CN112320166A - 家居智能分类垃圾车 - Google Patents

Abstract

家居智能分类垃圾车，包括有外桶、内桶、倒垃圾装置、行驶装置以及控制器，倒垃圾装置包括有转角电机、移动伸出架、移动电动推杆以及升降架，行驶装置包括有前电动推杆以及后电动推杆；使用时，将垃圾免塑料袋分类投入不同的内桶内，利用行驶装置控制家居智能分类垃圾车行驶到垃圾分类收集桶的旁边后，利用前电动推杆以及后电动推杆驱动外桶升高，利用升降电机通过升降架驱动内桶升起，利用移动电动推杆通过移动伸出架带动内桶伸出，利用转角电机驱动内桶翻转，将分类垃圾倒到相应的垃圾分类收集桶，解决了垃圾的分类投放以及分类收集的问题，避免使用了薄膜袋投放垃圾，节省了薄膜袋资源，减少了塑料袋对环境的污染。

Description

家居智能分类垃圾车

技术领域

本发明涉及一种分类垃圾车，特别是一种家居智能分类垃圾车。

背景技术

目前，由于垃圾对环境的污染日益严重，需要将垃圾分类投放、分类收集以及分类处理，其垃圾分类主要使用塑料袋进行分类包装以及分类投放；由于家居智能分类垃圾车缺失、或者不配套以及不适应垃圾分类的要求，严重影响垃圾的分类收集、投放以及处理；同时，由于垃圾分类的增加，造成塑料袋使用大量增加，并且塑料袋混淆在全部的分类垃圾中，增加了塑料袋对环境的污染以及增加垃圾处理的难度，一种用于解决垃圾分类以及免塑料袋投放的家居智能分类垃圾车，已成为垃圾分类、投放、收集以及处理的需要。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种家居智能分类垃圾车，用于解决垃圾分类以及投放问题，减少塑料袋对环境的污染。

本发明的所采取的技术方案是：家居智能分类垃圾车包括有外桶、内桶、倒垃圾装置、行驶装置以及控制器，内桶通过倒垃圾装置与外桶连接，行驶装置以及控制器设置于外桶上；内桶包括有插桶以及插槽座，倒垃圾装置包括有转角电机、移动伸出架、移动电动推杆以及升降架，移动伸出架设有滑轨，升降架设有滑槽；插桶与插槽座插接，插槽座与转角电机的电机轴固定连接，转角电机的外壳与移动伸出架固定连接，滑轨与的滑槽动配合连接，移动电动推杆的外壳与升降架固定连接，移动电动推杆的驱动轴与滑轨固定连接，滑轨以及滑槽的形状为燕尾形，避免滑轨脱离滑槽；使用时，利用移动电动推杆驱动移动伸出架以及安装于移动伸出架上的内桶移动，利用转角电机驱动内桶翻转；外桶设有齿条以及导向槽，升降架设有升降电机、升降齿轮以及升降导轮，升降齿轮与齿条啮合，升降电机的外壳与升降架固定连接，升降电机的电机轴与升降齿轮固定连接，升降导轮与导向槽动配合连接，使用时，利用升降电机驱动升降架上升，利用升降架带动移动伸出架以及内桶升降；行驶装置包括有左步进电机、右步进电机、左驱动轮、右驱动轮、万向轮、上下梯滑轮板、前电动推杆以及后电动推杆；万向轮安装于外桶的底部，左步进电机以及右步进电机的外壳与外桶的底部固定连接，左步进电机的电机轴与左驱动轮连接，右步进电机的电机轴与右驱动轮连接，使用时，利用左步进电机以及右步进电机驱动家居智能分类垃圾车行驶；前电动推杆以及后电动推杆的外壳与外桶的底部固定连接，前电动推杆的前驱动杆通过前弹性元件与上下梯滑轮板连接，后电动推杆的驱动轴通过后弹性元件与上下梯滑轮板连接；使用时，用于利用前电动推杆后电动推杆控制下梯滑轮板倾斜，方便家居智能分类垃圾车于楼梯级滑行，以及利用前电动推杆以及后电动推杆驱动外桶的升降；控制器包括有升降上限位传感器、升降下限位传感器、左伸出位置传感器、右伸出位置传感器、垃圾分类收集桶位置传感器、滑轮板第一升降前传感器、滑轮板第二升降前传感器、滑轮板第三升降前传感器、滑轮板第一升降后传感器、滑轮板第二升降后传感器、滑轮板第三升降后传感器、控制开关、行驶操纵开关手把以及充电电池；升降上限位传感器以及升降下限位传感器设置于外桶，升降上限位传感器位于升降架的上限位位置，升降下限位传感器位于升降架的下限位位置，升降上限位传感器位于升降下限位传感器的上方，用于控制升降架的升降；左伸出位置传感器以及右输出位置传感器设置于升降架，左伸出位置传感器位于移动伸出架的左限位位置，右输出位置传感器位于移动伸出架的右限位位置，左伸出位置传感器位于右输出位置传感器的左边，用于移动电动推杆的行程，控制移动伸出架的移动；垃圾分类收集桶位置传感器设于外桶，用于检测外桶是否接近垃圾分类收集桶；滑轮板第一升降前传感器、滑轮板第二升降前传感器、滑轮板第三升降前传感器安装于前电动推杆的外壳，滑轮板第一升降前传感器位于滑轮板第二升降前传感器的上方，滑轮板第二升降前传感器位于滑轮板第三升降前传感器的上方，用于控制前电动推杆的行程；滑轮板第一升降后传感器、滑轮板第二升降后传感器、滑轮板第三升降后传感器安装于后电动推杆的外壳，滑轮板第一升降后传感器位于滑轮板第二升降后传感器的上方，滑轮板第二升降后传感器位于滑轮板第三升降后传感器的上方，用于控制后电动推杆的行程；控制器通过控制线与转角电机、移动电动推杆、升降电机、左步进电机、右步进电机、前电动推杆、后电动推杆、升降上限位传感器、升降下限位传感器、左伸出位置传感器、右输出位置传感器、垃圾分类收集桶位置传感器、滑轮板第一升降传感器、滑轮板第一升降前传感器、滑轮板第二升降前传感器、滑轮板第三升降前传感器、滑轮板第一升降后传感器、滑轮板第二升降后传感器、滑轮板第三升降后传感器、控制开关以及行驶操纵开关手把连接。

倒垃圾装置的初始状态是：升降架处于下限位的位置，升降架接近升降下限位传感器；移动伸出架处于未伸出状态，移动伸出架的滑轨接近右伸出位置传感器；前电动推杆的驱动轴处于未伸出状态,前电动推杆驱动轴上的感应件接近滑轮板第一升降前传感器；后电动推杆的驱动轴处于未伸出状态，后电动推杆驱动轴上的感应件接近滑轮板第一升降后传感器；内桶的初始状态是：内桶位于外桶内，内桶的插桶的桶口向上，插桶的桶盖在其重力的作用下处于关闭状态。

家居智能分类垃圾车的使用方法是：家居智能分类垃圾车的使用流程为：垃圾分类收集→垃圾运送→外桶升高→内桶升起→内桶伸出→倒类垃圾→内桶移回→内桶下降复位→外桶下降复位→返回家居；其使用流程具体如下：

垃圾分类收集：将分类垃圾的厨余垃圾、其他垃圾、有害物垃圾以及可回收垃圾分别收集于对应的内桶内；

垃圾运送：倒垃圾时，通过控制器利用行驶操纵开关手把控制家居智能分类垃圾车行驶到垃圾分类收集点后，将家居智能分类垃圾车靠近需要倒分类垃圾相对应的垃圾分类收集桶的旁边；行驶操纵开关手把向左摆时，行驶操纵开关手把将左转信号传输给控制器，控制器控制左步进电机以及右步进电机带动家居智能分类垃圾车向左转；行驶操纵开关手把向右摆时，行驶操纵开关手把将右转信号传输给控制器，控制器控制左步进电机以及右步进电机带动家居智能分类垃圾车向右转；行驶操纵开关手把向前摆时，行驶操纵开关手把将前进信号传输给控制器，控制器控制左步进电机以及右步进电机带动家居智能分类垃圾车向前进；行驶操纵开关手把向后摆时，行驶操纵开关手把将后退信号传输给控制器，控制器控制左步进电机以及右步进电机带动家居智能分类垃圾车向后退；

外桶升高：垃圾运送到垃圾分类收集桶的旁边后，通过控制器利用控制器开关控制前电动推杆以及后电动推杆的驱动轴伸出，利用上下梯滑轮板支撑外桶上升，外桶跟随前电动推杆以及后电动推杆的驱动轴的伸出而上升，当外桶的上端面与垃圾分类收集桶桶面平齐时，前电动推杆驱动轴上的感应件接近滑轮板滑轮板第三升降前传感器，滑轮板第三升降前传感器其信号传输给控制器，控制器控制前电动推杆停止；同时，当外桶的上端面与垃圾分类收集桶桶面平齐时，后电动推杆驱动轴上的感应件接近滑轮板第三升降后传感器时，滑轮板第三升降后传感器将其信号传输给控制器，控制器控制后电动推杆停止，外桶上升停止；

内桶升起：外桶上升停止后，利用控制开关控制升降电机转动，升降电机驱动升降齿轮沿外桶的齿条转动，带动升降架上升，同时，升降架的升降导轮沿外桶1的导向槽转动上升，当升降架上升到其上限位的位置时，升降架接近升降上限位传感器，升降上限位传感器将其信号传输给控制器，控制器控制升降电机停止；

内桶伸出：升降电机停止后，控制器控制移动电动推杆推移动伸出架向一个垃圾分类收集桶方向移动，内桶跟随移动伸出架移动，移动伸出架的滑轨沿升降架的滑槽移动，移动伸出架移动到其左限位的位置时，移动伸出架移动到倒垃圾的位置，滑轨接近左伸出位置传感器，左伸出位置传感器将其信号传输给控制器，控制器控制移动电动推杆停止；

倒类垃圾：移动电动推杆停止后，控制器控制一个转角电机驱动一个内桶翻转，使该内桶插桶的桶口由向上状态翻转为向下状态，同时，该插桶的桶盖在其重力以及垃圾重力的作用下打开，使该内桶的分类垃圾倒到相应的一个垃圾分类收集桶内；一个内桶的分类垃圾倒入到相应的一个垃圾分类收集桶内后，控制器该一个转角电机驱动该内桶反方向转动复位，当该内桶的插桶的桶口复位到向上的初始状态时，该插桶的桶盖在其重力的作用下自动关闭；该插桶的桶盖在其重力的作用下自动关闭后，以上下梯滑轮板为车轮，手推家居智能分类垃圾车向另一个垃圾分类收集桶的旁边；然后利用控制开关控制另一个转角电机驱动另一个内桶翻转，使该内桶插桶的桶口由向上状态翻转为向下状态，同时，该插桶的桶盖在其重力以及垃圾重力的作用下打开，使该内桶的分类垃圾倒到相应的另一个垃圾分类收集桶内；该另一个内桶的分类垃圾倒入到相应的另一个垃圾分类收集桶内后，控制器该另一个转角电机驱动该内桶反方向转动复位，当内桶插桶的桶口复位到向上的初始状态时，该插桶的桶盖在其重力的作用下自动关闭；如此不断循环，将全部的内桶的分类垃圾倒入相应的垃圾分类收集桶；

内桶移回：全部的内桶的分类垃圾倒入相应的垃圾分类收集桶后，控制器控制移动电动推杆拉移动伸出架反方向移动复位，内桶跟随移动伸出架移动，移动伸出架的滑轨沿升降架的滑槽移动复位，移动伸出架移动到其右限位的位置时，移动伸出架移动复位到初始状态的位置，滑轨接近右伸出位置传感器，右伸出位置传感器将其信号传输给控制器，控制器控制移动电动推杆停止；

内桶下降复位：控制器控制移动电动推杆停止后，控制器控制升降电机反方向转动，升降电机驱动升降齿轮沿外桶的齿条反方向转动，带动升降架下降复位，同时，升降架的升降导轮沿外桶1的导向槽转动下降，当升降架下降到其下限位的位置时，升降架接近升降下限位传感器，升降下限位传感器将其信号传输给控制器，控制器控制升降电机停止；

外桶下降复位：升降电机停止后，通过控制器利用控制器开关控制前电动推杆以及后电动推杆复位，外桶跟随前电动推杆以及后电动推杆的驱动轴的缩回而下降，当前电动推杆驱动轴上的感应件接近滑轮板第一升降前传感器时，第一升降前传感器其信号传输给控制器，控制器控制前电动推杆停止；同时，后电动推杆驱动轴上的感应件接近滑轮板第一升降后传感器时，第一升降后传感器将其信号传输给控制器，控制器控制后电动推杆停止，外桶下降复位；

返回家居：外桶下降复位后，通过控制器利用行驶操纵开关手把控制家居智能分类垃圾车行驶到回到原处家居；实施了垃圾的分类投放，避免使用薄膜袋投放垃圾，节省薄膜袋资源，减少塑料袋对环境的污染。

本发明的有益效果是：家居智能分类垃圾车包括有外桶、内桶、倒垃圾装置、行驶装置以及控制器，倒垃圾装置包括有转角电机、移动伸出架、移动电动推杆以及升降架，行驶装置包括有上下梯滑轮板、前电动推杆以及后电动推杆；使用时，将垃圾免塑料袋分类投入家居智能分类垃圾车不同的内桶内，并利用控制器控制家居智能分类垃圾车工作，利用行驶装置控制家居智能分类垃圾车行驶到垃圾分类收集桶的旁边后，利用前电动推杆以及后电动推杆驱动外桶升高，利用升降电机通过升降架驱动内桶升起，利用移动电动推杆通过移动伸出架带动内桶伸出，利用转角电机驱动内桶翻转，将分类垃圾倒到相应的垃圾分类收集桶，解决了垃圾的分类投放以及分类收集的问题，避免使用了塑料袋投放垃圾，节省了塑料袋资源，减少了塑料袋对环境的污染。

附图说明

图1是家居智能分类垃圾车的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的俯视图；

图4是控制开关示意图；

图5是行驶装置上楼梯示意图；

图6是行驶装置下楼梯示意图；

图7是内桶升起的结构示意图；

图8是内桶倒垃圾的构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施例对本发明进行进一步的说明：

如图1所示的家居智能分类垃圾车的结构示意图、图2所示图1的左视图俯视图、图3所示的图1的俯视图、图4所示的控制开关示意图、图5所示的行驶装置上楼梯示意图、图6所示的行驶装置下楼梯示意图、图7所示的内桶升起的结构示意图以及图8所示的内桶倒垃圾的构示意图；家居智能分类垃圾车包括有外桶1、内桶2、倒垃圾装置3、行驶装置4以及控制器5，内桶2通过倒垃圾装置3与外桶1连接，行驶装置4以及控制器5设置于外桶1上；内桶2包括有插桶6以及插槽座7，倒垃圾装置3包括有转角电机8、移动伸出架9、移动电动推杆10以及升降架11，移动伸出架9设有滑轨12，升降架11设有滑槽13；插桶6与插槽座7插接，插槽座7与转角电机8的电机轴固定连接，转角电机8的外壳与移动伸出架9固定连接，滑轨12与的滑槽13动配合连接，移动电动推杆10的外壳与升降架11固定连接，移动电动推杆10的驱动轴与滑轨12固定连接，滑轨12以及滑槽13的形状为燕尾形，避免滑轨12脱离滑槽13；使用时，利用移动电动推杆10驱动移动伸出架9以及安装于移动伸出架9上的内桶2移动，利用转角电机8驱动内桶2翻转；外桶1设有齿条14以及导向槽15，升降架11设有升降电机16、升降齿轮17以及升降导轮18，升降齿轮17与齿条14啮合，升降电机16的外壳与升降架11固定连接，升降电机16的电机轴与升降齿轮17固定连接，升降导轮18与导向槽15动配合连接，使用时，利用升降电机16驱动升降架11上升，利用升降架11带动移动伸出架9以及内桶2升降；行驶装置4包括有左步进电机19、右步进电机20、左驱动轮21、右驱动轮22、万向轮23、上下梯滑轮板24、前电动推杆25以及后电动推杆26；万向轮23安装于外桶1的底部，左步进电机19以及右步进电机20的外壳与外桶1的底部固定连接，左步进电机19的电机轴与左驱动轮21连接，右步进电机20的电机轴与右驱动轮22连接，使用时，利用左步进电机19以及右步进电机20驱动家居智能分类垃圾车行驶；前电动推杆25以及后电动推杆26的外壳与外桶1的底部固定连接，前电动推杆25的前驱动杆通过前弹性元件27与上下梯滑轮板24连接，后电动推杆26的驱动轴通过后弹性元件28与上下梯滑轮板24连接；使用时，用于利用前电动推杆25后电动推杆26控制下梯滑轮板24倾斜，方便家居智能分类垃圾车于楼梯级滑行，以及利用前电动推杆25以及后电动推杆26驱动外桶1的升降；控制器5包括有升降上限位传感器29、升降下限位传感器30、左伸出位置传感器31、右伸出位置传感器32、垃圾分类收集桶位置传感器33、滑轮板第一升降前传感器34、滑轮板第二升降前传感器35、滑轮板第三升降前传感器36、滑轮板第一升降后传感器37、滑轮板第二升降后传感器38、滑轮板第三升降后传感器39、控制开关40、行驶操纵开关手把42以及充电电池43；升降上限位传感器29以及升降下限位传感器30设置于外桶1，升降上限位传感器29位于升降架11的上限位位置，升降下限位传感器30位于升降架11的下限位位置，升降上限位传感器29位于升降下限位传感器30的上方，用于控制升降架11的升降；左伸出位置传感器31以及右输出位置传感器32设置于升降架11，左伸出位置传感器31位于移动伸出架9的左限位位置，右输出位置传感器32位于移动伸出架9的右限位位置，左伸出位置传感器31位于右输出位置传感器32的左边，用于移动电动推杆10的行程，控制移动伸出架9的移动；垃圾分类收集桶位置传感器33设于外桶1，用于检测外桶1是否接近垃圾分类收集桶44；滑轮板第一升降前传感器34、滑轮板第二升降前传感器35、滑轮板第三升降前传感器36安装于前电动推杆25的外壳，滑轮板第一升降前传感器34位于滑轮板第二升降前传感器35的上方，滑轮板第二升降前传感器35位于滑轮板第三升降前传感器36的上方，用于控制前电动推杆25的行程；滑轮板第一升降后传感器37、滑轮板第二升降后传感器38、滑轮板第三升降后传感器39安装于后电动推杆26的外壳，滑轮板第一升降后传感器37位于滑轮板第二升降后传感器38的上方，滑轮板第二升降后传感器38位于滑轮板第三升降后传感器39的上方，用于控制后电动推杆26的行程；控制器5通过控制线与转角电机8、移动电动推杆10、升降电机16、左步进电机19、右步进电机20、前电动推杆25、后电动推杆26、升降上限位传感器29、升降下限位传感器30、左伸出位置传感器31、右输出位置传感器32、垃圾分类收集桶位置传感器33、滑轮板第一升降传感器34、滑轮板第一升降前传感器34、滑轮板第二升降前传感器35、滑轮板第三升降前传感器36、滑轮板第一升降后传感器37、滑轮板第二升降后传感器38、滑轮板第三升降后传感器39、控制开关40以及行驶操纵开关手把42连接。

倒垃圾装置3的初始状态是：升降架11处于下限位的位置，升降架11接近升降下限位传感器30；移动伸出架9处于未伸出状态，移动伸出架9的滑轨12接近右伸出位置传感器32；前电动推杆25的驱动轴处于未伸出状态：前电动推杆25驱动轴上的感应件接近滑轮板第一升降前传感器34；后电动推杆26的驱动轴处于未伸出状态，后电动推杆26驱动轴上的感应件接近滑轮板第一升降后传感器37；内桶2的初始状态是：内桶2位于外桶1内，内桶2的插桶6的桶口45向上，插桶6的桶盖46在其重力的作用下处于关闭状态。

家居智能分类垃圾车的使用方法是：家居智能分类垃圾车的使用流程为：垃圾分类收集→垃圾运送→外桶升高→内桶升起→内桶伸出→倒类垃圾→内桶移回→内桶下降复位→外桶下降复位→返回家居；其使用流程具体如下：

垃圾分类收集：将分类垃圾的厨余垃圾、其他垃圾、有害物垃圾以及可回收垃圾分别收集于对应的内桶2内；

垃圾运送：倒垃圾时，通过控制器5利用行驶操纵开关手把42控制家居智能分类垃圾车行驶到垃圾分类收集点后，将家居智能分类垃圾车靠近需要倒分类垃圾相对应的垃圾分类收集桶44的旁边；行驶操纵开关手把42向左摆时，行驶操纵开关手把42将左转信号传输给控制器5，控制器5控制左步进电机19以及右步进电机20带动家居智能分类垃圾车向左转；行驶操纵开关手把42向右摆时，行驶操纵开关手把42将右转信号传输给控制器5，控制器5控制左步进电机19以及右步进电机20带动家居智能分类垃圾车向右转；行驶操纵开关手把42向前摆时，行驶操纵开关手把42将前进信号传输给控制器5，控制器5控制左步进电机19以及右步进电机20带动家居智能分类垃圾车向前进；行驶操纵开关手把42向后摆时，行驶操纵开关手把42将后退信号传输给控制器5，控制器5控制左步进电机19以及右步进电机20带动家居智能分类垃圾车向后退；

外桶升高：垃圾运送到垃圾分类收集桶44的旁边后，通过控制器5利用控制器开关40控制前电动推杆25以及后电动推杆26的驱动轴伸出，利用上下梯滑轮板24支撑外桶1上升，外桶1跟随前电动推杆25以及后电动推杆26的驱动轴的伸出而上升，当外桶1的上端面与垃圾分类收集桶44桶面平齐时，前电动推杆25驱动轴上的感应件接近滑轮板滑轮板第三升降前传感器36，滑轮板第三升降前传感器36其信号传输给控制器5，控制器5控制前电动推杆25停止；同时，当外桶1的上端面与垃圾分类收集桶44桶面平齐时，后电动推杆26驱动轴上的感应件接近滑轮板第三升降后传感器39时，滑轮板第三升降后传感器39将其信号传输给控制器5，控制器5控制后电动推杆26停止，外桶1上升停止；

内桶升起：外桶1上升停止后，利用控制开关40控制升降电机16转动，升降电机16驱动升降齿轮17沿外桶1的齿条14转动，带动升降架11上升，同时，升降架11的升降导轮18沿外桶1的导向槽15转动上升，当升降架11上升到其上限位的位置时，升降架11接近升降上限位传感器29，升降上限位传感器29将其信号传输给控制器5，控制器5控制升降电机16停止；

内桶伸出：升降电机16停止后，控制器5控制移动电动推杆10推移动伸出架9向一个垃圾分类收集桶44方向移动，内桶2跟随移动伸出架9移动，移动伸出架9的滑轨12沿升降架11的滑槽13移动，移动伸出架9移动到其左限位的位置时，移动伸出架9移动到倒垃圾的位置，滑轨12接近左伸出位置传感器31，左伸出位置传感器31将其信号传输给控制器5，控制器5控制移动电动推杆10停止；

倒类垃圾：移动电动推杆10停止后，控制器5控制一个转角电机8驱动一个内桶2翻转，使该内桶2插桶6的桶口45由向上状态翻转为向下状态，同时，该插桶6的桶盖45在其重力以及垃圾重力的作用下打开，使该内桶2的分类垃圾倒到相应的一个垃圾分类收集桶44内；一个内桶2的分类垃圾倒入到相应的一个垃圾分类收集桶44内后，控制器5该一个转角电机8驱动该内桶2反方向转动复位，当该内桶2的插桶6的桶口45复位到向上的初始状态时，该插桶6的桶盖45在其重力的作用下自动关闭；该插桶6的桶盖45在其重力的作用下自动关闭后，以上下梯滑轮板24为车轮，手推家居智能分类垃圾车向另一个垃圾分类收集桶44的旁边；然后利用控制开关40控制另一个转角电机8驱动另一个内桶2翻转，使该内桶2插桶6的桶口45由向上状态翻转为向下状态，同时，该插桶6的桶盖45在其重力以及垃圾重力的作用下打开，使该内桶2的分类垃圾倒到相应的另一个垃圾分类收集桶44内；该另一个内桶2的分类垃圾倒入到相应的另一个垃圾分类收集桶44内后，控制器5该另一个转角电机8驱动该内桶2反方向转动复位，当内桶2插桶6的桶口45复位到向上的初始状态时，该插桶6的桶盖46在其重力的作用下自动关闭；如此不断循环，将全部的内桶2的分类垃圾倒入相应的垃圾分类收集桶44；

内桶移回：全部的内桶2的分类垃圾倒入相应的垃圾分类收集桶44后，控制器5控制移动电动推杆10拉移动伸出架9反方向移动复位，内桶2跟随移动伸出架9移动，移动伸出架9的滑轨12沿升降架11的滑槽13移动复位，移动伸出架9移动到其右限位的位置时，移动伸出架9移动复位到初始状态的位置，滑轨12接近右伸出位置传感器32，右伸出位置传感器32将其信号传输给控制器5，控制器5控制移动电动推杆10停止；

内桶下降复位：控制器5控制移动电动推杆10停止后，控制器5控制升降电机16反方向转动，升降电机16驱动升降齿轮17沿外桶1的齿条14反方向转动，带动升降架11下降复位，同时，升降架11的升降导轮18沿外桶1的导向槽15转动下降，当升降架11下降到其下限位的位置时，升降架11接近升降下限位传感器30，升降下限位传感器30将其信号传输给控制器5，控制器5控制升降电机16停止；

外桶下降复位：升降电机16停止后，通过控制器5利用控制器开关40控制前电动推杆25以及后电动推杆26复位，外桶1跟随前电动推杆25以及后电动推杆26的驱动轴的缩回而下降，当前电动推杆25驱动轴上的感应件接近滑轮板第一升降前传感器34时，第一升降前传感器34其信号传输给控制器5，控制器5控制前电动推杆25停止；同时，后电动推杆26驱动轴上的感应件接近滑轮板第一升降后传感器37时，第一升降后传感器37将其信号传输给控制器5，控制器5控制后电动推杆26停止，外桶1下降复位；

返回家居：外桶1下降复位后，通过控制器5利用行驶操纵开关手把42控制家居智能分类垃圾车行驶到回到原处家居；实施了垃圾的分类投放，避免使用薄膜袋投放垃圾，节省薄膜袋资源，减少塑料袋对环境的污染。

为了避免内桶2的插桶6脱离插槽座7，内桶2的插桶6的桶底镶嵌有铁板47，插槽座7固定有磁座48；插桶6插入插槽座7时，铁板47与磁座48接触，磁座48的旋钮带动磁芯旋转90°角时，磁座48的磁力线通过铁板47，利用磁座48对铁板47的磁吸引力将插桶6吸紧于插槽座7上；磁座48的旋钮带动磁芯反转90°角复位时，磁座48的磁力线未通过铁板47，磁座48对铁板47的磁吸引力消除，以方便将插桶6于插槽座7拔出清洁干净；插槽座7的左上端49与转角电机8的电机轴固定连接，转角电机8的外壳与移动伸出架9的左下端50固定连接；使内桶2翻转后，其插桶6的桶口45能进入相应的垃圾分类收集桶44内，使插桶6的分类垃圾倒入相应的垃圾分类收集桶44内。

为了实施将内桶2的分类垃圾倒入到相应的垃圾分类收集桶44内，升降架11升起到上限位后，控制器5控制移动电动推杆10推移动伸出架9向左移动，内桶2跟随移动伸出架9向左移动，移动伸出架9伸出到左限位时，移动伸出架9的滑轨12还位于升降架11的滑槽13内，避免移动伸出架9脱离升降架11；移动伸出架9伸出到左限位时，倒垃圾装置3的转角电机8的轴线高度大于垃圾分类收集桶44的上桶面51高度，转角电机8的轴线与水平线平行，转角电机8的轴线位于垃圾分类收集桶44的上方，转角电机8的电机轴到垃圾分类收集桶44的左内壁52的距离大于零；内桶2内的垃圾倒入对应的垃圾分类收集桶44时，控制器5控制倒垃圾装置3的转角电机8电机轴转动，内桶2跟随转角电机8的电机轴按逆时针方向转动，内桶2的插桶6的桶口45由向上的位置按逆时针方向摆动到桶口45向下的位置；在插桶6按逆时针转动开始超高90°角后，插桶6的桶盖46开始按逆时针方向摆动，使插桶6的桶盖46打开，当插桶6按逆时针摆动180°角时，插桶6的桶口45向下，内桶2的桶盖46垂直打开，以有利于插桶6的分类垃圾倒出到垃圾分类收集桶44内。

为了实施桶盖46的自动关闭，升降架11升起到上限位以及移动伸出架9向左伸出到左限位时，此时内桶2的状态是：内桶2的插桶6的倾斜，插桶6的左桶壁53以及右桶壁54向右倾斜；控制器5控制转角电机8带动内桶2复位时，转角电机8驱动内桶2按顺时针方向转转；当转角电机8驱动内桶2按顺时针方向摆动180°角时，内桶2其插桶6的桶口45复位到其桶口35向上的状态，此时，内桶2的插桶6复位到倾斜的状态，插桶6的左桶壁53以及右桶壁54向右倾斜，桶盖46跟随左桶壁53倾斜，桶盖46在其重力的作用下自动关闭。

为了实施将移动伸出架9可靠安装于升降架11上，实施移动伸出架9与升降架11动配合连接，以及实施移动伸出架9的平稳移动以及限位；升降架11的滑槽13包括有前滑槽55以及后滑槽56，前滑槽55与后滑槽56相互平行，前滑槽55设有前防脱限位块57，后滑槽56设有后防脱限位块58，用于避免移动伸出架9的滑轨60脱离升降架11的滑槽13；移动伸出架9的滑轨12包括有前滑轨59以及后滑轨60，前滑轨59与后滑轨60相互平行，前滑轨59包括有左前滑轨61以及右前滑轨62，后滑轨60包括有左后滑轨63以及右后滑轨64；左前滑轨61以及右前滑轨62与前滑槽55动配合连接，左后滑轨63以及右后滑轨64与后滑槽56动配合连接；前防脱限位块57设于左前滑轨61与右前滑轨62之间，后防脱限位块58设于左后滑轨63以及右后滑轨64之间；移动电动推杆10包括有前移动电动推杆65以及后移动电动推杆66，前移动电动推杆65的外壳与升降架11固定连接，前移动电动推杆65的驱动轴与左前滑轨61固定连接，后移动电动推杆66的外壳与升降架11固定连接，后移动电动推杆66的驱动轴与左后滑轨63固定连接，利用前移动电动推杆65以及后移动电动推杆66驱动移动伸出架9移动。

内桶2内的分类垃圾未倒出前，控制器5控制升降电机16驱动升降架11上升起到上限位后，控制器5控制前移动电动推杆65以及后移动电动推杆66通过左前滑轨61以及左后滑轨63推移动伸出架9向左移动，与移动伸出架9固定连接的右前滑轨62跟随移动伸出架9沿前滑槽55向左移动，同时，与移动伸出架9固定连接的右后滑轨64跟随移动伸出架9沿后滑槽56向左移动；右前滑轨62沿前滑槽55移动到前防脱限位块57的位置时，右前滑轨62被前防脱限位块57挡住；同时，右后滑轨64沿后滑槽56移动到后防脱限位块58的位置时，右后滑轨64被后防脱限位块58挡住；同时，右前滑轨62接近左伸出位置传感器31，左伸出位置传感器31将其信号传输给控制器5，控制器5前移动电动推杆65以及后移动电动推杆66停止。

为了实施升降架11于外桶1平稳上升或者平稳下降；外桶1的齿条14包括有左齿条67以及右齿条68，导向槽15包括有左前导向槽69、左后导向槽70、右前导向槽71以及右后导向槽72，升降齿轮17包括有左升降齿轮73以及右升降齿轮74，升降导轮18包括有左前升降导轮75、左后升降导轮76、右前升降导轮77以及右后升降导轮78；左升降齿轮73与左齿条67啮合，右升降齿轮74与右齿条68啮合，左前升降导轮75、左后升降导轮76、右前升降导轮77以及右后升降导轮78分别与左前导向槽69、左后导向槽70、右前导向槽71以及右后导向槽72动配合连接；升降电机16包括有左升降电机79以及右升降电机80，左升降电机79以及右升降电机80的电机轴分别与左升降齿轮73以及右升降齿轮74连接，左升降电机79以及右升降电机80的外壳与与升降架11固定连接。

内桶升起流程时：控制器5控制左升降电机79以及右升降电机80同步驱动左升降齿轮73以及右升降齿轮74转动，带动升降架11上升或者下降；内桶伸出流程时：控制器5控制前移动电动推杆65以及后移动电动推杆66同步移动，带动移动伸出架9向左移动，或者带动移动伸出架9向右移动复位。

为了实施垃圾的分类收集以及分类处理，垃圾分类收集桶44包括厨余分类收集桶81、其他分类收集桶82、有害物分类收集桶83以及可回收分类收集桶84；垃圾分类收集桶44的排列顺序按照厨余分类收集桶81、其他分类收集桶82、有害物分类收集桶83以及可回收分类收集桶84的循序排列；其他分类收集桶82设于厨余分类收集桶81的旁边，有害物分类收集桶83设于其他分类收集桶82的旁边，可回收分类收集桶84设于有害物分类收集桶83旁边；厨余分类收集桶81设有厨余垃圾收集标志85，其他分类收集桶82设有其他垃圾收集标志86，有害物分类收集桶83设有有害物垃圾收集标志87，可回收分类收集桶84设有可回收垃圾收集标志88；内桶2的插桶6根据垃圾分类收集桶44的厨余分类收集桶81、其他分类收集桶82、有害物分类收集桶83以及可回收分类收集桶84分类设置；内桶2的插桶6包括有厨余垃圾分类桶89、其他垃圾分类桶90、有害物垃圾分类桶91以及可回收垃圾分类桶92，厨余垃圾分类桶89、其他垃圾分类桶90、有害物垃圾分类桶91以及可回收垃圾分类桶92的顺序排列按照厨余分类收集桶81、其他分类收集桶82、有害物分类收集桶83以及可回收分类收集桶84的顺序排列，厨余垃圾分类桶89与其他垃圾分类桶90相邻，其他垃圾分类桶90与有害物垃圾分类桶91相邻，有害物垃圾分类桶91与可回收垃圾分类桶92相邻；内桶2插桶6的标志根据厨余垃圾收集标志85、其他垃圾收集标志86、有害物垃圾收集标志87以及可回收垃圾收集标志88设置，厨余垃圾分类桶89设有家居厨余垃圾标志93，其他垃圾分类桶90设有家居其他垃圾标志94，有害物垃圾分类桶91设有家居有害物垃圾标志95，可回收垃圾分类桶92设有家居可回收垃圾标志96；家居厨余垃圾标志93、家居其他垃圾标志94、家居有害物垃圾标志95以及家居可回收垃圾标志96与厨余垃圾收集标志85、其他垃圾收集标志86、有害物垃圾收集标志87以及可回收垃圾收集标志88一一相对应；转角电机8包括有第一转角电机97、第二转角电机98、第三转角电机99以及第四转角电机100，第一转角电机97、第二转角电机98、第三转角电机99以及第四转角电机100的外壳与移动伸出架9连接，第一转角电机97、第二转角电机98、第三转角电机99以及第四转角电机100的电机轴分别与厨余垃圾分类桶89、其他垃圾分类桶90、有害物垃圾分类桶91以及可回收垃圾分类桶92的连接；用于控制厨余垃圾分类桶89、其他垃圾分类桶90、有害物垃圾分类桶91以及可回收垃圾分类桶92分别将厨余垃圾、其他垃圾、有害物垃圾以及可回收垃圾分别倒到厨余分类收集桶81、其他分类收集桶82、有害物分类收集桶83以及可回收分类收集桶84内。

为了实施家居垃圾的分类投放，控制开关40包括有第一控制开关101、第二控制开关102、第三控制开关103以及第四控制开关104；家居智能分类垃圾车使用时，将厨余垃圾、其他垃圾、有害物垃圾以及可回收垃圾分别免塑料袋包装放置于对应的厨余垃圾分类桶89、其他垃圾分类桶90、有害物垃圾分类桶91以及可回收垃圾分类桶92内；倒垃圾时，将家居智能分类垃圾车行驶倒对应的垃圾分类收集桶44的厨余分类收集桶81旁边后，利用第一控制开关101控制第一转角电机97带动厨余垃圾分类桶89翻转将厨余垃圾倒入厨余分类收集桶81内，厨余垃圾分类桶89的厨余垃圾倒入厨余分类收集桶81内后，控制器5控制第一转角电机97带动厨余垃圾分类桶89反方向翻转复位；厨余垃圾分类桶89复位后，利用行驶操纵开关手把42控制家居智能分类垃圾车行驶倒垃圾分类收集桶44的其他分类收集桶82的旁边，然后利用第二控制开关102控制第二转角电机98带动其他垃圾分类桶90翻转将厨余垃圾倒入其他分类收集桶82内，其他垃圾分类桶90的其它垃圾倒入其他分类收集桶82内后，控制器5控制第二转角电机98带动其他垃圾分类桶90反方向翻转复位；其他垃圾分类桶90复位后，利用行驶操纵开关手把42控制家居智能分类垃圾车行驶倒垃圾分类收集桶44的有害物分类收集桶83的旁边，然后利用第二控制开关102控制第二转角电机98带动有害物垃圾分类桶91翻转将有害物垃圾倒入有害物分类收集桶83内，有害物垃圾分类桶91的有害物垃圾倒入有害物分类收集桶83内后，控制器5控制第二转角电机98带动有害物垃圾分类桶91反方向翻转复位；有害物垃圾分类桶91复位后，利用行驶操纵开关手把42控制家居智能分类垃圾车行驶倒垃圾分类收集桶44的可回收分类收集桶84的旁边，然后利用第二控制开关102控制第二转角电机98带动可回收垃圾分类桶92翻转将可回收垃圾倒入有可回收分类收集桶84内，可回收垃圾分类桶92的可回收垃圾倒入可回收分类收集桶84内后，控制器5控制第二转角电机98带动可回收垃圾分类桶92反方向翻转复位。

为了避免将分类垃圾倒到垃圾分类收集桶44之外，家居智能分类垃圾车行驶倒垃圾分类收集桶44旁边的倒垃圾位置时，外桶上的垃圾分类收集桶位置传感器33接近垃圾分类收集桶44，垃圾分类收集桶位置传感器33将其信号传输给控制器5，控制器5控制转角电机8带动内桶2将分类垃圾倒入相应的垃圾分类收集桶44内；当外桶1离开垃圾分类收集桶44旁边的倒垃圾位置时，外桶上的垃圾分类收集桶位置传感器33离开垃圾分类收集桶44，垃圾分类收集桶位置传感器33将其信号传输给控制器5，控制器5控制切断转角电机8的电源，避免将垃圾倒到垃圾分类收集桶44外面。

在住宅没有电梯时，为了有利于牵引家居智能分类垃圾车上下楼梯，上下梯滑轮板24设有多个滑轮41，多个滑轮41均布于上下梯滑轮板24，包括分别设置于上下梯滑轮板24的前、后以及左、右；前电动推杆25的前驱动杆通过前弹性元件27与上下梯滑轮板24铰接，后电动推杆26的驱动轴通过后弹性元件28与上下梯滑轮板24铰接；滑轮41的滑轮轴105与上下梯滑轮板24的轴套106动配合连接，滑轮41的外径大于上下梯滑轮板24厚度，上下梯滑轮板24与地面留有空间；前弹性元件27以及后弹性元件28由拉伸弹簧、或者橡胶棒、或者硅胶棒构成；控制器5包括有上楼梯开关107以及下楼梯开关108。

如图5所示的家居智能分类垃圾车上楼梯结构示意图，家居智能分类垃圾车上楼梯时，利用上楼梯开关107将上楼梯信号传输给控制器5，控制器5控制前电动推杆25以及后电动推杆26驱动上下梯滑轮板24下降，当前电动推杆25驱动轴上的感应件接近第二升降前传感器35时，第二升降前传感器35将其信号传输给控制器5，控制器5控制前电动推杆25停止，后电动推杆26驱动轴上的感应件接近滑轮板第三升降后传感器39时，滑轮板第三升降后传感器39将其信号传输给控制器5，控制器5控制后电动推杆26停止；同时，前弹性元件27以及后弹性元件28由直变弯，避免阻碍前电动推杆25以及后电动推杆26的驱动轴伸出；使上下梯滑轮板24倾斜，使上下梯滑轮板24上前面的滑轮41高于后面的滑轮41，使左驱动轮21以及右驱动轮22位于上下梯滑轮板24的上方，避免左驱动轮21以及右驱动轮22与楼梯级碰撞，利用上下梯滑轮板24于楼梯滑行，有利于牵引家居智能分类垃圾车上楼梯；上楼梯完毕后，利用上楼梯开关107通过控制器5控制前电动推杆25以及后电动推杆26驱动上下梯滑轮板24上升复位。

如图6所示的家居智能分类垃圾车下楼梯结构示意图，家居智能分类垃圾车下上楼梯时，利用下楼梯开关108将下楼梯信号传输给控制器5，控制器5控制前电动推杆25以及后电动推杆26驱动上下梯滑轮板24下降，当后电动推杆26驱动轴上的感应件接近第二升降后传感器38时，第二升降后传感器38将其信号传输给控制器5，控制器5控制后电动推杆26停止，前电动推杆25驱动轴上的感应件接近滑轮板第三升降前传感器36时，滑轮板第三升降前传感器36将其信号传输给控制器5，控制器5控制前电动推杆25停止；同时，前弹性元件27以及后弹性元件28由直变弯，避免阻碍前电动推杆25以及后电动推杆26的驱动轴伸出；使上下梯滑轮板24倾斜，使上下梯滑轮板24上后面的滑轮41高于前面的滑轮41，使左驱动轮21以及右驱动轮22位于上下梯滑轮板24的上方，避免左驱动轮21以及右驱动轮22与楼梯级碰撞，利用上下梯滑轮板24于楼梯滑行，有利于牵引家居智能分类垃圾车下楼梯；下楼梯完毕后，利用下楼梯开关108通过控制器5控制前电动推杆25以及后电动推杆26驱动上下梯滑轮板24上升复位。

为了方便控制家居智能分类垃圾车行驶以及倒垃圾，行驶装置4设有伸缩拉杆109，控制器5的控制盒110设于伸缩拉杆109上，用于牵引家居智能分类垃圾车移动；控制开关40的行驶操纵开关手把42设于控制盒110上，用于控制家居智能分类垃圾车行驶；控制开关40的第一控制开关101、第二控制开关102、第三控制开关103、第四控制开关104、上楼梯开关107以及下楼梯开关108设于控制盒110上，用于控制家居智能分类垃圾车将分类垃圾倒到相应的垃圾分类收集桶44内；充电电池43设有充电插座111，用于充电电池43的充电连接，倒垃圾时，将充电插座111与充电的电源插头的连接解除。

为了实施桶盖46的自动关闭，插桶6的左桶壁53设有铰孔112，插桶6的桶盖46的左端设有铰接轴113，桶盖46的铰接轴113与左桶壁53设有铰孔112铰接，铰接轴113的轴线与滑槽13垂直，桶盖46的右端设有开盖手把114，用于开盖以及增加桶盖46的右端的重量，有利于桶盖46在其重力的作用下自动关闭。

为了实施内桶2翻转，将内桶2的分类垃圾进入相应的垃圾分类收集桶44内，控制器5设有倒垃圾指示灯115，用于指示家居智能分类垃圾车是否进入倒垃圾位置，控制器5的垃圾分类收集桶位置传感器33包括有前垃圾分类收集桶位置传感器116以及后垃圾分类收集桶位置传感器117，前垃圾分类收集桶位置传感器116设于后垃圾分类收集桶位置传感器117的前面，用于检测家居智能分类垃圾车是否进入倒垃圾的范围内。

家居智能分类垃圾车靠近垃圾分类收集桶44倒垃圾时，当前垃圾分类收集桶位置传感器116以及后垃圾分类收集桶位置传感器117都接近垃圾分类收集桶44时，使转角电机8位于垃圾分类收集桶44的左内壁52的左侧上方，使家居智能分类垃圾车进入倒垃圾位置；前垃圾分类收集桶位置传感器116以及后垃圾分类收集桶位置传感器117将其信号传输给控制器5，控制器5控制倒垃圾指示灯115亮，控制开关40能控制转角电机8带动内桶2翻转，将内桶2的分类垃圾进入相应的垃圾分类收集桶44内；当前垃圾分类收集桶位置传感器116或者后垃圾分类收集桶位置传感器117其中一个未接近垃圾分类收集桶44时，前垃圾分类收集桶位置传感器116或者后垃圾分类收集桶位置传感器117将其信号传输给控制器5，控制器5控制倒垃圾指示灯115不亮，控制开关40不能控制转角电机8带动内桶2翻转；避免分类垃圾倒到垃圾分类收集桶44外面。

Claims (10)

1.家居智能分类垃圾车，其特征在于：所述的家居智能分类垃圾车包括有外桶（1）、内桶（2）、倒垃圾装置（3）、行驶装置（4）以及控制器（5），内桶（2）通过倒垃圾装置（3）与外桶（1）连接，行驶装置（4）以及控制器（5）设置于外桶（1）上；内桶（2）包括有插桶（6）以及插槽座（7），倒垃圾装置（3）包括有转角电机（8）、移动伸出架（9）、移动电动推杆（10）以及升降架（11），移动伸出架（9）设有滑轨（12），升降架（11）设有滑槽（13）；插桶（6）与插槽座（7）插接，插槽座（7）与转角电机（8）的电机轴固定连接，转角电机（8）的外壳与移动伸出架（9）固定连接，滑轨（12）与的滑槽（13）动配合连接，移动电动推杆（10）的外壳与升降架（11）固定连接，移动电动推杆（10）的驱动轴与滑轨（12）固定连接；外桶（1）设有齿条（14）以及导向槽（15），升降架（11）设有升降电机（16）、升降齿轮（17）以及升降导轮（18），升降齿轮（17）与齿条（14）啮合，升降电机（16）的外壳与升降架（11）固定连接，升降电机（16）的电机轴与升降齿轮（17）固定连接，升降导轮（18）与导向槽（15）动配合连接；行驶装置（4）包括有左步进电机（19）、右步进电机（20）、左驱动轮（21）、右驱动轮（22）、万向轮（23）、上下梯滑轮板（24）、前电动推杆（25）以及后电动推杆（26）；万向轮（23）安装于外桶（1）的底部，左步进电机（19）以及右步进电机（20）的外壳与外桶（1）的底部固定连接，左步进电机（19）的电机轴与左驱动轮（21）连接，右步进电机（20）的电机轴与右驱动轮（22）连接；前电动推杆（25）以及后电动推杆（26）的外壳与外桶（1）的底部固定连接，前电动推杆（25）的前驱动杆通过前弹性元件（27）与上下梯滑轮板（24）连接，后电动推杆（26）的驱动轴通过后弹性元件（28）与上下梯滑轮板（24）连接；控制器（5）包括有升降上限位传感器（29）、升降下限位传感器（30）、左伸出位置传感器（31）、右伸出位置传感器（32）、垃圾分类收集桶位置传感器（33）、滑轮板第一升降前传感器（34）、滑轮板第二升降前传感器（35）、滑轮板第三升降前传感器（36）、滑轮板第一升降后传感器（37）、滑轮板第二升降后传感器（38）、滑轮板第三升降后传感器（39）、控制开关（40）、行驶操纵开关手把（42）以及充电电池（43）；升降上限位传感器（29）以及升降下限位传感器（30）设置于外桶（1），升降上限位传感器（29）位于升降架（11）的上限位位置，升降下限位传感器（30）位于升降架（11）的下限位位置，升降上限位传感器（29）位于升降下限位传感器（30）的上方，用于控制升降架（11）的升降；左伸出位置传感器（31）以及右输出位置传感器（32）设置于升降架（11），左伸出位置传感器（31）位于移动伸出架（9）的左限位位置，右输出位置传感器（32）位于移动伸出架（9）的右限位位置，左伸出位置传感器（31）位于右输出位置传感器（32）的左边，用于移动电动推杆（10）的行程，控制移动伸出架（9）的移动；垃圾分类收集桶位置传感器（33）设于外桶（1），用于检测外桶（1）是否接近垃圾分类收集桶（44）；滑轮板第一升降前传感器（34）、滑轮板第二升降前传感器（35）、滑轮板第三升降前传感器（36）安装于前电动推杆（25）的外壳，滑轮板第一升降前传感器（34）位于滑轮板第二升降前传感器（35）的上方，滑轮板第二升降前传感器（35）位于滑轮板第三升降前传感器（36）的上方，用于控制前电动推杆（25）的行程；滑轮板第一升降后传感器（37）、滑轮板第二升降后传感器（38）、滑轮板第三升降后传感器（39）安装于后电动推杆（26）的外壳，滑轮板第一升降后传感器（37）位于滑轮板第二升降后传感器（38）的上方，滑轮板第二升降后传感器（38）位于滑轮板第三升降后传感器（39）的上方，用于控制后电动推杆（26）的行程；控制器（5）通过控制线与转角电机（8）、移动电动推杆（10）、升降电机（16）、左步进电机（19）、右步进电机（20）、前电动推杆（25）、后电动推杆（26）、升降上限位传感器（29）、升降下限位传感器（30）、左伸出位置传感器（31）、右输出位置传感器（32）、垃圾分类收集桶位置传感器（33）、滑轮板第一升降传感器（34）、滑轮板第一升降前传感器（34）、滑轮板第二升降前传感器（35）、滑轮板第三升降前传感器（36）、滑轮板第一升降后传感器（37）、滑轮板第二升降后传感器（38）、滑轮板第三升降后传感器（39）、控制开关（40）以及行驶操纵开关手把（42）连接。

2.根据权利要求1所述的家居智能分类垃圾车，其特征在于：所述的倒垃圾装置（3）的初始状态是：升降架（11）处于下限位的位置，升降架（11）接近升降下限位传感器（30）；移动伸出架（9）处于未伸出状态，移动伸出架（9）的滑轨（12）接近右伸出位置传感器（32）；前电动推杆（25）的驱动轴处于未伸出状态,前电动推杆（25）驱动轴上的感应件接近滑轮板第一升降前传感器（34）；后电动推杆（26）的驱动轴处于未伸出状态,后电动推杆（26）驱动轴上的感应件接近滑轮板第一升降后传感器（37）；内桶（2）的初始状态是：内桶（2）位于外桶（1）内，内桶（2）的插桶（6）的桶口（45）向上，插桶（6）的桶盖（46）在其重力的作用下处于关闭状态。

3.根据权利要求2所述的家居智能分类垃圾车，其特征在于：所述的内桶（2）的插桶（6）的桶底镶嵌有铁板（47），插槽座（7）固定有磁座（48）；插桶（6）插入插槽座（7）时，铁板（47）与磁座（48）接触，磁座（48）的旋钮带动磁芯旋转90°角时，磁座（48）的磁力线通过铁板（47），利用磁座（48）对铁板（47）的磁吸引力将插桶（6）吸紧于插槽座（7）上；磁座（48）的旋钮带动磁芯反转90°角复位时，磁座（48）的磁力线未通过铁板（47），磁座（48）对铁板（47）的磁吸引力消除，以方便将插桶（6）于插槽座（7）拔出清洁干净；插槽座（7）的左上端（49）与转角电机（8）的电机轴固定连接，转角电机（8）的外壳与移动伸出架（9）的左下端（50）固定连接；使内桶（2）翻转后，其插桶（6）的桶口（45）能进入相应的垃圾分类收集桶（44）内，使插桶（6）的分类垃圾倒入相应的垃圾分类收集桶（44）内。

4.根据权利要求3所述的家居智能分类垃圾车，其特征在于：所述的升降架（11）的滑槽（13）包括有前滑槽（55）以及后滑槽（56），前滑槽（55）与后滑槽（56）相互平行，前滑槽（55）设有前防脱限位块（57），后滑槽（56）设有后防脱限位块（58），用于避免移动伸出架（9）的滑轨（60）脱离升降架（11）的滑槽（13）；移动伸出架（9）的滑轨（12）包括有前滑轨（59）以及后滑轨（60），前滑轨（59）与后滑轨（60）相互平行，前滑轨（59）包括有左前滑轨（61）以及右前滑轨（62），后滑轨（60）包括有左后滑轨（63）以及右后滑轨（64）；左前滑轨（61）以及右前滑轨（62）与前滑槽（55）动配合连接，左后滑轨（63）以及右后滑轨（64）与后滑槽（56）动配合连接；前防脱限位块（57）设于左前滑轨（61）与右前滑轨（62）之间，后防脱限位块（58）设于左后滑轨（63）以及右后滑轨（64）之间；移动电动推杆（10）包括有前移动电动推杆（65）以及后移动电动推杆（66），前移动电动推杆（65）的外壳与升降架（11）固定连接，前移动电动推杆（65）的驱动轴与左前滑轨（61）固定连接，后移动电动推杆（66）的外壳与升降架（11）固定连接，后移动电动推杆（66）的驱动轴与左后滑轨（63）固定连接，利用前移动电动推杆（65）以及后移动电动推杆（66）驱动移动伸出架（9）移动。

5.根据权利要求4所述的家居智能分类垃圾车，其特征在于：所述的外桶（1）的齿条（14）包括有左齿条（67）以及右齿条（68），导向槽（15）包括有左前导向槽（69）、左后导向槽（70）、右前导向槽（71）以及右后导向槽（72），升降齿轮（17）包括有左升降齿轮（73）以及右升降齿轮（74），升降导轮（18）包括有左前升降导轮（75）、左后升降导轮（76）、右前升降导轮（77）以及右后升降导轮（78）；左升降齿轮（73）与左齿条（67）啮合，右升降齿轮（74）与右齿条（68）啮合，左前升降导轮（75）、左后升降导轮（76）、右前升降导轮（77）以及右后升降导轮（78）分别与左前导向槽（69）、左后导向槽（70）、右前导向槽（71）以及右后导向槽（72）动配合连接；升降电机（16）包括有左升降电机（79）以及右升降电机（80），左升降电机（79）以及右升降电机（80）的电机轴分别与左升降齿轮（73）以及右升降齿轮（74）连接，左升降电机（79）以及右升降电机（80）的外壳与与升降架（11）固定连接。

6.根据权利要求5所述的家居智能分类垃圾车，其特征在于：所述的内桶（2）的插桶（6）根据垃圾分类收集桶（44）的厨余分类收集桶（81）、其他分类收集桶（82）、有害物分类收集桶（83）以及可回收分类收集桶（84）分类设置；内桶（2）的插桶（6）包括有厨余垃圾分类桶（89）、其他垃圾分类桶（90）、有害物垃圾分类桶（91）以及可回收垃圾分类桶（92），厨余垃圾分类桶（89）、其他垃圾分类桶（90）、有害物垃圾分类桶（91）以及可回收垃圾分类桶（92）的顺序排列按照厨余分类收集桶（81）、其他分类收集桶（82）、有害物分类收集桶（83）以及可回收分类收集桶（84）的顺序排列，厨余垃圾分类桶（89）与其他垃圾分类桶（90）相邻，其他垃圾分类桶（90）与有害物垃圾分类桶（91）相邻，有害物垃圾分类桶（91）与可回收垃圾分类桶（92）相邻；内桶（2）插桶（6）的标志根据厨余垃圾收集标志（85）、其他垃圾收集标志（86）、有害物垃圾收集标志（87）以及可回收垃圾收集标志（88）设置，厨余垃圾分类桶（89）设有家居厨余垃圾标志（93），其他垃圾分类桶（90）设有家居其他垃圾标志（94），有害物垃圾分类桶（91）设有家居有害物垃圾标志（95），可回收垃圾分类桶（92）设有家居可回收垃圾标志（96）；家居厨余垃圾标志（93）、家居其他垃圾标志（94）、家居有害物垃圾标志（95）以及家居可回收垃圾标志（96）与厨余垃圾收集标志（85）、其他垃圾收集标志（86）、有害物垃圾收集标志（87）以及可回收垃圾收集标志（88）一一相对应；转角电机（8）包括有第一转角电机（97）、第二转角电机（98）、第三转角电机（99）以及第四转角电机（100），第一转角电机（97）、第二转角电机（98）、第三转角电机（99）以及第四转角电机（100）的外壳与移动伸出架（9）连接，第一转角电机（97）、第二转角电机（98）、第三转角电机（99）以及第四转角电机（100）的电机轴分别与厨余垃圾分类桶（89）、其他垃圾分类桶（90）、有害物垃圾分类桶（91）以及可回收垃圾分类桶（92）的连接；用于控制厨余垃圾分类桶（89）、其他垃圾分类桶（90）、有害物垃圾分类桶（91）以及可回收垃圾分类桶（92）分别将厨余垃圾、其他垃圾、有害物垃圾以及可回收垃圾分别倒到厨余分类收集桶（81）、其他分类收集桶（82）、有害物分类收集桶（83）以及可回收分类收集桶（84）内。

7.根据权利要求6所述的家居智能分类垃圾车，其特征在于：所述的上下梯滑轮板（24）设有多个滑轮（41），多个滑轮（41）均布于上下梯滑轮板（24），包括分别设置于上下梯滑轮板（24）的前、后以及左、右；前电动推杆（25）的前驱动杆通过前弹性元件（27）与上下梯滑轮板（24）铰接，后电动推杆（26）的驱动轴通过后弹性元件（28）与上下梯滑轮板（24）铰接；滑轮（41）的滑轮轴（105）与上下梯滑轮板（24）的轴套（106）动配合连接，滑轮（41）的外径大于上下梯滑轮板（24）厚度，上下梯滑轮板（24）与地面留有空间；前弹性元件（27）以及后弹性元件（28）由拉伸弹簧、或者橡胶棒、或者硅胶棒构成；控制器（5）包括有上楼梯开关（107）以及下楼梯开关（108）。

8.根据权利要求7所述的家居智能分类垃圾车，其特征在于：所述的行驶装置（4）设有伸缩拉杆（109），控制器（5）的控制盒（110）设于伸缩拉杆（109）上，用于牵引家居智能分类垃圾车移动；控制开关（40）的行驶操纵开关手把（42）设于控制盒（110）上，用于控制家居智能分类垃圾车行驶；控制开关（40）的第一控制开关（101）、第二控制开关（102）、第三控制开关（103）、第四控制开关（104）、上楼梯开关（107）以及下楼梯开关（108）设于控制盒（110）上，用于控制家居智能分类垃圾车将分类垃圾倒到相应的垃圾分类收集桶（44）内；充电电池（43）设有充电插座（111），用于充电电池（43）的充电连接，倒垃圾时，将充电插座（111）与充电的电源插头的连接解除。

9.根据权利要求8所述的家居智能分类垃圾车，其特征在于：所述的插桶（6）的左桶壁（53）设有铰孔（112），插桶（6）的桶盖（46）的左端设有铰接轴（113），桶盖（46）的铰接轴（113）与左桶壁（53）设有铰孔（112）铰接，铰接轴（113）的轴线与滑槽（13）垂直，桶盖（46）的右端设有开盖手把（114），用于开盖以及增加桶盖（46）的右端的重量，有利于桶盖（46）在其重力的作用下自动关闭。

10.根据权利要求8所述的家居智能分类垃圾车，其特征在于：所述的控制器（5）设有倒垃圾指示灯（115），用于指示家居智能分类垃圾车是否进入倒垃圾位置，控制器（5）的垃圾分类收集桶位置传感器（33）包括有前垃圾分类收集桶位置传感器（116）以及后垃圾分类收集桶位置传感器（117），前垃圾分类收集桶位置传感器（116）设于后垃圾分类收集桶位置传感器（117）的前面，用于检测家居智能分类垃圾车是否进入倒垃圾的范围内。

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