CN114513090A - 防水减速电机组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防水减速电机组件，包括电机、减速机构、端盖、齿形包胶件、套筒、密封件。减速机构安装在电机输出轴端；端盖设置在电机远离减速机构的一端；减速机构包括内齿圈，内齿圈远离电机的一端设置有齿形连接部；齿形连接部包括多组第一齿形部和安装部，第一齿形部凸出设置于安装部表面，多组第一齿形部沿内齿圈的轴向间隔分布；相邻的第一齿形部之间形成了缺口部；齿形包胶件内壁对应多组第一齿形部设置有多组第二齿形部，相邻的第二齿形部之间对应缺口部形成了限位部；其中，当齿形包胶件穿套在齿形连接部时，第一齿形部与第二齿形部啮合连接，限位部插入缺口部内。套筒套设在电机与减速机构上；端盖与齿形包胶件分别与套筒的两端连接。

Description

防水减速电机组件

技术领域

本发明涉及到驱动装置的技术领域，具体而言，涉及到一种防水减速电机组件。

背景技术

减速电机的应用场景多种多样，其中不乏潮湿、积水、多灰尘的环境，因此减速电机具有良好的防水防尘功能就尤为重要。现在一般采用在减速电机两端设置防护件的方法对其进行保护，但是当减速电机开始工作处于超负荷状态，防护件将受到大力矩作用，或当不同负载的运行造成较大温差变化时，防护件可能会出现形变，又或者减速电机受到外部的冲击和震动影响，防护件都可能会从减速电机上松动脱落，这样一来防护件的防护能力很容易减弱甚至失效，很难真正起到保护作用，会对减速电机的运行可靠性产生影响。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种防水减速电机组件，旨在解决减速电机的防护件容易松动脱落导致防护失效的问题。

本发明采用了以下的技术方案：

一种防水减速电机组件，包括电机、减速机构、端盖、齿形包胶件；所述减速机构安装在所述电机的输出轴端；所述端盖设置在所述电机远离所述减速机构的一端；所述减速机构包括内齿圈，所述内齿圈远离所述电机的一端设置有齿形连接部；所述齿形连接部包括多组第一齿形部和安装部，所述第一齿形部凸出设置于所述安装部表面，所述多组第一齿形部沿所述内齿圈的轴向间隔分布；相邻的所述第一齿形部之间形成了缺口部；所述齿形包胶件内壁对应多组所述第一齿形部设置有多组第二齿形部，相邻的所述第二齿形部之间对应所述缺口部形成了限位部；其中，当所述齿形包胶件穿套在所述齿形连接部时，所述第一齿形部与所述第二齿形部啮合连接，所述限位部插入所述缺口部内。

进一步地，还包括套筒，所述套筒套设在所述电机与所述减速机构上；所述端盖与所述齿形包胶件分别与所述套筒的两端连接。

进一步地，所述齿形包胶件包括第一翻边和多个第一卡块，所述第一卡块自所述第一翻边向所述减速机构所在方向延伸，所述多个第一卡块沿周向间隔设置；所述套筒对应多个所述第一卡块的位置设置有多个第一凹陷部，所述第一卡块插入所述第一凹陷部内实现所述齿形包胶件与所述套筒的连接。

进一步地，所述第一卡块的宽度自所述第一翻边到靠近所述减速机构的方向越来越窄。

进一步地，所述端盖包括第二翻边和多个第二卡块，所述第二卡块自所述第二翻边向所述电机所在方向延伸，所述多个第二卡块沿周向间隔设置；所述套筒对应所述第二卡块的位置设置有多个第二凹陷部，所述第二卡块插入所述第二凹陷部内实现所述端盖与所述套筒的连接。

进一步地，所述齿形包胶件内部远离所述电机的端面上设置有第一环形凹槽，所述第一环形凹槽环绕所述减速机构的输出轴设置；所述第一环形凹槽内设置有加强筋。

进一步地，还包括螺栓，所述齿形包胶件通过所述螺栓与所述套筒连接。

进一步地，所述齿形包胶件还包括至少一个第一螺孔，至少一个所述第一螺孔分别设置在相邻的所述第一卡块之间。所述套筒还包括至少一个第二螺孔，所述第二螺孔对应所述第一螺孔设置在每两个相邻的第一凹陷部之间；所述第二螺孔的数量少于或等于所述第一螺孔的数量。

进一步地，还包括密封件，所述齿形包胶件与所述套筒接触的位置设置有第二凹槽，所述密封件设置于所述第二凹槽内。

进一步地，所述第一环形凹槽内对应所述第一螺孔的位置设置有连接柱，所述螺栓穿过所述第一螺孔和所述第二螺孔固定在所述连接柱内。

有益效果：

齿形包胶件能够对减速机构起到防护作用，并且通过第一齿形部、第二齿形部、缺口部和限位部的设置，让齿形包胶件与减速机构之间啮合连接，形成轴向和周向的限位，因此齿形包胶件不容易脱落，齿形包胶件既能够注塑（灌封）等手段包胶、也能够作为一个单独的零件安装，能够持续对减速机构起到防护作用。

附图说明

图1是本发明一实施例的整体结构示意图；

图2是本发明一实施例的内部结构示意图；

图3是本发明一实施例的齿形连接部的结构示意图；

图4是本发明一实施例的齿形包胶件的结构示意图；

图5是本发明一实施例的齿形包胶件另一角度的结构示意图；

图6是本发明一实施例的套筒的结构示意图；

图7是本发明一实施例的爆炸图。

其中：1、电机；2、减速机构；3、端盖；4、齿形包胶件；5、内齿圈；6、齿形连接部；7、第一齿形部；8、安装部；9、缺口部；10、限位部；11、套筒；12、第一卡块；13、第一凹陷部；14、第二卡块；15、第二凹陷部；16、加强筋；17、螺栓；18、密封件；19、第一螺孔；20、第二齿形部；21、第一翻边；22、第二翻边；23、第一环形凹槽；24、第二螺孔。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1至图7，提出本发明的一实施例，一种防水减速电机组件，包括电机1、减速机构2、端盖3、齿形包胶件4；减速机构2安装在电机1的输出轴端；端盖3设置在电机1远离减速机构2的一端；减速机构2包括内齿圈5，内齿圈5远离电机1的一端设置有齿形连接部6；齿形连接部6包括多组第一齿形部7和安装部8，第一齿形部7凸出设置于安装部8表面，多组第一齿形部7沿内齿圈5的轴向间隔分布；相邻的第一齿形部7之间形成了缺口部9；齿形包胶件4内壁对应多组第一齿形部7设置有多组第二齿形部20，相邻的第二齿形部20之间对应缺口部9形成了限位部10；其中，当齿形包胶件4穿套在齿形连接部6时，第一齿形部7与第二齿形部20啮合连接，限位部10插入所述缺口部9内。

在上述实施例中，内齿圈5上设置有齿形连接部6，齿形包胶件4内部设置有适配的齿形结构，所以齿形包胶件4和齿形连接部6能够啮合连接，两者的齿形相互嵌合，对齿形包胶件4进行限位，所以齿形包胶件4很难松开脱落，能持续对电机1和减速机构2起到防护作用。

电机1产生驱动转矩，为防水减速电机组件提供动力。减速机构2是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，起到匹配转速和传递转矩的作用。端盖3设置在防水减速电机组件的一端，齿形包胶件4设置在另一端，端盖3和齿形包胶件4同样都起到了防护作用。同时端盖3也起到了固定作用，当本申请中的防水减速电机组件需要装载到其他装置内时，可以通过端盖3固定安装，防水减速电机组件的输出端可以设置在靠近齿形连接部6的一端。在齿形包胶件4和输出端之间还可以设置油封结构，通过油封结构对输出端进行密封和防护。

电机1和减速机构2内如果进入了水珠或者灰尘，就很容易受损导致无法工作，所以在两端设置了端盖3和齿形包胶件4进行防护。齿形包胶件4在内部只留出让减速机构2的输出端通过的通孔，输出端与油封之间小过盈配合，这样灰尘、水珠、污气等之类的污物将无法进入防水减速电机1组件中。

齿形连接部6上设置有齿形结构，可以将齿形设置直齿、斜齿、人字齿、曲线齿等形状，在具体的实施例中，可以将齿形设置为直齿形，直齿形造价更低，装配简单，更适合本申请。齿形包胶件4的内壁上设置了对应齿形连接部6的齿形结构，然后齿形包胶件4穿套在齿形连接部6上，两者的齿形结构相互嵌入形成啮合关系，这样一来，齿形连接部6的齿形结构就对齿形包胶件4形成了限位，齿形包胶件4很难从内齿圈5上脱落。齿形连接部6的齿形可以沿内齿圈5的轴向设置，也可以沿内齿圈5的周向设置。

第一齿形部7为齿形结构，所以第一齿形部7凸出于安装部8表面。两个相邻的突起物之间会存在一凹陷的空间，所以相邻的第一齿形部7之间存形成了缺口部9。齿形包胶件4对应缺口部9的位置设置有突起部10，当齿形包胶件4与齿形连接部6啮合连接时，突起部10插入缺口部9。由于多个第一齿形部7沿内齿圈5的轴向间隔分布，所以缺口部9沿着内齿圈5的周向设置于安装部8表面。齿形包胶件4和齿形连接部6啮合连接时，缺口部9在内齿圈5的周向上对齿形包胶件4进行限位，第一齿形部7在内齿圈5的轴向上对齿形包胶件4进行限位，这样能够对齿形包胶件4在各个方向上进行限位，齿形包胶件4被固定得更加牢固，不会被拉脱。

还可以在端盖3与电机1之间设置一密封盖，密封盖的中间设置有电机引出线过线孔，线孔可以是多条棱唇边形状，也可以是直通孔形状，密封盖分别与端盖3、电机1、套筒11、电机引出线过盈配合，以密封住端盖3、套筒11和电机1之间的装配缝隙，防止外界的水、灰尘或其他杂质通过端盖3、套筒11和电机1之间的装配缝隙进入电机1内。密封盖的材料可以是软胶材料，比如硅胶或橡胶材料，软胶材料在受到挤压之后能够和端盖3、套筒11、电机1之间贴合得更加紧密，进一步提高密封盖的密封性；由于密封盖会遇到引出线受外力拉扯、在恶劣环境下工作（如压强大、温差大的环境）及塑胶件本身热胀冷缩的特性等问题，所以密封盖可以采用橡胶材料，以及在密封盖内部设置凹槽的方法，利用橡胶材料的延展性，抑制电机内部空气的热胀冷缩，解决引出线处的密封性可靠性问题。

齿形包胶件4的材料可以采用尼龙6+玻纤、POM、尼龙66+玻纤、PPS、酚醛树脂、环氧树脂等一系列的热塑性塑料或热固性塑料，可以根据减速电机组件的工作温度或使用场景的所防护等级来具体选择材料。另外可以将齿形包胶件4与减速机构2的内齿圈5设置为模具化一体注塑成形件，这样会形成单一部件，能够解决减速机构2和套筒的装配同心度问题，同时也可以在齿形包胶件4的端面内孔设置安置油封口，将油封设置在油封口内，保证了输出轴与油封的同心度，也提高了油封的使用寿命。另外一体的注塑件，升级了整个减速电机组件的机械强度，使电机组件能够抵抗外部压力和冲击；另外由于塑料较轻便，一定程度上也减轻了整个电机组件的重量，进而减轻了终端设备的重量，提升了用户的体验感。同时减速电机作为驱动动力源，重量的减小在一定程度上降低了电机使用的机械损耗，提升了电机效率，从而延长了设备电池使用时间。

在一实施例中，还包括套筒11，套筒11套设在电机1与减速机构2上；端盖3与齿形包胶件4分别与套筒11的两端连接。

在上述实施例中，套筒11套设在电机1与减速机构2上，可以将减速机构2设置为圆筒形，电机1和减速机构2并列设置并产生连接，电机1与减速机构2之间的结构紧凑，套筒11能完全包裹住电机1和减速机构2，起到更好的防护作用。套筒11的材质可以选择塑料材质，原料便宜，工艺简单，能够防水防尘；也可以选择金属材质，例如，不锈钢材料、铝质材料，铝合金材料、铜质材料、铜合金材料、铁质材料、铁合金材料等，金属材料的强度高，防撞力强，散热性好，能够保护电机1和减速机构2不受到外物碰撞的损害，同时能快速扩散电机1和减速机构2产生的热量，避免出现烧坏的情况。套筒11的两端分别和端盖3、齿形包胶件4连接，这样能够更严密地保护电机1和减速机构2。

在一实施例中，齿形包胶件4包括第一翻边21和多个第一卡块12，第一卡块12自第一翻边21向减速机构2所在方向延伸，多个第一卡块12沿周向间隔设置，套筒11对应多个第一卡块12的位置设置有第一凹陷部13，第一卡块12插入第一凹陷部13内实现齿形包胶件4与套筒11的连接。

在上述实施例中，齿形包胶件4和套筒11通过卡接的方式连接，这种连接方式结构简单，方便拆卸。通过第一卡块12和第一凹陷部13的设置，套筒11能够插入到减速机构2上，第一卡块12对套筒11进行限位，实现对套筒11的固定。第一卡块12可以设置为宽度一致的形状，也可以设置为前窄后宽的形状。第一凹陷部13对应设置为相同的形状，让第一卡块12顺利插入到第一凹陷部13内。在具体的实施例中，第一卡块12可以设置为拱形，拱形的弧面朝向减速机构2，这样第一卡块12的形状比较圆润，没有棱角，不会出现掉角的情况，也不会出现尖锐的棱角划伤使用者的情况。

第一卡块12自第一翻边21的一端向靠近减速机构2的方向延伸，这样当套筒11沿着内齿圈5的轴向穿套在减速机构2和电机1上时，第一凹陷部13能够顺利插入到第一卡块12上。第一卡块12设置为前窄后宽的结构，这样当第一凹陷部13插入到第一卡块12上时，第一凹陷部13较宽的一端先移动到第一卡块12较窄的一端所在的位置，在第一凹陷部13插入到第一卡块12上的整个运动过程，第一凹陷部13对应第一卡块12的部分的尺寸始终比第一卡块12大，所以在移动过程中第一凹陷部13与第一卡块12不会产生摩擦，使第一凹陷部13的插入过程更加省力。而且可以将第一凹陷部13和第一卡块12之间的形状完全匹配，不必考虑套筒11装入齿形包胶件4过程中，第一卡块12插不进第一凹陷部13内，这样套筒11与齿形包胶件4的连接会更加紧密。

在一实施例中，端盖3包括第二翻边22和多个第二卡块14，第二卡块14自第二翻边22向电机1所在方向延伸，多个第二卡块14沿周向间隔设置；套筒11对应第二卡块14的位置设置有多个第二凹陷部15，第二卡块14插入第二凹陷部15内实现端盖3与套筒11的连接。

在上述实施例中，第二卡块14插入到第二凹陷部15内，第二卡块14对套筒11进行限位，让端盖3和套筒11之间通过卡接的方式连接，这种连接方式简单便捷，而且端盖3和套筒11之间可进行拆卸，只需要将第二卡块14从第二凹陷部15内拔出。

在一实施例中，齿形包胶件4内部远离电机1的端面上设置有第一环形凹槽23，第一环形凹槽23环绕减速机构2的输出轴设置；第一环形凹槽23内设置有加强筋16。

在上述实施例中，第一环形凹槽23内是空心的，相比于实心结构，可以减轻齿形包胶件的重量，进而减轻防水减速电机组件的总重量。而且齿形包胶件作为一个塑胶件，厚度太厚的话，容易缩水变形。但是在齿形包胶件4内设置了第一环形凹槽23，会导致齿形包胶件4的强度不足，加强筋16的设置减少了第一环形凹槽23扭曲变形的问题，增强了齿形包胶件4的强度和刚性。

在一实施例中，还包括螺栓17，齿形包胶件4通过螺栓17与套筒11连接。

在上述实施例中，螺栓17实现了套筒11的固定。

在一实施例中，齿形包胶件4还包括至少一个第一螺孔19，至少一个第一螺孔19分别设置在相邻的第一卡块12之间。套筒11还包括至少一个第二螺孔24，第二螺孔24对应第一螺孔19设置在每两个相邻的第一凹陷部13之间；第二螺孔24的数量少于或等于第一螺孔19的数量。

在上述实施例中，第一螺孔19和第二螺孔24用于供螺栓17固定，螺栓17穿过第一螺孔19和第二螺孔24连接齿形包胶件4和套筒11。第一螺孔19设置在相邻的第一卡块12之间，第二螺孔24对应第一螺孔19也设置在相邻的第一凹陷部13之间，当第一卡块12插入到第一凹陷部13时，第一螺孔19和第二螺孔24重合。在每两个相邻的第一卡块12之间都设置第一螺孔19，但不需要在每两个相邻的第一凹陷部13之间均设置有第二螺孔24，在套筒11插入齿形包胶件4时，第二螺孔24不需要特意对准特定的第一螺孔19，因为每两个第一卡块12之间都设置有第一螺孔19，而每个第一螺孔19的位置和大小和第二螺孔24都是相适配的。这样的设置，第二螺孔24的数量会少于或等于第一螺孔19的数量，减少工艺，节约了材料。

在一实施例中，还包括密封件18，齿形包胶件4与套筒11接触的位置设置有第二凹槽，密封件18设置于第二凹槽内。

在上述实施例中，密封件18起到了防尘防水的作用。密封件18一般采用软胶材质，软胶材料弹性大，机械强度高，滞后损失小，耐屈挠性好，抗水抗油，能封闭住齿形包胶件4和套筒11之间的缝隙。将密封件18设置在第二凹槽内，能够避免阻挡套筒11穿套在电机1和减速机构2上的路径。

在一实施例中，第一环形凹槽23内对应第一螺孔19的位置设置有连接柱，螺栓17穿过第一螺孔19和第二螺孔24固定在连接柱内。

在上述实施例中，连接柱的设置可以让螺栓17穿过第一螺孔19和第二螺孔24固定在连接柱内，螺柱17的固定更加牢稳，套筒11和齿形包胶件4的连接更加牢固。连接柱可以设置在加强筋16的下方，为加强筋16提供支撑力，增加齿形包胶件4的强度，连接柱和将强筋16可以一体注塑成型。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种防水减速电机组件，其特征在于，包括电机、减速机构、端盖、齿形包胶件；

所述减速机构安装在所述电机的输出轴端；

所述端盖设置在所述电机远离所述减速机构的一端；

所述减速机构包括内齿圈，所述内齿圈远离所述电机的一端设置有齿形连接部；

所述齿形连接部包括多组第一齿形部和安装部，所述第一齿形部凸出设置于所述安装部表面，所述多组第一齿形部沿所述内齿圈的轴向间隔分布；相邻的所述第一齿形部之间形成了缺口部；

所述齿形包胶件内壁对应多组所述第一齿形部设置有多组第二齿形部，相邻的所述第二齿形部之间对应所述缺口部形成了限位部；

其中，当所述齿形包胶件穿套在所述齿形连接部时，所述第一齿形部与所述第二齿形部啮合连接，所述限位部插入所述缺口部内。

2.根据权利要求1所述的防水减速电机组件，其特征在于，还包括套筒，所述套筒套设在所述电机与所述减速机构上；所述端盖与所述齿形包胶件分别与所述套筒的两端连接。

3.根据权利要求2所述的防水减速电机组件，其特征在于，所述齿形包胶件包括第一翻边和多个第一卡块，所述第一卡块自所述第一翻边向所述减速机构所在方向延伸，所述多个第一卡块沿周向间隔设置；

所述套筒对应多个所述第一卡块的位置设置有多个第一凹陷部，所述第一卡块插入所述第一凹陷部内实现所述齿形包胶件与所述套筒的连接。

4.根据权利要求3所述的防水减速电机组件，其特征在于，所述第一卡块的宽度自所述第一翻边到靠近所述减速机构的方向越来越窄。

5.根据权利要求2所述的防水减速电机组件，其特征在于，所述端盖包括第二翻边和多个第二卡块，所述第二卡块自所述第二翻边向所述电机所在方向延伸，所述多个第二卡块沿周向间隔设置；

所述套筒对应所述第二卡块的位置设置有多个第二凹陷部，所述第二卡块插入所述第二凹陷部内实现所述端盖与所述套筒的连接。

6.根据权利要求3所述的防水减速电机组件，其特征在于，所述齿形包胶件远离所述电机的端面上设置有第一环形凹槽，所述第一环形凹槽环绕所述减速机构的输出轴设置；所述第一环形凹槽内设置有加强筋。

7.根据权利要求6所述的防水减速电机组件，其特征在于，还包括螺栓，所述齿形包胶件通过所述螺栓与所述套筒连接。

8.根据权利要求7所述的防水减速电机组件，其特征在于，所述齿形包胶件还包括至少一个第一螺孔，至少一个所述第一螺孔分别设置在相邻的所述第一卡块之间；

所述套筒还包括至少一个第二螺孔，所述第二螺孔对应所述第一螺孔设置在所述相邻的第一凹陷部之间；

所述第二螺孔的数量少于或等于所述第一螺孔的数量。

9.根据权利要求4所述的防水减速电机组件，其特征在于，还包括密封件，所述齿形包胶件与所述套筒接触的位置设置有第二凹槽，所述密封件设置于所述第二凹槽内。

10.根据权利要求8所述的防水减速电机组件，其特征在于，所述第一环形凹槽内对应所述第一螺孔的位置设置有连接柱，所述螺栓穿过所述第一螺孔和所述第二螺孔固定在所述连接柱内。

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