CN213451543U - 减速箱、减速电机及电气设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种减速箱、减速电机和电气设备。其中，所述减速箱包括箱体，所述箱体具有容纳腔，所述箱体还设有连通所述容纳腔的第一让位孔，所述第一让位孔的孔壁设有限位台阶；输出轴，所述输出轴可转动设于所述容纳腔内，所述输出轴的至少部分穿设于所述第一让位孔并伸出所述容纳腔外；以及轴向限位组件，所述轴向限位组件套设于所述输出轴的侧壁面，所述轴向限位组件与所述限位台阶抵接，以对所述输出轴进行轴向限位。本实用新型技术方案提高减速箱运行的稳定性，延长减速箱的使用寿命，降低减速箱的运行噪音。

Description

减速箱、减速电机及电气设备

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，特别涉及一种减速箱、应用该减速箱的减速电机及应用该减速电机的电气设备。

背景技术

减速电机中通产会设置齿轮减速箱以降低马达的转速以提升输出的扭矩。在相关技术中，齿轮减速箱包括的输出组件，该输出组件与箱体的配合间隙小，会影响输出轴的转动；若输出组件与箱体配合间隙大，减速箱在运行时候会造成输出组件与箱体撞击，产生较大噪音，同时也会对造成输出组件和的箱体的损坏，影响减速箱的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种减速箱，旨在提高减速箱运行的稳定性，延长减速箱的使用寿命，降低减速箱的运行噪音。

为实现上述目的，本实用新型提出的减速箱，包括：

箱体，所述箱体具有容纳腔，所述箱体还设有连通所述容纳腔的第一让位孔，所述第一让位孔的孔壁设有限位台阶；

输出轴，所述输出轴可转动设于所述容纳腔内，所述输出轴的至少部分穿设于所述第一让位孔并伸出所述容纳腔外；以及

轴向限位组件，所述轴向限位组件套设于所述输出轴的侧壁面，所述轴向限位组件与所述限位台阶抵接，以对所述输出轴进行轴向限位。

在本实用新型的一实施例中，所述减速箱还包括输出齿轮组，所述输出轴与所述输出齿轮组固定连接，所述限位台阶具有相对设置的第一表面和第二表面，所述第一表面靠近所述容纳腔设置；

所述轴向限位组件包括：

第一轴承，所述第一轴承套设于所述输出轴的侧壁，所述第一轴承的侧壁凸设有第一法兰圈，所述第一法兰圈的表面与所述输出齿轮组抵接，所述第一法兰圈背离所述输出齿轮组的表面与所述第一表面抵接；

第二轴承，所述第二轴承套设于所述输出轴的侧壁，并与所述第一轴承间隔设置，所述第二轴承的侧壁凸设有第二法兰圈，所述第二法兰圈的表面与所述第二表面抵接；以及

卡圈，所述卡圈与套设于所述输出轴的侧壁，并位于所述容纳腔外，所述卡圈与所述第二法兰圈背离所述第一轴承的表面抵接。

在本实用新型的一实施例中，所述输出轴侧壁凹设有限位槽，所述卡圈插设于所述限位槽，所述卡圈的至少部分凸出于所述输出轴的侧壁设置。

在本实用新型的一实施例中，所述轴向限位组件还包括：垫片，所述垫片套设于所述输出轴的侧壁，并夹设于所述第二法兰圈和所述卡圈之间。

在本实用新型的一实施例中，所述的减速箱还包括：

多个传动行星轮组，多个所述传动行星轮组沿所述输出轴的轴向方向排布，并与所述输出齿轮组传动连接；和

限位轴，所述限位轴沿所述输出轴的轴向延伸设置，所述限位轴分别与多个所述传动行星轮组固定连接，以对多个所述传动行星轮组进行径向限位。

在本实用新型的一实施例中，所述箱体包括外箱和内箱，所述外箱的材质为塑料，所述内箱的材质为金属，所述外箱和所述内箱为一体结构，所述内箱的内部形成所述容纳腔，所述第一让位孔设于所述内箱。

在本实用新型的一实施例中，所述内箱的外表面设有第一限位结构，所述外箱内表面凸设有第二限位结构，所述第一限位结构和所述第二限位结构配合。

在本实用新型的一实施例中，所述减速箱还包括密封盖，所述密封盖套设于所述输出轴的侧壁，所述密封盖与所述外箱连接以密封所述第一让位孔。

本实用新型还提供了一种减速电机，所述减速电机包括马达和所述减速箱，所述马达固定于所述箱体远离所述第一让位口的一端，所述马达的转动轴贯穿所述箱体，并伸入至所述容纳腔内与所述输出轴传送连接。

本实用新型还提供了一种电气设备，所述电气设备包括和所述减速电机。

本实用新型技术方案中的减速箱中，通过在箱体设有供输出轴穿过的第一让位孔，并在第一让位孔的孔壁设有限位台阶，该限位台阶与套设于输出轴侧壁面的轴向限位组件抵接，限制了减速箱在运行的过程中相对箱体发生轴向踹动，以实现对输出轴进行轴向限位。如此，使得该减速箱在运行时能够保持平稳，减少减速箱内的各部件的磨损，以提高减速箱的使用寿命。同时，减速箱的稳定运行还能有效地降低运行的噪音。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型减速电机一实施例的结构示意图；

图2为图1中减速电机的结构分解图；

图3为图1中减速电机正视图；

图4为图3中减速电机的A-A剖视图；

图5为图1中减速电机的内部结构示意图；

图6为图2中外箱和内箱的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种减速箱100。

参照图1至图5，本实用新型一实施例的中，该减速箱100包括：

箱体10，所述箱体10具有容纳腔(未标示)，所述箱体10还设有连通所述容纳腔的第一让位孔131，所述第一让位孔131的孔壁设有限位台阶134；

输出轴30，所述输出轴30可转动设于所述容纳腔内，所述输出轴30的至少部分穿设于所述第一让位孔131并伸出所述容纳腔外；以及

轴向限位组件80，所述轴向限位组件80套设于所述输出轴30的侧壁面，所述轴向限位组件80与所述限位台阶134抵接，以对所述输出轴30进行轴向限位。

本实用新型技术方案中的减速箱100中，通过在箱体10设有供输出轴30穿过的第一让位孔131，并在第一让位孔131的孔壁设有限位台阶134，该限位台阶134与套设于输出轴30侧壁面的轴向限位组件80抵接，限制了减速箱100在运行的过程中相对箱体10发生轴向窜动，以实现对输出轴30进行轴向限位。如此，使得该减速箱100在运行时能够保持平稳，减少减速箱100内的各部件的磨损，以提高减速箱100的使用寿命。同时，减速箱100的稳定运行还能有效地降低运行的噪音。

本实用新型一实施例中的箱体10可以是圆筒形结构，也可以是方体结构等，箱体10内部形成容纳腔以为输出行星轮组、多个传动行星轮组50以及输出轴30提供安装载体。同时，箱体10还能对输出行星轮组、多个传动行星轮组50等部件进行保护。

参照图2和图6，在本实用新型一具体的实施例中，该箱体10大致呈筒状结构，该箱体10的相对的两端均呈开口设置，其中，该箱体10远离马达200的一端的开口为第一让位孔131，该箱体10靠近马达200的一端的开口为第二让位孔132。第二让位孔132的设置以方便马达200的转动轴210伸入至该容纳腔内部。

进一步地，在本实用新型的一实施例中，所述减速箱100还包括密封盖15，所述密封盖15套设于所述输出轴30的侧壁，所述密封盖15与所述外箱11连接以密封所述第一让位孔131。

进一步地，在本实用新型的一实施例中，所述减速箱100还包括端盖17，所述端盖17套通过螺钉实现与箱体10的固定连接，以密封所述第二让位孔132。端盖17还设有通孔(未标示)，马达200的转动轴210穿过通孔伸入至容纳的内部。进一步，在一实施例中，马达200还通过螺钉实现与端盖17的固定连接，以将马达200与减速箱100实现固定。

可以理解地，密封盖15和端盖17可以提高箱体10的密封性能，以防止箱体10内的润滑剂漏出。

参照图2和图4，在本实用新型的一实施例中，所述箱体10包括外箱11和内箱13，所述外箱11的材质为塑料，所述内箱13的材质为金属，所述外箱11和所述内箱13为一体结构，所述内箱13的内部形成所述容纳腔，所述第一让位孔131设于所述内箱13。

在本实用新型的一实施例中，由于传动行星轮组50中第一行星轮53和输出行星轮组中的第二行星轮43均需要与内箱13内壁轮齿啮合，以提高减速箱100运行的稳定性。通过将箱体10设置成包括塑料外箱11和金属内箱13的结构，既能保证箱体10的强度需求，同时也能使得箱体10表面具有良好的防锈、密封以及耐候性能，能防止箱体10能在各复杂的环境避免箱体10受到腐蚀破坏，延长箱体10使用寿命。

具体地，本实用新型一实施中的内箱13材质可以是金属材质，例如：不锈钢材料、铜质材料、铜合金材料、铁质材料、铁合金材料等，以提高内箱13的强度，延长内箱13的使用寿命。外箱11的材质可以是塑料材质，例如，外箱11的材质可以是ABS(AcrylonitrileButadiene Styrene plastic，丙烯腈、丁二烯、苯乙烯三种单体的三元共聚物)、POM(Polyoxymethylene，聚甲醛)、PS(Polystyrene，聚苯乙烯)、PMMA(polymethylmethacrylate，聚甲基丙烯酸甲酯)、PC(Polycarbonate，聚碳酸酯)、PET(polyethyleneglycol terephthalate，聚对苯二甲酸乙二醇酯)等，如此，可以降低外箱11的成本。同时，塑料材质的外箱11还能使得箱体10表面具有良好的防锈、密封以及耐候性能，能防止箱体10能在各复杂的环境避免箱体10受到腐蚀破坏，延长箱体10使用寿命。

进一步地，在一实施例中，在外箱11注射成型的过程中，内箱13可以以镶件的形式与外箱11一体连接，以提高内箱13和外箱11连接的可靠性。

参照图2和图5，在本实用新型的一实施例中，所述内箱13的外表面设有第一限位结构135，所述外箱11内表面凸设有第二限位结构111，所述第一限位结构135和所述第二限位结构111配合。

在本实用新型的一实施例的技术方案中，第一限位结构135可以固定齿，第二限位结构111可以是连接齿，固定齿和连接齿均沿箱体10的径向方向延伸设置。固定齿和连接齿啮合，以限制外箱11和内箱13相互转动，以提高外箱11和连接的可靠性。此外，第一限位结构135还可以是固定孔，第二限位结构111可以是连接孔，固定孔和连接孔的位置对应设置，内箱13和外箱11还可以通过螺钉与固定孔和连接孔的配合固定连接，进一步提高内箱13和外箱11固定的可靠性。

参照图2至图5，在本实用新型的一实施例中，所述的减速箱100还包括：

多个传动行星轮组50，多个所述传动行星轮组50沿所述输出轴30的轴向方向排布，并与所述输出齿轮组40传动连接；和

限位轴60，所述限位轴60沿所述输出轴30的轴向延伸设置，所述限位轴60分别与多个所述传动行星轮组50固定连接，以对多个所述传动行星轮组50进行径向限位。

在本实用新型的一实施例的技术方案的多个传动行星轮组50中，远离输出轴30的传动行星轮组50与输入轮70啮合，靠近输出轴30的传动行星轮组50与输出齿轮组40啮合。传动行星轮组50的数量可以是两个，也可以是三个、四个等，可以根据不同的输出扭矩设计传动行星轮组50的数量，在此不对传动行星轮组50的具体数量进行限定。每一传动行星轮组50包括第一行星架51和多个第一行星轮53。其中，多个第一行星齿轮均与第一行星架51传动连接，多个第一行星轮53沿第一行星架51的径向均匀排布。第一行星架51设有限位孔(未标示)，限位轴60插设于限位孔中，并与限位孔固定连接，第一行星架51与相邻的传动行星轮组50中的第一行星轮53啮合。通过在第一行星架51设有限位孔，方便与限位轴60的固定连接。可以理解地，还可以在限位轴60和限位孔之间配合形成径向限位结构，防止限位轴60和第一行星架51相互转动，以提高限位轴60与第一行星架51连接的可靠性。其中，该限位结构可以是D限位孔和D型轴的配合，在此不进行限定。

进一步，第一行星架51包括第一主轮体511和凸设于第一主轮体511表面第一主轮轴5113，第一主轮体511设有连接孔，第一主轮轴5113的侧壁面设有轮齿，限位孔自第一主轮轴5113的端面贯穿第一行星架51；第一行星轮53包括第一齿轮531和凸设于第一齿轮531表面的第一轮轴533，第一轮轴533插接于连接孔与第一主轮体511固定连接；第一主轮轴5113与相邻的传动行星轮组50中的第一齿轮531啮合。

在本实用新型的一实施例的技术方案中，第一主轮体511和第一主轮轴5113可以是一体结构，如此，可以提高第一行星架51的强度。需要说明的是，多个第一行星架51沿输出轴30的轴向方向排布时，每一第一行星架51的朝向一致，相邻的两个第一行星架51抵接。具体地，第一主轮轴5113的端面与相邻的第一主轮体511抵接，以实现对多个第一行星架51的轴向限位，防止传动行星轮组50在运行时发生轴向上的移动，进一步提升减速箱100运行的稳定性。

进一步，在一实施例中，第一行星架51的材质为金属材质，第一主轮体511和第一主轮轴5113为一体结构，如此，可以进一步提升第一行星架51的强度。同时也减少了第一主轮体511和第一主轮轴5113之间的装配工序，避免了第一主轮体511和第一主轮轴5113之间存在装配间隙，进一步提升减速箱100运行的稳定性。

参照图2和图5，在本实用新型的一实施例中，所述减速箱100还包括输出齿轮组40，所述输出轴30与所述输出齿轮组40固定连接，所述限位台阶134具有相对设置的第一表面1341和第二表面1343，所述第一表面1341靠近所述容纳腔设置；

所述轴向限位组件80包括：

第一轴承81，所述第一轴承81套设于所述输出轴30的侧壁，所述第一轴承81的侧壁凸设有第一法兰圈811，所述第一法兰圈811的表面与所述输出齿轮组40抵接，所述第一法兰圈811背离所述输出齿轮组40的表面与所述第一表面1341抵接；

第二轴承83，所述第二轴承83套设于所述输出轴30的侧壁，并与所述第一轴承81间隔设置，所述第二轴承83的侧壁凸设有第二法兰圈831，所述第二法兰圈831的表面与所述第二表面1343抵接；以及

卡圈85，所述卡圈85与套设于所述输出轴30的侧壁，并位于所述容纳腔外，所述卡圈85与所述第二法兰圈831背离所述第一轴承81的表面抵接。

在本实用新型的一实施例的技术方案中，输出齿轮组40为输出行星轮组，所述输出行星齿轮组包括第二行星架41和多个第二行星轮43，其中，第二行星架41设有轴孔，输出轴30插设于轴孔中，并与第二行星架41固定连接；多个第二行星齿轮均与第二行星架41传动连接，并沿第二行星架41的径向均匀排布，第二行星轮43与靠近输出轴30的第一行星架51啮合。第二行星架41包括第二主轮体，第二主轮体的中心设有用于固定输出轴30的轴孔，使得输出轴30直接与第二行星架41直接与输出轴30固定连接。可以理解地，还可以在输出轴30和轴孔之间配合形成径向限位结构，防止输出轴30和第二行星架41相互转动，以提高输出轴30与第二行星架41连接的可靠性。其中，该限位结构可以是D轴孔和D型轴的配合，在此不进行限定。

第一轴承81与输出行星轮组中的第二行星架41抵接，以限制第一轴承81朝向背离第一表面1341方向运动。第二轴承83与卡圈85抵接，以限制第二轴承83朝向背离第二表面1343方向运动。通过第一轴承81、第二轴承83分别与限位台阶134的第一表面1341和第二表面1343抵接，并且，第一轴承81、第二轴承83还分别与输出齿轮组40和卡圈85抵接，以实现对输出轴30进行轴向限位，钢制输出轴30相对箱体10发生轴向运动，使得该减速箱100在运行时能够保持平稳，减少输出轴30和箱体10的磨损，以提高输出轴30的使用寿命。同时，减速箱100的稳定运行还能有效地降低运行的噪音。

参照图2和图5，在本实用新型的一实施例中，所述输出轴30侧壁凹设有限位槽31，所述卡圈85插设于所述限位槽31，所述卡圈85的至少部分凸出于所述输出轴30的侧壁设置。

在本实用新型的一实施例的技术方案中，限位槽31的设置可以对卡圈85进行轴向限位，防止卡圈85相对输出轴30转动，以提高卡圈85限位的准确性。可以理解的，卡圈85呈环状设置，卡圈85内环与限位槽31的槽底壁抵接，卡圈85的外环大于输出轴30的外径设置。

参照图2和图5，在本实用新型的一实施例中，所述轴向限位组件80还包括：垫片87，所述垫片87套设于所述输出轴30的侧壁，并夹设于所述第二法兰圈831和所述卡圈85之间。

在本实用新型的一实施例的技术方案中，垫片87的材质为橡胶，垫片87被夹设于第二法兰圈831和所述卡圈85之间，能够避免第二法兰圈831与卡圈85相互碰撞发生噪音，进一步提升减速箱100的使用效果。

本实用新型还提出一种减速电机1000，该减速电机1000包括马达200和减速箱100，该减速箱100的具体结构参照上述实施例，由于本减速电机1000采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，马达200的转动轴210贯穿箱体10与传动行星轮组50传动连接；或者马达200的转动轴210贯穿箱体10并伸入容纳腔内，与输入齿轮传动连接，输入齿轮与传动行星轮组50中的多个第一齿轮531啮合，以实现与传动行星轮组50传动连接。

本实用新型还提出一种电气设备，该电气设备包括上述减速电机1000，该减速电机1000的具体结构参照上述实施例，由于本电气设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

可以理解地是，该电气设备可以是智能售卖机、扫地机器人、净水器等产品。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种减速箱，其特征在于，包括：

箱体，所述箱体具有容纳腔，所述箱体还设有连通所述容纳腔的第一让位孔，所述第一让位孔的孔壁设有限位台阶；

输出轴，所述输出轴可转动设于所述容纳腔内，所述输出轴的至少部分穿设于所述第一让位孔并伸出所述容纳腔外；以及

轴向限位组件，所述轴向限位组件套设于所述输出轴的侧壁面，所述轴向限位组件与所述限位台阶抵接，以对所述输出轴进行轴向限位。

2.如权利要求1所述的减速箱，其特征在于，所述减速箱还包括输出齿轮组，所述输出轴与所述输出齿轮组固定连接，所述限位台阶具有相对设置的第一表面和第二表面，所述第一表面靠近所述容纳腔设置；

所述轴向限位组件包括：

第一轴承，所述第一轴承套设于所述输出轴的侧壁，所述第一轴承的侧壁凸设有第一法兰圈，所述第一法兰圈的表面与所述输出齿轮组抵接，所述第一法兰圈背离所述输出齿轮组的表面与所述第一表面抵接；

第二轴承，所述第二轴承套设于所述输出轴的侧壁，并与所述第一轴承间隔设置，所述第二轴承的侧壁凸设有第二法兰圈，所述第二法兰圈的表面与所述第二表面抵接；以及

卡圈，所述卡圈与套设于所述输出轴的侧壁，并位于所述容纳腔外，所述卡圈与所述第二法兰圈背离所述第一轴承的表面抵接。

3.如权利要求2所述的减速箱，其特征在于，所述输出轴侧壁凹设有限位槽，所述卡圈插设于所述限位槽，所述卡圈的至少部分凸出于所述输出轴的侧壁设置。

4.如权利要求3所述的减速箱，其特征在于，所述轴向限位组件还包括垫片，所述垫片套设于所述输出轴的侧壁，并夹设于所述第二法兰圈和所述卡圈之间。

5.如权利要求2所述的减速箱，其特征在于，所述的减速箱还包括：

多个传动行星轮组，多个所述传动行星轮组沿所述输出轴的轴向方向排布，并与所述输出齿轮组传动连接；和

限位轴，所述限位轴沿所述输出轴的轴向延伸设置，所述限位轴分别与多个所述传动行星轮组固定连接，以对多个所述传动行星轮组进行径向限位。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的减速箱，其特征在于，所述箱体包括外箱和内箱，所述外箱的材质为塑料，所述内箱的材质为金属，所述外箱和所述内箱为一体结构，所述内箱的内部形成所述容纳腔，所述第一让位孔设于所述内箱。

7.如权利要求6所述的减速箱，其特征在于，所述内箱的外表面设有第一限位结构，所述外箱的内表面凸设有第二限位结构，所述第一限位结构和所述第二限位结构配合。

8.如权利要求6所述的减速箱，其特征在于，所述减速箱还包括密封盖，所述密封盖套设于所述输出轴的侧壁，所述密封盖与所述外箱连接以密封所述第一让位孔。

9.一种减速电机，其特征在于，所述减速电机包括马达和如权利要求1至8中任意一项所述减速箱，所述马达固定于所述箱体远离所述第一让位口的一端，所述马达的转动轴贯穿所述箱体，并伸入至所述容纳腔内与所述输出轴传送连接。

10.一种电气设备，其特征在于，所述电气设备包括如权利要求9中所述的减速电机。

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