CN114509102A - 料管正反检测装置及ic塑封产品切筋成型设备 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种料管正反检测装置及IC塑封产品切筋成型设备，涉及IC塑封产品设备领域。旨在提高料管正反检测的可靠性。料管正反检测装置包括机体、移动平台、顶针以及检测器；移动平台可移动地设置于机体；顶针可伸缩地设置于移动平台；检测器设置于移动平台；移动平台用于在相对机体移动的过程中带动顶针移动；顶针用于在外力的作用下相对移动平台后缩；检测器用于检测得到表征顶针后缩的检测信号。IC塑封产品切筋成型设备包括料管输送台以及料管正反检测装置。通过顶针与料管接触后发生后缩，判断料管朝向顶针的一端为正端，反之，则判断为反端，不管料管采用什么材质，利用顶针都可以实现料管正反端的检测，提高检测的可靠性。

Description

料管正反检测装置及IC塑封产品切筋成型设备

技术领域

本发明涉及IC塑封产品设备领域，具体而言，涉及一种料管正反检测装置及IC塑封产品切筋成型设备。

背景技术

对于IC封装产品,产品引脚多、引脚交叉复杂，为更好的保护产品，一般采用料管进行收纳。随着技术的不断提高,逐渐向自动装管方向发展。

料管是一段中空薄壁塑料异型管，料管的一端用料管柱塞密封，料管的另一端则为开口状态。产品由开口端进入料管，在装管过程中，必须要求料管的开口端全部朝向产品的来料方向，才能保证产品进入料管。而在料管供给中，料管的方向可能相反的，即有料管柱塞的一端朝向产品的来料方向，导致产品不能装入料管而掉落，进而影响整个设备的运行。

因此，采用料管对产品进行收纳的过程中，如果想要产品能够顺利装入料管，那么在料管的供给中，料管两端的方向检测可靠至关重要。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种料管正反检测装置，其能够提高料管正反检测的可靠性。

本发明的目的还包括，提供了一种IC塑封产品切筋成型设备，其能够提高料管正反检测的可靠性。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明的实施例提供了一种料管正反检测装置，用于对料管密封设置的正端以及开放设置的反端进行检测，所述料管正反检测装置包括：

机体、移动平台、顶针以及检测器；

所述移动平台可移动地设置于所述机体；所述顶针可伸缩地设置于所述移动平台；所述检测器设置于所述移动平台；

所述移动平台用于在相对所述机体移动的过程中带动所述顶针移动，以使所述顶针的一端靠近或者远离所述料管的一端；所述顶针用于在外力的作用下相对所述移动平台后缩；所述检测器用于检测得到表征所述顶针相对所述移动平台后缩的检测信号。

可选地，所述顶针可移动地设置于所述移动平台；所述顶针用于在外力作用下相对所述移动平台后缩到预设位置；所述检测器用于检测得到表征所述顶针移动到所述预设位置的所述检测信号。

可选地，所述料管正反检测装置还包括复位件；所述复位件设置于所述移动平台，且所述复位件与所述顶针连接，所述复位件用于使后缩到所述预设位置的所述顶针具有复位的运动趋势。

可选地，所述移动平台包括连接板、第一固定块、第二固定块以及限位块；所述第一固定块以及第二固定块间隔设置于所述连接板，所述顶针可移动地设置于所述第一固定块与所述第二固定块；所述限位块设置于所述顶针且位于所述第一固定块与所述第二固定块之间；所述复位件的两端分别抵持所述限位块与所述第二固定块，所述复位件用于使所述限位块具有作远离所述第二固定块移动的运动趋势。

可选地，所述第一固定块、所述第二固定块以及所述检测器依次间隔固定于所述连接板；所述移动平台用于相对所述机体移动的过程中带动所述第一固定块、第二固定块以及所述检测器同步移动。

可选地，所述复位件为弹簧；所述弹簧套设于所述顶针的外周，所述弹簧的两端分别抵住所述限位块与所述第二固定块。

可选地，所述料管正反检测装置还包括驱动机构；所述移动平台与所述机体之间通过所述驱动机构连接，所述驱动机构用于驱动所述移动平台相对所述机体作往复移动，以使所述移动平台带动所述顶针靠近或者远离所述料管。

可选地，所述驱动机构包括定滑台、动滑台以及气缸；所述定滑台通过所述气缸与所述动滑台连接，所述定滑台与所述机体固定，所述动滑台与所述移动平台固定。

可选地，所述检测器设置有检测槽，所述检测槽用于容置移动到所述预设位置的所述顶针的一端，以使所述检测器能够检测得到所述检测信号。

本发明的实施例还提供了一种IC塑封产品切筋成型设备，所述IC塑封产品切筋成型设备包括料管输送台以及料管正反检测装置；

所述料管输送台设置有工作孔，所述料管输送台用于将料管输送到所述工作孔；所述移动平台用于带动所述顶针的一端通过所述工作孔靠近或者远离所述料管的一端。

本发明实施例的料管正反检测装置及IC塑封产品切筋成型设备的有益效果包括，例如：

料管正反检测装置，包括机体、移动平台、顶针以及检测器；移动平台可移动地设置于机体；顶针可伸缩地设置于移动平台；检测器设置于移动平台；移动平台用于在相对机体移动的过程中带动顶针移动，以使顶针的一端靠近或者远离料管的一端；顶针用于在外力的作用下相对移动平台后缩；检测器用于检测得到表征顶针相对所述移动平台后缩的检测信号。

移动平台带动顶针向料管的一端移动，若顶针的一端抵住料管密封的正端，顶针停止移动，移动平台继续移动，顶针相对移动平台后缩，检测器检测到顶针后缩的状态后，判断料管朝向顶针的一端为正端。反之，若顶针未顶到料管而进入料管的反端，在移动平台的行程内，顶针始终与移动平台一起移动，顶针不会相对移动平台后缩，则检测器检测不到顶针后缩的状态，则判断料管朝向顶针的一端为反端。该种检测方式适用于任何材质制作的料管，能够显著提高料管正反检测的可靠性。

IC塑封产品切筋成型设备，包括料管输送台以及上述的料管正反检测装置。能够提高料管正反检测的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的料管正反检测装置的结构示意图；

图2为图1所示的料管正反检测装置的爆炸图；

图3为本发明实施例提供的料管正反检测装置初始状态的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的料管正反检测装置检测为料管正端的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的料管正反检测装置检测为料管反端的结构示意图。

图标：10-料管正反检测装置；20-料管；30-料管输送台；31-工作孔；100-机体；200-移动平台；210-连接板；220-第一固定块；230-第二固定块；240-限位块；300-顶针；400-检测器；410-检测槽；500-复位件；600-驱动机构；610-定滑台；620-动滑台；630-气缸；640-调速阀。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

现有的料管20正反检测主要根据料管20的柱塞有无光电反射的情况来判断料管20的正反端，此种检测方式需要料管20材质透明，但部分厂家采用的料管20非透明，或者在料管20被污损的情况下，会影响光电反射状态，导致光电检测无法正确分辨料管20端口方向。

下面结合图1至图5对本实施例提供的料管正反检测装置10进行详细描述。

请参照图1以及图2，本发明的实施例提供了一种料管正反检测装置10，用于对料管20的正端以及反端进行检测，正端密封设置，反端开放设置。

料管正反检测装置10包括机体100、移动平台200、顶针300以及检测器400；移动平台200可移动地设置于机体100；顶针300可伸缩地设置于移动平台200；检测器400设置于移动平台200；移动平台200用于在相对机体100移动的过程中带动顶针300移动，以使顶针300的一端靠近或者远离料管20的一端；顶针300用于在外力的作用下相对移动平台200后缩；检测器400用于检测得到表征顶针300相对移动平台200后缩的检测信号。

“顶针300可伸缩地设置于移动平台200”包括顶针300缩回移动平台200或者顶针300伸出移动平台200两种状态。“顶针300用于在外力的作用下相对移动平台200后缩”是指顶针300在外力作用下缩回到移动平台200。

参照图3，图3示出了料管正反检测装置10与料管20的初始状态。参照图4，以图4中的相对位置进行介绍，移动平台200带动顶针300向左移动，若顶针300的一端抵住料管20密封设置的正端，顶针300停止移动，移动平台200继续移动，则顶针300相对移动平台200后缩，检测器400检测到顶针300后缩的状态则判断料管20朝向顶针300的一端为料管20的正端。反之，参照图5，以图5中的相对位置进行介绍，移动平台200带动顶针300向左移动，若顶针300未顶到料管20，而是伸入料管20，则在移动平台200的行程内，顶针300同步跟随移动平台200移动，检测器400无法检测到顶针300后缩的状态，此时可以判断料管20朝向顶针300的一端为料管20的反端。

承上述，移动平台200带动顶针300靠近料管20，通过顶针300的运动状态判断料管20朝向顶针300的一端是正端还是反端；移动平台200带动顶针300远离料管20，继续下一根料管20正反端的检测。通过顶针300的运动状态判断料管20的正反端，不受料管20材质颜色及料管20污损的影响，大大提高了料管20检测的可靠性。同时在顶针300抵住料管20密封设置的正端的情况下，还能将料管20统一顶到统一位置，使检测为正端的料管20排列整齐，提高料管20供给机构运行稳定性及生产效率。

参照图1、图2以及图4，本实施例中，所述顶针300可移动地设置于所述移动平台200；所述顶针300用于在外力作用下相对所述移动平台200后缩到预设位置；所述检测器400用于检测得到表征所述顶针300移动到所述预设位置的所述检测信号。

具体的，顶针300用于在外力作用下沿第一方向移动，当顶针300移动到预设位置，检测器400能够检测到该位置信息。参照图3至图5，“第一方向”是指箭头A所指的方向。下文中提到的“第二方向”是指箭头B所指的方向。第一方向与第二方向相反。

参照图4，顶针300在移动平台200的带动下抵住料管20，顶针300相对移动平台200沿箭头A所指的方向后缩到预设位置，检测器400能够检测到位于预设位置的顶针300。参照图3，若顶针300未抵住料管20，则移动平台200带动顶针300同步移动，顶针300伸入料管20内，检测器400无法在预设位置检测到顶针300。预设位置的设置，用于检测器400位置设置的参考。同时也能够将检测为正端的料管20顶到成排的位置，便于提高下一步装管操作的效率。

参照图3以及图4，本实施例中，料管正反检测装置10还包括复位件500；复位件500设置于移动平台200，且复位件500与顶针300连接，复位件500用于使后缩到预设位置的顶针300具有复位的运动趋势。具体的，复位件500用于使顶针300具有沿第二方向移动的运动趋势；第二方向与第一方向的方向相反。

参照图3，顶针300与料管20的正端脱离后，顶针300在复位件500的作用下沿箭头B所指的方向移动，回到最初始的位置，完成复位。

本实施例中，复位件500为弹簧。参照图4，在顶针300抵住料管20的正端的情况下，移动平台200继续移动，弹簧被压缩，储蓄弹性势能。参照图3，在顶针300脱离料管20后，顶针300在弹簧的作用下移动复位。

参照图3，本实施例中，移动平台200包括连接板210、第一固定块220、第二固定块230以及限位块240；第一固定块220以及第二固定块230间隔设置于连接板210，顶针300可移动地设置于第一固定块220与第二固定块230；限位块240设置于顶针300且位于第一固定块220与第二固定块230之间；复位件500的两端分别抵持限位块240与第二固定块230，复位件500用于使限位块240具有作远离第二固定块230移动的运动趋势。

具体的，第一固定块220设置有第一固定孔，第二固定块230设置有第二固定孔，顶针300同时活动穿设于第一固定孔与第二固定孔。进一步的，第一固定孔以及第二固定孔均沿箭头A所指的方向设置，第一固定孔的中心线与第二固定孔的中心线重合。

具体的，弹簧套设于顶针300的外周，弹簧的两端分别抵持限位块240以及第二固定块230。以图3中的相对位置进行介绍，弹簧压缩在限位块240与第二固定块230之间，限位块240在弹簧的作用下抵住第一固定块220，防止顶针300的右端脱离第二固定块230。在顶针300受外力向右移动的过程中，限位块240同步移动，继续压缩弹簧；在顶针300外力撤销后，弹簧释放弹性势能，推动限位块240以及顶针300向左同步移动。

参照图3，本实施例中，第一固定块220、第二固定块230以及检测器400依次间隔固定于连接板210；移动平台200用于相对机体100移动的过程中带动第一固定块220、第二固定块230以及检测器400同步移动。

具体的，第一固定块220、第二固定块230以及检测器400沿箭头A所指的方向依次间隔设置。以图3中的相对位置进行介绍，顶针300的右端与检测器400之间具有间隙；以图4中的相对位置进行介绍，当顶针300的左端抵住料管20的右端后，顶针300相对移动平台200向右移动，直到顶针300的右端进入检测器400检测范围。再次以图3中的相对位置进行介绍，顶针300脱离料管20的右端后，顶针300在弹簧的作用下复位，顶针300的右端与检测器400之间恢复间隙。

参照图3，本实施例中，料管正反检测装置10还包括驱动机构600；移动平台200与机体100之间通过驱动机构600连接，驱动机构600用于驱动移动平台200相对机体100作往复移动，以使移动平台200带动顶针300靠近或者远离料管20。

具体的，驱动机构600用于驱动移动平台200沿箭头A所指的方向移动，以使顶针300靠近料管20，或者沿箭头B所指的方向移动，以使顶针300远离料管20。

参照图3，本实施例中，驱动机构600包括定滑台610、动滑台620以及气缸630；定滑台610通过气缸630与动滑台620连接，定滑台610与机体100固定，动滑台620与移动平台200固定。

具体的，以图3中的相对位置进行介绍，定滑台610位于动滑台620的上方，定滑台610与动滑台620滑动配合，定滑台610与动滑台620之间通过气缸630连接。具体的，气缸630包括缸体以及伸缩杆，伸缩杆的一端活动设置于缸体内。缸体固定于定滑台610，伸缩杆伸出缸体的一端与动滑台620固定，伸缩杆相对缸体伸缩的过程中，带动动滑台620相对定滑台610往复移动，从而带动移动平台200相对机体100往复移动。

具体的，气缸630沿箭头A所指的方向设置。伸缩杆沿箭头A所指的方向往复移动，带动动滑台620沿箭头A所指的方向往复移动。

本实施例中，驱动机构600还包括调速阀640，调速阀640与气缸630连接，调速阀640用于调节气缸630供气的快慢，以调节伸缩杆的伸缩移动速度。

在其他实施例中，驱动机构600也可以采用油缸、螺丝机构或者其他气缸630结构。

参照图4，本实施例中，检测器400设置有检测槽410，检测槽410用于容置移动到预设位置的顶针300的一端，以使检测器400能够检测得到检测信号。具体的，检测器400为光电传感器。

以图4中的相对位置进行介绍，顶针300的左端抵住料管20密封设置的正端，移动平台200继续向左移动，顶针300相对移动平台200向右移动，靠近检测器400，直到顶针300的右端伸入检测槽410内，检测器400检测到顶针300，从而判断料管20朝向顶针300的一端为正端。

以图5中的相对位置进行介绍，在移动平台200带动顶针300向左移动的过程中，顶针300伸入料管20开放设置的反端，顶针300相对移动平台200位置不动，顶针300的右端与检测器400之间具有间隙，检测器400无法检测到顶针300，则判断料管20朝向顶针300的一端为反端。

根据本实施例提供的一种料管正反检测装置10，料管正反检测装置10的工作原理是：通过顶针300与料管20的右端实际是否抵持，判断料管20朝向顶针300的一端为反端或者正端，该种检测方式不受制于料管20的材质。

本实施例提供的一种料管正反检测装置10至少具有以下优点：

通过顶针300与料管20接触后发生后缩，判断料管20朝向顶针300的一端为正端，反之，则判断为反端，不受料管20材质颜色及料管20污损的影响，利用顶针300都可以实现料管20正反端的检测，提高检测的可靠性。

同时本装置还能将检测正确的料管20顶向另一端排列整齐，提高了料管20供给机构运行稳定性及生产效率。

本发明的实施例还提供了一种IC塑封产品切筋成型设备，IC塑封产品切筋成型设备包括料管输送台30以及料管正反检测装置10；料管输送台30设置有工作孔31，料管输送台30用于将多根料管20依次输送到工作孔31；机体100固定于料管输送台30，移动平台200用于带动顶针300的一端通过工作孔31靠近或者远离料管20的一端。

具体的，料管输送台30将多根料管20依次输送到工作孔31，使料管20的一端对应工作孔31，然后驱动机构600驱动移动平台200带动顶针300通过工作孔31靠近或者远离料管20。工作孔31对顶针300与料管20的对应具有引导作用，用于引导顶针300与料管20的一端对应。本实施例中，参照图3，顶针300的左端始终位于工作孔31内，移动平台200带动顶针300向左移动即与料管20的右端对应。

本实施例中，IC塑封产品切筋成型设备还包括送料台以及卸料台，送料台用于承接检测为正端的料管20，卸料台用于承接检测为反端的料管20。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种料管正反检测装置，用于对料管(20)密封设置的正端以及开放设置的反端进行检测，其特征在于，所述料管正反检测装置包括：

机体(100)、移动平台(200)、顶针(300)以及检测器(400)；

所述移动平台(200)可移动地设置于所述机体(100)；所述顶针(300)可伸缩地设置于所述移动平台(200)；所述检测器(400)设置于所述移动平台(200)；

所述移动平台(200)用于在相对所述机体(100)移动的过程中带动所述顶针(300)移动，以使所述顶针(300)的一端靠近或者远离所述料管(20)的一端；所述顶针(300)用于在外力的作用下相对所述移动平台(200)后缩；所述检测器(400)用于检测得到表征所述顶针(300)相对所述移动平台(200)后缩的检测信号。

2.根据权利要求1所述的料管正反检测装置，其特征在于：

所述顶针(300)可移动地设置于所述移动平台(200)；所述顶针(300)用于在外力作用下相对所述移动平台(200)后缩到预设位置；所述检测器(400)用于检测得到表征所述顶针(300)移动到所述预设位置的所述检测信号。

3.根据权利要求2所述的料管正反检测装置，其特征在于：

所述料管正反检测装置还包括复位件(500)；所述复位件(500)设置于所述移动平台(200)，且所述复位件(500)与所述顶针(300)连接，所述复位件(500)用于使后缩到所述预设位置的所述顶针(300)具有复位的运动趋势。

4.根据权利要求3所述的料管正反检测装置，其特征在于：

所述移动平台(200)包括连接板(210)、第一固定块(220)、第二固定块(230)以及限位块(240)；所述第一固定块(220)以及第二固定块(230)间隔设置于所述连接板(210)，所述顶针(300)可移动地设置于所述第一固定块(220)与所述第二固定块(230)；所述限位块(240)设置于所述顶针(300)且位于所述第一固定块(220)与所述第二固定块(230)之间；所述复位件(500)的两端分别抵持所述限位块(240)与所述第二固定块(230)，所述复位件(500)用于使所述限位块(240)具有作远离所述第二固定块(230)移动的运动趋势。

5.根据权利要求4所述的料管正反检测装置，其特征在于：

所述第一固定块(220)、所述第二固定块(230)以及所述检测器(400)依次间隔固定于所述连接板(210)；所述移动平台(200)用于相对所述机体(100)移动的过程中带动所述第一固定块(220)、第二固定块(230)以及所述检测器(400)同步移动。

6.根据权利要求4所述的料管正反检测装置，其特征在于：

所述复位件(500)为弹簧；所述弹簧套设于所述顶针(300)的外周，所述弹簧的两端分别抵住所述限位块(240)与所述第二固定块(230)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的料管正反检测装置，其特征在于：

所述料管正反检测装置还包括驱动机构(600)；所述移动平台(200)与所述机体(100)之间通过所述驱动机构(600)连接，所述驱动机构(600)用于驱动所述移动平台(200)相对所述机体(100)作往复移动，以使所述移动平台(200)带动所述顶针(300)靠近或者远离所述料管(20)。

8.根据权利要求7所述的料管正反检测装置，其特征在于：

所述驱动机构(600)包括定滑台(610)、动滑台(620)以及气缸(630)；所述定滑台(610)通过所述气缸(630)与所述动滑台(620)连接，所述定滑台(610)与所述机体(100)固定，所述动滑台(620)与所述移动平台(200)固定。

9.根据权利要求2-6任一项所述的料管正反检测装置，其特征在于：

所述检测器(400)设置有检测槽(410)，所述检测槽(410)用于容置移动到所述预设位置的所述顶针(300)的一端，以使所述检测器(400)能够检测得到所述检测信号。

10.一种IC塑封产品切筋成型设备，其特征在于：

所述IC塑封产品切筋成型设备包括料管输送台(30)以及权利要求1-9任一项所述的料管正反检测装置；

所述料管输送台(30)设置有工作孔(31)，所述料管输送台(30)用于将料管(20)输送到所述工作孔(31)；所述移动平台(200)用于带动所述顶针(300)的一端通过所述工作孔(31)靠近或者远离所述料管(20)的一端。

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