CN218344596U - 模压筒块制造与堆放生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模压筒块制造与堆放生产线，它有浆料供送装置、模压筒块精确出料装置、下模腔供料平台及模压筒块接转平台装置、模压筒块横向推送装置、模压筒块输送装置、模压筒块压制机、模压筒块堆放机、机架和控制装置，其中：所述模压筒块精确出料装置，有支撑架、卸料板、浆料定量筒，所述下模腔供料平台及模压筒块接转平台装置，有支架、下模腔供料平台和模压筒块接转平台，所述模压筒块横向推送装置，有小支架、横向推板、纵向推板，所述模压筒块压制机，有上模板、下模板，所述模压筒块堆放机，有模压筒块变轨输送装置、成组夹持输送模压筒块装置。本实用新型的优点在于大大提高了产品的质量和数量，减轻了操作人员的劳动强度。

Description

模压筒块制造与堆放生产线

技术领域

本实用新型涉及一种烟花生产设备，特别是一种模压筒块制造与堆放生产线。

背景技术

模压筒块的制造与堆放包括多种工序，很多厂家都是用单机或人工完成这些工序，比如，先把上料板装好浆料，然后把上料板放到压机下面的下模上卸料，拿走上料板，启动压机压制，再用板接住模压筒块后搬走，然后由几个工人一块一块、一层一层地堆放在小车上再转运，劳动强度大，生产效率低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种生产效率高的模压筒块制造与堆放生产线。

本实用新型采用如下技术方案。

一种模压筒块制造与堆放生产线，它有浆料供送装置、模压筒块精确出料装置、下模腔供料平台及模压筒块接转平台装置、模压筒块横向推送装置、模压筒块输送装置、模压筒块压制机、模压筒块堆放机、机架和控制装置，其中：

所述浆料供送装置有料斗及浆料供送泵；

所述模压筒块精确出料装置，它有支撑架，支撑架有左立板和右立板，左立板和右立板分别与顶板及底板固定，顶板及底板之间固定有左滑柱及右滑柱，卸料板滑套在左滑柱及右滑柱上，伺服电机装在带右升降丝杠的右减速器上，右减速器固定在顶板上，右升降丝杠的下端穿过顶板的孔与右轴承座的轴承内圈固定，右轴承座固定在卸料板上，带左升降丝杠的左减速器固定在顶板上，左升降丝杠的下端穿过顶板的另一个孔与左轴承座的轴承内圈固定，左轴承座固定在卸料板上，中间转轴的两端分别与右减速器的输入轴套及左减速器的输入轴套固定；浆料定量筒与底板固定，浆料定量筒侧面有进料口，进料口与进料阀连接，进料阀通过支管道与主管道连接，主管道通过管道与供料泵连接，浆料定量筒内有一个活塞，活塞杆顶端有调节螺钉，浆料定量筒下端有出料口，出料口与出料阀连接，伺服电机、进料阀和出料阀与控制装置电气相连；

所述下模腔供料平台及模压筒块接转平台装置，它有支架、下模腔供料平台、和模压筒块接转平台；所述支架有两根下槽型导轨，两根下槽型导轨两端各与两根横杆固定，两根上槽型导轨通过立杆与两根下槽型导轨固定；所述下模腔供料平台有滑架和下模腔供料板，滑架由4根平杆固定而成，滑架的旁边2根平杆的外侧面上各安装有水平滑轮和垂直滑轮，水平滑轮和垂直滑轮位于下槽型导轨里，滑架下面固定一个带减速器的伺服电机，减速器的输出轴固定一个齿轮，齿轮与固定在一根下槽型导轨的下面的齿条啮合，下模腔供料板通过连接板固定在滑架上，下模腔供料板有供料孔阵列，每个供料孔底部有左半门和右半门，每列供料孔的右半门都与一根右半门转轴固定，右半门转轴被轴承支承，每根右半门转轴伸出下模腔供料板一个侧面，与右摆动板一端固定，右摆动板另一端与连杆铰接，连杆与往复机构或摆动机构相连，每列供料孔的左半门都与一根左半门转轴固定，左半门转轴被轴承支承，每根左半门转轴伸出下模腔供料板另一个侧面，与左摆动板一端固定，左摆动板另一端与另一根连杆铰接，另一根连杆与往复机构或摆动机构相连；所述模压筒块接转平台为一块平板，平板的两旁侧面各安装有水平滑轮和垂直滑轮，水平滑轮和垂直滑轮位于上槽型导轨里，一个带减速器的伺服电机固定在支架上，减速器的输出轴固定一个主动链轮，被动链轮的转轴固定在支架上，链条一端与平板的前侧面固定，链条另一端与平板后侧面固定，所述每个伺服电机和往复机构或摆动机构与控制装置电气相连；

所述模压筒块横向推送装置，它有小支架，两根平行的滑杆固定在小支架上面，两根平行滑杆中间有根丝杠，丝杠一端装入固定在小支架上的轴承座的轴承中，丝杠另一端穿过固定在小支架上的另一个轴承座的轴承，与带伺服电机的减速器相连，带伺服电机的减速器固定在小支架上，与丝杠啮合的丝母固定在横向推板上，横向推板滑套在滑杆上，横向推板的前方有一块固定在小支架上的挡板，挡板下面有一块固定在小支架上的底板，挡板侧前方有一块纵向推板，纵向推板与纵向气缸的活塞杆固定，纵向气缸固定在小支架上；

所述模压筒块输送装置就是平皮带输送装置；

所述模压筒块压制机，它有上固定板和下固定板，上固定板和下固定板之间固定两根立柱，退模板滑套在立柱上，退模板上面有一块上模板，上模板滑套在立柱上，一组模杆固定在上模板上，模杆从退模板的导孔伸出，盖板固定在上模板上面，油缸固定在上固定板上，油缸的活塞杆穿过上固定板及盖板与上模板固定，退模杆穿过压簧、盖板和上模板与退模板固定，下模板固定在下固定板上，下模板上有一组下模腔；

所述模压筒块堆放机，有模压筒块变轨输送装置、成组夹持输送模压筒块装置：所述模压筒块变轨输送装置，有机座、定位夹紧机构、一次变轨机构、二次变轨机构，所述机座有底板，后限位板和侧限位板分别与底板连接，下支架与底板固定，左前立柱、右前立柱、左后立柱和右后立柱的一端与底板固定，左前立柱、右前立柱、左后立柱和右后立柱的另一端与上支架固定；所述定位夹紧机构有一块与右后立柱连接的定位板，定位板对面有一个固定在左后立柱上的夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆与夹紧板固定；所述一次变轨机构有一个固定在上支架的一次变轨气缸，一次变轨气缸的活塞杆与推板连接，推板空套在固定在上支架的上导轨上，前限位板与左前立柱连接；所述二次变轨机构有一个固定在底板下面的二次变轨气缸，二次变轨气缸的活塞杆与推板框架连接，推板框架空套在固定在下支架的下导轨上，夹紧气缸、一次变轨气缸和二次变轨气缸的电磁阀与控制装置电气相连；所述成组抓取输送模压筒块装置，有框架、抓取机构和输送机构，所述抓取机构有一块下板，下板的下面有左套和右套，左套和右套分别插入两根水平导柱，两根水平导柱分别与左套和右套固定，左夹持板上有两个导套，分别空套在两根水平导柱上，右夹持板上有两个导套，分别空套在两根水平导柱上，下板上有一个中心垂直套，中心垂直套中插入齿条导柱，齿条导柱与中心垂直套固定，中心垂直套两边有一个左垂直套和一个右垂直套，左垂直套和右垂直套分别插入一个垂直导柱，左垂直套和右垂直套分别与垂直导柱固定，中心垂直套外圆柱面空套一块摆动臂，摆动臂一端与被动杆一端铰接，被动杆另一端与右夹持板或左夹持板中的一个铰接，主动杆一端与右夹持板或左夹持板中的另一个铰接，主动杆另一端的尾部与摆动臂另一端铰接，主动杆另一端与夹持气缸的活塞杆铰接，夹持气缸的缸体与下板铰接；所述输送机构有一块上板，上板的下面左右两边固定有滑套，两根滑轨分别插入滑套中，两根滑轨的两端分别固定在机架上，上板的下面还固定一个螺母套，与其啮合的丝杆一端装入固定在机架上的轴承座，丝杆另一端穿过固定在机架上的另一个轴承座，与固定在机架上的丝杆伺服电机的输出轴相连，上板上有一个中心垂直滑套，中心垂直滑套套入齿条导柱，与齿条啮合的齿轮与上下伺服电机驱动的减速器的输出轴相连，中心垂直滑套两边有一个左垂直滑套和一个右垂直滑套，左垂直滑套和右垂直滑套分别套入一个垂直导柱，夹持气缸的电磁阀、丝杆伺服电机和上下伺服电机与控制装置电气相连。

所述模压筒块精确出料装置中所述伺服电机用步进电机或直流无刷电机替代。

所述下模腔供料平台及模压筒块接转平台装置中所述下模腔供料板与振动器固定。

所述下模腔供料平台及模压筒块接转平台装置中所述模压筒块接转平台上有模压筒块导向杆。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于大大提高了产品的质量和数量，减轻了操作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为模压筒块精确出料装置的结构示意图。

图3为图2浆料定量筒A向视图的结构示意图。

图4为下模腔供料平台及模压筒块接转平台装置的俯视结构示意图。

图5为下模腔供料平台及模压筒块接转平台装置的侧视结构示意图。

图6为下模腔供料板局部放大结构示意图。

图7为下模腔供料板前侧面剖视放大结构示意图。

图8为下模腔供料板后侧面侧视放大结构示意图。

图9为滑架的两旁外侧面侧视放大结构示意图。

图10为下模腔供料板的两旁外侧面侧视放大结构示意图。

图11为模压筒块横向推送装置结构示意图。

图12为模压筒块压制机结构示意图。

图13为模压筒块堆放机结构示意图。

图14为模压筒块变轨输送装置结构示意图。

图15为成组抓取输送模压筒块装置的结构示意图。

图16为抓取机构俯视结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1 所示，一种模压筒块制造与堆放生产线，它有浆料供送装置02、模压筒块精确出料装置03、下模腔供料平台及模压筒块接转平台装置04、模压筒块横向推送装置05、模压筒块输送装置06、模压筒块压制机07、模压筒块堆放机01、机架08和控制装置，其中：

所述浆料供送装置02有料斗021及浆料供送泵022。

如图2~3 所示，所述模压筒块精确出料装置03，它有支撑架，支撑架有左立板0315和右立板0329，左立板0315和右立板0329分别与顶板0321及底板0316固定，顶板0321及底板0316之间固定有左滑柱0317及右滑柱0328，卸料板0318滑套在左滑柱0317及右滑柱0328上，伺服电机0324装在带右升降丝杠0326的右减速器0325上，右减速器0325固定在顶板0321上，右升降丝杠0326的下端穿过顶板0321的孔与右轴承座0327的轴承内圈固定，右轴承座0327固定在卸料板0318上，带左升降丝杠0320的左减速器0322固定在顶板0321上，左升降丝杠0320的下端穿过顶板0321的另一个孔与左轴承座0319的轴承内圈固定，左轴承座0319固定在卸料板0318上，中间转轴0323的两端分别与右减速器0325的输入轴套及左减速器0322的输入轴套固定；浆料定量筒039位于卸料板0318下面，与底板0316固定，浆料定量筒039侧面有进料口032，进料口032与进料阀0312连接，进料阀0312通过支管道0313与主管道0311连接，主管道0311通过管道与供料泵022连接，浆料定量筒039内有一个活塞034，活塞034圆周面有两个密封圈035和两个活塞环036，活塞杆038顶端有调节螺钉0310，浆料定量筒039下端有出料口033，出料口033与出料阀031连接，伺服电机0324、进料阀0312和出料阀031与控制装置（图中未画出）电气相连，所述伺服电机0324可用步进电机或直流无刷电机替代。

如图4~10 所示，所述下模腔供料平台及模压筒块接转平台装置04，有支架、下模腔供料平台和模压筒块接转平台0419。

所述支架有两根下槽型导轨042，两根下槽型导轨042两端各与两根横杆041固定，两根上槽型导轨0422通过立杆0439与两根下槽型导轨042固定, 两根支脚0444与两根下槽型导轨042一端固定；

所述下模腔供料平台有滑架043和下模腔供料板0415，滑架043由4根平杆固定而成，滑架043的旁边2根平杆的外侧面上各安装有2个水平滑轮0440和2个垂直滑轮0441，水平滑轮0440和垂直滑轮0441位于下槽型导轨042里，与滑架043固定的右前辅架0435下面固定一个带减速器的滑架伺服电机0436，减速器的输出轴固定一个滑架齿轮（图中未画出），滑架齿轮与固定在一根下槽型导轨042的下面的齿条0438啮合，下模腔供料板0415通过4块连接板047固定在滑架043上，下模腔供料板0415有供料孔049阵列，每个供料孔049底部有左半门048和右半门0410，每列供料孔的右半门0410都与一根右半门转轴045固定，右半门转轴045被轴承0432支承，每根右半门转轴045伸出下模腔供料板0415前侧面，与右摆动板044一端固定，右摆动板044另一端与前连杆046铰接，长右半门转轴0428前端与推板0433一端固定，推板0433另一端与气缸0430的活塞杆0431铰接，与滑架043固定的中心辅架0434与气缸0430的缸体铰接。振动器0437固定在中心辅架0434上。每列供料孔049的左半门048都与一根左半门转轴0418固定，左半门转轴0418被轴承0432支承，每根左半门转轴0418伸出下模腔供料板后侧面，与左摆动板0417一端固定，左摆动板0417另一端与后连杆0416铰接，长左半门转轴0427后端伸出左摆动板0417与左齿轮0426固定，左齿轮0426与右齿轮0429啮合，右齿轮0429固定在长右半门转轴0428后端。

所述模压筒块接转平台0419为一块平板，平板的上面固定有模压筒块导向杆0420，模压筒块0421位于2根模压筒块导向杆0420之中，平板的两旁侧面各安装有2个水平滑轮0442和2个垂直滑轮0443，水平滑轮0442和垂直滑轮0443位于上槽型导轨0422里，一个带减速器的链轮伺服电机0411固定在支板0412上，支板0412固定在支架上，减速器的输出轴固定一个主动链轮0413，被动链轮0425的转轴0423固定在小支板0424上，小支板0424固定在支架上，链条0414一端与平板的前侧面固定，链条0414另一端与平板的后侧面固定。

所述滑架伺服电机0436、链轮伺服电机0411和气缸0430的电磁阀与控制装置电气相连。

如图11 所示，所述模压筒块横向推送装置05，它有小支架057，两根平行的滑杆055固定在小支架057上面，两根平行滑杆055中间有根丝杠056，丝杠056一端装入固定在小支架057上的轴承座的轴承中，丝杠056另一端穿过固定在小支架057上的另一个轴承座的轴承，与带伺服电机051的减速器052相连，带伺服电机051的减速器052固定在小支架057上，与丝杠056啮合的丝母053固定在横向推板054上，横向推板054滑套在两根滑杆055上，横向推板054的前方有一块固定在小支架057上的挡板0510，挡板0510下面有一块固定在小支架057上的底板0511，挡板0510侧前方有一块纵向推板059，纵向推板059与纵向气缸058的活塞杆固定，纵向气缸058固定在小支架057上。

所述模压筒块输送装置06就是平皮带输送装置。

如图12 所示，所述模压筒块压制机07，它有上固定板0711和下固定板071，上固定板0711和下固定板071之间固定两根立柱074，退模板076滑套在立柱074上，退模板076上面有一块上模板078，上模板078滑套在两根立柱074上，一组模杆074固定在上模板078上，模杆074从退模板076的导孔伸出，盖板079固定在上模板078上面，油缸0712的活塞杆穿过上固定板0711及盖板079与上模板078固定，两根退模杆077穿过压簧、盖板079和上模板078与退模板076固定，下模板072固定在下固定板071上，下模板072上有一组下模腔073。

如图13~16 所示，所述模压筒块堆放机01，有模压筒块变轨输送装置2和成组抓取输送模压筒块装置1。模压筒块变轨输送装置2，有机座、定位夹紧机构、一次变轨机构、二次变轨机构，所述机座有底板201，后限位板203和侧限位板202分别与底板201连接，前限位板220与螺杆固定，螺杆插入左前立柱221的孔中，两头用螺母与左前立柱221固紧（图中都未画出），以调节前限位板220的前后位置。下支架208与底板201固定，左前立柱221、右前立柱219、左后立柱215和右后立柱213的一端与底板201固定，左前立柱221、右前立柱219、左后立柱215和右后立柱213的另一端与上支架217固定；所述定位夹紧机构有一块定位板212，定位板212与螺杆固定，螺杆插入右后立柱213的孔中，两头用螺母与右后立柱213固紧（图中都未画出），以调节定位板212的左右位置。定位板212对面有一个固定在左后立柱215上的夹紧气缸211，夹紧气缸211的活塞杆与夹紧板214固定；所述一次变轨机构有一个固定在上支架217的一次变轨气缸223，一次变轨气缸223的活塞杆与推板216连接，推板216空套在固定在上支架217的两根圆柱上导轨218上，上支架217的两个孔中安装有两根限位螺杆222，限位螺杆222两头用螺母与上支架217固紧，以调节限位螺杆222的伸出长度，限制推板216的移动距离；所述二次变轨机构有一个固定在底板下面的二次变轨气缸（图中未画出），二次变轨气缸的活塞杆205与连接板206连接，连接板206与推板框架204固定，推板框架204空套在通过支座固定在下支架208的两根圆柱下导轨207上。夹紧气缸211、一次变轨气缸223和二次变轨气缸的电磁阀与控制装置电气相连（图中未画出）。模压筒块变轨输送装置是这样工作的：当皮带输送机06使前面第一个模压筒块碰到前限位板220时，夹紧气缸211的活塞杆伸出，夹紧板214把第二个纸浆模压筒块压紧在定位板212上，一次变轨气缸223的活塞杆缩回，推板216使第一个纸浆模压筒块向左移动至少一个纸浆模压筒块的左右距离，然后一次变轨气缸223的活塞杆伸出，夹紧板214回位，夹紧气缸211的活塞杆缩回，第二个纸浆模压筒块前进，如此重复，当向左移动的纸浆模压筒块的数量达到预定值，二次变轨气缸的活塞杆205缩回，带动推板框架204向前移动，把成组模压筒块送出。

成组抓取输送纸浆模压筒块装置1，有框架118、抓取机构、输送机构，所述抓取机构有一块下板104，下板104的下面有左套127和右套132，左套127和右套132分别套入两根水平导柱124，两根水平导柱124分别与左套127和右套132固定，左夹持板125上有两个导套，分别空套在两根水平导柱124上，右夹持板103上有两个导套，分别空套在两根水平导柱124上，下板104上有一个中心垂直套128，中心垂直套128中插入齿条导柱111，齿条导柱111与中心垂直套128固定，中心垂直套128两边有一个左垂直套126和一个右垂直套139，左垂直套126和右垂直套139分别插入一个垂直导柱110，左垂直套126和右垂直套139分别与垂直导柱110固定，中心垂直套128外圆柱面空套一块摆动臂129，摆动臂129一端通过销B130与被动杆105一端铰接，被动杆105另一端通过销F134与右夹持板103铰接，主动杆123一端通过销A122与左夹持板125铰接，主动杆123另一端的尾部通过销C141与摆动臂129另一端铰接，主动杆123另一端通过销D140与夹持气缸106的活塞杆铰接，夹持气缸106的缸体通过销E137与下板104铰接。所述输送机构有一块上板107，上板107的下面左右两边固定有滑套121，两根滑轨101分别插入滑套121中，两根滑轨101的两端分别固定在框架118上，上板107的下面还固定一个螺母套（图中未画出），与其啮合的丝杆115一端装入固定在框架118上的轴承座102，丝杆115另一端穿过固定在框架118上的支座117的轴承座，与固定在支座117上的丝杆伺服电机116的输出轴相连，上板107上有一个中心垂直滑套109，中心垂直滑套109套入齿条导柱111，与齿条啮合的齿轮120与上下伺服电机114驱动的减速器113的输出轴相连，减速器113固定在小支座119上，小支座119与上板107固定，中心垂直滑套109两边有一个左垂直滑套112和右垂直滑套108，左垂直滑套112和右垂直滑套108分别套入一个垂直导柱110，夹持气缸106的电磁阀、丝杆伺服电机116和上下伺服电机114与控制装置电气相连（图中未画出）。夹持气缸106的活塞杆的伸出与缩回，可使右夹持板103与左夹持板125的相对距离增加或减少，从而能抓取、放下模压筒块，齿轮120的旋转能使抓取机构上升或下降，丝杆115的旋转能使抓取机构前进或后退。

这条生产线是这样工作的：首先模压筒块精确出料装置依次对下模腔供料板的每排供料孔进行装料，然后下模腔供料板运动到模压筒块压制机的下模板上卸料后返回，模压筒块压制机的油缸活塞杆伸出，带动上模板压制，油缸活塞杆缩回，模杆把模压筒块连同一起拔出，模压筒块接转平台运动到上模板下，油缸活塞杆继续缩回，退模杆踫到上固定板，退模板停止运动，上模板继续向上运动，模杆从模压筒块拔出，模压筒块落到模压筒块接转平台上，模压筒块接转平台运动到模压筒块横向推送装置下，每排模压筒块依次一块、一块地被推送到模压筒块输送装置上，送到模压筒块堆放机，模压筒块堆放机再把模压筒块堆放到小车上。

Claims (4)

1.一种模压筒块制造与堆放生产线，其特征在于它有浆料供送装置、模压筒块精确出料装置、下模腔供料平台及模压筒块接转平台装置、模压筒块横向推送装置、模压筒块输送装置、模压筒块压制机、模压筒块堆放机、机架和控制装置，其中：

所述浆料供送装置有料斗及浆料供送泵；

所述模压筒块精确出料装置，它有支撑架，支撑架有左立板和右立板，左立板和右立板分别与顶板及底板固定，顶板及底板之间固定有左滑柱及右滑柱，卸料板滑套在左滑柱及右滑柱上，伺服电机装在带右升降丝杠的右减速器上，右减速器固定在顶板上，右升降丝杠的下端穿过顶板的孔与右轴承座的轴承内圈固定，右轴承座固定在卸料板上，带左升降丝杠的左减速器固定在顶板上，左升降丝杠的下端穿过顶板的另一个孔与左轴承座的轴承内圈固定，左轴承座固定在卸料板上，中间转轴的两端分别与右减速器的输入轴套及左减速器的输入轴套固定；浆料定量筒与底板固定，浆料定量筒侧面有进料口，进料口与进料阀连接，进料阀通过支管道与主管道连接，主管道通过管道与供料泵连接，浆料定量筒内有一个活塞，活塞杆顶端有调节螺钉，浆料定量筒下端有出料口，出料口与出料阀连接，伺服电机、进料阀和出料阀与控制装置电气相连；

所述下模腔供料平台及模压筒块接转平台装置，它有支架、下模腔供料平台、和模压筒块接转平台；所述支架有两根下槽型导轨，两根下槽型导轨两端各与两根横杆固定，两根上槽型导轨通过立杆与两根下槽型导轨固定；所述下模腔供料平台有滑架和下模腔供料板，滑架由4根平杆固定而成，滑架的旁边2根平杆的外侧面上各安装有水平滑轮和垂直滑轮，水平滑轮和垂直滑轮位于下槽型导轨里，滑架下面固定一个带减速器的伺服电机，减速器的输出轴固定一个齿轮，齿轮与固定在一根下槽型导轨的下面的齿条啮合，下模腔供料板通过连接板固定在滑架上，下模腔供料板有供料孔阵列，每个供料孔底部有左半门和右半门，每列供料孔的右半门都与一根右半门转轴固定，右半门转轴被轴承支承，每根右半门转轴伸出下模腔供料板一个侧面，与右摆动板一端固定，右摆动板另一端与连杆铰接，连杆与往复机构或摆动机构相连，每列供料孔的左半门都与一根左半门转轴固定，左半门转轴被轴承支承，每根左半门转轴伸出下模腔供料板另一个侧面，与左摆动板一端固定，左摆动板另一端与另一根连杆铰接，另一根连杆与往复机构或摆动机构相连；所述模压筒块接转平台为一块平板，平板的两旁侧面各安装有水平滑轮和垂直滑轮，水平滑轮和垂直滑轮位于上槽型导轨里，一个带减速器的伺服电机固定在支架上，减速器的输出轴固定一个主动链轮，被动链轮的转轴固定在支架上，链条一端与平板的前侧面固定，链条另一端与平板后侧面固定，所述每个伺服电机和往复机构或摆动机构与控制装置电气相连；

所述模压筒块横向推送装置，它有小支架，两根平行的滑杆固定在小支架上面，两根平行滑杆中间有根丝杠，丝杠一端装入固定在小支架上的轴承座的轴承中，丝杠另一端穿过固定在小支架上的另一个轴承座的轴承，与带伺服电机的减速器相连，带伺服电机的减速器固定在小支架上，与丝杠啮合的丝母固定在横向推板上，横向推板滑套在滑杆上，横向推板的前方有一块固定在小支架上的挡板，挡板下面有一块固定在小支架上的底板，挡板侧前方有一块纵向推板，纵向推板与纵向气缸的活塞杆固定，纵向气缸固定在小支架上；

所述模压筒块输送装置就是平皮带输送装置；

所述模压筒块压制机，它有上固定板和下固定板，上固定板和下固定板之间固定两根立柱，退模板滑套在立柱上，退模板上面有一块上模板，上模板滑套在立柱上，一组模杆固定在上模板上，模杆从退模板的导孔伸出，盖板固定在上模板上面，油缸固定在上固定板上，油缸的活塞杆穿过上固定板及盖板与上模板固定，退模杆穿过压簧、盖板和上模板与退模板固定，下模板固定在下固定板上，下模板上有一组下模腔；

所述模压筒块堆放机，有模压筒块变轨输送装置、成组夹持输送模压筒块装置：所述模压筒块变轨输送装置，有机座、定位夹紧机构、一次变轨机构、二次变轨机构，所述机座有底板，后限位板和侧限位板分别与底板连接，下支架与底板固定，左前立柱、右前立柱、左后立柱和右后立柱的一端与底板固定，左前立柱、右前立柱、左后立柱和右后立柱的另一端与上支架固定；所述定位夹紧机构有一块与右后立柱连接的定位板，定位板对面有一个固定在左后立柱上的夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆与夹紧板固定；所述一次变轨机构有一个固定在上支架的一次变轨气缸，一次变轨气缸的活塞杆与推板连接，推板空套在固定在上支架的上导轨上，前限位板与左前立柱连接；所述二次变轨机构有一个固定在底板下面的二次变轨气缸，二次变轨气缸的活塞杆与推板框架连接，推板框架空套在固定在下支架的下导轨上，夹紧气缸、一次变轨气缸和二次变轨气缸的电磁阀与控制装置电气相连；所述成组抓取输送模压筒块装置，有框架、抓取机构和输送机构，所述抓取机构有一块下板，下板的下面有左套和右套，左套和右套分别插入两根水平导柱，两根水平导柱分别与左套和右套固定，左夹持板上有两个导套，分别空套在两根水平导柱上，右夹持板上有两个导套，分别空套在两根水平导柱上，下板上有一个中心垂直套，中心垂直套中插入齿条导柱，齿条导柱与中心垂直套固定，中心垂直套两边有一个左垂直套和一个右垂直套，左垂直套和右垂直套分别插入一个垂直导柱，左垂直套和右垂直套分别与垂直导柱固定，中心垂直套外圆柱面空套一块摆动臂，摆动臂一端与被动杆一端铰接，被动杆另一端与右夹持板或左夹持板中的一个铰接，主动杆一端与右夹持板或左夹持板中的另一个铰接，主动杆另一端的尾部与摆动臂另一端铰接，主动杆另一端与夹持气缸的活塞杆铰接，夹持气缸的缸体与下板铰接；所述输送机构有一块上板，上板的下面左右两边固定有滑套，两根滑轨分别插入滑套中，两根滑轨的两端分别固定在机架上，上板的下面还固定一个螺母套，与其啮合的丝杆一端装入固定在机架上的轴承座，丝杆另一端穿过固定在机架上的另一个轴承座，与固定在机架上的丝杆伺服电机的输出轴相连，上板上有一个中心垂直滑套，中心垂直滑套套入齿条导柱，与齿条啮合的齿轮与上下伺服电机驱动的减速器的输出轴相连，中心垂直滑套两边有一个左垂直滑套和一个右垂直滑套，左垂直滑套和右垂直滑套分别套入一个垂直导柱，夹持气缸的电磁阀、丝杆伺服电机和上下伺服电机与控制装置电气相连。

2.根据权利要求1所述的模压筒块制造与堆放生产线，其特征在于所述模压筒块精确出料装置中所述伺服电机用步进电机或直流无刷电机替代。

3.根据权利要求1所述的模压筒块制造与堆放生产线，其特征在于所述下模腔供料平台及模压筒块接转平台装置中所述下模腔供料板与振动器固定。

4.根据权利要求1所述的模压筒块制造与堆放生产线，其特征在于所述下模腔供料平台及模压筒块接转平台装置中所述模压筒块接转平台上有模压筒块导向杆。

Images