CN114506644A - 一种三聚氰胺浸渍纸贴面板材堆垛定位机与定位方法 - Google Patents

一种三聚氰胺浸渍纸贴面板材堆垛定位机与定位方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种三聚氰胺浸渍纸贴面板材堆垛定位机与定位方法，包括皮带运输装置、纵向定位基准组件、横向定位基准组件、横向对齐组件、光电开关组件。皮带运输装置设置了4根窄型平皮带，主动带轮设置前端、从动带轮设置在后端，运行速度可调，窄型平皮带组与贴面板材接触面积小，摩擦阻力小。纵向定位基准组件设置在后端，与皮带运输装置配合实现板材的纵向定位。横向定位基准组件设置在左侧，3组横向对齐组件与横向定位基准组件配合实现板材的横向定位。3只光电开关用于感知板材纵向进料过程中前端的位置，发出信号，控制皮带快速、慢速运行和横向对齐组件动作。实现了贴面板材自动堆垛前的自动精准定位，有效避免了贴面板材表面产生划痕。

Description

一种三聚氰胺浸渍纸贴面板材堆垛定位机与定位方法
技术领域
本发明属于木材加工领域，涉及到人造板饰面加工技术与装备，具体地说是一种三聚氰胺浸渍纸贴面板材堆垛定位机与定位方法。
背景技术
木质人造板表面需要经过饰面加工后才能使用，贴面加工是人造板饰面加工的主要方式之一。贴面人造板是采用三聚氰胺浸渍纸、PVC薄膜、刨切单板等贴面材料通过热压方式覆贴在人造板表面的贴面板材。
三聚氰胺浸渍纸贴面板材具有图案清晰逼真、耐污渍、耐热耐磨、抗紫外线、抗褪色、绿色环保、胶接强度高等优点，可用于家具、地板等产品的制造，以及室内装饰装修。
三聚氰胺浸渍纸贴面板材的生产工序主要包括组坯、装板、热压、卸板、修边、冷却、堆垛等。为了提高生产效率和减少人工，要求生产过程实现自动化，同时要求贴面后的板材在卸板、修边、冷却和堆垛过程中应避免在表面上产生划痕。
对于普通板材，在进行堆垛时，先将板材通过皮带或滚筒等运输方式逐张传送到升降台上进行堆垛，每传送完一张板材，通过双向拍打方法使板材滑移实现对齐，对齐过程中板材之间存在相对滑动摩擦。但是，对于三聚氰胺浸渍纸贴面板材，如果板面之间产生滑动摩擦，极易产生划痕，而成为废品。因此，普通板材的堆垛方式不适用于三聚氰胺浸渍纸贴面板材。
在生产三聚氰胺浸渍纸贴面板材时，为避免堆垛过程中贴面板材之间产生滑动摩擦，贴面板材的堆垛通常采用真空吸附的方式进行。采用数控真空平移机或四轴机械手将冷却后三聚氰胺浸渍纸贴面板材从皮带运输线上吸取、提升、平移、再堆放到规定的位置。为了使板垛堆放整齐，需要在数控真空平移机或四轴机械手吸取板材之前，先对三聚氰胺浸渍纸贴面板材进行双向自动定位。为此，需要设计一种三聚氰胺浸渍纸贴面板材堆垛定位机。
发明内容
为解决三聚氰胺浸渍纸贴面板材真空吸附堆垛前的自动双向定位问题，本发明提供了一种三聚氰胺浸渍纸贴面板材堆垛定位机与定位方法。
本发明为解决其技术问题采取的技术方案为：
一种三聚氰胺浸渍纸贴面板材堆垛定位机，包括皮带运输装置1、纵向定位基准组件2、横向定位基准组件3、横向对齐组件4、光电开关组件5；
皮带运输装置1，包括窄型平皮带组11、主动皮带轮轴总成12、从动张紧皮带轮总成13、上托辊组14、上压辊组15、下托辊组16、前导向辊17、后导向辊18、下压辊19、变频调速电机驱动单元110、多楔带111、安全罩112、机架113；
窄型平皮带组11共有4根窄型平皮带，沿垂直于板材进料方向布置，相邻两根所述窄型平皮带之间的间距相等，贴面板材与所述窄型平皮带之间的接触面积小，有利于贴面板材定位滑动时减少与所述窄型平皮带之间的滑动摩擦阻力；
主动带轮轴总成12位于皮带运输装置1的后端，包括主动轴121、4只主动带轮122，2只托轮123、3只轴承座124、从动多楔带轮125；主动带轮122、托轮123和从动多楔带轮125与主动轴121之间通过键固定连接；主动轴121通过3只轴承座124安装在机架113上，主动轴121的两端和中间位置各布置1只轴承座124，以增加主动轴121的刚性，避免由于所述窄型平皮带张紧力的作用产生弯曲；2只托轮123分别布置在主动轴121的两端，对贴面板材两侧边部起支撑作用，防止贴面板材两侧边部下垂变形；顺着贴面板材进料方向看，从动多楔带轮125位于主动轴121的左端；
从动张紧带轮总成13位于皮带运输装置1的前端，包括从动带轮131、带螺杆轴承座132、螺母133、引导托板134、从动带轮支架135；从动带轮支架135安装在机架113上；从动带轮131共有4只，每只从动带轮131通过2只带螺杆轴承座132支撑在从动带轮支架135上，通过调节螺母133可以调节从动带轮131的位置，达到张紧或放松所述窄型平皮带的目的；每根所述窄型平皮带的张紧度可单独调节，以保证所述4根窄型平皮带的张紧程度尽可能一致；从动带轮支架135的两端分别设置有1块引导托板134，对贴面板材的前端下表面进行支撑和引导，防止碰撞或卡住；
上托辊组14共有11根上托辊，所述上托辊为中空结构，所述上托辊两端内部安装有滚动轴承，中间的轴不转动；所述上托辊两端的轴通过支座安装在113机架上，沿贴面板材进料方向均匀布置，安装高度相同，支撑窄型平皮带组11和贴面板材；
上压辊组15共有3根上压辊，顺着贴面板材进料方向看，所述3根上压辊分别布置在上托辊组14的第三上托辊和第四上托辊之间、第七上托辊和第八上托辊之间、第九上托辊和第十上托辊之间，将所述窄型平皮带的上边向下压低一段距离，以增大所述窄型平皮带与所述上压辊相邻的两根所述上托辊之间的包角，同时也使所述窄型平皮带与其他所述上托辊紧密贴合，使所有所述上托辊都能够顺利转动；
所述上压辊的结构形式与所述上托辊相同，所述上压辊两端的轴通过支座安装在机架113上；
所述上压辊的直径小于所述上托辊，所述3根上压辊将窄型平皮带上边分成前后4个区域，靠近皮带运输装置1后端的两个区域较小，当长度尺寸较小的贴面板材进行横向定位时，可避免所述窄型平皮带产生横向偏移；
前导向辊17设置在皮带运输装置1的前端，位于从动张紧带轮总成13的下方偏内侧部位；后导向辊18设置在皮带运输装置1的后端，位于主动带轮轴总成12的下方偏内侧部位；下托辊组16包括2根下托辊，设置在前导向辊17和后导向辊18之间，所述下托辊的结构和尺寸与所述上托辊相同；
下压辊19设置在主动带轮轴总成13和上托辊组14的第十一上压辊之间，下压辊19安装在机架113上，将介于主动带轮轴总成12和后导向辊18之间的所述窄型平皮带下边向上压紧，以增大所述窄型平皮带在主动带轮122上的包角，提高所述窄型平皮带的摩擦驱动力；
下压辊19的结构和尺寸与所述上压辊相同；
变频调速电机驱动单元110安装在机架113上，变频调速电机驱动单元110的轴上安装有主动多楔带轮，通过多楔带111与主动带轮轴总成12上的从动多楔带轮125构成多楔带传动副，驱动主动轴121和主动带轮122旋转，使窄型平皮带组11运行，运行可无级调节；所述多楔带传动副的外侧设置有安全罩112，安全罩112固定在机架113上；
机架113采用矩形钢管、钢板焊接而成，用于安装皮带运输装置1、纵向定位基准组件2、横向定位基准组件3、横向对齐组件4、光电开关组件5。
顺着贴面板材进料方向看，纵向定位基准组件2设置在皮带运输装置1的后端，包括纵向定位基准板21、3只垂直支架C22、3只螺栓D23；纵向定位基准板21垂直于贴面板材的进料方向；纵向定位基准板21通过螺栓D23安装在垂直支架C22上，垂直支架C22固定在机架113上；
纵向定位基准组件2与皮带运输装置1配合完成贴面板材前端的纵向定位。
顺着贴面板材进料方向看，横向定位基准组件3设置在皮带运输装置1的左侧，包括横向定位基准板31、3只垂直支架E32、3只螺栓F33；横向定位基准板31与贴面板材纵向进料方向平行；横向定位基准板31通过螺栓F33安装在垂直支架E32上，垂直支架E32固定在机架113上；
横向定位基准板31的下部开有一系列半圆槽，半圆槽的位置与所述上托辊、上压辊、下压辊的位置吻合，半圆槽的半径比所述上托辊半径稍大，确保贴面板材在横向定位时，贴面板材的侧面与横向定位基准板31全面接触；
横向定位基准板31的前端有一小段向左外侧弯折一定的角度，能对贴面板材纵向进料时进行导向，防止发生碰撞和卡阻。
横向对齐组件4共有3组，用于将贴面板材拉向横向定位基准板31，实现贴面板材的横向定位；横向对齐组件4安装在机架113上，顺着贴面板材纵向进料方向看，第一组横向对齐组件位于上托辊组14的第二上托辊和第三上托辊之间，第二组横向对齐组件位于上托辊组14的第六上托辊和第七上托辊之间，第三组横向对齐组件位于上托辊组14的第十上托辊和第十一上托辊之间；
每组横向对齐组件4包括气缸41、耳座42、圆柱导杆43、2只导杆滑座44、导杆保护罩45、挡块46、挡块滑座47、挡块导轨48、横向支架49；顺着贴面板材进料方向看，气缸41位于左侧，挡块46位于右侧；气缸41采用单活塞杆结构，气缸41的缸筒尾端通过耳座42安装在横向支架49上，气缸41的活塞杆与圆柱导杆43的一端相连，圆柱导杆43的另一端与挡块滑座44相连，挡块导轨48固定在横向支架49上；挡块46为圆柱体，垂直固定块滑座47上；挡块导轨48的截面为矩形，与挡块滑座47配合，防止挡块46偏转倾斜；挡块滑座47的上表面、导杆保护罩45的上表面均稍低于所述上托辊的上母线；
当气缸41的无杆腔通入压缩空气，活塞杆伸出，挡块46向贴面板材纵向进料方向的右侧移动到极限位置，远离贴面板材，方便贴面板材无障碍纵向进料；当贴面板材的前端接触到纵向定位基准板21时，窄型平皮带组11停止运动；气缸41的有杆腔通入压缩空气，挡块46向贴面板材纵向进料方向的左侧移动，触碰贴面板材的右侧面，拉动贴面板材向左侧移动，使贴面板材的左侧面与横向定位基准板31接触，实现贴面板材的横向定位；贴面板材横向定位完成后，气缸41的无杆腔再次通入压缩空气，活塞杆伸出，挡块46返回到右侧极限位置，等待下一张贴面板材的横向定位。
光电开关组件5包括光电开关H51、开关支架J52、光电开关K53、开关支架L54、光电开关M55、开关支架N56；光电开关H51、光电开关K53、光电开关M55分别通过开关支架J52、开关支架L54、开关支架N56安装在机架113上，位于一条直线上，安装高度稍低于所述上托辊的上母线，不影响贴面板材的移动；顺着贴面板材进料的方向看，光电开关H51位于从动张紧带轮131的轴线位置，光电开关J53位于上托辊组14的第五上托辊和第六上托辊之间，光电开关M55位于上托辊组14的第十一上托辊和纵向定位基准板21之间。
一种三聚氰胺浸渍纸贴面板材堆垛定位机的定位方法，包括如下步骤：
步骤1、三聚氰胺浸渍纸贴面板材经冷却后，由前置的辊筒运输机或皮带运输机运送至皮带运输装置1的前端时，当光电开关H51感应到贴面板材前端时，发出信号启动变频调速电机驱动单元110，驱动窄型平皮带组11快速运行，贴面板材快速纵向进料；
步骤2、当光电开关K53感应到贴面板材前端时，发出信号使变频调速电机驱动单元110减速，驱动窄型平皮带组11慢速运行，贴面板材慢速纵向进料，避免贴面板材前端冲击所述纵向定位基准板21；
步骤3、当光电开关M55感应到贴面板材前端时，发出信号通过延时控制变频调速电机驱动单元110延时停止，使窄型平皮带组11继续运行一小段时间，确保贴面板材前端紧贴纵向定位基准板21，实现贴面板材的纵向精准定位；
步骤4、当光电开关M55感应到贴面板材前端时，同时还发出信号控制3组横向对齐组件4同步动作，将气缸41的有杆腔通入压缩空气，使挡块46向贴面板材进料方向的左侧移动，拉动贴面板材向左侧移动，使贴面板材的左边紧贴所述横向定位基准板31，实现贴面板材的横向精准定位；
步骤5、贴面板材横向定位后，横向对齐组件4的气缸41反向运动，挡块46向贴面板材纵向进料方向的右侧移动，等待下一张贴面板材的横向定位；
步骤6、当贴面板材经过纵向和横向定位后，由后置的数控真空平移机或四轴机械手吸取后移走堆垛，再重复步骤1至步骤5。
本发明具有如下优点：
(1)提高了三聚氰胺浸渍纸贴面板材生产线的自动化高度，为智能制造打下了基础。
(2)能有效避免三聚氰胺浸渍纸贴面板材在堆垛过程中表面产生划痕，保证了贴面板材的质量不受影响。
(3)贴面板材的定位精确，能保证采用数控真空平移机或四轴机械手将贴面板材堆垛后板垛边部平齐，便于贴面板材包装运输。
附图说明
图1一种三聚氰胺浸渍纸贴面板材堆垛定位机的结构图。
图2本发明的皮带运输装置的结构图。
图3本发明的皮带运输装置的皮带传动部件图。
图4本发明的皮带运输装置的主动带轮轴总成图。
图5本发明的皮带运输装置的从动张紧皮带轮总成图。
图6本发明的皮带运输组件的机架结构图。
图7本发明的纵向定位基准组件和横向定位基准组件在机架上的安装图。
图8本发明的横向对齐组件在机架上的布局与安装图。
图9本发明的横向对齐组件的结构图。
图10本发明的光电开关组件在机架上的布局与安装图。
在图1至图10中：
1-皮带运输装置，11-窄型平皮带组、12-主动皮带轮轴总成、13-从动张紧皮带轮总成、14-上托辊组、15-上压辊组、16-下托辊组、17-前导向辊、18-后导向辊、19-下压辊、110-变频调速电机驱动单元、111-多楔带、112-安全罩、113-机架；
121-主动轴、122-主动带轮、123-托轮、124-轴承座、125-从动多楔带轮；
131-从动带轮、132-带螺杆轴承座、133-螺母、134-引导托板、135-从动带轮支架；
2-纵向定位基准组件，21-纵向定位基准板、22-垂直支架C、23-螺栓D；
3-横向定位基准组件，31-横向定位基准板、32-垂直支架E、33-螺栓F；
4-横向对齐组件，41-气缸、42-耳座、43-圆柱导杆、44-导杆滑座、45-导杆保护罩、46-挡块、47-挡块滑座、48-挡块导轨、49-横向支架；
5-光电开关组件，51-光电开关H、52-开关支架J、53-光电开关K、54-开关支架L、55-光电开关M、56-开关支架N。
具体实施方式
下面结合附图1至附图10，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
一种三聚氰胺浸渍纸贴面板材堆垛定位机，包括皮带运输装置1、纵向定位基准组件2、横向定位基准组件3、横向对齐组件4、光电开关组件5；
皮带运输装置1，包括窄型平皮带组11、主动皮带轮轴总成12、从动张紧皮带轮总成13、上托辊组14、上压辊组15、下托辊组16、前导向辊17、后导向辊18、下压辊19、变频调速电机驱动单元110、多楔带111、安全罩112、机架113；
窄型平皮带组11共有4根窄型平皮带，沿垂直于板材进料方向布置，相邻两根所述窄型平皮带之间的间距相等，贴面板材与所述窄型平皮带之间的接触面积小，有利于贴面板材定位滑动时减少与所述窄型平皮带之间的滑动摩擦阻力；
主动带轮轴总成12位于皮带运输装置1的后端，包括主动轴121、4只主动带轮122，2只托轮123、3只轴承座124、从动多楔带轮125；主动带轮122、托轮123和从动多楔带轮125与主动轴121之间通过键固定连接；主动轴121通过3只轴承座124安装在机架113上，主动轴121的两端和中间位置各布置1只轴承座124，以增强主动轴124的刚性，避免由于所述窄型平皮带张紧力的作用产生弯曲；2只托轮123分别布置在主动轴121的两端，对贴面板材两侧边部起支撑作用，防止贴面板材两侧边部下垂变形；顺着贴面板材进料方向看，从动多楔带轮125位于主动轴121的左端；
从动张紧带轮总成13位于皮带运输装置1的前端，包括从动带轮131、带螺杆轴承座132、螺母133、引导托板134、从动带轮支架135；从动带轮支架135安装在机架113上；从动带轮131共有4只，每只从动带轮131通过2只带螺杆轴承座132支撑在从动带轮支架135上，通过调节螺母133可以调节从动带轮131的位置，达到张紧或放松所述窄型平皮带的目的；每根所述窄型平皮带的张紧度可单独调节，以保证所述4根窄型平皮带的张紧程度尽可能一致；从动带轮支架135的两端分别设置有1块引导托板134，对贴面板材的前端下表面进行支撑和引导，防止碰撞或卡住；
上托辊组14共有11根上托辊，所述上托辊为中空结构，所述上托辊两端内部安装有滚动轴承，中间的轴不转动，所述上托辊两端的轴通过支座安装在机架113上，沿贴面板材进料方向均匀布置，安装高度相同，支撑窄型平皮带组11和贴面板材；
上压辊组15共有3根上压辊，顺着贴面板材进料方向看，所述3根上压辊分别布置在上托辊组14的第三上托辊和第四上托辊之间、第七上托辊和第八上托辊之间、第九上托辊和第十上托辊之间，将所述窄型平皮带的上边向下压低一段距离，以增大所述窄型平皮带与所述上压辊相邻的两根所述上托辊之间的包角，同时也使所述窄型平皮带与其他所述上托辊紧密贴合，使所有所述上托辊都能够顺利转动；
所述上压辊的结构形式与所述上托辊相同，所述上托辊两端的轴通过支座安装在机架113上；
所述上压辊的直径小于所述上托辊，所述3根上压辊将窄型平皮带上边分成前后4个区域，靠近皮带运输装置1后端的两个区域较小，当长度尺寸较小的贴面板材进行横向定位时，可避免所述窄型平皮带产生横向偏移；
前导向辊17设置在皮带运输装置1的前端，位于从动张紧带轮总成13的下方偏内侧部位；后导向辊18设置在皮带运输装置1的后端，位于主动带轮轴总成12的下方偏内侧部位；下托辊组16包括2根下托辊，设置在前导向辊17和后导向辊18之间，所述下托辊的结构和尺寸与所述上托辊相同；
下压辊19设置在主动带轮轴总成13和上托辊组14的第十一上压辊之间，下压辊19安装在机架113上，将介于主动带轮轴总成12和后导向辊18之间的所述窄型平皮带下边向上压紧，以增大所述窄型平皮带在主动带轮122上的包角，提高所述窄型平皮带的摩擦驱动力；
下压辊19的结构和尺寸与所述上压辊相同；
变频调速电机驱动单元110安装在机架113上，变频调速电机驱动单元110的轴上安装有主动多楔带轮，通过多楔带111与主动带轮轴总成12上的从动多楔带轮125构成多楔带传动副，驱动主动轴121和主动带轮122旋转，使窄型平皮带组11运行，运行可无级调节；所述多楔带传动副的外侧设置有安全罩112，安全罩112固定在机架113上；
机架113采用矩形钢管、钢板焊接而成，用于安装皮带运输装置1、纵向定位基准组件2、横向定位基准组件3、横向对齐组件4、光电开关组件5。
顺着贴面板材进料方向看，纵向定位基准组件2设置在皮带运输装置1的后端，包括纵向定位基准板21、3只垂直支架C22、3只螺栓D23；纵向定位基准板21垂直于贴面板材的进料方向；纵向定位基准板21通过螺栓D23安装在垂直支架C22上，垂直支架C22固定在机架113上；
纵向定位基准组件2与皮带运输装置1配合完成贴面板材前端的纵向定位。
顺着贴面板材进料方向看，横向定位基准组件3设置在皮带运输装置1的左侧，包括横向定位基准板31、3只垂直支架E32、3只螺栓F33；横向定位基准板31与贴面板材纵向进料方向平行；横向定位基准板31通过螺栓F33安装在垂直支架E32上，垂直支架E32固定在机架113上；
横向定位基准板31的下部开有一系列半圆槽，半圆槽的位置与所述上托辊、上压辊、下压辊的位置吻合，半圆槽的半径比所述上托辊半径稍大，确保贴面板材在横向定位时，贴面板材的侧面与横向定位基准板31全面接触；
横向定位基准板31的前端有一小段向左外侧弯折一定的角度，能对贴面板材纵向进料时进行导向，防止发生碰撞和卡阻。
横向对齐组件4共有3组，用于将贴面板材拉向横向定位基准板31，实现贴面板材的横向定位；横向对齐组件4安装在机架113上，顺着贴面板材纵向进料方向看，第一组横向对齐组件位于上托辊组14的第二上托辊和第三上托辊之间，第二组横向对齐组件位于上托辊组14的第六上托辊和第七上托辊之间，第三组横向对齐组件位于上托辊组14的第十上托辊和第十一上托辊之间；
每组横向对齐组件4包括气缸41、耳座42、圆柱导杆43、2只导杆滑座44、导杆保护罩45、挡块46、挡块滑座47、挡块导轨48、横向支架49；顺着贴面板材进料方向看，气缸41位于左侧，挡块46位于右侧；气缸41采用单活塞杆结构，气缸41的缸筒尾端通过耳座42安装在横向支架49上，气缸41的活塞杆与圆柱导杆43的一端相连，圆柱导杆43的另一端与挡块滑座47相连，挡块导轨48固定在横向支架49上；挡块46为圆柱体，垂直固定在挡块滑座47上；挡块导轨48的截面为矩形，与挡块滑座47配合，防止挡块46偏转倾斜；挡块滑座47的上表面、导杆保护罩45的上表面均稍低于所述上托辊的上母线；
当气缸41的无杆腔通入压缩空气，活塞杆伸出，挡块46向贴面板材纵向进料方向的右侧移动到极限位置，远离贴面板材，方便贴面板材无障碍纵向进料；当贴面板材的前端接触到纵向定位基准板21时，窄型平皮带组11停止运动；气缸41的有杆腔通入压缩空气，挡块46向贴面板材纵向进料方向的左侧移动，触碰贴面板材的右侧面，拉动贴面板材向左侧移动，使贴面板材的左侧面与横向定位基准板31接触，实现贴面板材的横向定位；贴面板材横向定位完成后，气缸41的无杆腔再次通入压缩空气，活塞杆伸出，挡块46返回到右侧极限位置，等待下一张贴面板材的横向定位。
光电开关组件5包括光电开关H51、开关支架J52、光电开关K53、开关支架L54、光电开关M55、开关支架N56；光电开关H51、光电开关K53、光电开关M55分别通过开关支架J52、开关支架L54、开关支架N56安装在机架113上，位于一条直线上，安装高度稍低于所述上托辊的上母线，不影响贴面板材的移动；顺着贴面板材进料的方向看，光电开关H51位于从动张紧带轮131的轴线位置，光电开关J53位于上托辊组14的第五上托辊和第六上托辊之间，光电开关M55位于上托辊组14的第十一上托辊和纵向定位基准板21之间；
一种三聚氰胺浸渍纸贴面板材堆垛定位机的定位方法，包括如下步骤：
步骤1、三聚氰胺浸渍纸贴面板材经冷却后，由前置的辊筒运输机或皮带运输机运送至皮带运输装置1的前端时，当光电开关H51感应到贴面板材前端时，发出信号启动变频调速电机驱动单元110，驱动窄型平皮带组11快速运行，贴面板材快速纵向进料；
步骤2、当光电开关K53感应到贴面板材前端时，发出信号使变频调速电机驱动单元110减速，驱动窄型平皮带组11慢速运行，贴面板材慢速纵向进料，避免贴面板材前端冲击所述纵向定位基准板21；
步骤3、当光电开关M55感应到贴面板材前端时，发出信号通过延时控制变频调速电机驱动单元110延时停止，使窄型平皮带组11继续运行一小段时间，确保贴面板材前端紧贴纵向定位基准板21，通过皮带运输装置1与纵向定位基准板21的配合，实现贴面板材的纵向精准定位；
步骤4、当光电开关M55感应到贴面板材前端时，同时还发出信号控制所述3组横向对齐组件4同步动作，将气缸41的有杆腔通入压缩空气，使挡块46向贴面板材进料方向的左侧移动，拉动贴面板材向左侧移动，使贴面板材的左边紧贴所述横向定位基准板31，实现贴面板材的横向精准定位；
步骤5、贴面板材横向定位后，横向对齐组件4的气缸41反向运动，挡块46向贴面板材纵向进料方向的右侧移动，等待下一张贴面板材的横向定位；
步骤6、当贴面板材经过纵向和横向定位后，由后置的数控真空平移机或四轴机械手吸取后移走堆垛，再重复步骤1至步骤5。
本发明已在生产中得到应用，使用效果好。
以上描述了本发明的基本原理和主要结构特征。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种三聚氰胺浸渍纸贴面板材堆垛定位机，其特征在于：包括皮带运输装置(1)、纵向定位基准组件(2)、横向定位基准组件(3)、横向对齐组件(4)、光电开关组件(5)；
皮带运输装置(1)，包括窄型平皮带组(11)、主动皮带轮轴总成(12)、从动张紧皮带轮总成(13)、上托辊组(14)、上压辊组(15)、下托辊组(16)、前导向辊(17)、后导向辊(18)、下压辊(19)、变频调速电机驱动单元(110)、多楔带(111)、安全罩(112)、机架(113)；
窄型平皮带组(11)共有4根窄型平皮带，沿垂直于板材进料方向布置，相邻两根所述窄型平皮带之间的间距相等；
主动带轮轴总成(12)位于皮带运输装置(1)的后端，包括主动轴(121)、4只主动带轮(122)，2只托轮(123)、3只轴承座(124)、从动多楔带轮(125)；主动带轮(122)、托轮(123)和从动多楔带轮(125)与主动轴(121)之间通过键固定连接；主动轴(121)通过3只轴承座(124)安装在机架113上，主动轴(121)的两端和中间位置各布置1只轴承座(124)；2只托轮(123)分别布置在主动轴(121)的两端；
从动张紧带轮总成(13)位于皮带运输装置(1)的前端，包括从动带轮(131)、带螺杆轴承座(132)、螺母(133)、引导托板(134)、从动带轮支架(135)；从动带轮支架(135)安装在机架(113)上；从动带轮(131)共有4只，每只从动带轮(131)由2只带螺杆轴承座(132)支撑在从动带轮支架(135)上，通过调节螺母(133)可以调节从动带轮(131)的位置；从动带轮支架(135)的两端分别设置有1块引导托板(134)；
上托辊组(14)共有11根上托辊，沿贴面板材进料方向均匀布置，通过支座安装在机架(113)上，安装高度相同；通过支座安装在机架(113)上，安装高度相同；
上压辊组(15)共有3根上压辊，顺着贴面板材进料方向看，所述3根上压辊分别布置在上托辊组(14)的第三上托辊和第四上托辊之间、第七上托辊和第八上托辊之间、第九上托辊和第十上托辊之间，将所述窄型平皮带的上边向下压低一段距离，以增大所述窄型平皮带与所述上压辊相邻的两根所述上托辊之间的包角，同时也使所述窄型平皮带与其他所述上托辊紧密贴合；
所述上压辊的直径小于所述上托辊，所述3根上压辊将所述窄型平皮带上边分成前后4个区域，靠近皮带运输装置后端的两个区域较小；
前导向辊(17)设置在皮带运输装置(1)的前端，位于从动张紧带轮总成(13)的下方偏内侧部位；后导向辊(18)设置在皮带运输装置(1)的后端，位于主动带轮轴总成(12)的下方偏内侧部位；
下托辊组(16)包括2根下托辊，设置在前导向辊(17)和后导向辊(18)之间；
下压辊(19)设置在主动带轮轴总成(13)和上托辊组(14)的第十一上托辊之间，下压辊(19)安装在机架113上，将介于主动带轮轴总成(12)和后导向辊(18)之间的所述窄型平皮带下边向上压紧，以增大所述窄型平皮带在主动带轮(122)上的包角；
变频调速电机驱动单元(110)安装在机架(113)上，变频调速电机驱动单元(110)的轴上安装有主动多楔带轮，通过多楔带(111)与主动带轮轴总成(12)上的从动多楔带轮(125)构成多楔带传动副，驱动主动轴(121)和主动带轮(122)旋转，使窄型平皮带组(11)运行；
顺着贴面板材进料方向看，纵向定位基准组件(2)设置在皮带运输装置(1)的后端，包括纵向定位基准板(21)、3只垂直支架C(22)、3只螺栓D(23)；纵向定位基准板(21)垂直于贴面板材的进料方向；纵向定位基准板(21)通过螺栓D(23)安装在垂直支架(22)C上，垂直支架C(22)固定在机架(113)上；
顺着贴面板材进料方向看，纵向定位基准组件2设置在皮带运输装置1的后端，包括纵向定位基准板21、3只垂直支架C22、3只螺栓D23；纵向定位基准板21通过螺栓D23安装在垂直支架C22上，垂直支架C22固定在机架113上，纵向定位基准板21垂直于贴面板材的进料方向；
顺着贴面板材进料方向看，横向定位基准组件(3)设置在皮带运输装置(1)的左侧，包括横向定位基准板(31)、3只垂直支架E(32)、3只螺栓F(33)；横向定位基准板(31)与贴面板材纵向进料方向平行；横向定位基准板(31)通过螺栓F(33)安装在垂直支架E(32)上，垂直支架E(32)固定在机架(113)上；
横向对齐组件(4)共有3组，安装在机架(113)上，顺着贴面板材纵向进料方向看，第一组横向对齐组件位于上托辊组(14)的第二上托辊和第三上托辊之间，第二组横向对齐组件安装在上托辊组(14)的第六上托辊和第七上托辊之间，第三组横向组件位于上托辊组(14)的第十上托辊和第十一上托辊之间；
每组横向对齐组件(4)包括气缸(41)、耳座(42)、圆柱导杆(43)、2只导杆滑座(44)、导杆保护罩(45)、挡块(46)、挡块滑座(47)、挡块导轨(48)、横向支架(49)；顺着贴面板材进料方向看，气缸(41)位于左侧，挡块(46)位于右侧；气缸(41)采用单活塞杆结构，气缸(41)的缸筒尾端通过耳座(42)安装在横向支架(49)上，气缸(41)的活塞杆与圆柱导杆(43)的一端相连，圆柱导杆(43)的另一端与挡块滑座(47)相连，挡块导轨(48)固定在横向支架(49)上；挡块(46)为圆柱体，垂直固定在挡块滑座(47)上；挡块导轨(48)的截面为矩形，与挡块滑座(47)配合，防止挡块(46)偏转倾斜；挡块滑座(47)的上表面、导杆保护罩(45)的上表面均稍低于所述上托辊的上母线；
光电开关组件(5)包括光电开关H(51)、开关支架J(52)、光电开关K(53)、开关支架L(54)、光电开关M(55)、开关支架N(56)；光电开关H(51)、光电开关K(53)、光电开关M(55)分别通过开关支架J(52)、开关支架L(54)、开关支架N(56)安装在机架(113)上，位于一条直线上，安装高度稍低于所述上托辊的上母线；顺着贴面板材进料的方向看，光电开关H(51)位于从动张紧带轮(131)的轴线位置，光电开关J(53)位于上托辊组(14)的第五上托辊和第六上托辊之间，光电开关M(55)位于上托辊组(14)的第十一上托辊和纵向定位基准板(21)之间。
2.根据权利要求1所述的一种三聚氰胺浸渍纸贴面板材堆垛定位机，其特征在于：前导向辊(17)、后导向辊(18)、下托辊组(16)均安装在机架(113)上，位于上托辊组(14)的下方，与上托辊组(14)之间有较大的高度差。
3.根据权利要求1所述的一种三聚氰胺浸渍纸贴面板材堆垛定位机，其特征在于：上托辊组(14)的所有上托辊为中空结构，所述上托辊两端内部安装有滚动轴承，中间的轴不转动；所述下托辊的结构和尺寸与所述上托辊相同。
4.根据权利要求1所述的一种三聚氰胺浸渍纸贴面板材堆垛定位机，其特征在于：横向定位基准板(31)的下部开有一系列半圆槽，半圆槽的位置与所述上托辊、上压辊、下压辊的位置吻合，半圆槽的半径比所述上托辊的半径稍大；横向定位基准板(31)的前端有一小段向左外侧弯折一定的角度。
5.一种三聚氰胺浸渍纸贴面板材堆垛定位机的定位方法，包括如下步骤：
步骤1、三聚氰胺浸渍纸贴面板材经冷却后，由前置的辊筒运输机或皮带运输机运送至皮带运输装置(1)的前端时，当所述光电开关H(51)感应到贴面板材前端时，发出信号启动变频调速电机驱动单元(1110)，驱动窄型平皮带组(11)快速运行，贴面板材快速纵向进料；
步骤2、当光电开关K(53)感应到贴面板材前端时，发出信号使变频调速电机驱动单元(110)减速，驱动窄型平皮带组(11)慢速运行，贴面板材慢速纵向进料，避免贴面板材前端冲击纵向定位基准板(21)；
步骤3、当光电开关M(55)感应到贴面板材前端时，发出信号通过延时控制变频调速电机驱动单元(110)延时停止，使窄型平皮带组(11)继续运行一小段时间，确保贴面板材前端紧贴纵向定位基准板(21)，通过皮带运输装置(1)与纵向定位基准板(21)的配合，实现贴面板材的纵向精准定位；
步骤4、当光电开关M(55)感应到贴面板材前端时，同时还发出信号控制所述3组横向对齐组件(4)同步动作，将气缸(41)的有杆腔通入压缩空气，使挡块(46)向贴面板材进料方向的左侧移动，拉动贴面板材向左侧移动，使贴面板材的左边紧贴所述横向定位基准板(31)，实现贴面板材的横向精准定位；
步骤5、贴面板材横向定位后，横向对齐组件(4)的气缸(41)反向运动，挡块(46)向贴面板材纵向进料方向的右侧移动，等待下一张贴面板材的横向定位；
步骤6、当贴面板材经过纵向和横向定位后，由后置的数控真空平移机或四轴机械手吸取后移走堆垛，再重复步骤1至步骤5。
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