CN114506285A - 一种车辆监控装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种车辆监控装置及系统，对自身的工作模式进行检测，在判断到处于低功耗模式下时，检测机芯是否休眠；若是，通过所述无线模块发起拨号，并根据拨号状态向服务器发送由所述定位模块采集到的位置数据；若否，向所述第二控制器上发由所述定位模块采集到的位置数据，并根据所述位置数据和车辆的运行速度，控制所述第二控制器将所述位置数据和所述图像采集装置采集到的图像数据上传至所述服务器。解决了现有车辆监控系统，无法在运输过程中，无法针对异常主动发起检测。
Description
技术领域
本发明涉及监控领域，特别涉及一种车辆监控装置及系统。
背景技术
现代货运条件下，人们开始更为关心车辆运送货物的过程，且为了运送高价值货物时，更好实时监控整个运输流程，故需要提供一种系统来管理大量货车的实时过程，且针对货车运输过程中的异常行为进行实时报警来避免货物的损失。
目前市面上缺少相关的技术方案，仅有较简单的监控方案，无法处理大量车辆的情况，已有的方案都是满足个人化需求，仅方便监听单辆车的异常，且实际对异常只能人工发起检测分析。
有鉴于此，提出本申请。
发明内容
本发明公开了一种车辆监控装置及系统，旨在解决现有车辆监控系统，无法在运输过程中，无法针对异常主动发起检测。
本发明第一实施例提供了一种车辆监控装置，包括：电源模块、与所述电源模块电气连接的第一控制器、第二控制器、图像采集装置、定位模块以及无线模块；
所述无线模块与所述第一控制器、所述第二控制器电气连接，所述第一控制器与所述定位模块电气连接，所述第二控制器与所述图像采集装置电气连接；
所述第一控制器被配置为通过执行其内部存储的计算机程序以实现如下步骤：
对自身的工作模式进行检测，在判断到处于低功耗模式下时，检测机芯是否休眠；
若是，通过所述无线模块发起拨号，并根据拨号状态向服务器发送由所述定位模块采集到的位置数据；
若否，向所述第二控制器上发由所述定位模块采集到的位置数据，并根据所述位置数据和车辆的运行速度，控制所述第二控制器将所述位置数据和所述图像采集装置采集到的图像数据上传至所述服务器。
优选地，所述通过所述无线模块发起拨号，并根据拨号状态向服务器发送通过所述定位模块采集到的位置数据，具体为：
根据所述拨号状态判断拨号是否超时；
若是，唤醒所述第二控制器，并将采集到的位置信息通过所述第二控制器上传至所述服务器；
若否，将采集到的位置信息直接上传至所述服务器。
优选地，所述向所述第二控制器上发由所述定位模块采集到的位置数据，并根据所述位置数据和车辆的运行速度，控制所述第二控制器所述位置数据和所述图像采集装置采集到的图像数据上传至所述服务器，具体为：
在根据位置数据判断车辆处于电子围栏外且车辆的运行速度小于预设值时，唤醒所述第二控制器接收所述图像采集装置采集到的图像数据和位置数据，并上传至所述服务器。
优选地，还包括：在根据位置数据判断车辆处于电子围栏内、或处于电子围栏外且车辆的运行速度大于预设值时，上发休眠指令至所述第二控制器，以使得所述第二控制器进入休眠状态。
优选地，还包括：所述第二控制器被配置为通过执行其内部存储的计算机程序以实现如下步骤：
接收由所述第一控制器采集到的唤醒信号；
根据所述唤醒信号获取由所述图像采集装置到的图像信息、以及由所述第一控制器上发的位置信息；并将所述图像信息和所述位置信息上传至服务器。
优选地，还包括：
接收由所述第一控制器采集到的休眠信号，并根据所述休眠信号进入休眠模式。
优选地，所述第二控制器通过USB接口与所述无线模块电气连接。
优选地，所述无线模块为4G模块。
优选地，所述第一控制器通过串口与所述定位模块、所述第二控制器、以及无线模块电气连接。
本发明第二实施例提供了一种车辆监控系统，包括：服务器及如上任意一项所述的一种车辆监控装置，其中，所述服务器通过与所述无线模块进行通讯，进而与所述第一控制器或所述第二控制器进行数据交互。
基于本发明提供的一种车辆监控装置及系统，通过所述第一控制器对自身的工作模式进行检测，在判断到处于低功耗模式下时，检测机芯是否休眠；若是，则说明第二控制器处于不工作状态或处于休眠状态，需要所述第一控制器通过无线模块发起拨号，并根据拨号状态向服务器发送由所述定位模块采集到的位置数据；若否，则说明第二控制器处于工作状态，第一控制器只采集定位模块的信息，并发送给第二控制器，由所述第二控制器上发至服务器，同时，所述第二控制器根据位置信息和车辆的运行速度，将位置信息和图像采集装置采集到的图像数据上传至服务器，解决现有车辆监控系统，无法在运输过程中，无法针对异常主动发起检测。
附图说明
图1是本发明实施例提供的第一控制器执行的步骤流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
实施例中提及的“第一\第二”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
本发明公开了一种车辆监控装置及系统，旨在解决现有车辆监控系统，无法在运输过程中，无法针对异常主动发起检测。
本发明实施例提供了一种车辆监控装置，包括：电源模块、与所述电源模块电气连接的第一控制器、第二控制器、图像采集装置、定位模块以及无线模块；
所述无线模块与所述第一控制器、所述第二控制器电气连接，所述第一控制器与所述定位模块电气连接，所述第二控制器与所述图像采集装置电气连接；
需要说明的是，申请人发现，目前的车辆监控系统，一般是将监控设备实时开启的方式来车辆的运行，在这种情况下，监控设备电量在长途运输的过程中，可能出现电量耗尽无法工作的情况，在这种情况下，可能会出现贵重的物品失窃等情况，在一种场景下，比如煤矿的运输，可能会在行驶的过程中，通过停车或降低运行速度来进行偷窃，在监控设备的电池模块失去供电能力后，将无法进行监控。
在本实施例中，所述图像采集装置用于采集车辆四周的状况，可以是一个或多个图像采集装置同时进行工作，其可以根据实际情况具体设置，所述定位模块用于实时采集车辆的位置数据，所述无线模块用于所述第一控制器和所述第二控制器与服务器进行通讯。
请参阅图1，所述第一控制器被配置为通过执行其内部存储的计算机程序以实现如下步骤：
S101,对自身的工作模式进行检测，在判断到处于低功耗模式下时，检测机芯是否休眠；
需要说明的是，在本实施例中，所述第一控制器可以通过对自身的工作模式进行检测，通过判断其是否处于低功耗模式下，若否，则说明第二控制器处于工作状态下，所述第一控制器只需要将位置数据采集后，上发至所述第二控制器，由所述第二控制器上发至服务器。
S102,若是，通过所述无线模块发起拨号，并根据拨号状态向服务器发送由所述定位模块采集到的位置数据；
具体地，在本实施例中，根据所述拨号状态判断拨号是否超时；
若是，唤醒所述第二控制器，并将采集到的位置信息通过所述第二控制器上传至所述服务器；
若否，将采集到的位置信息直接上传至所述服务器。
需要说明的是，在判断到所述第一控制器的机芯休眠的时候，第二控制器不再工作，所以需要所述第一控制器通过无线模块拨号来提供网络，用来发送位置数据，以供服务器实时监测车辆的运行状况。其中，如果第一控制器通过无线模块拨号超时，则说明，所述第一控制器可能无法与所述服务器建立连接，此时，需要所述第二控制器将位置数据实时上传至所述服务器，以避免车辆的运行数据丢失；如果第一控制器通过无线模块拨号未发生超时，则说明，所述第一控制器可以与所述服务器建立连接，此时无需启用第二控制器，可以避免电源模块的电能损失。
S103,若否，向所述第二控制器上发由所述定位模块采集到的位置数据，并根据所述位置数据和车辆的运行速度，控制所述第二控制器将所述位置数据和所述图像采集装置采集到的图像数据上传至所述服务器。
需要说明的是，在判断到所述第一控制器的机芯不处与休眠的时候，说明第二控制器处于工作状态，第一控制器只需将所述采集到的位置信息上发给第二控制器，通过所述第二控制器发送给服务器。
具体地，在本实施例中，在根据位置数据判断车辆处于电子围栏外且车辆的运行速度小于预设值时，唤醒所述第二控制器接收所述图像采集装置采集到的图像数据和位置数据，并上传至所述服务器。
需要说明的是，在车辆驶出矿厂时，即车辆处于电子围栏外，运输过程中避免车辆异常停车偷矿，所以需要开始检测车辆速度，在车辆异常停止时拍照报警，并将图像数据上传。
在本发明一个可能的实施例中，在根据位置数据判断车辆处于电子围栏内、或处于电子围栏外且车辆的运行速度大于预设值时，上发休眠指令至所述第二控制器，以使得所述第二控制器进入休眠状态。
需要说明的是，以运输煤为例，在车辆进入矿厂时，说明车辆处于电子围栏内，此时，可以不对车辆进行监控，令所述第二控制器进入休眠，此时，通过所述第一控制器上传位置信息，以节省电源模块的损耗。
在本发明一个可能的实施例中，还包括：所述第二控制器被配置为通过执行其内部存储的计算机程序以实现如下步骤：
接收由所述第一控制器采集到的唤醒信号；
根据所述唤醒信号获取由所述图像采集装置到的图像信息、以及由所述第一控制器上发的位置信息；并将所述图像信息和所述位置信息上传至服务器。
需要说明的是，可以在第一控制器与所述服务器无法建立连接时，以及出电子围栏后车速异常的情况下，需要唤醒第二控制器，其他时间令所述第二控制器处于休眠状态，可以减少电源模块的损耗。
在本发明一个可能的实施例中，还包括：
接收由所述第一控制器采集到的休眠信号，并根据所述休眠信号进入休眠模式。
需要说明的是，可以在车辆处于电子围栏内，或车辆处于电子围栏外且车辆的运行速度大于预设值时，以及所述第一控制器可以与服务器正常建立连接的情况下，令所述第二控制器休眠，可以减少电源模块的损耗。
在本发明一个可能的实施例中，所述第二控制器可以通过USB接口与所述无线模块电气连接。
需要说明的是，所述所述第二控制器还可以采用其他的方式与所述无线模块电气连接，这里不做具体限定，但这些方案均在本发明的保护范围内。
在本发明一个可能的实施例中，所述无线模块为4G模块。
需要说明的是，所述无线模块还可以是其他类型的通讯模块，例如5G模块，这里不做具体限定，但这些方案均在本发明的保护范围内。
在本发明一个可能的实施例中，所述第一控制器通过串口与所述定位模块、所述第二控制器、以及无线模块电气连接。
需要说明的是，所述第一控制器的型号可以是STM32F103RC(但不仅限于此)，其可以在机芯休眠时发起与服务器拨号，并建立起通讯连接。
基于本发明提供的一种车辆监控装置极系统，通过所述第一控制器对自身的工作模式进行检测，在判断到处于低功耗模式下时，检测机芯是否休眠；若是，则说明第二控制器处于不工作状态或处于休眠状态，需要所述第一控制器通过所述无线模块发起拨号连接，并根据拨号状态向服务器发送由所述定位模块采集到的位置数据；若否，则说明第二控制器处于工作状态，第一控制器只采集定位模块的信息，并发送给第二控制器，由所述第二控制器上发至服务器，同时，所述第二控制器根据位置信息和车辆的运行速度，将位置信息和图像采集装置采集到的图像数据上传至服务器，解决现有车辆监控系统，无法在运输过程中，无法针对异常主动发起检测。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种车辆监控装置，其特征在于，包括：电源模块、与所述电源模块电气连接的第一控制器、第二控制器、图像采集装置、定位模块以及无线模块；
所述无线模块与所述第一控制器、所述第二控制器电气连接，所述第一控制器与所述定位模块电气连接，所述第二控制器与所述图像采集装置电气连接；
所述第一控制器被配置为通过执行其内部存储的计算机程序以实现如下步骤：
对自身的工作模式进行检测，在判断到处于低功耗模式下时，检测机芯是否休眠；
若是，通过所述无线模块发起拨号，并根据拨号状态向服务器发送由所述定位模块采集到的位置数据；
若否，向所述第二控制器上发由所述定位模块采集到的位置数据，并根据所述位置数据和车辆的运行速度，控制所述第二控制器将所述位置数据和所述图像采集装置采集到的图像数据上传至所述服务器。
2.根据权利要求1所述的一种车辆监控装置，其特征在于，所述通过所述无线模块发起拨号，并根据拨号状态向服务器发送通过所述定位模块采集到的位置数据，具体为：
根据所述拨号状态判断拨号是否超时；
若是，唤醒所述第二控制器，并将采集到的位置信息通过所述第二控制器上传至所述服务器；
若否，将采集到的位置信息直接上传至所述服务器。
3.根据权利要求1所述的一种车辆监控装置，其特征在于，所述向所述第二控制器上发由所述定位模块采集到的位置数据，并根据所述位置数据和车辆的运行速度，控制所述第二控制器所述位置数据和所述图像采集装置采集到的图像数据上传至所述服务器，具体为：
在根据位置数据判断车辆处于电子围栏外且车辆的运行速度小于预设值时，唤醒所述第二控制器接收所述图像采集装置采集到的图像数据和位置数据，并上传至所述服务器。
4.根据权利要求3所述的一种车辆监控装置，其特征在于，还包括：在根据位置数据判断车辆处于电子围栏内、或处于电子围栏外且车辆的运行速度大于预设值时，上发休眠指令至所述第二控制器，以使得所述第二控制器进入休眠状态。
5.根据权利要求4所述的一种车辆监控装置，其特征在于，还包括：所述第二控制器被配置为通过执行其内部存储的计算机程序以实现如下步骤：
接收由所述第一控制器采集到的唤醒信号；
根据所述唤醒信号获取由所述图像采集装置到的图像信息、以及由所述第一控制器上发的位置信息；并将所述图像信息和所述位置信息上传至服务器。
6.根据权利要求5所述的一种车辆监控装置，其特征在于，还包括：
接收由所述第一控制器采集到的休眠信号，并根据所述休眠信号进入休眠模式。
7.根据权利要求1所述的一种车辆监控装置，其特征在于，所述第二控制器通过USB接口与所述无线模块电气连接。
8.根据权利要求1所述的一种车辆监控装置，其特征在于，所述无线模块为4G模块。
9.根据权利要求1所述的一种车辆监控装置，其特征在于，所述第一控制器通过串口与所述定位模块、所述第二控制器、以及无线模块电气连接。
10.一种车辆监控系统，其特征在于，包括：服务器及如权利要求1至9任意一项所述的一种车辆监控装置，其中，所述服务器通过与所述无线模块进行通讯，进而与所述第一控制器或所述第二控制器进行数据交互。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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