CN114513089A - 摆线齿轮嵌入式无刷电机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种摆线齿轮嵌入式无刷电机，包括通过扣合件连接的第一壳体和第二壳体，该第一壳体内设置有摆线齿轮、转子轴和输出齿轮，该转子轴端面设有偏心圆柱，该摆线齿轮固定于该偏心圆柱上，该第一壳体内壁设有与该摆线内齿轮配合的内齿轮，该内齿轮的齿数大于该摆线齿轮的齿数，该摆线齿轮的端面上沿圆周分布有多个销柱，该输出齿轮包括圆盘部和输出部，该圆盘部上开设有多个供该销柱插入的孔洞，第一壳体上开设有供该输出部穿出的开孔，该第一壳体内设有电机，电机与该转子轴驱动连接。本发明解决了现有技术中的无刷电机中的电机与减速机是分体式固定的形式，而无法应用于较为精密控制的设备上的技术问题。本发明无紧固件，无减速箱。
Description
技术领域
本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种摆线齿轮嵌入式无刷电机。
背景技术
如图6所示，现有技术中的电机和减速机构是分体式的并通过紧固件固定，通常都是应用在转速较低，控制要求底较低的新产品上，而且两个部件直接固定在一起比较笨重，同时耗电量也很大，在运行的过程中，两个部件产生的噪音较大，在一些转速要求和控制要求都比较高的设备上并不能达到预期的效果。
发明内容
针对上述现有技术中存着的不足之处，本发明提供了一种摆线齿轮嵌入式无刷电机，解决了现有技术中的无刷电机中的电机与减速机是分体式固定的形式，而无法应用于较为精密控制的设备上的技术问题。
本发明公开了一种摆线齿轮嵌入式无刷电机，包括通过扣合件连接的第一壳体和第二壳体，该第一壳体内设置有摆线齿轮、转子轴和输出齿轮，该转子轴端面设有偏心圆柱，该摆线齿轮固定于该偏心圆柱上，该第一壳体的内壁设有与该摆线内齿轮配合的内齿轮，该内齿轮的齿数大于该摆线齿轮的齿数，该摆线齿轮的端面上沿圆周分布有多个销柱，该输出齿轮包括圆盘部和输出部，该圆盘部上开设有多个供该销柱插入的孔洞，该第一壳体上开设有供该输出部穿出的开孔，该第一壳体内设有电机，该电机与该转子轴驱动连接。
本发明摆线齿轮嵌入式无刷电机进一步改进在于，该内齿轮的齿数比该摆线齿轮的齿数多一齿。
本发明摆线齿轮嵌入式无刷电机进一步改进在于，该电机包括设置于该转子轴上的滚动轴承、设置于该滚动轴承上的转子磁瓦、设于该滚动轴承端面的磁环、设于该转子磁瓦外周的定子组件、以及密封该后密室的后轴承室。
本发明摆线齿轮嵌入式无刷电机进一步改进在于，该第二壳体内设有印制电路板，该印制电路板通过汇流铜排与该定子组件连接，该后轴承室上开设有供汇流铜排通过的开孔。
本发明摆线齿轮嵌入式无刷电机进一步改进在于，该第二壳体内设有印制电路板，该印制电路板通过汇流铜排与该定子组件连接，该后轴承室上开设有供汇流铜排通过的开孔。
本发明摆线齿轮嵌入式无刷电机进一步改进在于，该扣合件包括固定于第一壳体外周的多个凸块、以及固定于该第二壳体上与且该凸块配合的卡扣。
本发明摆线齿轮嵌入式无刷电机进一步改进在于，该第二壳体上设有入电端子。
本发明摆线齿轮嵌入式无刷电机进一步改进在于，该第一壳体的端面上设有延伸于端面的三个带孔耳板。
本发明摆线齿轮嵌入式无刷电机进一步改进在于，该第一壳体的周向固定有沿该第一壳体径向的两个带孔耳板。
本发明和已有技术相比较，其效果是积极和明显的。本发明通过前轴承室设计成单个零件，转子先入前轴承室，再一起入定子，实现电机与减速机合为一体，从而解决了现有技术中的无刷电机中的电机与减速机是分体式固定的形式，而无法应用于较为精密控制的设备上的技术问题。本发明的电机与减速机构一体卡扣式，通过摆线针轮减速系统取代效率低的蜗杆齿轮，无紧固件，无减速箱，质量轻，体积小，超薄的体形可适用于多种空间狭小的装置上应用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的摆线齿轮嵌入式无刷电机的爆炸图。
图2为本发明的摆线齿轮嵌入式无刷电机的另一角度爆炸图。
图3为本发明的摆线齿轮嵌入式无刷电机的侧面剖视图。
图4为本发明的摆线齿轮嵌入式无刷电机的两耳板外部立体图。
图5为本发明的摆线齿轮嵌入式无刷电机的三耳板外部立体图。
图6为现有技术中电机与减速机爆炸图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示，本发明提供了摆线齿轮2嵌入式无刷电机，包括通过扣合件连接的第一壳体1和第二壳体13，该第一壳体1内设置有摆线齿轮2、转子轴5和输出齿轮3，该转子轴5端面设有偏心圆柱，该摆线齿轮2固定于该偏心圆柱上，该第一壳体1的内壁设有与该摆线内齿轮配合的内齿轮，该内齿轮的齿数大于该摆线齿轮2的齿数，该摆线齿轮2的端面上沿圆周分布有多个销柱，该输出齿轮3包括圆盘部和输出部，该圆盘部上开设有多个供该销柱插入的孔洞，所述第一壳体1上开设有供该输出部穿出该的开孔，该第一壳体1内设有电机，该电机与转子轴5驱动连接。进一步地，本实施例中，该内齿轮的齿数比该摆线齿轮2的齿数多一齿。转子轴5上的偏心圆柱带动摆线齿轮2做周期公转同时被内齿轮多一齿数的内齿轮限制，产生低速自转，摆线齿轮2的输出面设有圆周分布的销柱，销柱插入输出齿轮3对应圆周分布的孔洞中，将摆线齿轮2低速自转运动通过销轴传递给输出齿轮3，从而实现输出齿轮3减速增扭。进一步地，在摆线齿轮2与输出齿轮3之间的偏心圆柱上套设有弹性挡圈15，以防止限位摆线齿轮2在偏心圆柱上的位置。
优选的，该电机包括设置于该转子轴5上的滚动轴承7、设置于该滚动轴承7上的转子磁瓦6、设于该滚动轴承7端面的磁环8、设于该转子磁瓦6外周的定子组件9、以及该第二壳体13与第一壳体1之间的后轴承室11。该电机的结构形式可直接采用现有的无刷电机结构，使转子轴5 转动即可。
优选的，如图1～图3所示，该第二壳体13内设有印制电路板12，该印制电路板12通过汇流铜排10与该定子组件9连接，该后轴承室11上开设有供汇流铜排10通过的开孔。该印制电路板12也称PCB，现有技术中的PCB制造工艺成熟，PCB在无刷电机中的应用也极为广泛，可有效地为定子供电。
优选的，该第一壳体上向外凸出有容置槽，该内齿轮设于该容置槽的侧壁上，该开孔开设于该容置槽上，该摆线齿轮和该输出齿轮设于该容置槽内，该第一壳体内且位于该容置槽开口处固定有前轴承室。该内齿轮是直接设于第一壳体1内壁上的，该容置槽的直径小于第一壳体1的直径。该第一壳体1与第二壳体13都是相适配的圆盘形，大小刚好可以扣合紧密。本发明的结构克服了转子与摆线齿轮2安装困难的问题，通过将前轴承室4与第一壳体1固定设计成单个零件，转子先入前轴承室4，再一起入定子，前轴承室4也阻隔了摆线齿轮2润滑脂进入电机内。本发明的结构大大减小了各部分的体积，同体积的电机，却能产生的更大力矩，更加适用于有大小限制的装置中，比如应用在扁平的车顶系统作为天窗电机使用，同时本发明采用的是无刷电机的结构，大大降低了噪音。
优选的，如图1、图4和图5所示，该扣合件包括固定于第一壳体1 外周的多个凸块、以及固定于该第二壳体13上与且该凸块配合的卡扣16。该结构无需其他紧固件以及配合使用其他工具进行安拆，一体卡扣16式的设计大大提高了安装效率。
优选的，该第二壳体13上设有入电端子14，该入电端子14与PCB 联接供电。
优选的，如图4和图5所示，该第一壳体1的端面上设有延伸于端面的三个带孔耳板17，或者该第一壳体1的周向固定有沿该第一壳体1径向的两个带孔耳板17，以根据不同的需求固定电机。
本发明通过前轴承室设计成单个零件，转子先入前轴承室，再一起入定子，实现电机与减速机合为一体，从而解决了现有技术中的无刷电机中的电机与减速机是分体式固定的形式，而无法应用于较为精密控制的设备上的技术问题。本发明的电机与减速机构一体卡扣式，通过摆线针轮减速系统取代效率低的蜗杆齿轮，无紧固件，无减速箱，质量轻，体积小，超薄的体形可适用于多种空间狭小的装置上应用。
本发明中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种摆线齿轮嵌入式无刷电机，其特征在于：包括通过扣合件连接的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体内设置有摆线齿轮、转子轴和输出齿轮，所述转子轴端面设有偏心圆柱，所述摆线齿轮固定于所述偏心圆柱上，所述第一壳体的内壁设有与所述摆线内齿轮配合的内齿轮，所述内齿轮的齿数大于所述摆线齿轮的齿数，所述摆线齿轮的端面上沿圆周分布有多个销柱，所述输出齿轮包括圆盘部和输出部，所述圆盘部上开设有多个供所述销柱插入的孔洞，所述第一壳体上开设有供所述输出部穿出的开孔，所述第一壳体内设有电机，所述电机与所述转子轴驱动连接。
2.根据权利要求1所述的摆线齿轮嵌入式无刷电机，其特征在于，所述内齿轮的齿数比所述摆线齿轮的齿数多一齿。
3.根据权利要求1所述的摆线齿轮嵌入式无刷电机，其特征在于，所述电机包括设置于所述转子轴上的滚动轴承、设置于所述滚动轴承上的转子磁瓦、设于所述滚动轴承端面的磁环、设于所述转子磁瓦外周的定子组件、以及固定于所述第二壳体与第一壳体之间的后轴承室。
4.根据权利要求3所述的摆线齿轮嵌入式无刷电机，其特征在于，所述第二壳体内设有印制电路板，所述印制电路板通过汇流铜排与所述定子组件连接，所述后轴承室上开设有供汇流铜排通过的开孔。
5.根据权利要求4所述的摆线齿轮嵌入式无刷电机，其特征在于，所述第一壳体上向外凸出有容置槽，所述内齿轮设于所述容置槽的侧壁上，所述开孔开设于所述容置槽上，所述摆线齿轮和所述输出齿轮设于所述容置槽内，所述第一壳体内且位于所述容置槽开口处固定有前轴承室。
6.根据权利要求5所述的摆线齿轮嵌入式无刷电机，其特征在于，所述扣合件包括固定于第一壳体外周的多个凸块、以及固定于所述第二壳体上且与所述凸块配合的卡扣。
7.根据权利要求4所述的摆线齿轮嵌入式无刷电机，其特征在于，所述第二壳体上设有入电端子。
8.根据权利要求4所述的摆线齿轮嵌入式无刷电机，其特征在于，所述第一壳体的端面上设有延伸于端面的三个带孔耳板。
9.根据权利要求4所述的摆线齿轮嵌入式无刷电机，其特征在于，所述第一壳体的周向固定有沿所述第一壳体径向的两个带孔耳板。
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