已经在运输工具的标准行李放下时间段期间被放下的行李。
在另一优选实施方式中，运输机构包括至少一个传送带和/或至少一个网格分拣器
Figure BDA0003577703900000051
和/或至少一个自动引导交通工具。特别地，运输机构可以包括连接至分拣区域中的不同整理位置的多个传送带。
在优选实施方式中，至少一个整理位置包括一个或更多个传送带，优选地一个或更多个圆形传送带。该传送带可以连接至运输机构的传送带。整理位置的传送带可以连接至整理位置的一个或更多个装载站。整理位置可以另外地或可替选地包括网格分拣器
Figure BDA0003577703900000061
以便于行李件的短期存储和分拣。
在优选实施方式中，至少一个整理位置包括一个或更多个装载站，其中，每个装载站包括用于可移动装载装置以及装载工具的停放点。控制器系统可以适于在一个或更多个行李件的装载期间保持可移动装载装置停放在停放点处。控制器系统可以适于保持可移动装载装置停放在停放点，直到它们被分拣系统认为是“满的”或者运输工具的所有行李都已经被装载，除非针对另一可移动装载装置需要停放点。在每个整理位置有若干装载站的情况下，选择整理位置包括选择所选整理位置的某个装载站，即使没有一直进行说明。停放点直接定位在装载站处，并且当可移动装载装置在所选整理位置的所选装载站处等待时，该停放点用作该可移动装载装置的“短期停放点”。在分拣区域中的等待存储区用作“长期停放点”。
控制器系统还可以适于只要有行李件被分配给可移动装载装置就仅暂时地将该可移动装载装置保持停放在装载站处，并且然后将该可移动装载装置移动到分拣区域的中间存储区处(例如以允许对提早放下的行李件进行装载并且仍然保持尽可能多的装载站空闲)。
在优选实施方式中，至少一个装载站被布置成半自动地、优选全自动地将已分拣的行李件装载到停放的可移动装载装置中。此处，半自动意指例如可由操作员现场或远程控制的装载工具(如机器人臂或装载平台)。全自动可以意指自动操作的传送带和/或机器人臂，其例如使用传感器将行李件运输到停放的可移动装载装置中，而不需要操作员的直接控制。整理位置可以包括具有手动、半自动或全自动装载工具的不同装载站，例如以便于装载不同种类的行李件，这意味着例如用于非标准行李的手动装载。
在优选实施方式中，至少一个装载站包括以下中的至少一者作为装载工具：
-用于将已分拣的行李件装载到停放的可移动装载装置中的可控机器人臂，
-用于将已分拣的行李件装载到停放的可移动装载装置中的全自动机器人臂，
-用于将已分拣的行李件运输到停放的可移动装载装置附近或运输到停放的可移动装载装置中的传送带，
由此，可以以受控的方式将已分拣的行李件装载到所选可移动装载装置上。
在优选实施方式中，控制器系统可以适于操作和控制如下情况：当行李件被分配给第一可移动装载装置并且所分配的第一可移动装载装置当前未停放在装载站处并且当前不存在空的装载站时，则控制器系统选择当前停放在所选装载站处但是不具有任何所分配的行李件的第二可移动装载装置，并且将该第二可移动装载装置移开以空出所选装载站，并且然后将所分配的行李件和所分配的第一可移动装载装置按路线发送至所选空装载站以进行装载。
在优选实施方式中，分拣系统包括以下中的一者或更多者：
-用于确定行李件的重量的重量传感器，其优选地被布置在行李输入端处和/或整理位置处，
-用于确定行李件的空间测量值和/或体积的尺寸传感器，其优选地被布置在行李输入端处和/或整理位置处和/或装载站处。
利用这些传感器，可以获取并存储与行李相关的分拣信息，以改进分拣处理并选择适当类型的可移动装载装置(例如，附接有正确尺寸的标准化单元装载装置)。如果在行李输入端处和整理位置处都存在重量传感器，则这可以用作针对故障检测(例如，由于行李打开/破损而导致的重量损失、分拣中的混淆、行李卡住等)的故障保险。在发生重量变化的情况下，然后可以提醒操作者检查相关的行李件。
在优选实施方式中，控制器系统适于在决定将行李件分配给特定可移动装载装置之前考虑以下两者：
-已经装载在可移动装载装置中的行李件，
-以及已经分配给合适的可移动装载装置但尚未装载到合适的可移动装载装置中的行李件。
这样，可以避免可移动装载装置的过载，因为在装载每个可移动装载装置的所有分配的行李件之后，控制器系统跟踪当前和估计的目标存储容量。
在优选实施方式中，在将行李件分配给特定可移动装载装置之后，可移动装载装置被分配给整理位置，并且然后即使在所述行李件还没有到达所分配的整理位置的情况下，可移动装载装置也已经位于所分配的整理位置处。如果另一可移动装载装置已经停放在所分配的整理位置处，但是预计在可预见的将来没有更多的行李件，则将该可移动装载装置移开并移动到等待区域。为此，控制器系统适于考虑多于一个的行李件并且优化分拣系统的可用可移动装载装置的放置。
在另一优选实施方式中，控制器系统适于当预计没有更多行李件时将停放在装载站处的可移动装载装置从其装载站移开，即使所述可移动装载装置还未装满或运输工具还未准备好进行装载。这空出了装载站，并且分拣系统变得更加有效率。
在优选实施方式中，控制器系统适于在当前没有其他合适的可移动装载装置准备好装载已分拣的行李件的情况下将合适的可移动装载装置引导至整理位置的装载站以装载已分拣的行李件。此处，合适可以意味着可移动装载装置当前被分配给针对行李件的正确的运输工具，并且可移动装载装置仍然具有足够的估计重量容量和/或体积容量用于要分配的行李件。
合适还可以意味着可移动装载装置是空的并且当前未被分配给运输工具，即，将第一行李件分配给空的可移动装载装置还将该可移动装载装置分配给针对该行李件的对应运输工具。在后一种情况下，还可以选择可移动装载装置来承载适合于运输工具的标准化单元装载装置(例如，用于一类飞机的正确的飞行器单元装载装置)。
还通过一种用于在分拣系统中对行李进行分拣的方法来解决上述任务，该分拣系统包括：
-运输机构，其将要被分拣的行李件从至少一个行李输入端运输到分拣系统的分拣区域中，以及
-控制器系统，其接收针对每个行李件的至少一个与行李相关的分拣信息，
其中，分拣区域包括：
-具有一个或更多个装载站的至少一个整理位置，所述至少一个整理位置连接至运输机构并且根据至少一个与行李相关的分拣信息来对多个行李件进行分拣，
-多个可移动装载装置，这些可移动装载装置各自接收至少一个行李件，所述至少一个行李件是由至少一个整理位置根据至少一个与行李相关的分拣信息分拣的，
其中，控制器系统根据至少一个与行李相关的信息将每个行李件分配给特定可移动装载装置，
其中，控制器系统针对每个行李件选择整理位置的装载站，并且将该行李件发送至所选整理位置的所选装载站以将该行李件装载到所分配的可移动装载装置中，其中，每个所分配的可移动装载装置在至少一个整理位置处等待，直到它移动到输出区域或它被移动到输出区域，
其中，在至少一个整理位置处等待包括：在所选整理位置的所选装载站处等待，如果分拣系统当前预计没有针对特定可移动装载装置的更多行李件并且至少一个整理位置处的空闲装载站的数量低或者为零，则被按路线发送至分拣区域中的等待存储区。
紧凑浮动存储方法允许将进入的行李直接存储到MLD中，MLD在(浮动的)分拣区域中被处理。因此，提早包存储可以与针对准时行李的分拣处理相结合。这提高了性能，降低了控制的复杂性，并且增加了可以由分拣系统处理的峰值装载。已经在行李输入端处放下的行李件由行李分拣系统同样地处理，而与在运输工具出发之前放下行李件的时间无关。
在优选实施方式中，在分拣区域中对行李件进行分拣并且由控制器系统根据以下与行李相关的分拣信息中的一个或更多个分拣信息来将行李件分配给特定可移动装载装置：
-目的地，
-重量，
-体积，以及
-特殊处理标志。
这些信息中的一些或全部可以在行李输入端处例如通过操作者的手动输入(目的地、特殊处理标志)、重量传感器或空间传感器获得。特殊的处理标志例如可以是“大件行李”、“活体动物容器”、“小心搬运”、“优先卸载”、“连接飞行行李”等。
可替选地或另外地，可以在分拣区域中(例如在整理位置处)获取或复核一些与行李相关的分拣信息。
在优选实施方式中，控制器系统以至少一个整理位置的装载站控制各个行李件和可移动装载装置到彼此的路线，所述各个行李件和可移动装载装置根据至少一个与行李相关的分拣信息被分配给彼此。控制器系统可以被构造和布置成将各个行李件分配给适当类型的可移动装载装置并且然后使这两者移动(除非适当的、未装满的可移动装载装置已经停放在整理位置处)到整理位置以便于装载行李件。控制器系统还可以被布置成控制来自已经到达或离开的运输工具的用过的可移动装载装置的再使用。
在优选实施方式中，控制器系统根据计算出的需求来控制特定种类和/或数量的可移动装载装置到至少一个整理位置的装载站的路线，该计算出的需求考虑了各个行李件的目的地、总重量、总估计体积以及特殊处理标志中的至少一个。可以根据运输工具的乘客数量、运输工具的类型(例如，不同的飞机使用不同的单元装载装置)以及已经例如在行李输入端处放下的非标准行李的量来估计该需求。以及/或者控制器系统在所分配的行李件接近分拣区域期间将所分配的特定可移动装载装置引导至所选整理位置的所选装载站。
在优选实施方式中，至少一个整理位置包括一个或更多个装载站，其中，每个装载站包括用于可移动装载装置以及装载工具的停放点，其中，当行李件被分配给可移动装载装置并且所分配的可移动装载装置当前未停放在装载站处时，则控制器系统选择空的装载站并且将所分配的行李件和所分配的可移动装载装置按路线发送至所选空装载站以进行装载。装载过程因此是动态的，并且允许以相同大小的分拣区域同时装载更多数量的行李件。因此，不必将可移动装载装置保持停放在整理位置处直到其被完全装载，因为控制器系统可以预期何时需要将其移动到停放点以装载所分配的行李件。因此，整理位置可以处理更多数量的可移动装载装置并且因此可以处理更多数量的运输工具。
优选的是，当行李件被分配给第一可移动装载装置并且所分配的第一可移动装载装置当前未停放在装载站处并且当前不存在空的装载站时，则控制器系统选择当前停放在所选装载站处但不具有任何所分配的行李件的第二可移动装载装置，并且将该第二可移动装载装置移开以空出所选装载站，并且然后将所分配的行李件和所分配的第一可移动装载装置按路线发送至所选空装载站以进行装载。由此，每个装载站可以被更有效地使用，因为当前不等待所分配的行李件的可移动装载装置可以被移开以空出装载站。
也可以关于方法要求保护关于分拣系统公开的任何特征和实施方式，反之也可以关于系统要求保护关于分拣方法公开的任何特征和实施方式。
以上描述的本发明的特征、特点和优点以及实现它们的方式在以下实施方式的描述的上下文中变得更清楚和更容易理解，这些实施方式在附图的背景中更详细地说明，在附图中：
唯一的附图示出了根据本发明的分拣系统和分拣方法的示意性描绘。
唯一的附图示出了根据本发明的用于行李的分拣系统1。分拣系统1包括在步骤2处的至少一个行李输入端，所述至少一个行李输入端适于接收要在分拣系统1中被分拣的多个行李件。在步骤2处的行李输入端被布置在包处理系统3中，该包处理系统3可以是现有技术中已知的例如在商业机场的使用多个行李输入端和传送带的普通的包处理系统3。在步骤4中，被放下的行李件在运输机构中被(预)分拣(并且可选地等待)，直到它们在步骤5中被运输系统按路径发送至分拣区域6。
分拣区域6包括至少一个整理位置7。此处示出了三个整理位置7，但是例如1、2、3、4、5或大于5的任何数量都是可能的。整理位置7被连接至运输机构并且适于根据至少一个与行李相关的分拣信息来对多个行李件进行分拣。与行李相关的分拣信息可以例如是目的地、重量、(估计的)体积和特殊处理标志。
分拣区域6还包括多个可移动装载装置8、9、10，这些可移动装载装置8、9、10被布置成接收由整理位置7根据至少一个与行李相关的分拣信息分拣的至少一个行李件中的每一个行李件。
分拣系统1包括控制器系统，该控制器系统适于接收针对每个行李件的至少一个与行李相关的分拣信息。控制器系统适于根据至少一个与行李相关的分拣信息将每个行李件分配给特定的可移动装载装置8、9、10。控制器系统还适于针对每个行李件选择整理位置7并且将该行李件送至所选整理位置7以将行李件装载到所分配的可移动装载装置8、9、10中。
可移动装载装置8、9、10中的至少一些可移动装载装置可以被布置成存储如下已分拣的行李件：所述行李件已经在步骤2中的行李输入端处放下超过在对应运输工具的计划出发之前的预定时间。
可移动装载装置8当前停放在整理位置7的装载站处，等待所分配的行李件。可移动装载装置9是满的或被认为是满的，因为对于相同的运输工具，预计没有其他类型的上述行李。可移动装载装置10还尚未被认为是满的，但是已经被暂时地从装载站移开，例如因为它们承载提早放下的行李，并且没有针对相同运输工具的其他行李件被分配给可移动装载装置10，或者预计在不久的将来(例如，在飞机出发前几个小时)没有针对相同运输工具的更多行李件。因此，有限数量的整理位置7可以同时服务更多数量的运输工具。
分拣系统1还包括输出区域11，该输出区域11适于在步骤12中接收(装载的)可移动装载装置9中的要运输到不同的指定运输工具的多个已分拣和分配的行李件。
步骤13表示空的可移动装载装置从到达的运输工具返回。在步骤14中，这些可移动装载装置被分类，并且如果需要，被清洁并放置在可移动装载装置存储区15中。
在步骤16中，分拣系统1的控制器系统请求特定的可移动装载装置。这可以包括将标准化单元装载装置附接至承载标准化单元装载装置的自动引导交通工具，以在分拣系统中形成可移动装载装置8、9、10。当将标准化单元装载装置装载到运输工具上(例如，飞机上)时，标准化单元装载装置可以与可移动装载装置分离。在步骤17中，所分配的可移动装载装置8、9、10被按路线发送至分拣区域6，到达整理位置7之一，以接收至少一个所分配的已分拣行李件。
尽管已经通过优选实施方式详细说明和描述了本发明，但是本发明不限于所公开的示例，并且本领域技术人员可以在不脱离本发明的保护范围的情况下得出其他变型。
附图标记的列表
1分拣系统
2步骤
3包处理系统
4步骤
5步骤
6分拣区域
7整理位置
8可移动装载装置
9可移动装载装置
10可移动装载装置
11输出区域
12步骤
13步骤
14步骤
15可移动装载装置存储区
16步骤
17步骤

Claims (15)

1.一种用于行李的分拣系统(1)，包括：
-运输机构，被布置成将要被分拣的行李件运输到所述分拣系统(1)的分拣区域(6)中，以及
-控制器系统，适于接收针对每个行李件的至少一个与行李相关的分拣信息，
其中，所述分拣区域(6)包括：
-具有一个或更多个装载站的至少一个整理位置(7)，所述至少一个整理位置(7)连接至所述运输机构并且适于根据所述至少一个与行李相关的分拣信息来对所述行李件进行分拣，
-多个可移动装载装置(8，9，10)，被布置成各自接收由所述至少一个整理位置(7)根据所述至少一个与行李相关的分拣信息分拣的至少一个行李件，
其中，所述控制器系统适于根据所述至少一个与行李相关的分拣信息来将每个行李件分配给特定可移动装载装置(8，9，10)，
其中，所述控制器系统适于针对每个行李件选择整理位置(7)的装载站并且将所述行李件发送至所选整理位置(7)的所选装载站以将所述行李件装载到所分配的可移动装载装置(8，9，10)中，
其中，每个特定可移动装载装置(8，9，10)被布置成在所述至少一个整理位置(7)处等待，直到它移动到输出区域或它被移动到输出区域，
其中，在所述至少一个整理位置(7)处等待包括：在所选整理位置(7)的所选装载站处等待，如果所述分拣系统(1)当前预计没有针对所述特定可移动装载装置(8，9，10)的更多行李件并且所述至少一个整理位置(7)处的空闲装载站的数量低或者为零，则被按路线发送至所述分拣区域中的等待存储区。
2.根据权利要求1所述的分拣系统(1)，其中，至少一个可移动装载装置(8，9，10)包括至少一个标准化飞行器单元装载装置，以及/或者至少一个可移动装载装置(8，9，10)是半自动或全自动的可移动装载装置。
3.根据权利要求1或2所述的分拣系统(1)，其中，所述控制器系统适于在所分配的行李件接近所述分拣区域期间将所分配的特定可移动装载装置(8，9，10)引导至所选整理位置(7)的所选装载站。
4.根据以上权利要求中任一项所述的分拣系统(1)，其中，所述可移动装载装置(8，9，10)中的至少一些可移动装载装置被布置成用作用于如下已分拣的行李件的中间存储单元，所述已分拣的行李件已经在行李输入端处放下超过在对应运输工具的计划出发之前的预定时间，
其中，这些可移动装载装置(8，9，10)被布置成在整理位置(7)处和/或在至少一个等待区域中等待，直到它移动到所述输出区域或它被移动到所述输出区域。
5.根据上述权利要求中任一项所述的分拣系统(1)，其中，每个装载站包括用于可移动装载装置(8，9，10)以及装载工具的停放点。
6.根据权利要求5所述的分拣系统(1)，其中，至少一个装载站被布置成半自动地、优选全自动地将已分拣的行李件装载到停放的可移动装载装置(8)中，以及/或者
其中，至少一个装载站包括以下中的至少一者作为装载工具：
-用于将已分拣的行李件装载到停放的可移动装载装置(8)中的可控机器人臂，
-用于将已分拣的行李件装载到停放的可移动装载装置(8)中的全自动机器人臂，
-用于将已分拣的行李件运输到停放的可移动装载装置(8)附近的传送带。
7.根据上述权利要求中任一项所述的分拣系统(1)，
其中，所述控制器系统适于操作和控制如下情况：当行李件被分配给第一可移动装载装置(8，9，10)并且所分配的第一可移动装载装置(8，9，10)当前未停放在装载站处并且当前不存在空的装载站时，则所述控制器系统选择当前停放在所选装载站处但是不具有任何所分配的行李件的第二可移动装载装置(8，9，10)，并且将该第二可移动装载装置(8，9，10)移开以空出所选装载站，然后将所分配的行李件和所分配的第一可移动装载装置(8，9，10)按路线发送至所选空装载站以进行装载。
8.根据上述权利要求中任一项所述的分拣系统(1)，其中，所述分拣系统(1)包括以下中的一者或更多者：
-用于确定行李件的重量的重量传感器，优选地被布置在行李输入端处和/或整理位置(7)处，
-用于确定行李件的空间测量值和/或体积的尺寸传感器，优选地被布置在行李输入端处和/或整理位置(7)处和/或装载站处。
9.根据上述权利要求中任一项所述的分拣系统(1)，其中，所述控制器系统适于在决定将行李件分配给特定可移动装载装置(8，9，10)之前考虑以下两者：
-已经装载在可移动装载装置(8，9，10)中的行李件，
-以及已经分配给合适的可移动装载装置(8，9，10)但尚未装载到所述合适的可移动装载装置(8，9，10)中的行李件。
10.根据上述权利要求中任一项所述的分拣系统(1)，其中，所述控制器系统适于在当前没有其他合适的可移动装载装置(8，9，10)准备好装载已分拣的行李件的情况下将合适的可移动装载装置(8，9，10)引导至整理位置的装载站以装载所述已分拣的行李件。
11.一种用于在分拣系统(1)中对行李进行分拣的方法，所述分拣系统(1)包括：
-运输机构，将要被分拣的行李件从至少一个行李输入端运输到所述分拣系统(1)的分拣区域中，以及
-控制器系统，接收针对每个行李件的至少一个与行李相关的分拣信息，
其中，所述分拣区域包括：
-具有一个或更多个装载站的至少一个整理位置(7)，所述至少一个整理位置(7)连接至所述运输机构并且根据至少一个与行李相关的分拣信息来对多个行李件进行分拣，
-多个可移动装载装置(8，9，10)，所述多个可移动装载装置(8，9，10)各自接收由所述至少一个整理位置(7)根据所述至少一个与行李相关的分拣信息分拣的至少一个行李件，
其中，所述控制器系统根据至少一个与行李相关的信息将每个行李件分配给特定可移动装载装置(8，9，10)，
其中，所述控制器系统针对每个行李件选择整理位置(7)的装载站，并且将所述行李件发送至所选整理位置的所选装载站以将所述行李件装载到所分配的可移动装载装置(8，9，10)中，
其中，每个所分配的可移动装载装置(8，9，10)在所述至少一个整理位置(7)处等待，直到它移动到输出区域或它被移动到输出区域，
其中，在所述至少一个整理位置(7)处等待包括：在所选整理位置(7)的所选装载站处等待，如果所述分拣系统(1)当前预计没有针对所述特定可移动装载装置(8，9，10)的更多行李件并且所述至少一个整理位置(7)处的空闲装载站的数量低或者为零，则被按路线发送至所述分拣区域中的等待存储区。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述控制器系统控制在所述至少一个整理位置(7)的所述装载站处各个行李件和可移动装载装置(8，9，10)到彼此的路线，所述各个行李件和所述可移动装载装置(8，9，10)根据至少一个与行李相关的分拣信息被分配给彼此。
13.根据权利要求11或12中任一项所述的方法，其中，所述控制器系统根据计算出的需求来控制特定种类和/或数量的可移动装载装置到所述至少一个整理位置(7)的所述装载站的路线，所述计算出的需求考虑了各个行李件的目的地、总重量、总估计体积和/或特殊处理标志中的至少一个，
以及/或者所述控制器系统在所分配的行李件接近所述分拣区域期间将所分配的特定可移动装载装置(8，9，10)引导至所选整理位置(7)的所选装载站。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，其中，每个装载站包括用于可移动装载装置(8，9，10)以及装载工具的停放点，
其中，当行李件被分配给可移动装载装置(8，9，10)并且所分配的可移动装载装置(8，9，10)当前未停放在装载站处时，则所述控制器系统选择空的装载站并且将所分配的行李件和所分配的可移动装载装置(8，9，10)按路线发送至所选空装载站以进行装载。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，当行李件被分配给第一可移动装载装置(8，9，10)并且所分配的第一可移动装载装置(8，9，10)当前未停放在装载站处并且当前不存在空的装载站时，
则所述控制器系统选择当前被停放在所选装载站处但不具有任何所分配的行李件的第二可移动装载装置(8，9，10)，并且将该第二可移动装载装置(8，9，10)移开以空出所选装载站，并且
然后将所分配的行李件和所分配的第一可移动装载装置(8，9，10)按路线发送至所选的现在是空的装载站以进行装载。
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