CN218533722U - 抵推机构及机床 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种抵推机构，包括第一滑座、第二滑座、限位销、压杆和传感器；第一滑座具有第一斜端；第二滑座具有与第一斜端咬合的第二斜端；限位销以可压缩地伸出第一斜端的形式被配置于第一滑座，并能够伸入第二滑座，以限制第一滑座和第二滑座的相对移动；压杆活动地设置于第二滑座，包括用于推抵物料的第一端和用于抵触限位销的第二端，压杆被配置为：基于第一端受物料抵推，第二端移动到抵推限位销，以将限位销移出第二滑座，进而允许第二滑座沿着咬合方向相对第一滑座滑动；传感器用于检测第一滑座和第二滑座之间的错位或断开，并发出信号。上述抵推机构能够降低因物料异常卡死而发生撞机的概率。本申请同时公开一种包含该抵推机构的机床。

Description

抵推机构及机床

技术领域

本申请涉及抵推物料技术领域，具体涉及一种抵推机构及机床。

背景技术

在机床加工物料的过程中，需要使用刀把抵推物料，从而使得物料伸出预定的长度以被机床进行加工。然而，当物料在机床中异常卡死时，由于刀把及机床没有相关的机制进行处理，机床仍然按照预定的程序对物料进行加工，导致发生撞机的情况。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种抵推机构及包含该抵推机构的机床，以降低因物料异常卡死而发生撞机的概率。

本申请实施例提供一种抵推机构，用于在机床中抵推物料，包括第一滑座、第二滑座、限位销、压杆和传感器；第一滑座具有第一斜端；第二滑座具有与所述第一斜端咬合的第二斜端，其中，所述第二滑座能够沿着咬合方向相对所述第一滑座滑动，以使其与所述第一滑座错位或断开；限位销以可压缩地伸出所述第一斜端的形式被配置于所述第一滑座，并能够伸入所述第二滑座，以限制所述第一滑座和所述第二滑座径向的相对移动，进而限制所述第二滑座沿着咬合方向相对所述第一滑座滑动；压杆活动地设置于所述第二滑座，包括用于推抵物料的第一端和用于抵触所述限位销的第二端，所述压杆被配置为：基于所述第一端受物料抵推，所述第二端能够移动到抵推所述限位销，以将所述限位销移出所述第二滑座，进而允许所述第二滑座沿着咬合方向相对所述第一滑座滑动；传感器用于检测所述第一滑座和所述第二滑座之间的错位或断开，并发出信号。

上述抵推机构在使用时，当物料在机床中异常卡死时，基于压杆的第一端受物料抵推，压杆的第二端能够移动到抵推限位销，以将限位销移出第二滑座，在限位销移出第二滑座后，第二滑座沿着咬合方向相对第一滑座滑动以发生错位或断开的情况，传感器基于检测到第二滑座和第一滑座的错位或断开信号，传感器向机床发出信号，机床基于信号执行停机的动作，使得机床能够及时停机，降低机床仍然按照预定的程序对物料进行加工的概率，从而降低因物料异常卡死而发生撞机的概率。

在一些实施例中，所述抵推机构还包括第一弹性件；第一弹性件套设于所述压杆，一端用于与所述第二滑座抵接，另一端用于与所述压杆抵接，所述第一弹性件被配置为：基于所述第一端受物料抵推，所述第一弹性件受到挤压，以使所述压杆弹性推抵物料，基于所述第一端脱离物料，所述第一弹性件弹性复原，以带动所述压杆复位。

在一些实施例中，所述抵推机构还包括限位筒和帽沿部；限位筒连接于所述第一滑座，与所述压杆同轴设置；帽沿部沿径向方向凸出的设置在所述压杆上，用于在所述压杆移动过程中抵触所述限位筒，以限制所述压杆的行程；其中，所述帽沿部抵触所述限位筒时，所述第二端位于所述第二斜端。

在一些实施例中，所述帽沿部设置在所述压杆的所述第一端，所述第一弹性件抵接在所述帽沿部与所述第二滑座之间。

在一些实施例中，所述限位筒的内壁和所述压杆其中一个上沿径向方向设置限位部，所述限位筒的内壁和所述压杆其中另一个上沿径向方向设置限位槽；所述限位部与所述限位槽相互适配，而使二者在所述压杆移动过程中限制所述压杆的行进方向。

在一些实施例中，所述抵推机构还包括连接杆；连接杆一端用于与机床连接，另一端连接于所述第一滑座，所述连接杆被配置为：具有用于容置所述限位销的容置腔，在所述限位销受到所述第二端抵触而压缩后，至少部分能够移动至所述容置腔内。

在一些实施例中，所述抵推机构还包括第二弹性件；第二弹性件设置于所述容置腔内并与所述限位销抵触，所述第二弹性件用于向所述限位销提供使其伸出所述第一斜端的弹性驱动力。

在一些实施例中，所述第一斜端和所述第二斜端其中一个上设置T型滑轨，所述第一斜端和所述第二斜端其中另一个上设置T型滑槽；所述T型滑轨与所述T型滑槽相互咬合，而使二者仅能够沿着咬合方向滑动错位或断开，其中，所述第二滑座沿着咬合方向相对所述第一滑座的滑动包括径向方向上的相对移动。

在一些实施例中，所述限位销的端部和所述第二端其中一个被配置为球形面，所述限位销的端部和所述第二端其中另一个被配置为平面，所述第二端与所述限位销通过所述球形面和所述平面抵触；所述第一斜端和所述第二斜端设置对应的孔，以供所述限位销伸入所述第二滑座。

本申请实施例同时提供一种机床，包括刀把，以及连接在所述刀把上的如上所述的抵推机构，所述抵推机构用于抵推物料；基于所述传感器检测到的所述第一滑座和所述第二滑座的错位或断开信号，所述机床执行停机的动作。

上述机床在使用时，当物料在机床中异常卡死时，基于压杆的第一端受物料抵推，压杆的第二端能够移动到抵推限位销，以将限位销移出第二滑座，在限位销移出第二滑座后，第二滑座沿着咬合方向相对第一滑座滑动以发生错位或断开的情况，传感器基于检测到第一滑座和第二滑座的错位或断开信号，传感器向机床发出信号，机床基于信号执行停机的动作，使得机床能够及时停机，避免机床仍然按照预定的程序对物料进行加工，从而降低因物料异常卡死而发生撞机的概率。

附图说明

图1是本申请实施例提供的抵推机构的立体结构示意图。

图2是图1所示的抵推机构的分解结构示意图。

图3是图1所示的抵推机构沿Ⅲ-Ⅲ的剖视图。

图4是图3所示的抵推机构的第一滑座和第二滑座错位时的示意图。

图5是本申请实施例提供的机床的立体结构示意图。

主要元件符号说明

机床 1

抵推机构 10

第一滑座 102

第一斜端 1022

T型滑槽 1024

第二滑座 104

第二斜端 1042

T型滑轨 1044

限位销 106

球形面 1062

压杆 108

第一端 1082

第二端 1084

限位槽 1086

平面 1088

传感器 110

第一弹性件 112

限位筒 114

限位部 1142

帽沿部 116

连接杆 118

容置腔 1182

第二弹性件 120

止挡部 122

刀把 20

夹持机构 30

标准板 40

物料 2

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下将结合附图对本申请的一些实施例进行详细说明。

请参阅图1，本申请一些实施例提供了一种抵推机构10。抵推机构10用于在机床1(如图5所示)中抵推物料2(如图5所示)。

请一并参阅图2和图3，抵推机构10包括第一滑座102、第二滑座104、限位销106、压杆108和传感器110。

具体地，第一滑座102具有第一斜端1022。第二滑座104具有与第一斜端1022相咬合的第二斜端1042，其中，第二滑座104能够沿着咬合方向相对第一滑座102滑动，以使第二滑座104与第二滑座104错位或断开。限位销106以可压缩地伸出第一斜端1022的形式被配置于第一滑座102，并能够伸入第二滑座104，以限制第一滑座102和第二滑座104径向的相对移动，进而限制第二滑座104沿着咬合方向相对第一滑座102滑动。压杆108活动地设置于第二滑座104，压杆108包括用于推抵物料2的第一端1082和用于抵触限位销106的第二端1084，压杆108被配置为：基于第一端1082受物料2抵推，第二端1084能够移动到抵推限位销106，以将限位销106移出第二滑座104，进而允许第二滑座104沿着咬合方向相对第一滑座102滑动。传感器110用于检测第一滑座102和第二滑座104之间的错位或断开，并发出信号。

请参阅图1，本申请定义与机床推抵物料的方向为Z向，与Z方向垂直且互相垂直的两方向为X方向、Y方向，并将X方向、Y方向以及垂直于Z轴的方向定义为径向；本申请将第一斜端1022与第二斜端1042接合面的延伸方向定义为咬合方向，咬合方向如图1所示的O轴方向。

从原理上看，本申请实施例所提供抵推机构10，第一滑座102和第二滑座104错位或断开的必要条件之一为限位销106解除对第一滑座102和第二滑座104的在径向上的限位，即第一滑座102可以相对第二滑座104在咬合方向上移动。

上述抵推机构10在机床1中使用时，当物料2在机床1中未发生异常卡死的情况时，压杆108能够顺利地抵推物料2移动，在物料2顺利移动的过程当中，物料2不会抵推压杆108的第一端1082移动，压杆108的第二端1084也就不会移动到抵推限位销106移出第二滑座104，限位销106也不会解除对第一滑座102和第二滑座104的在径向上的限位，第一滑座102和第二滑座104不会发生错位或断开的情况，传感器110也就不会发出信号。

上述抵推机构10在机床1中使用时，请参阅图4，当物料2在机床1中发生异常卡死的情况时，物料2会向压杆108的第一端1082产生抵推作用并抵推压杆108的第一端1082移动，基于压杆108的第一端1082受物料2抵推而移动，压杆108在第二滑座104内活动，压杆108的第二端1084能够移动到抵推限位销106，以将限位销106移出第二滑座104，在限位销106移出第二滑座104后，第二滑座104沿着咬合方向相对第一滑座102滑动以发生错位或断开的情况，传感器110基于检测到第二滑座104和第一滑座102的错位或断开信号，传感器110向机床1发出信号，机床1基于信号执行停机动作，使得机床1能够及时停机，降低机床1仍然按照预定的程序对物料2进行加工的概率，从而降低因物料发生异常卡死而发生撞机的概率。

其中，“限位销106以可压缩地伸出第一斜端1022的形式”可以理解为限位销106相对第一斜端1022可伸出和缩回，限位销106可以自身具有伸缩性，也可以在第一滑座102内滑动以相对第一斜端1022伸出和缩回。压杆108在活动地设置于第二滑座104时，压杆108能够向物料2施加抵推物料2移动的作用力，该作用力可以依靠压杆108与第二滑座104之间的摩擦力实现，示例性地，当物料2在机床1中未卡死时，压杆108与第二滑座104之间的摩擦力能够抵推物料2移动，当物料2在机床1中卡死时，压杆108与第二滑座104之间的摩擦力不足以抵推物料2移动，从而使得压杆108与第二滑座104之间产生相对滑动，显然，该作用力也可以通过压杆108与第二滑座104之间的弹力或其他形式实现。错位可以理解为第一滑座102和第二滑座104发生相对移动，断开可以理解为第一滑座102和第二滑座104分开。

请参阅图1和图2，本实施例中，第一滑座102和第二滑座104大致为楔形，第一滑座102和第二滑座104在XY面内的投影为矩形，第一滑座102的第一斜端1022上设置T型滑槽1024，第二滑座104的第二斜端1042上设置T型滑轨1044，T型滑轨1044和T型滑槽1024相互咬合，而使T型滑轨1044和T型滑槽1024能够沿着咬合方向滑动错位或断开，T型滑轨1044和T型滑槽1024上均设置有对应的孔，以供限位销106伸入第二滑座104。其中，第二滑座104沿着咬合方向相对第一滑座102的滑动包括径向方向上的相对移动。如此，通过设置T型滑轨1044和T型滑槽1024，使得第一滑座102和第二滑座104能够有效地实现咬合，限制第一滑座102和第二滑座104只能沿着咬合方向相对移动，避免第一滑座102和第二滑座104因发生其他方向的相对移动而使传感器110产生误检测。

可以理解地，在其他的实施例中，还可以在第一滑座102的第一斜端1022上设置T型滑轨1044，第二滑座104的第二斜端1042上设置T型滑槽1024，具体可根据实际情况进行设定，本申请实施例对此不再详细阐述。第一滑座102和第二滑座104在XY面内的投影还可以为圆形或其他形状。

在其他的实施例中，前述的“接合面的延伸方向”具体为T型滑轨1044和T型滑槽1024的延伸方向。

请参阅图1和图2，本实施例中，传感器110设置于第二滑座104上，且与第一滑座102的第一斜端1022相对应设置，传感器110用于与机床1电连接，以便于向机床1发出信号。传感器110可以为速度传感器110、距离传感器110或其他能够检测到第一滑座102和第二滑座104发生错位或断开的功能性器件。可以理解地，传感器110还可以设置于第一滑座102上。

请参阅图1和图2，为了实现压杆108能够抵推物料2移动的功能，并且使得压杆108能够弹性推抵物料2，本实施例中，抵推机构10还包括第一弹性件112。第一弹性件112套设于压杆108，第一弹性件112的一端用于与第二滑座104抵接，第一弹性件112的另一端用于与压杆108抵接，第一弹性件112被配置为：基于第一端1082受物料2抵推，第一弹性件112受到挤压，以使压杆108弹性推抵物料2，基于第一端1082脱离物料2，第一弹性件112弹性复原，以带动压杆108复位。如此，通过设置第一弹性件112，压杆108与第二滑座104之间产生弹力，压杆108能够向物料2施加作用力以抵推物料2移动，同时，压杆108的第一端1082受物料2的抵推作用而使第一弹性件112受到挤压，一方面使得压杆108能够弹性推抵物料2，另一方面增加压杆108抵推物料2的作用力，使得物料2能够顺利地移动。此外，通过设置第一弹性件112，使得压杆108向物料2所施加的作用力为均匀的，降低损伤物料2的概率。其中，第一弹性件112可以为弹簧。

请参阅图1和图2，本实施例中，抵推机构10还包括限位筒114和帽沿部116。限位筒114连接于第一滑座102，限位筒114用于套设于压杆108的外侧且与压杆108同轴设置。帽沿部116沿径向方向凸出的设置在压杆108上，帽沿部116用于在压杆108移动过程中抵触限位筒114，以限制压杆108的行程，帽沿部116设置在压杆108的第一端1082，第一弹性件112抵接在帽沿部116与第二滑座104之间。其中，帽沿部116抵触限位筒114时，压杆108的第二端1084位于第二斜端1042。如此，通过设置限位筒114和帽沿部116，以便于对压杆108的行程进行限制，使得压杆108的第二端1084位于第二斜端1042，而不会伸入到第一滑座102中，从而避免影响第二滑座104与第一滑座102之间的相对滑动。此外，通过设置限位筒114，使得第一弹性件112的压缩行程受到限制，第一弹性件112不会被完全压缩，以便于压杆108通过第一弹性件112向物料2施加均匀的作用力。其中，帽沿部116可以为设置在压杆108上的环状物件。

可以理解地，在其他的实施例中，帽沿部116还可以设置在压杆108的第一端1082与第二端1084之间的任意位置，具体可根据实际情况进行设定。帽沿部116还可以为凸出的设置在压杆108上的凸起物件，帽沿部116能够产生抵接第一弹性件112的作用即可，本申请实施例对此不再详细阐述。

请参阅图2和图3，本实施例中，限位筒114的内壁沿径向方向设置限位部1142，压杆108的径向方向设置限位槽1086，限位槽1086沿Z轴方向延伸。限位部1142与限位槽1086相互适配，而使限位部1142与限位槽1086在压杆108移动过程中限制压杆108的行进方向，从而避免压杆108在移动过程中发生偏移，此外，通过限位部1142与限位槽1086的配合，还能够避免压杆108从限位筒114中脱离出来。其中，限位部1142可以理解为凸出的设置在限位筒114的内壁的凸起物件，或者为穿过限位筒114的筒壁的螺栓等物件，以便于组装压杆108和限位筒114。

可以理解地，在其他的实施例中，还可以在限位筒114的内壁沿径向方向设置限位槽1086，在压杆108的径向方向设置限位部1142，具体可根据实际情况进行限定，本申请实施例对此不再详细阐述。

请参阅图1和图2，本实施例中，抵推机构10还包括连接杆118和第二弹性件120。连接杆118的一端用于与机床1连接，连接杆118的另一端连接于第一滑座102。请参阅图3，连接杆118被配置为：具有用于容置限位销106的容置腔1182，在限位销106受到第二端1084抵触而压缩后，至少部分限位销106能够移动至容置腔1182内。第二弹性件120设置于容置腔1182内并与限位销106抵接，第二弹性件120用于向限位销106提供使其伸出第一斜端1022的弹性驱动力。如此，通过设置连接杆118，一方面便于与机床1连接，以使机床1能够带动抵推机构10运动，另一方面用于容置相对第一斜端1022压缩的限位销106；通过设置第二弹性件120，以便于向限位销106提供使其伸出第一斜端1022的驱动力，使得限位销106能够复位以限制第一滑座102与第二滑座104之间发生错位或断开。

其中，第二弹性件120可以为弹簧。限位销106的径向方向设置有凸出的止挡部122，止挡部122用于抵接第二弹性件120，止挡部122可以为环状的物件。显然，止挡部122还可以为凸出的设置在限位销106上的凸起物件，止挡部122能够产生抵接第二弹性件120的作用即可，本申请实施例对此不再详细阐述。

可以理解地，在其他的实施例中，第二弹性件120还可以省略。如此，限位销106在被压杆108的第二端1084移出第二滑座104后依靠其自身的重力伸出第一斜端1022。

请参阅图2，本实施例中，限位销106的端部被配置为球形面1062，压杆108的第二端1084被配置为平面1088，第二端1084与限位销106通过球形面1062和平面1088抵触，以便于第二端1084与限位销106之间为点接触，一方面避免压杆108与限位销106之间发生硬接触而损坏压杆108或限位销106，另一方面提升压杆108与限位销106之间的接触灵敏性，从而提升抵推机构10的灵敏性。

可以理解地，在其他的实施例中，还可以使限位销106的端部被配置为平面1088，压杆108的第二端1084被配置为球形面1062，具体可根据实际情况进行设定，本申请实施例对此不再详细阐述。

请参阅图3和图4，本实施例提供的抵推机构10的工作过程大致为：以物料2在机床1上发生异常卡死的情况为例进行说明。抵推机构10通过连接杆118与机床1连接，机床1带动抵推机构10运动至物料2的上方。机床1带动抵推机构10向下运动以使压杆108与物料2抵接。物料2异常卡死在机床1上，物料2向压杆108产生向上的抵推力，压杆108的第一端1082受物料2抵推而移动，压杆108在第二滑座104内活动并通过帽沿部116压缩第一弹性件112，压杆108的第二端1084能够移动到抵推限位销106，并将限位销106移出第二滑座104，同时帽沿部116与限位筒114抵触，压杆108的第二端1084位于第二斜端1042，限位销106在被压杆108的第二端1084向上抵推的过程中，限位销106压缩第二弹性件120并部分伸入连接杆118的容置腔1182内。在限位销106移出第二滑座104后，由于机床1仍然带动抵推机构10向下运动，第一滑座102与第二滑座104之间沿着咬合方向发生相对移动，同时第一弹性件112弹性复原以向上抵推第二滑座104。在第一滑座102与第二滑座104发生相对移动的情况下，传感器110检测到第一滑座102与第二滑座104发生错位的情况，传感器110向机床1发出信号，机床1基于信号执行停机动作，降低机床1因按照预定程序而发生撞机的概率。

请参阅图5，本申请实施例提供了一种机床1。机床1包括刀把20以及连接在刀把20上的如上所述的抵推机构10，抵推机构10用于抵推物料2。基于传感器110检测到的第一滑座102和第二滑座104的错位或断开信号，机床1执行停机的动作。如此，上述机床1在使用时，当物料2在机床1中发生异常卡死的情况时，基于压杆108的第一端1082受物料2抵推而移动，压杆108的第二端1084能够移动到抵推限位销106，以将限位销106移出第二滑座104，在限位销106移出第二滑座104后，第二滑座104沿着咬合方向相对第一滑座102滑动以发生错位或断开的情况，传感器110基于检测到第一滑座102和第二滑座104的错位或断开信号，传感器110向机床1发出信号，机床1基于信号执行停机的动作，使得机床1能够及时停机，降低机床1仍然按照预定的程序对物料2进行加工的概率，从而降低因物料异常卡死而发生撞机的概率。

请参阅图5，本实施例中，机床1还可以包括夹持机构30和标准板40。夹持机构30用于夹持物料2，抵推机构10用于抵推夹持机构30所夹持的物料2。标准板40用于对物料2被推动的行程进行限位，以使物料2从夹持机构30伸出预定的长度以便于被加工。显然，机床1还可以包括更多或更少的机构，本申请实施例对此不作限定。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种抵推机构，用于在机床中抵推物料，其特征在于，包括：

第一滑座，具有第一斜端；

第二滑座，具有与所述第一斜端咬合的第二斜端，其中，所述第二滑座能够沿着咬合方向相对所述第一滑座滑动，以使其与所述第一滑座错位或断开；

限位销，以可压缩地伸出所述第一斜端的形式被配置于所述第一滑座，并能够伸入所述第二滑座，以限制所述第一滑座和所述第二滑座径向的相对移动，进而限制所述第二滑座沿着咬合方向相对所述第一滑座滑动；

压杆，活动地设置于所述第二滑座，包括用于推抵物料的第一端和用于抵触所述限位销的第二端，所述压杆被配置为：基于所述第一端受物料抵推，所述第二端能够移动到抵推所述限位销，以将所述限位销移出所述第二滑座，进而允许所述第二滑座沿着咬合方向相对所述第一滑座滑动；

传感器，用于检测所述第一滑座和所述第二滑座之间的错位或断开，并发出信号。

2.如权利要求1所述的抵推机构，其特征在于，所述抵推机构还包括：

第一弹性件，套设于所述压杆，一端用于与所述第二滑座抵接，另一端用于与所述压杆抵接，所述第一弹性件被配置为：基于所述第一端受物料抵推，所述第一弹性件受到挤压，以使所述压杆弹性推抵物料，基于所述第一端脱离物料，所述第一弹性件弹性复原，以带动所述压杆复位。

3.如权利要求2所述的抵推机构，其特征在于，所述抵推机构还包括：

限位筒，连接于所述第一滑座，与所述压杆同轴设置；

帽沿部，沿径向方向凸出的设置在所述压杆上，用于在所述压杆移动过程中抵触所述限位筒，以限制所述压杆的行程；

其中，所述帽沿部抵触所述限位筒时，所述第二端位于所述第二斜端。

4.如权利要求3所述的抵推机构，其特征在于，所述帽沿部设置在所述压杆的所述第一端，所述第一弹性件抵接在所述帽沿部与所述第二滑座之间。

5.如权利要求4所述的抵推机构，其特征在于，所述限位筒的内壁和所述压杆其中一个上沿径向方向设置限位部，所述限位筒的内壁和所述压杆其中另一个上沿径向方向设置限位槽；所述限位部与所述限位槽相互适配，而使二者在所述压杆移动过程中限制所述压杆的行进方向。

6.如权利要求1所述的抵推机构，其特征在于，所述抵推机构还包括：

连接杆，一端用于与机床连接，另一端连接于所述第一滑座，所述连接杆被配置为：具有用于容置所述限位销的容置腔，在所述限位销受到所述第二端抵触而压缩后，至少部分能够移动至所述容置腔内。

7.如权利要求6所述的抵推机构，其特征在于，所述抵推机构还包括：

第二弹性件，设置于所述容置腔内并与所述限位销抵触，所述第二弹性件用于向所述限位销提供使其伸出所述第一斜端的弹性驱动力。

8.如权利要求1所述的抵推机构，其特征在于，所述第一斜端和所述第二斜端其中一个上设置T型滑轨，所述第一斜端和所述第二斜端其中另一个上设置T型滑槽；所述T型滑轨与所述T型滑槽相互咬合，而使二者仅能够沿着咬合方向滑动错位或断开，其中，所述第二滑座沿着咬合方向相对所述第一滑座的滑动包括径向方向上的相对移动。

9.如权利要求1所述的抵推机构，其特征在于，所述限位销的端部和所述第二端其中一个被配置为球形面，所述限位销的端部和所述第二端其中另一个被配置为平面，所述第二端与所述限位销通过所述球形面和所述平面抵触；所述第一斜端和所述第二斜端设置对应的孔，以供所述限位销伸入所述第二滑座。

10.一种机床，其特征在于，包括刀把，以及连接在所述刀把上的如权利要求1-9中任一项所述的抵推机构，所述抵推机构用于抵推物料；基于所述传感器检测到的所述第一滑座和所述第二滑座的错位或断开信号，所述机床执行停机的动作。

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