CN113071831B - 一种智能环卫车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能环卫车，包括车头和车厢，所述车厢内设有夹持装置、驱动装置和收纳装置，所述驱动装置用于驱动夹持装置沿水平和垂直方向移动，所述收纳装置用于收纳垃圾，所述夹持装置设有夹持部、翻转部、固定部和驱动部，所述夹持部用于对垃圾桶进行夹持，所述驱动部用于驱动夹持部进行夹放，所述夹持部包括多个夹持位，所述翻转部用于带动夹持装置进行翻转，所述固定部用于对翻转中或翻转后的垃圾桶盖进行固定，所述夹持装置上设有检测装置，通过设置在夹持装置上的检测装置实现对垃圾桶分类的识别，再通过夹持装置可实现对多个垃圾桶进行同时倾倒，提高了效率，实现了对垃圾分类的统一处理，实用性强。

Description

一种智能环卫车

技术领域

本发明涉及垃圾收集领域，更具体的说是一种智能环卫车。

背景技术

环卫车的使用非常广泛，适用于环卫、市政、厂矿企业、物业小区、垃圾多而集中的居民区，在人们丢弃垃圾后将垃圾进行收集从而集中处理，对城市卫生作出了巨大贡献。

目前，我国大力开展垃圾分类运动，对不同的垃圾桶用于丢弃不同种类的垃圾，从而减少垃圾分类所需的不必要的人力物力，同时养成好习惯，现有的垃圾分类分为可回收物、有害垃圾、厨余垃圾和其他垃圾，现有的环卫车多在车厢内对垃圾进行分类，在处理已经分类好的垃圾时并不适用，同时在处理多个垃圾桶时缺少效率，因此，需要开发或改进一款能够对垃圾桶进行识别收集垃圾，并且可以同时处理多个垃圾桶的智能环卫车。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够对垃圾桶进行识别收集垃圾、多个垃圾桶同时处理的智能环卫车。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种智能环卫车，包括车头和车厢，所述车厢内设有夹持装置、驱动装置和收纳装置，所述驱动装置用于驱动夹持装置沿水平和垂直方向移动，所述收纳装置用于收纳垃圾，所述夹持装置包括本体，所述本体内设有空腔，所述本体外设有夹持部、翻转部和固定部，所述空腔内设有驱动部，所述夹持部用于对垃圾桶进行夹持，所述驱动部用于驱动夹持部进行夹放，所述夹持部包括多个夹持位，所述夹持位数量至少为2，所述翻转部用于带动夹持装置进行翻转，所述固定部设置有驱动组件，所述驱动组件驱动固定部对翻转前或翻转中的垃圾桶盖进行固定，所述驱动组件驱动固定部对翻转到位后的垃圾桶盖解除固定，所述夹持装置上设有检测装置，所述检测装置包括识别模块、感应模块、警报模块和控制单元，所述识别模块用于检测垃圾桶的分类，所述感应模块用于检测是否存在垃圾桶，所述警报模块接收到识别模块信号时发出警报，所述控制单元用于控制夹持装置运作并向其他部件发送信号，所述感应模块检测到信号时，识别模块检测垃圾桶的分类，错误时发出信号给警报模块发出警报，正确后通过夹持装置将垃圾桶进行夹持，通过驱动装置移动到收纳装置位置进行垃圾倾倒；

所述收纳装置包括多个收纳单元，所述多个收纳单元分别用于收纳不同种类的垃圾，所述收纳单元数量至少为2。

作为本发明的进一步改进，所述夹持部包括夹持板和移动杆，所述本体外壁上设有通槽，所述移动杆一端和夹持板固定连接，另一端穿过通槽与驱动部连接，所述翻转部包括翻转电机，所述翻转电机输出端与本体固定连接，所述驱动部包括第一电机和导向板，所述导向板上设有多个圆弧形槽，多个所述圆弧形槽向导向板的中心弯曲，所述移动杆穿过通槽与圆弧形槽连接，所述移动杆靠近圆弧形槽的一端设有卡片，所述圆弧形槽内设有第一卡槽与卡片相互卡合，所述卡片用于保持移动杆和通槽垂直，所述第一电机输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮沿其圆周方向啮合有多个第二齿轮，所述第二齿轮中心设有连接杆与导向板连接。

作为本发明的进一步改进，所述固定部包括压板，第一通管和第二通管，所述压板用于与垃圾桶盖相抵触，所述第一通管与第二通管连接并在第二通管内滑移，所述第一通管另一端与压板连接，所述第二通管另一端和本体连接，所述驱动组件包括第二电机和缸体，所述第一通管内固定设有第二电机，所述第二电机输出端与压板进行连接，所述第二通管内设有缸体，所述缸体输出端与第一通管固定连接，用于带动第一通管在第二通管内的位置，所述压板上设有感应装置，所述感应装置用于感应压板与垃圾桶盖的位置，并在收到信号时控制缸体和第二电机运作，当识别模块发出正确信号时，所述感应装置控制缸体识别垃圾桶盖的位置并带动压板下压与垃圾桶盖抵触，所述驱动装置到达收纳装置位置时，所述控制单元发出信号，所述感应装置接收信号控制第二电机运作，带动压板转动。

作为本发明的进一步改进，所述收纳单元上设有引导通道，所述引导通道靠近收纳单元的一端设有伸缩片和控制伸缩片伸缩的控制单元，所述收纳单元对应伸缩片的位置设有第二卡槽，所述控制单元收到控制单元信号时驱动伸缩片伸缩。

作为本发明的进一步改进，所述控制单元包括控制电机和信号接收装置，所述信号接收装置用于接收信号控制控制电机运作，所述控制电机设于引导通道外侧，所述控制电机输出端设有第三齿轮，所述引导通道靠近收纳单元的一侧设有第一容纳槽，所述第一容纳槽侧壁设有开口，所述伸缩片设于第一容纳槽内，所述伸缩片侧面设有齿条，所述齿条与第三齿轮于开口处啮合。

作为本发明的进一步改进，所述驱动装置包括升降部和平移部，所述升降部包括第三电机、升降板和支撑链，所述升降板数量至少为2，所述升降板两侧设有连接部，所述连接部一面为卡扣，一面为与卡扣配合的第三卡槽，所述最下方升降板与夹持装置连接，所述升降板用于保持夹持装置稳定，最下方所述升降板设有第一连接部件，最上方所述升降板设有第二连接部件，所述第二连接部件上设有容纳室，所述第二连接部件靠近升降板的一端设有通孔，所述容纳室用于容纳支撑链所述第三电机设置于第二连接部件上，所述第三电机输出端设有第二同步齿轮，所述支撑链从容纳室中伸出与第二同步齿轮啮合，并且穿过通孔与第一连接部件连接。

作为本发明的进一步改进，所述平移部包括第四电机、齿轨和齿轨架，所述齿轨架上设有用于齿轨移动的第二容纳槽，所述第二容纳槽外环绕设有安装块，所述安装块沿第二容纳槽滑移，所述安装块与齿轨固定连接，所述第四电机输出端固定设有第三同步齿轮，所述第三同步齿轮与齿轨啮合，所述安装块与升降部连接。

本发明的有益效果：通过设置在夹持装置上的检测装置实现对垃圾桶分类的识别，再通过夹持装置可实现对多个垃圾桶进行同时倾倒，提高了效率，同时设置识别模块和多个收纳单元，实现对不同类型垃圾桶的处理，同时驱动装置实现对夹持部件的位移，在收纳装置上设置引导通道，避免垃圾在倾倒过程中外漏，同时在引导通道上设置伸缩片，进一步加强对垃圾的引导性能，同时便于后续对收纳装置进行清理。

附图说明

图1为本发明实施例的整体透视图；

图2为本发明实施例的整体结构图；

图3为图2中夹持装置放大图；

图4为本发明实施例固定部剖视图；

图5为本发明实施例引导通道和收纳单元剖视图；

图6为本发明实施例驱动部示意图。

附图标记：1、夹持装置；2、驱动装置；3、收纳装置；4、引导通道；11、本体；12、检测装置；13、夹持部；14、翻转部；15、固定部；16、驱动部； 1311、夹持位；31、收纳单元；311、收纳单元；111、通槽；131、夹持板；132、移动杆；133、导向板；1331、圆弧形槽；1321、卡片；1111、第一卡槽；141、翻转电机；161、第一电机；162、第一齿轮；163、第二齿轮；151、压板；152、第一通管；153、第二通管；154、第二电机；155、缸体；41、伸缩片；42、第二卡槽；423、第三齿轮；424、第一容纳槽；425、齿条；21、升降部；22、平移部；211、第三电机；212、升降板；213、支撑链；214、连接部；215、卡扣； 216、第三卡槽；217、第二同步齿轮；218、第一连接部件；219、第二连接部件；220、容纳室；221、第四电机；222、齿轨；223、第三同步齿轮；224、安装块；225、齿轨架；226、第二容纳槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。

如图1-6所示，一种智能环卫车，包括车头和车厢，所述车厢内设有夹持装置1、驱动装置2和收纳装置3，所述驱动装置2用于驱动夹持装置1沿水平和垂直方向移动，所述收纳装置3用于收纳垃圾，所述夹持装置1包括本体11，所述本体11内设有空腔，所述本体11外设有夹持部13、翻转部14和固定部15，所述空腔内设有驱动部16，所述夹持部13用于对垃圾桶进行夹持，所述驱动部16用于驱动夹持部13进行夹放，所述夹持部13包括多个夹持位1311，所述夹持位1311数量至少为2，在本实施例中，所述夹持位1311数量为4，所述翻转部14用于带动夹持装置1进行翻转，所述固定部15设置有驱动组件，所述驱动组件驱动固定部15对翻转前或翻转中的垃圾桶盖进行固定，所述驱动组件驱动固定部15对翻转到位后的垃圾桶盖解除固定，所述夹持装置1上设有检测装置12，所述检测装置12包括识别模块、感应模块、警报模块和控制单元，所述识别模块用于检测垃圾桶的分类，所述感应模块用于检测是否存在垃圾桶，所述警报模块接收到识别模块信号时发出警报，所述控制单元用于控制夹持装置1运作并向其他部件发送信号，所述感应模块检测到信号时，识别模块检测垃圾桶的分类，错误发出信号给警报模块发出警报，正确后通过夹持装置1将垃圾桶进行夹持，通过驱动装置2移动到收纳装置3位置进行垃圾倾倒；

所述收纳装置3包括多个收纳单元31，所述多个收纳单元31分别用于收纳不同种类的垃圾，所述收纳单元31数量至少为2，在本实施例中，所述收纳单元31 数量为4，在运作开始时，驱动装置2带动夹持装置1到预设位置，通过感应模块来检测是否存在垃圾桶，当垃圾桶存在时，通过识别模块识别是否是对应垃圾桶，错误时识别模块发出信号给警报模块，使警报模块发出警报，当识别模块识别到正确垃圾桶时，发出信号至夹持装置1，使驱动部带动夹持部对垃圾桶进行夹持，并通过驱动装置2开始移动，当固定部15移动到预定位置后，固定部15移动对垃圾桶盖进行固定控制单元发出信号使翻转部14带动夹持装置1 翻转，在驱动装置2移动到指定位置后，固定部15移动使垃圾桶盖可以打开，翻转部14进行小幅度往复运动，使垃圾倾倒，完成后固定部15移动对垃圾桶盖进行固定，翻转部14带动夹持装置1翻转，驱动装置2带动夹持装置回到预设位置，通过联动的运动方式，不需要人力来倾倒垃圾，同时可以实现多种不同类型垃圾桶的统一处理，便于垃圾分类，增加了效率，同时设有警报模块，避免垃圾桶错放，多个夹持位1311的设置能够对多个垃圾桶进行统一处理，增加了实用性。

优选的，所述夹持部13包括夹持板131和移动杆132，所述本体11外壁上设有通槽111，所述移动杆132一端和夹持板131固定连接，另一端穿过通槽 111与驱动部16连接，所述翻转部14包括翻转电机141，所述翻转电机141输出端与本体11固定连接，所述驱动部16包括第一电机161和导向板133，所述导向板133上设有多个圆弧形槽1331，多个所述圆弧形槽1331向导向板133的中心弯曲，所述移动杆132穿过通槽111与圆弧形槽1331连接，所述移动杆靠近圆弧形槽1331的一端设有卡片1321，所述圆弧形槽1331内设有第一卡槽1111 与卡片1321相互卡合，所述卡片1321用于保持移动杆132和通槽111垂直，所述第一电机161输出端固定连接有第一齿轮162，所述第一齿轮162沿其圆周方向啮合有多个第二齿轮163，在本实施例中，所述第二齿轮163数量为3，所述第二齿轮163中心设有连接杆与导向板133连接，通过第一电机161带动第一齿轮162转动，并带动多个第二齿轮163转动，进一步通过连接杆带动导向板133转动，并通过导向板133上的圆弧形槽1331和通槽111使移动杆132向导向板133的中心移动，从而使与移动杆132固定的夹持板131向内收拢对垃圾桶进行固定，通过联动的驱动方式实现了单个驱动源对多个目标实现固定的功能，增加了实用性，同时设置第一卡槽1111和卡片1321相互卡合，避免移动杆132脱落的同时保持移动杆132和通槽111垂直，保证了夹持效果。

优选的，所述固定部15包括压板151，第一通管152和第二通管153，所述压板151用于与垃圾桶盖相抵触，所述第一通管152与第二通管153连接并在第二通管153内滑移，所述第一通管152另一端与压板151连接，所述第二通管153另一端和本体11连接，所述驱动组件包括第二电机154和缸体155，所述第一通管152内固定设有第二电机154，所述第二电机154输出端与压板 151进行连接，所述第二通管153内设有缸体155，进一步优选，在本实施例中，所述缸体155为液压缸，所述缸体155输出端与第一通管152固定连接，用于带动第一通管152在第二通管153内的位置，所述压板151上设有感应装置，所述感应装置用于感应压板151与垃圾桶盖的位置，并在收到信号时控制缸体 155和第二电机154运作，当识别模块发出正确信号时，所述感应装置控制缸体155识别垃圾桶盖的位置并带动压板151下压与垃圾桶盖抵触，所述驱动装置2 到达收纳装置3位置时，所述控制单元发出信号，所述感应装置接收信号控制第二电机154运作，带动压板151转动，从而使垃圾桶中的垃圾可以倾倒，通过设置在压板151上的感应装置实现对垃圾桶盖位置的感应，并且在第二通管 153内设置缸体155实现对第一通管152的高度调节，能够适应不同高度的垃圾桶，增加了实用性。

优选的，所述收纳单元31上设有引导通道4，所述引导通道4靠近收纳单元31的一端设有伸缩片41和控制伸缩片41伸缩的控制单元，所述收纳单元31 对应伸缩片41的位置设有第二卡槽42，所述控制单元收到控制单元信号时驱动伸缩片41伸缩，通过设置引导通道4，实现对垃圾倾倒时垃圾的引导作用，减少垃圾外漏，同时通过伸缩片41的设置，增强了引导功能，便于收纳单元拆卸。

优选的，所述控制单元包括控制电机和信号接收装置，所述信号接收装置用于接收信号控制控制电机运作，所述控制电机设于引导通道4外侧，所述控制电机输出端设有第三齿轮423，所述引导通道4靠近收纳单元31的一侧设有第一容纳槽424，所述第一容纳槽424侧壁设有开口，所述伸缩片41设于第一容纳槽424内，所述伸缩片41侧面设有齿条425，所述齿条425与第三齿轮423 于开口处啮合，当驱动装置2带动夹持装置1向收纳装置3移动时，信号接收装置接收控制单元发出的信号从而控制控制电机运作，带动伸缩片41伸出与第二卡槽42卡合，从而减少引导通道4与收纳装置3之间的空隙，在驱动装置2 带动夹持装置1向初始位置移动时，信号接收装置接收控制单元发出的信号从而控制控制电机运作，带动伸缩片41缩回，通过信号接收实现伸缩片的伸缩控制，便于使用。

优选的，所述驱动装置2包括升降部21和平移部22，所述升降部21包括第三电机211、升降板212和支撑链213，所述升降板212数量至少为2，所述升降板212两侧设有连接部214，所述连接部214一面为卡扣215，一面为与卡扣215配合的第三卡槽216，所述最下方升降板212与夹持装置1连接，所述升降板212用于保持夹持装置1稳定，最下方所述升降板212设有第一连接部件 218，最上方所述升降板212设有第二连接部件219，所述第二连接部件219上设有容纳室220，所述第二连接部件219靠近升降板的一端设有通孔，所述容纳室220用于容纳支撑链213所述第三电机211设置于第二连接部件219上，所述第三电机211输出端设有第二同步齿轮217，所述支撑链213从容纳室220中伸出与第二同步齿轮217啮合，并且穿过通孔与第一连接部件218连接，通过多块升降板212的卡合便于对夹持装置1高度进行调节，同时通过第三电机211 和支撑链213的设置实现了对夹持装置1高度的调节，同时升降板212保证了驱动装置2运动时夹持装置1的稳定性。

优选的，述平移部22包括第四电机221、齿轨222和齿轨架225，所述齿轨架225上设有用于齿轨222移动的第二容纳槽226，所述第二容纳槽226外环绕设有安装块224，所述安装块224沿第二容纳槽226滑移，所述安装块224与齿轨222固定连接，所述第四电机221输出端固定设有第三同步齿轮223，所述第三同步齿轮223与齿轨222啮合，所述安装块224与升降部21连接，通过齿轨架225实现在移动过载中的支撑作用，通过安装块224与升降部21连接，同时通过第四电机221驱动，实现了水平方向的移动，同时通过齿轮的设置，传统效率高，适用于载荷较高的场景，具有实用性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种智能环卫车，包括车头和车厢，所述车厢内设有夹持装置(1)、驱动装置(2)和收纳装置(3)，所述驱动装置(2)用于驱动夹持装置(1)沿水平和垂直方向移动，所述收纳装置(3)用于收纳垃圾，其特征在于：

所述夹持装置(1)包括本体(11)，所述本体(11)内设有空腔，所述本体(11)外设有夹持部(13)、翻转部(14)和固定部(15)，所述空腔内设有驱动部(16)，所述夹持部(13)用于对垃圾桶进行夹持，所述驱动部(16)用于驱动夹持部(13)进行夹放，所述夹持部(13)包括多个夹持位(1311)，所述夹持位(1311)数量至少为2，所述翻转部(14)用于带动夹持装置(1)进行翻转，所述固定部(15)设置有驱动组件，所述驱动组件驱动固定部(15)对翻转前或翻转中的垃圾桶盖进行固定，所述驱动组件驱动固定部(15)对翻转到位后的垃圾桶盖解除固定，所述夹持装置(1)上设有检测装置(12)，所述检测装置(12)包括识别模块、感应模块、警报模块和控制单元，所述识别模块用于检测垃圾桶的分类，所述感应模块用于检测是否存在垃圾桶，所述警报模块接收到识别模块信号时发出警报，所述控制单元用于控制夹持装置(1)运作并向其他部件发送信号，所述感应模块检测到信号时，识别模块检测垃圾桶的分类，错误时发出信号给警报模块发出警报，正确后通过夹持装置(1)将垃圾桶进行夹持，通过驱动装置(2)移动到收纳装置(3)位置进行垃圾倾倒；

所述收纳装置(3)包括多个收纳单元(31)，所述多个收纳单元(31)分别用于收纳不同种类的垃圾，所述收纳单元(31)数量至少为2；

所述固定部(15)包括压板(151)，第一通管(152)和第二通管(153)，所述压板(151)用于与垃圾桶盖相抵触，所述第一通管(152)与第二通管(153)连接并在第二通管(153)内滑移，所述第一通管(152)另一端与压板(151)连接，所述第二通管(153)另一端和本体(11)连接，所述驱动组件包括第二电机(154)和缸体(155)，所述第一通管(152)内固定设有第二电机(154)，所述第二电机(154)输出端与压板(151)进行连接，所述第二通管(153)内设有缸体(155)，所述缸体(155)输出端与第一通管(152)固定连接，用于带动第一通管(152)在第二通管(153)内的位置，所述压板(151)上设有感应装置，所述感应装置用于感应压板(151)与垃圾桶盖的位置，并在收到信号时控制缸体(155)和第二电机(154)运作，当识别模块发出正确信号时，所述感应装置控制缸体(155)识别垃圾桶盖的位置并带动压板(151)下压与垃圾桶盖抵触，所述驱动装置(2)到达收纳装置(3)位置时，所述控制单元发出信号，所述感应装置接收信号控制第二电机(154)运作，带动压板(151)转动。

2.根据权利要求1所述的一种智能环卫车，其特征在于：所述夹持部(13)包括夹持板(131)和移动杆(132)，所述本体(11)外壁上设有通槽(111)，所述移动杆(132)一端和夹持板(131)固定连接，另一端穿过通槽(111)与驱动部(16)连接，所述翻转部(14)包括翻转电机(141)，所述翻转电机(141)输出端与本体(11)固定连接，所述驱动部(16)包括第一电机(161)和导向板(133)，所述导向板(133)上设有多个圆弧形槽(1331)，多个所述圆弧形槽(1331)向导向板(133)的中心弯曲，所述移动杆(132)穿过通槽(111)与圆弧形槽(1331)连接，所述移动杆靠近圆弧形槽(1331)的一端设有卡片(1321)，所述圆弧形槽(1331)内设有第一卡槽(1111)与卡片(1321)相互卡合，所述卡片(1321)用于保持移动杆(132)和通槽(111)垂直，所述第一电机(161)输出端固定连接有第一齿轮(162)，所述第一齿轮(162)沿其圆周方向啮合有多个第二齿轮(163)，所述第二齿轮(163)中心设有连接杆与导向板(133)连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能环卫车，其特征在于：所述收纳单元(31)上设有引导通道(4)，所述引导通道(4)靠近收纳单元(31)的一端设有伸缩片(41)和控制伸缩片(41)伸缩的控制单元，所述收纳单元(31)对应伸缩片(41)的位置设有第二卡槽(42)，所述控制单元收到控制单元信号时驱动伸缩片(41)伸缩。

4.根据权利要求3所述的一种智能环卫车，其特征在于：所述控制单元包括控制电机和信号接收装置，所述信号接收装置用于接收信号控制控制电机运作，所述控制电机设于引导通道(4)外侧，所述控制电机输出端设有第三齿轮(423)，所述引导通道(4)靠近收纳单元(31)的一侧设有第一容纳槽(424)，所述第一容纳槽(424)侧壁设有开口，所述伸缩片(41)设于第一容纳槽(424)内，所述伸缩片(41)侧面设有齿条(425)，所述齿条(425)与第三齿轮(423)于开口处啮合。

5.根据权利要求1所述的一种智能环卫车，其特征在于：所述驱动装置(2)包括升降部(21)和平移部(22)，所述升降部(21)包括第三电机(211)、升降板(212)和支撑链(213)，所述升降板(212)数量至少为2，所述升降板(212)两侧设有连接部(214)，所述连接部(214)一面为卡扣(215)，一面为与卡扣(215)配合的第三卡槽(216)，所述最下方升降板(212)与夹持装置(1)连接，所述升降板(212) 用于保持夹持装置(1)稳定，最下方所述升降板(212)设有第一连接部件(218)，最上方所述升降板(212)设有第二连接部件(219)，所述第二连接部件(219)上设有容纳室(220)，所述第二连接部件(219)靠近升降板的一端设有通孔，所述容纳室(220)用于容纳支撑链(213)所述第三电机(211)设置于第二连接部件(219)上，所述第三电机(211)输出端设有第二同步齿轮(217)，所述支撑链(213)从容纳室(220)中伸出与第二同步齿轮(217)啮合，并且穿过通孔与第一连接部件(218)连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能环卫车，其特征在于：所述平移部(22)包括第四电机(221)、齿轨(222)和齿轨架(225)，所述齿轨架(225)上设有用于齿轨(222)移动的第二容纳槽(226)，所述第二容纳槽(226)外环绕设有安装块(224)，所述安装块(224)沿第二容纳槽(226)滑移，所述安装块(224)与齿轨(222)固定连接，所述第四电机(221)输出端固定设有第三同步齿轮(223)，所述第三同步齿轮(223)与齿轨(222)啮合，所述安装块(224)与升降部(21)连接。

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