CN114506601A - 生活垃圾智能分类、流动收集新能源特种车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种生活垃圾智能分类、流动收集新能源特种车辆，包括垃圾收集车本体，垃圾收集车本体包括车厢，车厢内从后到前依次等距阵列固定有厨余垃圾收集桶、有害垃圾收集桶、可回收垃圾收集桶和其他垃圾收集桶；车厢的顶部安装有选择性倾倒装置，选择性倾倒装置能选择性的将厨余垃圾、有害垃圾、可回收垃圾和其他垃圾收分别倾倒向厨余垃圾收集桶、有害垃圾收集桶、可回收垃圾收集桶和其他垃圾收集桶中，提高垃圾倾倒过程中的自动化程度。

Description

生活垃圾智能分类、流动收集新能源特种车辆

技术领域

本发明涉及垃圾分类领域。

背景技术

流动式垃圾分类车的车厢内一般放置有大型的厨余垃圾收集桶、有害垃圾收集桶、可回收垃圾收集桶和其他垃圾收集桶，这样在收集垃圾时，需要选择性的将已经提前分类好的成堆垃圾有选择的倒入到车厢内的厨余垃圾收集桶、有害垃圾收集桶、可回收垃圾收集桶或其他垃圾收集桶中，而现有的垃圾倾倒机构只能将所投入的垃圾倾倒在单一的垃圾桶中，是没有选择性的。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种生活垃圾智能分类、流动收集新能源特种车辆，具备选择性倾倒垃圾的能力。

技术方案：为实现上述目的，本发明的生活垃圾智能分类、流动收集新能源特种车辆，包括垃圾收集车本体，所述垃圾收集车本体包括车厢，所述车厢内从后到前依次等距阵列固定有厨余垃圾收集桶、有害垃圾收集桶、可回收垃圾收集桶和其他垃圾收集桶；

车厢的顶部安装有选择性倾倒装置，所述选择性倾倒装置能选择性的将厨余垃圾、有害垃圾、可回收垃圾和其他垃圾收分别倾倒向厨余垃圾收集桶、有害垃圾收集桶、可回收垃圾收集桶和其他垃圾收集桶中。

进一步的，所述车厢的顶壁上一体化设置有两片间距设置的槽体侧护板，两所述槽体侧护板之间形成沿车体前后方向延伸的巷道状镂空天窗；所述选择性倾倒装置设置于所述巷道状镂空天窗内。

进一步的，所述选择性倾倒装置包括巷道状镂空天窗内延长度方向设置的选择性垃圾倾倒槽体，所述选择性垃圾倾倒槽体上沿长度方向设置有垃圾倾倒滑槽，所述垃圾倾倒滑槽的前端为垃圾倾倒出口，所述垃圾倾倒滑槽的后端设置有封堵有挡壁，所述挡壁的内侧为垃圾投放部。

进一步的，所述选择性垃圾倾倒槽体的槽体底壁上沿长度方向镂空有横向的滑杆导向槽；所述槽体底壁的下表面沿长度方向阵列有若干第一传动齿体，所述槽体底壁的下方沿长度方向平行有沿直线延伸的状态切换条，所述状态切换条的上表面沿长度方向阵列有若干第二传动齿体，所述状态切换条的下表面为直线滚动约束面；

所述槽体底壁的两端对称固定垂直向下的第一伸缩器和第二伸缩器，所述第一伸缩器的第一伸缩杆和第二伸缩器的第二伸缩杆分别固定所述状态切换条的两端，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆的同步伸出或同步缩回能使所述状态切换条以始终平行的状态逐渐远离或逐渐靠近所述槽体底壁；

还包括固定于车厢尾部上端的固定臂，所述固定臂的末端固定有三角形固定架，所述三角形固定架上通过电机支架固定安装有刹车式电机，所述刹车式电机的输出轴穿过并通过轴承转动配合所述三角形固定架上的轴承孔，且所述输出轴的末端同轴心固定连接有齿轮，还包括摇臂，所述摇臂的根部设置有摇臂轴承孔，所述摇臂轴承孔通过轴承与所述输出轴转动配合，所述摇臂的末端固定连接有滑杆支架，所述滑杆支架的两端分别垂直固定连接有相互平行的第一滑杆和第二滑杆；所述第一滑杆和第二滑杆的轴线均与所述齿轮轴线平行；所述齿轮的下方设置有两平行并列的第一导向滚轮和第二导向滚轮，所述第一导向滚轮和第二导向滚轮的滚轮轴均通过轴承转动配合在所述三角形固定架上的滚轮轴承孔中；且第一导向滚轮和第二导向滚轮均在状态切换条的下方；

所述第一滑杆和第二滑杆的外径均与所述滑杆导向槽的槽宽一致，且第一滑杆和第二滑杆均滑动伸入所述滑杆导向槽内；所述齿轮与槽体底壁上的第一传动齿体啮合，所述齿轮的两端同轴心一体化设置有限位盘，与所述齿轮正在啮合的第一传动齿体滑动夹在两限位盘之间，从而使齿轮与第一传动齿体之间不会发生轴向方向的滑移；

当第一伸缩杆和第二伸缩杆同时处于缩回的状态时，所述状态切换条上的第二传动齿体也与所述齿轮啮合，由于第一传动齿体和第二传动齿体均与齿轮啮合，且槽体底壁与状态切换条的相对位置不能发生变化，导致第一传动齿体、第二传动齿体和齿轮这三者构成互锁的稳定结构，从而使槽体底壁、齿轮和状态切换条完全同步；若此时控制齿轮旋转，则槽体底壁和状态切换条跟着沿齿轮轴线转动；所述状态切换条沿齿轮轴线顺时针转动时，所述状态切换条的直线滚动约束面最终会撞击到所述第二导向滚轮，从而使状态切换条产生撞击转动，进而使振动传递给所述选择性垃圾倾倒槽体；

当第一伸缩杆和第二伸缩杆同时处于伸出的状态时，所述状态切换条以平行的姿态远离槽体底壁，从而使齿轮与第二传动齿体脱离，且使所述状态切换条上的直线滚动约束面同时与第一导向滚轮和第二导向滚轮滚动配合；当状态切换条上的直线滚动约束面同时与第一导向滚轮和第二导向滚轮滚动配合时，所述状态切换条为水平状态，若此时控制齿轮旋转，则在齿轮与第一传动齿体的啮合传动以及第一导向滚轮和第二导向滚轮的约束下，槽体底壁和状态切换条做沿直线滚动约束面的长度方向的直线位移。

进一步的，槽体底壁的上方沿平行有震荡式垃圾滑落片，所述震荡式垃圾滑落片的两侧与垃圾倾倒滑槽的两内侧面滑动或间隙配合；所述震荡式垃圾滑落片与槽体底壁之间形成震荡间隙，所述震荡式垃圾滑落片后端固定连接所述挡壁；槽体底壁的前端固定有弹簧座，所述弹簧座通过支撑弹簧固定连接所述震荡式垃圾滑落片前端的下表面；所述震荡式垃圾滑落片的前端一体化连接有朝下弯折的震荡传递片，所述震荡传递片的下端一体化连接有朝后弯的碰撞片；

所述可回收垃圾收集桶与其他垃圾收集桶之间的上端为第一碰撞部，所述有害垃圾收集桶与可回收垃圾收集桶之间的上端为第二碰撞部，所述碰撞片向下碰撞到第一碰撞部和第二碰撞部时，均能将碰撞产生的震荡通过震荡传递片传递给震荡式垃圾滑落片。

进一步的，所述车厢的上部侧壁分别镂空有厨余垃圾投放窗、有害垃圾投放窗、可回收垃圾投放窗和其他垃圾投放窗，所述厨余垃圾投放窗、有害垃圾投放窗、可回收垃圾投放窗和其他垃圾投放窗分别与车厢内的厨余垃圾收集桶、有害垃圾收集桶、可回收垃圾收集桶和其他垃圾收集桶对应。

进一步的，所述车厢的尾部设置有电动尾板，所述车厢的侧部还安装有能折叠的脚踏板；所述车厢上还安装有冲洗装置。

进一步的，生活垃圾智能分类、流动收集新能源特种车辆的工作方法：

选择性倾倒装置选择性的将厨余垃圾、有害垃圾、可回收垃圾和其他垃圾收分别倾倒向厨余垃圾收集桶、有害垃圾收集桶、可回收垃圾收集桶和其他垃圾收集桶中。

有益效果：本发明的结构简单，本装置的选择性倾倒装置能选择性的将已经提前分类好的成堆垃圾有选择的倒入到车厢内的厨余垃圾收集桶、有害垃圾收集桶、可回收垃圾收集桶或其他垃圾收集桶中；同时倾倒过程中还设置有震荡机制，从而促进了倾倒的可靠性。

附图说明

附图1为垃圾分类车整体结构示意图；

附图2为车厢结构示意图(“步骤二”结束时，选择性垃圾倾倒槽体的垃圾投放部处于最接近地面的状态，并等待投放垃圾)；

附图3为选择性倾倒装置的结构示意图(此图的第一传动齿体、第二传动齿体和齿轮这三者构成互锁的稳定结构)；

附图4为本装置的驱动装置的第一视角示意图；

附图5为附图4的另一视角示意图；

附图6为当第一伸缩杆和第二伸缩杆同时处于伸出的状态时，状态切换条以平行的姿态远离槽体底壁，从而使齿轮与第二传动齿体脱离，且使所述状态切换条上的直线滚动约束面同时与第一导向滚轮和第二导向滚轮滚动配合时的示意图；

附图7为“附图6”的基础上，第一伸缩杆和第二伸缩杆同时处于缩回，导致第一传动齿体、第二传动齿体和齿轮这三者构成互锁的稳定结构；

附图8为“附图2”状态下的剖视图；

附图9为“第一种情况”结束时的第一示意图；

附图10为“第一种情况”结束时的第二示意图；

附图11为“第二种情况”结束时示意图；

附图12为“第三种情况”结束时的示意图；

附图13为“第四种情况”结束时的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1至13所示的生活垃圾智能分类、流动收集新能源特种车辆，包括垃圾收集车本体，垃圾收集车本体包括车厢3，车厢3内从后到前依次等距阵列固定有厨余垃圾收集桶8、有害垃圾收集桶9、可回收垃圾收集桶10和其他垃圾收集桶11；

车厢3的顶部安装有选择性倾倒装置，选择性倾倒装置能选择性的将厨余垃圾、有害垃圾、可回收垃圾和其他垃圾收分别倾倒向厨余垃圾收集桶8、有害垃圾收集桶9、可回收垃圾收集桶10和其他垃圾收集桶11中。

车厢3的顶壁上一体化设置有两片间距设置的槽体侧护板12，两槽体侧护板12之间形成沿车体前后方向延伸的巷道状镂空天窗13；选择性倾倒装置设置于巷道状镂空天窗13内。

选择性倾倒装置包括巷道状镂空天窗13内延长度方向设置的选择性垃圾倾倒槽体 17，选择性垃圾倾倒槽体17上沿长度方向设置有垃圾倾倒滑槽14，垃圾倾倒滑槽14 的前端为垃圾倾倒出口000，垃圾倾倒滑槽14的后端设置有封堵有挡壁16，挡壁16的内侧为垃圾投放部15。

如图3、4、5、6；选择性垃圾倾倒槽体17的槽体底壁38上沿长度方向镂空有横向的滑杆导向槽39；槽体底壁38的下表面沿长度方向阵列有若干第一传动齿体37，槽体底壁38的下方沿长度方向平行有沿直线延伸的状态切换条34，状态切换条34的上表面沿长度方向阵列有若干第二传动齿体35，状态切换条34的下表面为直线滚动约束面36；

槽体底壁38的两端对称固定垂直向下的第一伸缩器47和第二伸缩器45，第一伸缩器47的第一伸缩杆48和第二伸缩器45的第二伸缩杆46分别固定状态切换条34的两端，第一伸缩杆48和第二伸缩杆46的同步伸出或同步缩回能使状态切换条34以始终平行的状态逐渐远离或逐渐靠近槽体底壁38；

还包括固定于车厢3尾部上端的固定臂22，固定臂22的末端固定有三角形固定架25，三角形固定架25上通过电机支架21固定安装有刹车式电机31，刹车式电机31的输出轴33穿过并通过轴承转动配合三角形固定架25上的轴承孔，且输出轴33的末端同轴心固定连接有齿轮20，还包括摇臂30，摇臂30的根部设置有摇臂轴承孔32，摇臂轴承孔32通过轴承与输出轴33转动配合，摇臂30的末端固定连接有滑杆支架28，滑杆支架28的两端分别垂直固定连接有相互平行的第一滑杆27和第二滑杆29；第一滑杆 27和第二滑杆29的轴线均与齿轮20轴线平行；齿轮20的下方设置有两平行并列的第一导向滚轮23和第二导向滚轮24，第一导向滚轮23和第二导向滚轮24的滚轮轴60 均通过轴承转动配合在三角形固定架25上的滚轮轴承孔000中；且第一导向滚轮23和第二导向滚轮24均在状态切换条34的下方；

第一滑杆27和第二滑杆29的外径均与滑杆导向槽39的槽宽一致，且第一滑杆27和第二滑杆29均滑动伸入滑杆导向槽39内；齿轮20与槽体底壁38上的第一传动齿体 37啮合，齿轮20的两端同轴心一体化设置有限位盘26，与齿轮20正在啮合的第一传动齿体37滑动夹在两限位盘26之间，从而使齿轮20与第一传动齿体37之间不会发生轴向方向的滑移；

当第一伸缩杆48和第二伸缩杆46同时处于缩回的状态时，状态切换条34上的第二传动齿体35也与齿轮20啮合，由于第一传动齿体37和第二传动齿体35均与齿轮20 啮合，且槽体底壁38与状态切换条34的相对位置不能发生变化，导致第一传动齿体37、第二传动齿体35和齿轮20这三者构成互锁的稳定结构，从而使槽体底壁38、齿轮20 和状态切换条34完全同步；若此时控制齿轮20旋转，则槽体底壁38和状态切换条34 跟着沿齿轮20轴线转动；状态切换条34沿齿轮20轴线顺时针转动时，状态切换条34 的直线滚动约束面36最终会撞击到第二导向滚轮24，从而使状态切换条34产生撞击转动，进而使振动传递给选择性垃圾倾倒槽体17；

当第一伸缩杆48和第二伸缩杆46同时处于伸出的状态时，状态切换条34以平行的姿态远离槽体底壁38，从而使齿轮20与第二传动齿体35脱离，且使状态切换条34 上的直线滚动约束面36同时与第一导向滚轮23和第二导向滚轮24滚动配合；当状态切换条34上的直线滚动约束面36同时与第一导向滚轮23和第二导向滚轮24滚动配合时，状态切换条34为水平状态，若此时控制齿轮20旋转，则在齿轮20与第一传动齿体37的啮合传动以及第一导向滚轮23和第二导向滚轮24的约束下，槽体底壁38和状态切换条34做沿直线滚动约束面36的长度方向的直线位移。

槽体底壁38的上方沿平行有震荡式垃圾滑落片42，震荡式垃圾滑落片42的两侧与垃圾倾倒滑槽14的两内侧面滑动或间隙配合；震荡式垃圾滑落片42与槽体底壁38之间形成震荡间隙50，震荡式垃圾滑落片42后端固定连接挡壁16；槽体底壁38的前端固定有弹簧座40，弹簧座40通过支撑弹簧41固定连接震荡式垃圾滑落片42前端的下表面；震荡式垃圾滑落片42的前端一体化连接有朝下弯折的震荡传递片43，震荡传递片42的下端一体化连接有朝后弯的碰撞片44；

可回收垃圾收集桶10与其他垃圾收集桶11之间的上端为第一碰撞部18，有害垃圾收集桶9与可回收垃圾收集桶10之间的上端为第二碰撞部19，碰撞片44向下碰撞到第一碰撞部18和第二碰撞部19时，均能将碰撞产生的震荡通过震荡传递片42传递给震荡式垃圾滑落片42。

车厢3的上部侧壁分别镂空有厨余垃圾投放窗4、有害垃圾投放窗5、可回收垃圾投放窗6和其他垃圾投放窗7，厨余垃圾投放窗4、有害垃圾投放窗5、可回收垃圾投放窗6和其他垃圾投放窗7分别与车厢3内的厨余垃圾收集桶8、有害垃圾收集桶9、可回收垃圾收集桶10和其他垃圾收集桶11对应。

车厢3的尾部设置有电动尾板1，车厢3的侧部还安装有能折叠的脚踏板2；车厢3上还安装有冲洗装置。

流动式垃圾分类收集车的工作方法与原理如下：

步骤一，初始状态下设置：初始状态下选择性垃圾倾倒槽体17以水平姿态平行于巷道状镂空天窗13内，且第一伸缩杆48和第二伸缩杆46同时处于伸出的状态，这时状态切换条34以平行的姿态远离槽体底壁38，从而使齿轮20与第二传动齿体35脱离，且使状态切换条34上的直线滚动约束面36同时与第一导向滚轮23和第二导向滚轮24 滚动配合；状态切换条34以及选择性垃圾倾倒槽体17稳定为水平状态；

步骤二，垃圾上料前的准备：在“步骤一”的基础上控制控制齿轮20逆时针转动，进而在齿轮20与第一传动齿体37的啮合传动以及第一导向滚轮23和第二导向滚轮24 的约束下，槽体底壁38和状态切换条34做沿直线滚动约束面36的长度方向向后直线位移，从而使选择性垃圾倾倒槽体17向后从车厢3尾部向后伸出，槽体底壁38的前端到达齿轮20所在位置；随后先控制刹车式电机31刹车，使齿轮20被锁定，然后控制第一伸缩杆48和第二伸缩杆46同时缩回，使状态切换条34上的直线滚动约束面36同时与第一导向滚轮23和第二导向滚轮24脱离，且让状态切换条34上的第二传动齿体 35与齿轮20啮合，由于第一传动齿体37和第二传动齿体35均与齿轮20啮合，且槽体底壁38与状态切换条34的相对位置不能发生变化，导致第一传动齿体37、第二传动齿体35和齿轮20这三者构成互锁的稳定结构，从而使槽体底壁38、齿轮20和状态切换条34完全同步；此时控制齿轮20逆时针旋转，槽体底壁38、状态切换条34以及选择性垃圾倾倒槽体17跟着沿齿轮20轴线逆时针转动，从而使择性垃圾倾倒槽体17的垃圾投放部15的高度逐渐降低，直至状态切换条34的直线滚动约束面36最终会限位接触到第一导向滚轮23，此时选择性垃圾倾倒槽体17的垃圾投放部15处于最接近地面的状态，并等待投放垃圾；

步骤三，垃圾上料和选择性倾倒过程：向选择性垃圾倾倒槽体17的垃圾投放部15倒入已经经过分类的垃圾，这时工作人员向垃圾投放部15倒入的垃圾可能是“厨余垃圾”、“有害垃圾”、“可回收垃圾”或“其他垃圾”；进而分为以下四种情况：

第一种情况：如果向选择性垃圾倾倒槽体17的垃圾投放部15倒入的是“其他垃圾”，这时先控制控制齿轮20顺时针旋转，使选择性垃圾倾倒槽体17由倾斜状态恢复到水平，然后锁定齿轮20，然后控制第一伸缩杆48和第二伸缩杆46同时处于伸出的状态，这时状态切换条34以平行的姿态远离槽体底壁38，从而使齿轮20与第二传动齿体35脱离，且使状态切换条34上的直线滚动约束面36同时与第一导向滚轮23和第二导向滚轮24 滚动配合；然后控制控制齿轮20顺时针转动，进而在齿轮20与第一传动齿体37的啮合传动以及第一导向滚轮23和第二导向滚轮24的约束下，使槽体底壁38和状态切换条34做沿直线滚动约束面36的长度方向向前直线位移，从而使选择性垃圾倾倒槽体17 逐渐向前缩进车厢3内，直至选择性垃圾倾倒槽体17前端的垃圾倾倒出口000向前运动到其他垃圾收集桶11的正上方；然后先控制刹车式电机31刹车，使齿轮20被锁定，然后控制第一伸缩杆48和第二伸缩杆46同时缩回，使状态切换条34上的直线滚动约束面36同时与第一导向滚轮23和第二导向滚轮24脱离，且让状态切换条34上的第二传动齿体35与齿轮20啮合，从而使槽体底壁38、齿轮20和状态切换条34完全同步；此时控制齿轮20顺时针旋转，选择性垃圾倾倒槽体17跟着沿齿轮20轴线顺时针转动，从而使择性垃圾倾倒槽体17的垃圾倾倒出口000的高度逐渐降低，直至垃圾倾倒出口 000下方的碰撞片44向下碰撞到第一碰撞部18，碰撞产生的震荡通过震荡传递片42传递给震荡式垃圾滑落片42，由于此时震荡式垃圾滑落片42已经处于倾斜状态，因此倒入垃圾投放部15的“其他垃圾”在震荡式垃圾滑落片42的震荡和自身重力作用下沿震荡式垃圾滑落片42的斜面最终从垃圾倾倒出口000向下滑落到其他垃圾收集桶11中；如图9和图10；

第二种情况：如果向选择性垃圾倾倒槽体17的垃圾投放部15倒入的是“可回收垃圾”，则参照“第一种情况”的方法使选择性垃圾倾倒槽体17前端的垃圾倾倒出口000 向前运动到可回收垃圾收集桶10的正上方；然后先控制刹车式电机31刹车，使齿轮20 被锁定，然后控制第一伸缩杆48和第二伸缩杆46同时缩回，使状态切换条34上的直线滚动约束面36同时与第一导向滚轮23和第二导向滚轮24脱离，且让状态切换条34 上的第二传动齿体35与齿轮20啮合，从而使槽体底壁38、齿轮20和状态切换条34 完全同步；此时控制齿轮20顺时针旋转，选择性垃圾倾倒槽体17跟着沿齿轮20轴线顺时针转动，从而使择性垃圾倾倒槽体17的垃圾倾倒出口000的高度逐渐降低，直至垃圾倾倒出口000下方的碰撞片44向下碰撞到第二碰撞部19，碰撞产生的震荡通过震荡传递片42传递给震荡式垃圾滑落片42，由于此时震荡式垃圾滑落片42已经处于倾斜状态，因此倒入垃圾投放部15的“可回收垃圾”在震荡式垃圾滑落片42的震荡和自身重力作用下沿震荡式垃圾滑落片42的斜面最终从垃圾倾倒出口000向下滑落到可回收垃圾收集桶10中，如图11；

第三种情况：如果向选择性垃圾倾倒槽体17的垃圾投放部15倒入的是“有害垃圾”，则参照“第一种情况”的方法使选择性垃圾倾倒槽体17前端的垃圾倾倒出口000向前运动到有害垃圾收集桶9的正上方；然后先控制刹车式电机31刹车，使齿轮20被锁定，然后控制第一伸缩杆48和第二伸缩杆46同时缩回，使状态切换条34上的直线滚动约束面36同时与第一导向滚轮23和第二导向滚轮24脱离，且让状态切换条34上的第二传动齿体35与齿轮20啮合，从而使槽体底壁38、齿轮20和状态切换条34完全同步；此时控制齿轮20顺时针旋转，选择性垃圾倾倒槽体17跟着沿齿轮20轴线顺时针转动，从而使择性垃圾倾倒槽体17的垃圾倾倒出口000的高度逐渐降低，直至状态切换条34 的直线滚动约束面36最终撞击到第二导向滚轮24，从而使状态切换条34产生撞击转动，进而使振动传递给震荡式垃圾滑落片42，由于此时震荡式垃圾滑落片42已经处于最陡峭的倾斜状态，因此倒入垃圾投放部15的“有害垃圾”在震荡式垃圾滑落片42的震荡和自身重力作用下沿震荡式垃圾滑落片42的斜面最终从垃圾倾倒出口000向下滑落到有害垃圾收集桶9中，如图12；

第四种情况：如果向选择性垃圾倾倒槽体17的垃圾投放部15倒入的是“厨余”，则参照“第一种情况”的方法使选择性垃圾倾倒槽体17前端的垃圾倾倒出口000向前运动到有厨余收集桶8的正上方；然后先控制刹车式电机31刹车，使齿轮20被锁定，然后控制第一伸缩杆48和第二伸缩杆46同时缩回，使状态切换条34上的直线滚动约束面36同时与第一导向滚轮23和第二导向滚轮24脱离，且让状态切换条34上的第二传动齿体35与齿轮20啮合，从而使槽体底壁38、齿轮20和状态切换条34完全同步；此时控制齿轮20顺时针旋转，选择性垃圾倾倒槽体17跟着沿齿轮20轴线顺时针转动，从而使择性垃圾倾倒槽体17的垃圾倾倒出口000的高度逐渐降低，直至状态切换条34 的直线滚动约束面36最终撞击到第二导向滚轮24，从而使状态切换条34产生撞击转动，进而使振动传递给震荡式垃圾滑落片42，由于此时震荡式垃圾滑落片42已经处于最陡峭的倾斜状态，因此倒入垃圾投放部15的“厨余垃圾”在震荡式垃圾滑落片42的震荡和自身重力作用下沿震荡式垃圾滑落片42的斜面最终从垃圾倾倒出口000向下滑落到有厨余收集桶8中，如图13。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.生活垃圾智能分类、流动收集新能源特种车辆，包括垃圾收集车本体，所述垃圾收集车本体包括车厢(3)，所述车厢(3)内从后到前依次等距阵列固定有厨余垃圾收集桶(8)、有害垃圾收集桶(9)、可回收垃圾收集桶(10)和其他垃圾收集桶(11)；

其特征在于：车厢(3)的顶部安装有选择性倾倒装置，所述选择性倾倒装置能选择性的将厨余垃圾、有害垃圾、可回收垃圾和其他垃圾收分别倾倒向厨余垃圾收集桶(8)、有害垃圾收集桶(9)、可回收垃圾收集桶(10)和其他垃圾收集桶(11)中。

2.根据权利要求1所述的生活垃圾智能分类、流动收集新能源特种车辆，其特征在于：所述车厢(3)的顶壁上一体化设置有两片间距设置的槽体侧护板(12)，两所述槽体侧护板(12)之间形成沿车体前后方向延伸的巷道状镂空天窗(13)；所述选择性倾倒装置设置于所述巷道状镂空天窗(13)内。

3.根据权利要求2所述的生活垃圾智能分类、流动收集新能源特种车辆，其特征在于：所述选择性倾倒装置包括巷道状镂空天窗(13)内延长度方向设置的选择性垃圾倾倒槽体(17)，所述选择性垃圾倾倒槽体(17)上沿长度方向设置有垃圾倾倒滑槽(14)，所述垃圾倾倒滑槽(14)的前端为垃圾倾倒出口(000)，所述垃圾倾倒滑槽(14)的后端设置有封堵有挡壁(16)，所述挡壁(16)的内侧为垃圾投放部(15)。

4.根据权利要求1所述的生活垃圾智能分类、流动收集新能源特种车辆，其特征在于：所述选择性垃圾倾倒槽体(17)的槽体底壁(38)上沿长度方向镂空有横向的滑杆导向槽(39)；所述槽体底壁(38)的下表面沿长度方向阵列有若干第一传动齿体(37)，所述槽体底壁(38)的下方沿长度方向平行有沿直线延伸的状态切换条(34)，所述状态切换条(34)的上表面沿长度方向阵列有若干第二传动齿体(35)，所述状态切换条(34)的下表面为直线滚动约束面(36)；

所述槽体底壁(38)的两端对称固定垂直向下的第一伸缩器(47)和第二伸缩器(45)，所述第一伸缩器(47)的第一伸缩杆(48)和第二伸缩器(45)的第二伸缩杆(46)分别固定所述状态切换条(34)的两端，所述第一伸缩杆(48)和第二伸缩杆(46)的同步伸出或同步缩回能使所述状态切换条(34)以始终平行的状态逐渐远离或逐渐靠近所述槽体底壁(38)；

还包括固定于车厢(3)尾部上端的固定臂(22)，所述固定臂(22)的末端固定有三角形固定架(25)，所述三角形固定架(25)上通过电机支架(21)固定安装有刹车式电机(31)，所述刹车式电机(31)的输出轴(33)穿过并通过轴承转动配合所述三角形固定架(25)上的轴承孔，且所述输出轴(33)的末端同轴心固定连接有齿轮(20)，还包括摇臂(30)，所述摇臂(30)的根部设置有摇臂轴承孔(32)，所述摇臂轴承孔(32)通过轴承与所述输出轴(33)转动配合，所述摇臂(30)的末端固定连接有滑杆支架(28)，所述滑杆支架(28)的两端分别垂直固定连接有相互平行的第一滑杆(27)和第二滑杆(29)；所述第一滑杆(27)和第二滑杆(29)的轴线均与所述齿轮(20)轴线平行；所述齿轮(20)的下方设置有两平行并列的第一导向滚轮(23)和第二导向滚轮(24)，所述第一导向滚轮(23)和第二导向滚轮(24)的滚轮轴(60)均通过轴承转动配合在所述三角形固定架(25)上的滚轮轴承孔(000)中；且第一导向滚轮(23)和第二导向滚轮(24)均在状态切换条(34)的下方；

所述第一滑杆(27)和第二滑杆(29)的外径均与所述滑杆导向槽(39)的槽宽一致，且第一滑杆(27)和第二滑杆(29)均滑动伸入所述滑杆导向槽(39)内；所述齿轮(20)与槽体底壁(38)上的第一传动齿体(37)啮合，所述齿轮(20)的两端同轴心一体化设置有限位盘(26)，与所述齿轮(20)正在啮合的第一传动齿体(37)滑动夹在两限位盘(26)之间，从而使齿轮(20)与第一传动齿体(37)之间不会发生轴向方向的滑移；

当第一伸缩杆(48)和第二伸缩杆(46)同时处于缩回的状态时，所述状态切换条(34)上的第二传动齿体(35)也与所述齿轮(20)啮合，由于第一传动齿体(37)和第二传动齿体(35)均与齿轮(20)啮合，且槽体底壁(38)与状态切换条(34)的相对位置不能发生变化，导致第一传动齿体(37)、第二传动齿体(35)和齿轮(20)这三者构成互锁的稳定结构，从而使槽体底壁(38)、齿轮(20)和状态切换条(34)完全同步；若此时控制齿轮(20)旋转，则槽体底壁(38)和状态切换条(34)跟着沿齿轮(20)轴线转动；所述状态切换条(34)沿齿轮(20)轴线顺时针转动时，所述状态切换条(34)的直线滚动约束面(36)最终会撞击到所述第二导向滚轮(24)，从而使状态切换条(34)产生撞击转动，进而使振动传递给所述选择性垃圾倾倒槽体(17)；

当第一伸缩杆(48)和第二伸缩杆(46)同时处于伸出的状态时，所述状态切换条(34)以平行的姿态远离槽体底壁(38)，从而使齿轮(20)与第二传动齿体(35)脱离，且使所述状态切换条(34)上的直线滚动约束面(36)同时与第一导向滚轮(23)和第二导向滚轮(24)滚动配合；当状态切换条(34)上的直线滚动约束面(36)同时与第一导向滚轮(23)和第二导向滚轮(24)滚动配合时，所述状态切换条(34)为水平状态，若此时控制齿轮(20)旋转，则在齿轮(20)与第一传动齿体(37)的啮合传动以及第一导向滚轮(23)和第二导向滚轮(24)的约束下，槽体底壁(38)和状态切换条(34)做沿直线滚动约束面(36)的长度方向的直线位移。

5.根据权利要求4所述的生活垃圾智能分类、流动收集新能源特种车辆，其特征在于：槽体底壁(38)的上方沿平行有震荡式垃圾滑落片(42)，所述震荡式垃圾滑落片(42)的两侧与垃圾倾倒滑槽(14)的两内侧面滑动或间隙配合；所述震荡式垃圾滑落片(42)与槽体底壁(38)之间形成震荡间隙(50)，所述震荡式垃圾滑落片(42)后端固定连接所述挡壁(16)；槽体底壁(38)的前端固定有弹簧座(40)，所述弹簧座(40)通过支撑弹簧(41)固定连接所述震荡式垃圾滑落片(42)前端的下表面；所述震荡式垃圾滑落片(42)的前端一体化连接有朝下弯折的震荡传递片(43)，所述震荡传递片(42)的下端一体化连接有朝后弯的碰撞片(44)；

所述可回收垃圾收集桶(10)与其他垃圾收集桶(11)之间的上端为第一碰撞部(18)，所述有害垃圾收集桶(9)与可回收垃圾收集桶(10)之间的上端为第二碰撞部(19)，所述碰撞片(44)向下碰撞到第一碰撞部(18)和第二碰撞部(19)时，均能将碰撞产生的震荡通过震荡传递片(42)传递给震荡式垃圾滑落片(42)。

6.根据权利要求5所述的生活垃圾智能分类、流动收集新能源特种车辆，其特征在于：所述车厢(3)的上部侧壁分别镂空有厨余垃圾投放窗(4)、有害垃圾投放窗(5)、可回收垃圾投放窗(6)和其他垃圾投放窗(7)，所述厨余垃圾投放窗(4)、有害垃圾投放窗(5)、可回收垃圾投放窗(6)和其他垃圾投放窗(7)分别与车厢(3)内的厨余垃圾收集桶(8)、有害垃圾收集桶(9)、可回收垃圾收集桶(10)和其他垃圾收集桶(11)对应。

7.根据权利要求6所述的生活垃圾智能分类、流动收集新能源特种车辆，其特征在于：所述车厢(3)的尾部设置有电动尾板(1)，所述车厢(3)的侧部还安装有能折叠的脚踏板(2)；所述车厢(3)上还安装有冲洗装置。

8.根据权利要求7所述的生活垃圾智能分类、流动收集新能源特种车辆的工作方法，其特征在于：

选择性倾倒装置选择性的将厨余垃圾、有害垃圾、可回收垃圾和其他垃圾收分别倾倒向厨余垃圾收集桶(8)、有害垃圾收集桶(9)、可回收垃圾收集桶(10)和其他垃圾收集桶(11)中。

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