CN105625232B - 一种电动清扫车双转运斗垃圾转储方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动清扫车双转运斗垃圾转储方法及装置。该双转运斗垃圾转储方法是采用间断式循环作业的方式，其特征是：由滚刷扫入中转筒的垃圾通过筒内左、右两个中转推板推送到左、右转运斗；左、右转运斗同时上升到侧向倾倒滑道的入口处，转运斗内垃圾由电动推杆左、右运动推出转运斗，垃圾通过侧向倾倒滑道倒入标准垃圾筒内；此后左、右转运斗同时下降至中转筒的左、右端口处。该双转运斗垃圾转储装置包括设置在滚刷装置后的中转装置，设置在清扫车中部的举升装置，设置在标准垃圾筒上部的侧向倾倒滑道，其中，中转装置设置有左、右推送垃圾的中转筒推送机构，举升装置设置可升降的左、右转运斗。本装置运行操作简单，可靠性高，可替代清扫车用大功率风机吸尘装置，能够有效降低电池能耗。

Description

一种电动清扫车双转运斗垃圾转储方法及装置

技术领域

本发明涉及清扫车辆领域，特别涉及一种电动清扫车用双转运斗垃圾转储方法及装置。

背景技术

现有清扫车技术中，电动清扫车一般通过清扫装置、风机吸尘装置和配套垃圾箱来实现垃圾的转储方法。这种转储方法作业时风机吸尘装置所需功率大，在采用电池作为能量源时，会受电池比功率、比能量的影响，存在清扫作业时间短、使用效率低的缺点。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种电动清扫车双转运斗垃圾转储方法及装置。

本发明提供以下转运储存方法：一种电动清扫车双转运斗垃圾间断式循环作业的转储方法，所述方法由各工作循环作业组成。

优选的，本发明提供以下工作循环作业方式：左、右转运斗位于中转筒内侧左、右端口处时，电控单元控制垃圾中转装置的左、右推板，推送垃圾到左、右转运斗，同时，推板触碰中转筒内行程开关后，推板回位；电控单元接收中转筒内行程开关信号后，控制转运斗上移，触碰上位行程开关后，转运斗止动并倾倒垃圾；电控单元再控制转运斗下移并触碰下位行程开关后止动。

所述工作循环结束，电控单位控制间断工作时间达到的设定值时，进入另一个工作循环。

本发明提供以下转运储存技术方案：一种电动清扫车上的双转运斗垃圾转储装置，其特征包括：设置在滚刷装置后的垃圾中转装置，设置在清扫车中部的举升装置，设置在后厢上部的侧向倾倒滑道以及电控系统。

所述的垃圾中转装置的特征在于：滚刷装置后的底板中部设有垃圾中转装置，所述中转装置包括安装在中转筒内部的推板和与推板连接的推力杆和中转筒上部齿轮齿条推送机构。其中，所述中转筒底部有限位开关，左、右两侧设有扭簧连接的密封盖板，左、右推板连接的推送臂伸出中转筒顶部通孔，所述推送臂伸出部分装有齿条与齿轮啮合。

所述的举升装置的特征在于：包括顶、底板上的滑轮机构，安装在钢丝绳上的滑块移动机构和转运斗机构。其中，所述滑轮机构中，两对滑轮分别设置在安装底板和车厢顶板上，在两个滑轮中间装有钢丝绳。所述滑块移动机构中，滑块通过挂钩与钢丝绳连接，滑块导向通道设置在清扫车左、右内侧壁上，滑块导向通道的上下极限位置设有行程开关，行程开关通过电路与电控单元连接。所述转运斗机构中，转运斗的顶壁、后壁上设有与滑块固为一体的支撑杆，转运斗后壁内安装有电动推杆，电动推杆另一段设有转运推板。

所述侧向倾倒滑道特征是：滑道呈矩形截面、”y”型上下两段式结构，其中，上滑道设为从左、右两侧分旁道向中间合并的结构，在上滑道末端设有与车体铰链连接的挡板；下滑道设为从前向后的结构，在下滑道上装有与标准垃圾筒顶部配合的垃圾筒盖，下滑道末端固定在垃圾筒盖上。

采用以上技术方案的有益效果是：本发明的电动清扫车双垃圾斗转运储存方法和装置，通过电控单元控制中垃圾中转装置和举升装置将垃圾倒入垃圾筒内，避免了大功率风机持续性作业，具有节能环保、降低成本的优点。

附图说明

图1、2、3是本发明的电动清扫车双转运斗垃圾转储装置在初始状态结构示意图，其中，图1为主视图，图2为俯视图，图3为左视图。

图1、2、3中所示：1—盘刷装置，2—车身，3—滚刷装置，4—中转装置，5—举升装置，6—侧向倾倒滑道，7—标准垃圾筒，8—电控系统，601—上滑道处挡板，602—垃圾筒盖。

图4是本发明的中转装置未推送垃圾时的结构示意图。

图4中所示：401—齿轮齿条推送机构壳体，402—导向齿轮，403—左推送臂，404—右推送臂，405、406—上、下滚轮，407、407’—扭簧，408—中转筒，409、409’—左、右盖板，410、410’—左、右推板，411、411’—左、右齿条，412、412’—左、右轨道。

图5是本发明的举升装置在初始状态的结构示意图。

图5中所示：501、501’—左、右上滑轮机构，502、502’—左、右导向通道，503、503’—左、右滑块，504、504’—左、右支撑杆，505、505’—左、右下滑轮，506、506’—左、右电动推杆，507、507’—左、右转运推板，508、508’—左、右橡胶挡板，509、509’—钢丝绳、510、510’—左、右转运斗，511—顶板、512—底板。

图6是本发明的电控系统示意简图。

图6中所示：801—控制面板，802—电控单元(ECU)，803—计时器，804、804’—左、右推板用行程开关，805、805’—左、右滑块用下位行程开关，806、806’—左、右滑块用上位行程开关，807、807’—计数器。

具体实施方式

结合附图详细说明本发明的优选实施方式如下。

图1出示本发明的具体实施方案：电动清扫车车身2底部设置有盘刷装置1和滚刷装置3，在滚刷装置3后的底板上设有垃圾中转装置4；中转装置4左、右两侧为带有转运斗的举升装置5，中转装置4正上方为侧向倾倒滑道6；电动清扫车的后厢内设有标准垃圾筒7，整个双转运斗垃圾转储装置运行作业用电控系统8控制。

图1出示所述的侧向倾倒滑道6。侧向倾倒滑道6呈”y”型两段式矩形截面的结构。上滑道为从左、右两侧分旁道向中间的结构，在上滑道末端设有与车体铰链连接的挡板601。下滑道设为从前向后的结构，下滑道末端固定在垃圾筒盖602上，垃圾筒盖602与标准垃圾筒7密封安装。

图4出示所述的中转装置4，其特征是：滚刷3后侧的安装底板上设有垃圾中转筒408，中转筒408上部设有齿轮齿条推送机构壳体401。其中，中转筒内左、右推板410、410’通过螺栓连接的推送臂403、404伸出中转筒，伸入到齿轮齿条推送机构壳体401；推送臂403伸出部分下侧设有齿条411、推送臂404的伸出部分上侧设有齿条411’，齿条411、411’与导向齿轮402啮合。推送臂403上方和导向机构壳体401内顶侧壁设有轨道412，轨道412内安装有上滚轮405。推送臂404下方和导向机构壳体401内底壁设有轨道412’，轨道412’内安装有下滚轮406。中转筒408左、右两端设有扭簧407、407’连接左、右盖板409、409’。

图5出示所述的举升装置5。举升装置5包括滑轮机构、滑块移动机构和转运斗机构。所述上、下滑轮机构501、501’与505、505’分别设置在顶板511、底板512上。滑块移动机构中，左、右两个滑块503、503’分别装有挂钩与钢丝绳509、509’两端连接。滑块导向通道502、502’设置在清扫车内侧壁上。转运斗510、510’的顶壁、后壁上分别设置有与滑块固为一体的支撑杆504、504’，转运斗后壁内侧安装有电动推杆506、506’，电动推杆506、506’另一端设置有转运推板507、507’。转运斗底板前部设有橡胶挡板508、508’，有利的是，橡胶挡板508、508’能与侧向倾倒滑道6的入口搭接，避免推送垃圾中可能出现下漏现象。

图6出示本发明的电控系统实施方案是：垃圾中转筒408左、右内侧设有行程开关804、804’，行程开关804、804’与电控单元802用电路连接。滑块导向通道502、502’上下端分别设有上位行程开关806、806’，下位行程开关805、805’，行程开关805、805’、806、806’与电控单元802用电路连接。

优选的，所述中转装置4推送垃圾的工作实施方式为间断式循环作业方法。

所述电控系统操纵中转装置4的工作实施方式是：操纵控制面板801上启动按钮后，电控单元802控制电机带动导向齿轮402正转，导向齿轮402分别带动齿条411、411’向中转筒408左、右两端移动，把垃圾推送到转运斗510、510’内。推板410、410’触碰行程开关804、804’后，电控单元802控制电机反转，推板410、410’回位。计时器803由电控单元802控制，实现对时间的间断控制。

优选的，所述举升装置6带动转运斗510、510’的工作实施方式为间断式同时升降的循环作业方法。

所述电控系统操纵举升装置6的实施方式是：举升装置间断时间由电控单元802控制计数器807、807’实现。当电控单元802控制电机带动左、右滑轮机同向转动时，左、右滑块503、503’带动转运斗510、510’上移，左、右滑块503、503’触碰上位行程开关806、806’后，电机停止转动，转运斗510、510’在上滑道口处制动，电控单元802控制电动推杆506、506’伸出。当电机反转带动转运斗510、510’下移时，左、右滑块触碰下位行程开关805、805’后，电动推杆506、506’在中转筒的左、右端口处制动。

Claims (4)

1.一种电动清扫车双转运斗垃圾转储装置，包括设置在滚刷后的垃圾中转装置、设置在清扫车中部的举升装置、设置在后厢上部的侧向倾倒滑道以及电控系统，其特征是所述垃圾中转装置包括：安装在中转筒内部的左、右推板，与左、右推板连接的左、右推送臂和中转筒上部齿轮齿条传送机构；左、右推送臂伸出中转筒顶部通孔，所述左、右推送臂伸出部分设置有齿条，齿条与连接电动机的齿轮啮合，所述中转筒左、右两侧设有扭簧连接的密封盖板；所述举升装置包括顶、底板上的滑轮机构，安装在钢丝绳上的滑块移动机构和转运斗机构，所述转运斗后壁内安装有电动推杆，电动推杆另一端设有转运推板。

2.根据权利要求1所述的电动清扫车双转运斗垃圾转储装置，其特征在于侧向倾倒滑道呈矩形截面、“ y”型上滑道和下滑道两段式结构；所述上滑道为从左、右两侧分旁道向中间合并的结构，在上滑道末端设有与车体铰链连接的挡板；所述下滑道为从前向后的结构，下滑道末端固定在垃圾筒盖上，垃圾筒盖与标准垃圾筒顶部密封配合。

3.根据权利要求1所述的电动清扫车双转运斗垃圾转储装置，其特征在于：中转筒内侧左、右端口处设有行程开关，滑块导向通道的上、下极限位置分别设有上位、下位行程开关，所述行程开关、上位行程开关、下位行程开关通过电路与电控单元连接。

4.根据权利要求1所述的电动清扫车双转运斗垃圾转储装置的垃圾转储方法，采用间断式循环作业的方式，其特征在于：所述转储方法利用滚刷将垃圾扫入中转筒，垃圾通过中转筒内左、右推板推送到左、右转运斗内，左、右转运斗同时上升至侧向倾倒滑道入口处，左转运斗内左转运推板和右转运斗内右转运推板将垃圾推送到侧向倾倒滑道，倒入标准垃圾筒；左、右转运斗同时下降至中转筒左、右端口处，完成一个工作循环。