CN215045808U - 一种便于垃圾分类的智能环卫车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于垃圾分类的智能环卫车，包括车头和车厢，所述车厢内设有夹持装置、驱动装置和收纳装置，所述夹持装置用于对垃圾桶进行夹持，所述驱动装置用于驱动夹持装置沿水平和垂直方向移动，所述收纳装置用于收纳垃圾，所述收纳单元上设有引导通道，所述引导通道用于引导垃圾进入收纳单元，所述引导通道靠近收纳单元的一端设有伸缩片和控制伸缩片伸缩的控制单元，所述收纳单元对应伸缩片的位置设有第一卡槽，所述伸缩片伸出时与第一卡槽卡合，通过伸缩片的设置实现了收纳单元分离，便于后续拆卸清理，同时引导通道和伸缩片的设置减少了空隙，避免了垃圾倾倒过程中污染其他收纳单元。

Description

一种便于垃圾分类的智能环卫车

技术领域

本实用新型涉及环卫车技术领域，更具体的说是一种便于垃圾分类的智能环卫车。

背景技术

垃圾分类，一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、投放和搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称，分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用，减少垃圾处理量和处理设备的使用，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益。

现有的垃圾分类车多为对混杂的垃圾进行分类，不适用于对已经分类好的垃圾进行收纳，同时收纳装置多为一体设计，不便拆装已经后期清理，因此需要一款便于收纳装置拆装，同时便于垃圾分类的只能环卫车。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种可进行收纳装置分离，同时便于垃圾分类的智能环卫车。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种便于垃圾分类的智能环卫车，包括车头和车厢，所述车厢内设有夹持装置、驱动装置和收纳装置，所述夹持装置用于对垃圾桶进行夹持，所述驱动装置用于驱动夹持装置沿水平和垂直方向移动，所述收纳装置用于收纳垃圾，所述夹持装置上设有多个夹持位，所述收纳装置包括多个收纳单元，多个所述收纳单元分别用于收纳不同种类的垃圾，所述收纳单元和夹持位数量至少为2；

所述收纳单元上设有引导通道，所述引导通道用于引导垃圾进入收纳单元，所述引导通道靠近收纳单元的一端设有伸缩片和控制伸缩片伸缩的控制单元，所述收纳单元对应伸缩片的位置设有第一卡槽，所述伸缩片伸出时与第一卡槽卡合；

所述车厢内还设置有控制器，所述控制器用于控制夹持装置、驱动装置、收纳装置和控制单元运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述控制单元包括控制电机和信号接收装置，所述信号接收装置用于接收信号控制控制电机运作，所述控制电机设于引导通道外侧，所述控制电机输出端设有齿轮，所述引导通道靠近收纳单元的一侧设有第一容纳槽，所述第一容纳槽侧壁设有开口，所述伸缩片设于第一容纳槽内，所述伸缩片侧面设有齿条，所述齿条与齿轮于开口处啮合。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动装置包括升降部和平移部，所述升降部包括第一电机、升降板和支撑链，所述升降板数量至少为2，所述升降板两侧设有连接部，所述连接部一面为卡扣，一面为与卡扣配合的第二卡槽，所述最下方升降板与夹持装置连接，所述升降板用于保持夹持装置稳定，最下方所述升降板设有第一连接部件，最上方所述升降板设有第二连接部件，所述第二连接部件上设有容纳室，所述第二连接部件靠近升降板的一端设有通孔，所述容纳室用于容纳支撑链，所述第一电机设置于第二连接部件上，所述第一电机输出端设有第一同步齿轮，所述支撑链从容纳室中伸出与第一同步齿轮啮合，并且穿过通孔与第一连接部件连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述平移部包括第二电机、齿轨和齿轨架，所述齿轨架上设有用于齿轨移动的第二容纳槽，所述第二容纳槽外环绕设有安装块，所述安装块沿第二容纳槽滑移，所述安装块与齿轨固定连接，所述第二电机输出端固定设有第二同步齿轮，所述第二同步齿轮与齿轨啮合，所述安装块与升降部连接。

本实用新型的有益效果：通过多个收纳单元的设置实现对不同种类垃圾的分类收纳，同时设置多个夹持位，实现一次收纳多个垃圾桶，增加了工作效率，同时引导通道的设置避免了垃圾桶在倾倒过程中污染别的收纳单元，并且通过伸缩片的设置实现与收纳单元的分离，便于收纳单元后续清理拆卸，同时引导通道避免了垃圾桶在倾倒过程中污染别的收纳单元，增加了实用性。

附图说明

图1为本实用新型实施例示意图；

图2为本实用新型实施例结构图；

图3为本实用新型实施例引导通道示意图。

附图标记：1、夹持装置；2、驱动装置；3、收纳装置；4、引导通道；11、夹持位；31、收纳单元；41、伸缩片；42、第一卡槽；423、齿轮；424、第一容纳槽；425、齿条；21、升降部；22、平移部；211、第一电机；212、升降板；213、支撑链；214、连接部；215、卡扣；216、第二卡槽；217、第一同步齿轮；218、第一连接部件；219、第二连接部件；220、容纳室；221、第二电机；222、齿轨；223、第二同步齿轮；224、安装块；225、齿轨架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。

如图1-3所示，一种便于垃圾分类的智能环卫车，包括车头和车厢，所述车厢内设有夹持装置1、驱动装置2和收纳装置3，所述夹持装置1用于对垃圾桶进行夹持，所述驱动装置2用于驱动夹持装置1沿水平和垂直方向移动，所述收纳装置3用于收纳垃圾，所述夹持装置1上设有多个夹持位11，所述收纳装置3包括多个收纳单元31，所述多个收纳单元31分别用于收纳不同种类的垃圾，所述收纳单元31和夹持位11数量至少为2，在本实施例中，所述收纳单元31和夹持位11的数量均为4，所述收纳单元31上设有引导通道4，所述引导通道4用于引导垃圾进入收纳单元31，所述引导通道4靠近收纳单元31的一端设有伸缩片41和控制伸缩片41伸缩的控制单元，所述收纳单元31对应伸缩片41的位置设有第一卡槽42，所述伸缩片41伸出时与第一卡槽42卡合，所述车厢内还设置有控制器，所述控制器用于控制夹持装置1、驱动装置2、收纳装置3和控制单元运动，垃圾桶放置完成后，通过控制器控制夹持装置1对垃圾桶进行夹持，通过驱动装置2将夹持装置1移动到收纳装置3位置，同时控制器控制控制单元，进一步控制伸缩片41伸出与第一卡槽42卡合，倾倒完成后控制器控制驱动装置2将夹持装置1移动到预先位置，同时控制控制单元，进一步控制伸缩片41收回，通过伸缩片41的设置实现了收纳单元31分离，便于后续拆卸清理，同时引导通道4和伸缩片41的设置减少了空隙，避免了垃圾倾倒过程中污染其他收纳单元31，多个夹持位11的设置实现对多个垃圾桶同时处理，增加了实用性。

优选的，所述控制单元包括控制电机和信号接收装置，所述信号接收装置用于接收信号控制控制电机运作，所述控制电机设于引导通道4外侧，所述控制电机输出端设有齿轮423，所述引导通道4靠近收纳单元31的一侧设有第一容纳槽424，所述第一容纳槽424侧壁设有开口，所述伸缩片41设于第一容纳槽424内，所述伸缩片41侧面设有齿条425，所述齿条425与齿轮423于开口处啮合，通过设置第一容纳槽424，伸缩片41在第一容纳槽424内伸出，减少了对其他设备可能造成的污染，同时通过卡合的方式连接，尽可能减少空隙，避免垃圾污染其它收纳单元31。

优选的，所述驱动装置2包括升降部21和平移部22，所述升降部21包括第一电机211、升降板212和支撑链213，所述升降板212数量至少为2，所述升降板212两侧设有连接部214，所述连接部214一面为卡扣215，一面为与卡扣215配合的第二卡槽216，所述最下方升降板212与夹持装置1连接，所述升降板212用于保持夹持装置1稳定，最下方所述升降板212设有第一连接部件218，最上方所述升降板212设有第二连接部件219，所述第二连接部件219上设有容纳室220，所述第二连接部件219靠近升降板的一端设有通孔，所述容纳室220用于容纳支撑链213所述第一电机211设置于第二连接部件219上，所述第一电机211输出端设有第一同步齿轮217，所述支撑链213从容纳室220中伸出与第一同步齿轮217啮合，并且穿过通孔与第一连接部件218连接，通过多块升降板212的卡合便于对夹持装置1高度进行调节，同时通过第三电机211和支撑链213的设置实现了对夹持装置1高度的调节，同时升降板212保证了驱动装置2运动时夹持装置1的稳定性。

优选的，所述平移部22包括第二电机221、齿轨222和齿轨架225，所述齿轨架225上设有用于齿轨222移动的第二容纳槽226，所述第二容纳槽226外环绕设有安装块224，所述安装块224沿第二容纳槽226滑移，所述安装块224与齿轨222固定连接，所述第二电机221输出端固定设有第二同步齿轮223，所述第二同步齿轮223与齿轨222啮合，所述安装块224与升降部21连接，通过齿轨架225实现在移动过载中的支撑作用，通过安装块224与升降部21连接，同时通过第四电机221驱动，实现了水平方向的移动，同时通过齿轮的设置，传动效率高，适用于载荷较高的场景，具有实用性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种便于垃圾分类的智能环卫车，包括车头和车厢，所述车厢内设有夹持装置(1)、驱动装置(2)和收纳装置(3)，所述夹持装置(1)用于对垃圾桶进行夹持，所述驱动装置(2)用于驱动夹持装置(1)沿水平和垂直方向移动，所述收纳装置(3)用于收纳垃圾，其特征在于：

所述夹持装置(1)上设有多个夹持位(11)，所述收纳装置(3)包括多个收纳单元(31)，多个所述收纳单元(31)分别用于收纳不同种类的垃圾，所述收纳单元(31)和夹持位(11)数量至少为2；

所述收纳单元(31)上设有引导通道(4)，所述引导通道(4)用于引导垃圾进入收纳单元(31)，所述引导通道(4)靠近收纳单元(31)的一端设有伸缩片(41)和控制伸缩片(41)伸缩的控制单元，所述收纳单元(31)对应伸缩片(41)的位置设有第一卡槽(42)，所述伸缩片(41)伸出时与第一卡槽(42)卡合；

所述车厢内还设置有控制器，所述控制器用于控制夹持装置(1)、驱动装置(2)、收纳装置(3)和控制单元运动。

2.根据权利要求1所述的一种便于垃圾分类的智能环卫车，其特征在于：所述控制单元包括控制电机和信号接收装置，所述信号接收装置用于接收信号控制控制电机运作，所述控制电机设于引导通道(4)外侧，所述控制电机输出端设有齿轮(423)，所述引导通道(4)靠近收纳单元(31)的一侧设有第一容纳槽(424)，所述第一容纳槽(424)侧壁设有开口，所述伸缩片(41)设于第一容纳槽(424)内，所述伸缩片(41)侧面设有齿条(425)，所述齿条(425)与齿轮(423)于开口处啮合。

3.根据权利要求1所述的一种便于垃圾分类的智能环卫车，其特征在于：所述驱动装置(2)包括升降部(21)和平移部(22)，所述升降部(21)包括第一电机(211)、升降板(212)和支撑链(213)，所述升降板(212)数量至少为2，所述升降板(212)两侧设有连接部(214)，所述连接部(214)一面为卡扣(215)，一面为与卡扣(215)配合的第二卡槽(216)，所述最下方升降板(212)与夹持装置(1)连接，所述升降板(212)用于保持夹持装置(1)稳定，最下方所述升降板(212)设有第一连接部件(218)，最上方所述升降板(212)设有第二连接部件(219)，所述第二连接部件(219)上设有容纳室(220)，所述第二连接部件(219)靠近升降板的一端设有通孔，所述容纳室(220)用于容纳支撑链(213)，所述第一电机(211)设置于第二连接部件(219)上，所述第一电机(211)输出端设有第一同步齿轮(217)，所述支撑链(213)从容纳室(220)中伸出与第一同步齿轮(217)啮合，并且穿过通孔与第一连接部件(218)连接。

4.根据权利要求3所述的一种便于垃圾分类的智能环卫车，其特征在于：所述平移部(22)包括第二电机(221)、齿轨(222)和齿轨架(225)，所述齿轨架(225)上设有用于齿轨(222)移动的第二容纳槽(226)，所述第二容纳槽(226)外环绕设有安装块(224)，所述安装块(224)沿第二容纳槽(226)滑移，所述安装块(224)与齿轨(222)固定连接，所述第二电机(221)输出端固定设有第二同步齿轮(223)，所述第二同步齿轮(223)与齿轨(222)啮合，所述安装块(224)与升降部(21)连接。

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