CN215045823U - 一种带可变抓头的智能环卫车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带可变抓头的智能环卫车，包括车头和车厢，所述车厢内设有可变抓头、驱动装置、收纳装置和控制器，所述可变抓头包括本体，所述本体内设有空腔，所述本体外设有夹持部、翻转部和固定部，所述空腔内设有驱动部，所述夹持部用于对垃圾桶进行夹持，所述驱动部用于驱动夹持部进行夹放，所述夹持部包括多个夹持位，所述夹持位数量至少为2，所述翻转部用于带动可变抓头进行翻转，所述固定部设置有驱动组件，通过多个夹持位的设置实现了对多个垃圾桶同时处理，同时设置翻转部和固定部，实现对垃圾桶的翻转倾倒和固定，便于垃圾分类，增加了工作效率。

Description

一种带可变抓头的智能环卫车

技术领域

本实用新型涉及环卫车技术领域，更具体的说是一种带可变抓头的智能环卫车。

背景技术

垃圾分类，一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、投放和搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称，分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用，减少垃圾处理量和处理设备的使用，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益。

现有的垃圾分类车多是将混杂的垃圾进行分类，不适用于对已经分类好的垃圾进行收集，同时在收集时只存在一个工位，在同时收集多个垃圾桶时效率低下，针对这类问题，需要一种能够具有多个工位，适用于已经垃圾分类完毕的环卫车。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种带有可变抓头，具有多个工位的智能环卫车。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种带可变抓头的智能环卫车，包括车头和车厢，所述车厢内设有可变抓头、驱动装置、收纳装置和控制器，所述驱动装置用于驱动可变抓头沿水平和垂直方向移动，所述收纳装置用于收纳垃圾，所述控制器用于控制可变抓头、驱动装置和收纳装置运作，所述可变抓头包括本体，所述本体内设有空腔，所述本体外设有夹持部、翻转部和固定部，所述空腔内设有驱动部，所述夹持部用于对垃圾桶进行夹持，所述驱动部用于驱动夹持部进行夹放，所述夹持部包括多个夹持位，所述夹持位数量至少为2，所述翻转部用于带动可变抓头进行翻转，所述固定部设置有驱动组件，所述驱动组件驱动固定部对翻转前或翻转中的垃圾桶盖进行固定，所述驱动组件驱动固定部对翻转到位后的垃圾桶盖解除固定；

作为本实用新型的进一步改进，所述夹持部包括夹持板和移动杆，所述本体外壁上设有多个通槽，所述移动杆一端和夹持板固定连接，另一端穿过通槽与驱动部连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动部包括第一电机和导向板，所述导向板上设有多个圆弧形槽，多个所述圆弧形槽向导向板的中心弯曲，所述移动杆穿过通槽与圆弧形槽连接，所述移动杆靠近圆弧形槽的一端设有卡片，所述圆弧形槽内设有第一卡槽与卡片相互卡合，所述卡片用于保持移动杆和通槽垂直，所述第一电机输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮沿其圆周方向啮合有多个第二齿轮，所述第二齿轮中心设有连接杆与导向板连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定部包括压板，第一通管和第二通管，所述压板用于与垃圾桶盖相抵触，所述第一通管与第二通管连接并在第二通管内滑移，所述第一通管另一端与压板连接，所述第二通管另一端和本体连接，所述驱动组件包括第二电机和缸体，所述第一通管内固定设有第二电机，所述第二电机输出端与压板进行连接，所述第二通管内设有缸体，所述缸体输出端与第一通管固定连接，用于带动第一通管在第二通管内的位置，所述压板上设有感应装置，所述感应装置用于感应压板与垃圾桶盖的位置，并在收到信号时控制缸体和第二电机运作，当识别模块发出正确信号时，所述感应装置控制缸体识别垃圾桶盖的位置并带动压板下压与垃圾桶盖抵触，所述驱动装置到达收纳装置位置时，所述控制器发出信号，所述感应装置接收信号控制第二电机运作，带动压板转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述翻转部包括翻转电机，所述翻转电机输出端与本体固定连接。

本实用新型的有益效果：可变抓头上设有多个夹持位，能够实现对多个垃圾桶的同时处理，极大提高了工作效率，并且设置控制器来对不同装置进行控制，实现了联动的效果，同时驱动装置实现对夹持部件的位移，通过第一电机和第二齿轮的设置实现单个驱动源对多个被驱动件的同时控制，增加了实用性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体透视图；

图2为本实用新型实施例的整体结构图；

图3为图2中可变抓头放大图；

图4为本实用新型实施例固定部剖视图；

图5为本实用新型实施例驱动部示意图。

附图标记：1、可变抓头；2、驱动装置；3、收纳装置；11、本体；12、检测装置；13、夹持部；14、翻转部；15、固定部；16、驱动部；1311、夹持位；111、通槽；131、夹持板；132、移动杆；133、导向板；1331、圆弧形槽；1321、卡片；1111、第一卡槽；141、翻转电机；161、第一电机；162、第一齿轮；163、第二齿轮；151、压板；152、第一通管；153、第二通管；154、第二电机；155、缸体。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。

如图1-5所示，一种带可变抓头的智能环卫车，包括车头和车厢，所述车厢内设有可变抓头1、驱动装置2、收纳装置3和控制器，所述驱动装置2用于驱动可变抓头1沿水平和垂直方向移动，所述收纳装置3用于收纳垃圾，所述控制器用于控制可变抓头1、驱动装置2和收纳装置3运作，所述可变抓头1包括本体11，所述本体11内设有空腔，所述本体11外设有夹持部13、翻转部14和固定部15，所述空腔内设有驱动部16，所述夹持部13用于对垃圾桶进行夹持，所述驱动部16用于驱动夹持部13进行夹放，所述夹持部13包括多个夹持位1311，所述夹持位1311数量至少为2，在本实施例中，所述夹持位数量为4，所述翻转部14用于带动可变抓头1进行翻转，所述固定部15设置有驱动组件，所述驱动组件驱动固定部15对翻转前或翻转中的垃圾桶盖进行固定，所述驱动组件驱动固定部15对翻转到位后的垃圾桶盖解除固定；在垃圾桶放置完成后，控制器控制驱动部16带动夹持部13对垃圾桶进行夹持，同时固定部16对垃圾桶盖进行固定，进一步控制器控制驱动装置2移动，在垃圾桶移动到收纳装置3位置时，控制器控制翻转部14对可变抓头1进行翻转，同时固定部15移除，垃圾桶开始倾倒，同时在倾倒过程中控制器控制翻转部14进行摇晃动作，进一步带动垃圾桶内垃圾排出，倾倒完成后固定部15移动使垃圾桶盖与垃圾桶闭合，翻转部14带动可变抓头1翻转，驱动装置2带动可变抓头1移动到原先位置，通过多个夹持位1311的设置实现对多个垃圾桶进行同时处理，并且可变抓头1通过多个部件进行联动，同时设有固定部15对垃圾桶盖进行固定，增加了实用性。

优选的，所述夹持部13包括夹持板131和移动杆132，所述本体11外壁上设有多个通槽111，所述移动杆132一端和夹持板131固定连接，另一端穿过通槽111与驱动部16连接，垃圾桶放置于本体11上，通过移动杆132带动夹持板131向内移动实现对垃圾桶的固定，能够适用于不同种类的垃圾桶，增加了实用性。

优选的，所述驱动部16包括第一电机161和导向板133，所述导向板133上设有多个圆弧形槽1331，多个所述圆弧形槽1331向导向板133的中心弯曲，所述移动杆132穿过通槽111与圆弧形槽1331连接，所述移动杆靠近圆弧形槽1331的一端设有卡片1321，所述圆弧形槽1331内设有第一卡槽1111与卡片1321相互卡合，所述卡片1321用于保持移动杆132和通槽111垂直，所述第一电机161输出端固定连接有第一齿轮162，所述第一齿轮162沿其圆周方向啮合有多个第二齿轮163，在本实施例中，所述第二齿轮163数量为3，所述第二齿轮163中心设有连接杆与导向板133连接，通过第一电机161带动第一齿轮162转动，并带动多个第二齿轮163转动，进一步通过连接杆带动导向板133转动，并通过导向板133上的圆弧形槽1331和通槽111使移动杆132向导向板133的中心移动，从而使与移动杆132固定的夹持板131向内收拢对垃圾桶进行固定，通过联动的驱动方式实现了单个驱动源对多个目标实现固定的功能，增加了实用性，同时设置第一卡槽1111和卡片1321相互卡合，避免移动杆132脱落的同时保持移动杆132和通槽111垂直，保证了夹持效果。

优选的，所述固定部15包括压板151，第一通管152和第二通管153，所述压板151用于与垃圾桶盖相抵触，所述第一通管152与第二通管153连接并在第二通管153内滑移，所述第一通管152另一端与压板151连接，所述第二通管153另一端和本体11连接，所述驱动组件包括第二电机154和缸体155，所述第一通管152内固定设有第二电机154，所述第二电机154输出端与压板151进行连接，所述第二通管153内设有缸体155，进一步优选，在本实施例中，所述缸体155为液压缸，所述缸体155输出端与第一通管152固定连接，用于带动第一通管152在第二通管153内的位置，所述压板151上设有感应装置，所述感应装置用于感应压板151与垃圾桶盖的位置，并在收到信号时控制缸体155和第二电机154运作，当识别模块发出正确信号时，所述感应装置控制缸体155识别垃圾桶盖的位置并带动压板151下压与垃圾桶盖抵触，所述驱动装置2到达收纳装置3位置时，所述感应装置控制第二电机154运作，带动压板151转动，从而使垃圾桶中的垃圾可以倾倒，通过设置在压板151上的感应装置实现对垃圾桶盖位置的感应，并且在第二通管153内设置缸体155实现对第一通管152的高度调节，能够适应不同高度的垃圾桶，增加了实用性。

优选的，所述翻转部14包括翻转电机141，所述翻转电机141输出端与本体11固定连接，通过翻转电机141实现对可变抓头1的翻转功能，同时可以实现倾倒时来回晃动的功能，增加了实用性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种带可变抓头的智能环卫车，包括车头和车厢，所述车厢内设有可变抓头(1)、驱动装置(2)、收纳装置(3)和控制器，所述驱动装置(2)用于驱动可变抓头(1)沿水平和垂直方向移动，所述收纳装置(3)用于收纳垃圾，所述控制器用于控制可变抓头(1)、驱动装置(2)和收纳装置(3)运作，其特征在于：

所述可变抓头(1)包括本体(11)，所述本体(11)内设有空腔，所述本体(11)外设有夹持部(13)、翻转部(14)和固定部(15)，所述空腔内设有驱动部(16)，所述夹持部(13)用于对垃圾桶进行夹持，所述驱动部(16)用于驱动夹持部(13)进行夹放，所述夹持部(13)包括多个夹持位(1311)，所述夹持位(1311)数量至少为2，所述翻转部(14)用于带动可变抓头(1)进行翻转，所述固定部(15)设置有驱动组件，所述驱动组件驱动固定部(15)对翻转前或翻转中的垃圾桶盖进行固定，所述驱动组件驱动固定部(15)对翻转到位后的垃圾桶盖解除固定。

2.根据权利要求1所述的一种带可变抓头的智能环卫车，其特征在于：所述夹持部(13)包括夹持板(131)和移动杆(132)，所述本体(11)外壁上设有多个通槽(111)，所述移动杆(132)一端和夹持板(131)固定连接，另一端穿过通槽(111)与驱动部(16)连接。

3.根据权利要求2所述的一种带可变抓头的智能环卫车，其特征在于：所述驱动部(16)包括第一电机(161)和导向板(133)，所述导向板(133)上设有多个圆弧形槽(1331)，多个所述圆弧形槽(1331)向导向板(133)的中心弯曲，所述移动杆(132)穿过通槽(111)与圆弧形槽(1331)连接，所述移动杆靠近圆弧形槽(1331)的一端设有卡片(1321)，所述圆弧形槽(1331)内设有第一卡槽(1111)与卡片(1321)相互卡合，所述卡片(1321)用于保持移动杆(132)和通槽(111)垂直，所述第一电机(161)输出端固定连接有第一齿轮(162)，所述第一齿轮(162)沿其圆周方向啮合有多个第二齿轮(163)，所述第二齿轮(163)中心设有连接杆与导向板(133)连接。

4.根据权利要求1所述的一种带可变抓头的智能环卫车，其特征在于：所述固定部(15)包括压板(151)，第一通管(152)和第二通管(153)，所述压板(151)用于与垃圾桶盖相抵触，所述第一通管(152)与第二通管(153)连接并在第二通管(153)内滑移，所述第一通管(152)另一端与压板(151)连接，所述第二通管(153)另一端和本体(11)连接，所述驱动组件包括第二电机(154)和缸体(155)，所述第一通管(152)内固定设有第二电机(154)，所述第二电机(154)输出端与压板(151)进行连接，所述第二通管(153)内设有缸体(155)，所述缸体(155)输出端与第一通管(152)固定连接，用于带动第一通管(152)在第二通管(153)内的位置，所述压板(151)上设有感应装置，所述感应装置用于感应压板(151)与垃圾桶盖的位置，并在收到信号时控制缸体(155)和第二电机(154)运作，当识别模块发出正确信号时，所述感应装置控制缸体(155)识别垃圾桶盖的位置并带动压板(151)下压与垃圾桶盖抵触，所述驱动装置(2)到达收纳装置(3)位置时，所述控制器发出信号，所述感应装置接收信号控制第二电机(154)运作，带动压板(151)转动。

5.根据权利要求1所述的一种带可变抓头的智能环卫车，其特征在于：所述翻转部(14)包括翻转电机(141)，所述翻转电机(141)输出端与本体(11)固定连接。

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