CN114504316A - 一种采血试管加胶方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种采血试管加胶方法，以解决以往使用机械式夹具及简陋的装置进行加注时，导致加注位置及加注量存在较大偏差的问题，本设计提出的血试管加胶设备装置主要组成包括机架、加胶装置、回模输送机构、进模输送机构、接模输送装置、胶桶加热搅拌真空车、电控装置，所述装置使用采血管自动定量加胶装置，取代了以往的手工加胶的工序，提高了注胶量准确率，同时该装置采用新式引导装置，使得注胶装置在运转过程中，不会在注胶方向上缺乏准确性，整个注胶过程采用全自动的输送装置、流水线式的加工方式及加胶桶上料机构，有效节省了时间，提升了生产加工效率。

Description

一种采血试管加胶方法

技术领域

本发明涉及医疗器械加工领域，尤其涉及一种采血试管加胶方法。

背景技术

真空采血管是一种真空负压的采血管，是一种一次性的、可实现定量采血的负压真空玻璃管，自动化仪器的大量使用及血液的保存对血样原始性状稳定性提出了更高的要求，使真空采血技术突破了仅仅只为安全的要求，其准确性、标本的原始性状、维持时间及管机配合、试管强度等性能指标都可以作为评价真空采血管品质的依据，随着社会医疗水平的不断提高，人们的健康意识也不断提高，一次性真空采血管的使用量不断的增加。在采血试管的中下部位置采用加胶装置，在试管内壁加注一种惰性分离胶，其密度在血液的血清和血细胞之间，作用是可以让这两者分离开，以往通常使用机械式的夹具及简陋的装置进行加注，往往导致加注的位置及加注的量出现较大偏差。因此需要设计采血管自动定量加胶装置，达到采血管进行自动定量注胶的目的，取代以往手工加胶工序，同时也需要新式的引导装置，使得注胶装置在运转过程中，提升在注胶方向上的准确性。

发明内容

本发明提供一种采血试管加胶方法，以解决在使用机械式夹具以及简陋的装置进行加注时，往往使得加注的位置出现偏差，加注的量或多或少也存在较大偏差，且注胶装置在注胶方向上缺乏准确性的问题。

针对现有技术的不足，本发明采用的的技术方案如下：本发明公开了一种采血试管加胶设备装置，主要组成部分包括机架、加胶装置、回模输送机构、进模输送机构、接模输送装置、胶桶加热搅拌真空车、电控装置。

进一步地，所述加胶装置主要是对采血管实现加胶动作的设备，该部分分为加胶机构和抬升机构，这两个机构分别安装在升降底板和加胶阀安装板上，两块安装板为方形。抬升机构的升降底板四角开设有圆形安装孔，孔内安装有法兰直线轴承，法兰直线轴承内装有四根上升支杆，支杆的顶部固定有方形的上升移动板，升降底板中心安装有丝杆步进电机，传动用的丝杆垂直固定在上升移动板底部，通过丝杆步进电机驱动丝杆来带动上升移动板升降，丝杆步进电机旁下装有升降限位板，用来限制上升移动板的升降范围。在上升移动板上部安装有步进导向机构，可以通过步进电机驱动沿xy方向移动。步进导向机构上部固定安装有模架安装板，用于安装弹簧模架，模架安装板两侧有长方形的模架挡条，起到给弹簧模架导向和防止掉落的作用。

进一步地，所述加胶机构的加胶阀安装板由四个六角柱固定支撑，含有两条导轨，该安装板可以调节高度。加胶阀安装板右侧电机支架上水平安装有加胶电机，加胶电机旁的安装板上加胶部分滑动板，通过加胶丝杆将阀芯拉板一侧和加胶电机连接，同时阀芯拉板的一侧呈水平安装有一排十个注射陶瓷，注射陶瓷全部安装十头加胶阀体的安装圆口孔内，通过加胶电机的旋转驱动加胶丝杆，推动阀芯拉板，给予十头加胶阀体压力。十头加胶阀体通过阀体安装板连接固定在加胶阀安装板上，十头加胶阀体左侧装有搅拌箱，箱体两侧有用于安装搅拌滚筒的安装孔，搅拌滚筒安装在该孔上，搅拌滚筒的轴端和搅拌电机相连，通过搅拌电机旋转驱动搅拌滚筒旋转，用来搅拌胶料。搅拌箱底部有出料孔，用于安装胶管加热器，胶管加热器通过加热导管可以调节加热器的高度，胶管加热器底部垂直安装有一列十个个加胶管，用于精准的给采血管加胶。搅拌箱上部设有进料口，通过一个球阀将搅拌箱和加胶桶连通，加胶桶垂直安装，通过真空泵压力将胶料输入到搅拌箱内。

进一步地，所述回模输送机构主要是用于输送加胶完成弹簧模架，采用的是桥式输送结构，该结构的两侧是固定支撑板进行支持，回模输送盖板安装在两侧固定支撑板上，截面呈凹字型，长度较长，可以有效的防止弹簧模架在输送过程中掉落，输送弹簧模架是采用皮带传输，在固定支撑板内侧各安装有两个同步带轮，共4个同步带轮带动两条皮带传送，右侧固定支撑板安装有电机安装板，电机安装板横向安装有上料电机，上料电机驱动传动链轮带动同步带轮一起转动，同时带动皮带，由皮带摩擦力的作用来输送弹簧模架。

进一步地，所述进模输送机构主要是用于输送未加胶的弹簧模架，同样采用的是桥式输送结构，所述构的两侧是进模动力轴固定板进行支持，进模输送盖板安装在两侧进模动力轴固定板上，两侧安装有接模档条，可以有效的防止弹簧模架在输送过程中掉落，进模输送盖板右侧同面安装有接模过渡板，便于输送弹簧模架至加胶机构，输送弹簧模架是采用皮带传输，在进模动力轴固定板内侧各安装有两个同步带轮，共4个同步带轮带动两条皮带传送，右侧进模动力轴固定板旁安装有调速电机安装板，调速电机安装板横向安装有进料调速电机，进料调速电机驱动传动链轮带动同步带轮转动，同时带动皮带，由皮带摩擦力的作用来输送弹簧模架，模输送盖板靠近接模过渡板处横向安装有限位气缸，用于拦截弹簧模架进入加胶机构，方便顺序加工。进模输送盖板另一侧安装有气缸台面，该台面由四根台面支持柱支撑，气缸台面左侧安装有迷你气缸安装板，迷你气缸安装板上部水平纵向安装迷你气缸，迷你气缸驱动接模推板可以卡住弹簧模架，迷你气缸安装板同时可以移动，安装板安装在两根接模导向柱上，由推模电机驱动推模丝杆，从而带动迷你气缸安装板在两根接模导向柱上移动，通过安装在迷你气缸安装板侧面的进模步进传感器和安装在气缸台面的感应开关调节板来调节推模的移动范围。

进一步地，所述接模输送机构用于输送出加胶完成弹簧模架，采用的是桥式输送结构，该结构的两侧是接模动力轴固定板进行支持，接模输送盖板安装在接模动力轴固定板上，左侧水平同面安装有接模过渡板，两侧也装有接摸档条，可以有效的防止弹簧模架在输送过程中掉落，输送弹簧模架是采用皮带传输，在接模动力轴固定板内侧各安装有两个同步带轮，共4个同步带轮带动两条皮带传送，接模输送盖板左下部安装有调速电机底座，调速电机底座横向安装有调速电机，调速电机驱动传动链轮带动同步带轮一起转动，同时带动皮带输送弹簧模架，弹簧模架的推出则是使用气缸推模机构，该机构安装在接模动力轴固定板一侧，支撑结构由气缸支持板和四个支撑柱组成，气缸支持板下部右侧固定接模气缸，上部同向安装有导轨，推模气缸浮动板安装在该导轨上，推模气缸浮动板上部固定安装拨动块安装板，拨动块纵向安装在该安装板上，推模气缸浮动板通过气缸接头和接模气缸相连，由接模气缸推动推模气缸浮动板在导轨上移动，同时带动拨动块推动弹簧模架，同时由接模输送机构安装在出口处的接料传感器控制气缸浮动板移动范围。

进一步地，所述胶桶加热搅拌真空车是提供胶料给加胶桶的重要设备，该设备安装一个车架上，车架底部有四个脚轮，并有推手，可以方便该胶桶加热搅拌真空车移动，车架左侧底部装有真空泵箱，内置真空泵，可以将搅拌好的胶料输送出去，而料筒安装在右侧的框架支撑结构上，料筒主要是由桶盖桶身和搅拌桨组成的，桶盖顶上装有搅拌轴电机链接件，链接件上部垂直安装有搅拌电机，搅拌电机通过联轴器与搅拌桨相连，驱动搅拌桨在桶身内搅拌胶料。桶身为近圆柱形，上部有用于安装桶盖的安装孔，底部安装有加热器，可以对桶内的胶料进行加热，桶底中心部装有用于出料的料筒出料管，出料管处安装有一个蝶阀，通过该蝶阀控制出料的多少。

进一步地，所述机架主要构成是铝型材料组成，该平台采用的是框架结构，正面装有前部观察门，机架的下部两侧各装2个底脚，可以支撑整个机架整体，同时底脚旁各安装有个脚轮，方便设备的移动，框架的顶部安装有安装板，用于固定加胶主要部件，送模回模等重要部件，该设备的电气元件安装在机架框架内部，观察门左侧可以安装控制触屏和控制按钮等电控元件。

为解决上述技术问题本发明采用的的技术方案，进一步阐述本发明采用的工作原理，本发明提出的一种采血试管加胶设备装置采用plc控制系统，其装配方法包括如下步骤：

第一步，首先给胶桶加热搅拌真空车的桶身内加注胶料，上好桶盖，启动加热器，对桶内胶料进行加热处理，同时启动搅拌电机对胶料进行搅拌处理。

第二步，打开蝶阀，启动胶桶加热搅拌真空车的真空泵，将胶料从料筒出料管输送到加料桶桶内。

第三步，打开加料桶的球阀，使胶料可以输送到加胶装置的搅拌箱内，启动搅拌电机，对搅拌箱内的胶料进行搅拌，同时调节加热导管位置，使得胶管加热器处在合适的位置，启动该加热器对加胶管的胶料进行加热处理。

第四步，进装满排列好采血管的弹簧模架放入进模输送机构中，由进模步进传感器探测到弹簧模架后，启动进料调速电机，沿进模输送盖板输送该摸架，到达接模过渡板位置后停止，迷你气缸启动，接模推板伸出处在弹簧模架的后部，启动推模电机推动接模推板水平运动，该推板接触到弹簧模架将其推入加胶装置2处，该过程结束后，限位气缸启动，防止后续的弹簧模架进入加胶装置。

第五步，弹簧模架到达抬升机构上的模架安放台上，丝杆步进电机启动，抬升整个模架安放台到达加胶高度，通过步进导向机构调整水平位置，对准加胶管位置，加胶电机的启动，推动注射陶瓷和阀芯拉板，给予十头加胶阀体压力，并打开球阀，使得搅拌箱内的胶料通过加胶管喷出到采血管内，加注在试管内壁的中部往下的位置。

第六步，加胶过程完成后，达抬升机构下降到原位，启动接模输送机构的调速电机，将弹簧模架输送出加胶机构。到达接料传感器处，调速电机停止，接模气缸启动，推动推模气缸浮动板，使得拨动块将弹簧模架推出接模输送机构。

第七步，将加胶完成弹簧模架送入回模输送机构上，启动上料电机，通过皮带将弹簧模架沿回模输送盖板方向运输到下一工序。

以往通常使用机械式的夹具及简陋的装置进行加注，从而导致加注的位置及加注的量出现偏差，本发明使用采血管自动定量加胶装置，可以使得采血管自动定量注胶，取代以往的手工加胶的工序，并且注胶量准确率高。同时采用了新式的引导装置，使得注胶装置在运转过程中，不会在注胶方向上缺乏准确性，整个注胶过程采用的全自动的输送装置，采用流水线式的加工方式，同时采用了加胶桶上料机构，大大提升了生产加工效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明一种采血试管加胶设备装置的结构总装图；

图2为本发明一种采血试管加胶设备装置加胶装置2示意图；

图3为本发明一种采血试管加胶设备装置抬升机构36示意图；

图4为本发明一种采血试管加胶设备装置加胶机构37示意图；

图5为本发明一种采血试管加胶设备装置回模输送机构3示意图；

图6为本发明一种采血试管加胶设备装置进模输送机构4示意图；

图7为本发明一种采血试管加胶设备装置接模输送机构5示意图；

图8为本发明一种采血试管加胶设备装置胶桶加热搅拌真空车6示意图；

图9为本发明一种采血试管加胶设备装置机架1示意图；

图10为本发明一种采血管加胶过程简图。

附图中：

1.机架；2.加胶装置；3.回模输送机构；4.进模输送机构；5.接模输送装置；6.胶桶加热搅拌真空车；7.电控装置；8.法兰直线轴承；9.升降底板；10.上升支杆；11.丝杆步进电机；12.丝杆；13.升降限位板；14.上升移动板；15.步进导向机构；16.加胶管；17.胶管加热器；18.加热导管；19.阀体安装板；20.搅拌箱；21.球阀；22.加胶桶；23.十头加胶阀体；24.注射陶瓷；25.阀芯拉板；26.加胶丝杆；27.加胶电机；28.加胶部分滑动板；29.加胶阀安装板；30.弹簧模架；31.模架档条；32.模架安放台；33.搅拌滚筒；34.搅拌电机；35.步进电机；36.抬升机构；37.加胶机构；38.固定支撑板；39.回模输送盖板；40.电机安装板；41.可调底板；42.传感器；43.上料电机；44.同步带轮；45.进模动力轴固定板；46.可调底板；47.进模输送盖板；48.接模档条；49.推模电机；50.台面支持柱；51.进模步进传感器；52.感应开关调节板；53.进料调速电机；54.调速电机安装板；55.气缸台面；56.同步带轮；57.限位气缸；58.接模过渡板；59.接模导向柱；60.推模丝杆；61.接模推板；62.迷你气缸；63.迷你气缸安装板；64.接模气缸；65.接模动力轴固定板；66同步带轮；67.接模过渡板；68.接摸档条；69.接模输送盖板；70.拨动块安装板；71.接料传感器；72推模气缸浮动板；73.导轨；74.气缸接头；75.调速电机；76.调速电机底座；77.气缸支持板；78.拨动块；79.车架；80.加热器；81.蝶阀；82.桶身；83.搅拌桨；84.桶盖；85.搅拌电机；86.搅拌轴电机链接件；87.真空泵箱；88.料筒出料管；89.前部观察门；90.框架结构；91.脚轮；92.底脚；93.安装板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

请参阅图1所示，本发明公开了一种采血试管加胶设备装置，主要组成部分包括机架1，加胶装置2，回模输送机构3，进模输送机构4，接模输送装置5，胶桶加热搅拌真空车6，电控装置7，其中加胶装置2是该设备的重要部件。

请参阅图2所示，所述加胶装置2主要是对采血管实现加胶动作的设备，该部分分为加胶机构37和抬升机构36，这两个机构分别安装在升降底板9和加胶阀安装板29上，两块安装板为方形。抬升机构36的升降底板9四角开设有圆形安装孔，孔内安装有法兰直线轴承8，法兰直线轴承8内装有四根上升支杆10，支杆的顶部固定有方形的上升移动板14，升降底板9中心安装有丝杆步进电机11，传动用的丝杆12垂直固定在上升移动板14底部，通过丝杆步进电机11驱动丝杆12来带动上升移动板14升降，丝杆步进电机旁11下装有升降限位板13，用来限制上升移动板14的升降范围。在上升移动板14上部安装有步进导向机构15，可以通过步进电机35驱动沿xy方向移动。步进导向机构15上部固定安装有模架安装板32，用于安装弹簧模架30，模架安装板两侧有长方形的模架挡条31，起到给弹簧模架30导向和防止掉落的作用。

请参阅图4所示，所述加胶机构37的加胶阀安装板29由四个六角柱固定支撑，含有两条导轨，该安装板可以调节高度。加胶阀安装板29右侧电机支架上水平安装有加胶电机27，加胶电机27旁的安装板上加胶部分滑动板28，通过加胶丝杆26将阀芯拉板25一侧和加胶电机27连接，同时阀芯拉板25的一侧呈水平安装有一排十个注射陶瓷24，注射陶瓷24全部安装十头加胶阀体23的安装圆口孔内，通过加胶电机27的旋转驱动加胶丝杆26，推动阀芯拉板25，给予十头加胶阀体23压力。十头加胶阀体23通过阀体安装板19连接固定在加胶阀安装板29上，十头加胶阀体23左侧装有搅拌箱20，箱体两侧有用于安装搅拌滚筒33的安装孔，搅拌滚筒33安装在该孔上，搅拌滚筒33的轴端和搅拌电机34相连，通过搅拌电机34旋转驱动搅拌滚筒33旋转，用来搅拌胶料。搅拌箱20底部有出料孔，用于安装胶管加热器17，胶管加热器17通过加热导管可以调节加热器的高度，胶管加热器17底部垂直安装有一列十个个加胶管16，用于精准的给采血管加胶。搅拌箱20上部设有进料口，通过一个球阀21将搅拌箱20和加胶桶22连通，加胶桶垂直安装，通过真空泵压力将胶料输入到搅拌箱20内。

请参阅图5所示，所述回模输送机构3主要是用于输送加胶完成弹簧模架30，采用的是桥式输送结构，该结构的两侧是固定支撑板38进行支持，回模输送盖板39安装在两侧固定支撑板38上，截面呈凹字型，长度较长，可以有效的防止弹簧模架30在输送过程中掉落，输送弹簧模架30是采用皮带传输，在固定支撑板38内侧各安装有两个同步带轮44，共4个同步带轮44带动两条皮带传送，右侧固定支撑板38安装有电机安装板40，电机安装板40横向安装有上料电机43，上料电机43驱动传动链轮带动同步带轮44一起转动，同时带动皮带，由皮带摩擦力的作用来输送弹簧模架30。

请参阅图6所示，所述进模输送机构4主要是用于输送未加胶的弹簧模架30，同样采用的是桥式输送结构，该结请参阅图4所示，所述构的两侧是进模动力轴固定板45进行支持，进模输送盖板47安装在两侧进模动力轴固定板45上，两侧安装有接模档条48，可以有效的防止弹簧模架30在输送过程中掉落，进模输送盖板47右侧同面安装有接模过渡板58，便于输送弹簧模架30至加胶机构，输送弹簧模架30是采用皮带传输，在进模动力轴固定板45内侧各安装有两个同步带轮56，共4个同步带轮56带动两条皮带传送，右侧进模动力轴固定板45旁安装有调速电机安装板54，调速电机安装板54横向安装有进料调速电机53，进料调速电机53驱动传动链轮带动同步带轮56转动，同时带动皮带，由皮带摩擦力的作用来输送弹簧模架30，模输送盖板47靠近接模过渡板58处横向安装有限位气缸57，用于拦截弹簧模架30进入加胶机构，方便顺序加工。进模输送盖板47另一侧安装有气缸台面58，该台面由四根台面支持柱50支撑，气缸台面58左侧安装有迷你气缸安装板63，迷你气缸安装板63上部水平纵向安装迷你气缸62，迷你气缸62驱动接模推板61可以卡住弹簧模架30，迷你气缸安装板63同时可以移动，安装板安装在两根接模导向柱59上，由推模电机49驱动推模丝杆60，从而带动迷你气缸安装板63在两根接模导向柱59上移动，通过安装在迷你气缸安装板63侧面的进模步进传感器51和安装在气缸台面55的感应开关调节板52来调节推模的移动范围。

请参阅图7所示，所述接模输送机构5用于输送出加胶完成弹簧模架30，采用的是桥式输送结构，该结构的两侧是接模动力轴固定板65进行支持，接模输送盖板69安装在接模动力轴固定板65上，左侧水平同面安装有接模过渡板67，两侧也装有接摸档条67，可以有效的防止弹簧模架30在输送过程中掉落，输送弹簧模架30是采用皮带传输，在接模动力轴固定板65内侧各安装有两个同步带轮66，共4个同步带轮66带动两条皮带传送，接模输送盖板69左下部安装有调速电机底座76，调速电机底座76横向安装有调速电机75，调速电机75驱动传动链轮带动同步带轮66一起转动，同时带动皮带输送弹簧模架30，弹簧模架30的推出则是使用气缸推模机构，该机构安装在接模动力轴固定板65一侧，支撑结构由气缸支持板77和四个支撑柱组成，气缸支持板77下部右侧固定接模气缸64，上部同向安装有导轨73，推模气缸浮动板72安装在该导轨73上，推模气缸浮动板72上部固定安装拨动块安装板70，拨动块纵向安装在该安装板上，推模气缸浮动板72通过气缸接头74和接模气缸64相连，由接模气缸64推动推模气缸浮动板72在导轨上移动，同时带动拨动块78推动弹簧模架30，同时由接模输送机构5安装在出口处的接料传感器71控制气缸浮动板72移动范围。

请参阅图8所示，所述胶桶加热搅拌真空车6是提供胶料给加胶桶的重要设备，该设备安装一个车架79上，车架79底部有四个脚轮，并有推手，可以方便该胶桶加热搅拌真空车6移动，车架左侧底部装有真空泵箱87，内置真空泵，可以将搅拌好的胶料输送出去，而料筒安装在右侧的框架支撑结构上，料筒主要是由桶盖84桶身82和搅拌桨83组成的，桶盖84顶上装有搅拌轴电机链接件86，链接件上部垂直安装有搅拌电机85，搅拌电机85通过联轴器与搅拌桨83相连，驱动搅拌桨83在桶身82内搅拌胶料。桶身82为近圆柱形，上部有用于安装桶盖84的安装孔，底部安装有加热器80，可以对桶内的胶料进行加热，桶底中心部装有用于出料的料筒出料管88，出料管处安装有一个蝶阀81，通过该蝶阀81控制出料的多少。

请参阅图9所示，所述机架1主要构成是铝型材料组成，该平台采用的是框架结构90，正面装有前部观察门89，机架1的下部两侧各装2个底脚92，可以支撑整个机架1整体，同时底脚92旁各安装有1个脚轮91，方便设备的移动，框架的顶部安装有安装板93，用于固定加胶主要部件，送模回模等重要部件，该设备的电气元件安装在机架框架内部，观察门左侧可以安装控制触屏和控制按钮等电控元件。

本发明的采血试管加胶设备装置采用plc控制系统，其装配方法包括如下步骤：

第一步，首先给胶桶加热搅拌真空车6的桶身82内加注胶料，上好桶盖84，启动加热器80，对桶内胶料进行加热处理，同时启动搅拌电机85对胶料进行搅拌处理。

第二步，打开蝶阀81，启动胶桶加热搅拌真空车6的真空泵，将胶料从料筒出料管88输送到22加料桶22桶内。

第三步，打开加料桶22的球阀21，使胶料可以输送到加胶装置2的搅拌箱20内，启动搅拌电机34，对搅拌箱20内的胶料进行搅拌，同时调节加热导管18位置，使得胶管加热器17处在合适的位置，启动该加热器对加胶管16的胶料进行加热处理。

第四步，进装满排列好采血管的弹簧模架30放入进模输送机构4中，由进模步进传感器51探测到弹簧模架30后，启动进料调速电机53，沿进模输送盖板47输送该摸架，到达接模过渡板58位置后停止，迷你气缸62启动，接模推板61伸出处在弹簧模架30的后部，启动推模电机49推动接模推板61水平运动，该推板接触到弹簧模架30将其推入加胶装置2处，该过程结束后，限位气缸启动，防止后续的弹簧模架30进入加胶装置2。

第五步，弹簧模架30到达抬升机构36上的模架安放台32上，丝杆步进电机11启动，抬升整个模架安放台32到达加胶高度，通过步进导向机构15调整水平位置，对准加胶管16位置，加胶电机27的启动，推动注射陶瓷24和阀芯拉板25，给予十头加胶阀体23压力，并打开球阀21，使得搅拌箱20内的胶料通过加胶管16喷出到采血管内，加注在试管内壁的中部往下的位置。

第六步，加胶过程完成后，达抬升机构36下降到原位，启动接模输送机构5的调速电机75，将弹簧模架30输送出加胶机构。到达接料传感器71处，调速电机75停止，接模气缸64启动，推动推模气缸浮动板72，使得78拨动块将弹簧模架30推出接模输送机构5。

第七步，将加胶完成弹簧模架30送入回模输送机构3上，启动上料电机43，通过皮带将弹簧模架30沿回模输送盖板39方向运输到下一工序。

尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims (1)

1.一种采血试管加胶方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

第一步，首先给胶桶加热搅拌真空车(6)的桶身(82)内加注胶料，上好桶盖(84)，启动加热器(80)，对桶内胶料进行加热处理，同时启动搅拌电机(85)对胶料进行搅拌处理。

第二步，打开蝶阀(81)，启动胶桶加热搅拌真空车(6)的真空泵，将胶料从料筒出料管(88)输送到(22)加料桶(22)桶内。

第三步，打开加料桶(22)的球阀(21)，使胶料可以输送到加胶装置(2)的搅拌箱(20)内，启动搅拌电机(34)，对搅拌箱(20)内的胶料进行搅拌，同时调节加热导管(18)位置，使得胶管加热器(17)处在合适的位置，启动该加热器对加胶管(16)的胶料进行加热处理。

第四步，进装满排列好采血管的弹簧模架(30)放入进模输送机构(4)中，由进模步进传感器(51)探测到弹簧模架(30)后，启动进料调速电机(53)，沿进模输送盖板(47)输送该摸架，到达接模过渡板(58)位置后停止，迷你气缸(62)启动，接模推板(61)伸出处在弹簧模架(30)的后部，启动推模电机(49)推动接模推板(61)水平运动，该推板接触到弹簧模架(30)将其推入加胶装置(2)处，该过程结束后，限位气缸启动，防止后续的弹簧模架(30)进入加胶装置(2)。

第五步，弹簧模架(30)到达抬升机构(36)上的模架安放台(32)上，丝杆步进电机(11)启动，抬升整个模架安放台(32)到达加胶高度，通过步进导向机构(15)调整水平位置，对准加胶管(16)位置，加胶电机(27)的启动，推动注射陶瓷(24)和阀芯拉板(25)，给予十头加胶阀体(23)压力，并打开球阀(21)，使得搅拌箱(20)内的胶料通过加胶管(16)喷出到采血管内，加注在试管内壁的中部往下的位置。

第六步，加胶过程完成后，达抬升机构(36)下降到原位，启动接模输送机构(5)的调速电机(75)，将弹簧模架(30)输送出加胶机构。到达接料传感器(71)处，调速电机(75)停止，接模气缸(64)启动，推动推模气缸浮动板(72)，使得(78)拨动块将弹簧模架(30)推出接模输送机构(5)。

第七步，将加胶完成弹簧模架(30)送入回模输送机构(3)上，启动上料电机(43)，通过皮带将弹簧模架(30)沿回模输送盖板(39)方向运输到下一工序。

Images