CN114494193A - 微型无机发光二极管在基板中的点位图的确定方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开实施例提供了微型无机发光二极管在基板中的点位图的确定方法及装置，通过获取到固定有微型无机发光二极管的基板，是随机将微型无机发光二极管固定到基板的焊盘上的，这样只需按照结构图纸上标注的微型无机发光二极管的位置来摆放每个微型无机发光二极管，忽略点位图对微型无机发光二极管的顺序的要求，只要满足结构需求即可。在基板设计时不考虑微型无机发光二极管的摆放顺序，可以节省设计时间减少工作量。同时在后期软件调试以及屏显画面时也可以不用人工对管脚与顺序进行映射，同样也节省了工作时间。

Description

微型无机发光二极管在基板中的点位图的确定方法及装置

技术领域

本公开涉及显示技术领域，特别涉及微型无机发光二极管在基板中的点位图的确定方法及装置。

背景技术

随着技术的发展，迷你发光二极管(Mini Light Emitting Diode，英文缩写为Mini LED)和微型发光二极管(Micro Light Emitting Diode，英文缩写为Micro LED)等微型无机发光二极管形成的基板的应用范围不断扩展，例如，其可以应显示装置的背光源或用作显示屏。

发明内容

本公开实施例提供了微型无机发光二极管在基板中的点位图的确定方法，包括：

获取基板；其中，所述基板上固定有微型无机发光二极管；

获取固定有所述微型无机发光二极管一侧的所述基板的检测图像；

根据检测图像以及预先确定出的坐标转换关系，确定各所述微型无机发光二极管在所述基板中的基板坐标；

根据确定出的所述基板坐标，形成所述微型无机发光二极管对应的点位图。

在一些示例中，所述根据检测图像以及预先确定出的坐标转换关系，确定各所述微型无机发光二极管在所述基板中的基板坐标，包括：

确定存在于所述检测图像中的微型无机发光二极管在所述检测图像的图像坐标；

根据各所述微型无机发光二极管的图像坐标以及预先确定出的坐标转换关系，确定各所述微型无机发光二极管在所述基板中的基板坐标。

在一些示例中，所述检测图像采用设置在所述基板面向所述微型无机发光二极管一侧的图像采集器采集得到。

在一些示例中，所述根据各所述微型无机发光二极管的图像坐标以及预先确定出的坐标转换关系，确定各所述微型无机发光二极管在所述基板中的基板坐标，包括：

针对每一个微型无机发光二极管，将所述微型无机发光二极管的图像坐标转换为所述微型无机发光二极管在所述图像采集器的感光元件阵列中的阵列坐标；

将所述微型无机发光二极管的图像阵列坐标转换为所述微型无机发光二极管在所述基板中的基板坐标。

在一些示例中，采用如下公式，将所述微型无机发光二极管的图像坐标转换为所述微型无机发光二极管在所述图像采集器的感光元件阵列中的阵列坐标：

其中，m1代表所述微型无机发光二极管的阵列坐标的横坐标，n1代表所述微型无机发光二极管的阵列坐标的纵坐标，x代表所述微型无机发光二极管的图像坐标的横坐标，y代表所述微型无机发光二极管的图像坐标的纵坐标，f代表所述图像采集器的焦距，Xp*Yp代表所述图像采集器的分辨率。

在一些示例中，采用如下公式，将所述微型无机发光二极管的图像阵列坐标转换为所述微型无机发光二极管在所述基板中的基板坐标：

其中，u代表所述微型无机发光二极管的基板坐标的横坐标，v代表所述微型无机发光二极管的基板坐标的纵坐标，m1代表所述微型无机发光二极管的阵列坐标的横坐标，n1代表所述微型无机发光二极管的阵列坐标的纵坐标，f代表所述图像采集器的焦距，L代表所述图像采集器的物距。

在一些示例中，所述获取固定有所述微型无机发光二极管一侧的所述基板的检测图像，包括：

在所述微型无机发光二极管点亮时，获取固定有所述微型无机发光二极管一侧的所述基板的检测图像。

在一些示例中，所述基板具有多个灯区，每个所述灯区中具有至少一个微型无机发光二极管；

所述在所述微型无机发光二极管点亮时，获取固定有所述微型无机发光二极管一侧的所述基板的检测图像，包括：

控制所述多个灯区中的各灯区分时点亮，且针对每一个所述灯区，在所述灯区点亮时，采集所述基板固定有所述微型无机发光二极管一侧的检测图像。

本发明实施例提供的微型无机发光二极管的驱动方法，包括：

根据所述微型无机发光二极管对应的点位图，建立映射关系；

根据建立的所述映射关系，驱动所述基板中的微型无机发光二极管发光；

其中，所述点位图为采用上述的方法形成。

在一些示例中，所述发光基板的至少一个灯区与发光驱动芯片的一个管脚对应电连接；

所述根据所述微型无机发光二极管对应的点位图，建立映射关系，包括：

根据所述点位图，对所述发光基板中的灯区和所述发光驱动芯片的各个管脚建立映射关系并进行存储。

在一些示例中，所述根据建立的所述映射关系，驱动所述基板中的微型无机发光二极管发光，包括：

根据所述映射关系，通过主板信号对发光驱动芯片进行控制，以对灯区的控制。

本发明实施例提供的微型无机发光二极管在基板中的点位图的确定装置，包括：

基板获取单元，被配置为获取基板；其中，所述基板上固定有微型无机发光二极管；

图像采集器，被配置为获取固定有所述微型无机发光二极管一侧的所述基板的检测图像；

坐标获取单元，被配置为根据检测图像以及预先确定出的坐标转换关系，确定各所述微型无机发光二极管在所述基板中的基板坐标；

点位图确定单元，被配置为根据确定出的所述基板坐标，形成所述微型无机发光二极管对应的点位图。

在一些示例中，所述图像采集器的焦点与所述基板的中心点重合。

本发明实施例提供的微型无机发光二极管的驱动装置，包括：

映射建立单元，被配置为根据所述微型无机发光二极管对应的点位图，建立映射关系；

主控单元，被配置为根据建立的所述映射关系，驱动所述基板中的微型无机发光二极管发光；

存储单元，被配置为存储所述点位图；

其中，所述点位图为采用上述方法形成。

本发明实施例提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的微型无机发光二极管在基板中的点位图的确定方法的步骤或上述的微型无机发光二极管的驱动方法的步骤。

本发明实施例提供的计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的微型无机发光二极管在基板中的点位图的确定方法的步骤或上述的微型无机发光二极管的驱动方法的步骤。

附图说明

图1为本公开实施例中的微型无机发光二极管在基板中的点位图的确定方法的流程图；

图2为本公开实施例中的基板的一些结构示意图；

图3为本公开实施例中的基板与发光驱动芯片的结构示意图；

图4a为本公开实施例中的基板的另一些结构示意图；

图4b为本公开实施例中的检测图像的一些结构示意图；

图5a为本公开实施例中的基板的另一些结构示意图；

图5b为本公开实施例中的检测图像的另一些结构示意图；

图6为本公开实施例中的图像采集器和基板的一些结构示意图；

图7a为本公开实施例中的图像采集器和基板的一些等效光路图；

图7b为本公开实施例中的图像采集器和基板的一些坐标转换的示意图；

图8为本公开实施例中的点位图的结构示意图；

图9为本公开实施例中的微型无机发光二极管的驱动方法的流程图；

图10为本公开实施例中的微型无机发光二极管在基板中的点位图的确定装置的结构示意图；

图11为本公开实施例中的微型无机发光二极管的驱动装置的结构示意图；

图12为本公开实施例中的另一些流程图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。并且在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

需要注意的是，附图中各图形的尺寸和形状不反映真实比例，目的只是示意说明本公开内容。并且自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

通常，基板上设置有向微型无机发光二极管传输信号的各种信号线以及与微型无机发光二极管的正极和负极连接的焊盘。并且，基板也具有焊盘(PDA)以及固定到焊盘上的微型无机发光二极管(例如，Mini LED、Micro LED、μLED)。其中，在制备基板的过程中，先在基板上形成向微型无机发光二极管传输信号的各种信号线以及与微型无机发光二极管的正极和负极连接的焊盘，这样可以根据这些焊盘确定微型无机发光二极管的固定的位置。之后，再根据这些焊盘在基板上的位置，人工编写微型无机发光二极管在基板上的基板坐标的点位图。之后，再根据编写出的点位图，将微型无机发光二极管按照对应的基板坐标先摆放好，然后将根据依次将摆放好的微型无机发光二极管固定到基板的焊盘上。在制备完成该基板之后，会对基板进行测试。在测试的过程中不仅需要获得制备完成的基板，还需要获得基板的点位图，从而结合点位图来对该基板进行后续的测试，以确定出该基板是否为合格的产品。以及，在驱动基板进行正常画面显示时，也可以根据点位图来驱动微型无机发光二极管发光。

然而，由于点位图需要人工编写，从而导致增加了人工的作业量，增加了基板的设计时间。并且，在制备基板的过程，需要先根据点位图对微型无机发光二极管进行排序，之后再根据点位图中的坐标将微型无机发光二极管依次固定到基板上，从而进一步增加了制备基板的时间。

并且，由于基板上微型无机发光二极管的数量过多，动辄就是几千颗，而且微型无机发光二极管的尺寸较小，焊盘尺寸较大，微型无机发光二极管在焊盘上需要按照固定间距摆放，在将微型无机发光二极管在基板(如PCB)上布局(layout)时需要按照已给出的点位图来逐个放置，不仅需要逐颗将微型无机发光二极管去对应相应的坐标，还需要对每个微型无机发光二极管进行序号的区分，增加了layout的难度以及工作量。以及，在PCB文件里，微型无机发光二极管导入后是杂乱无序的，需要按照结构图与点位图来布放，按照点位与坐标来确定在焊盘上的位置。

基于此，本公开实施例提供了一种微型无机发光二极管在基板中的点位图的确定方法及装置，通过图像采集器采集基板上微型无机发光二极管亮起时的检测图像，记录微型无机发光二极管所在检测图像中的像素点，计算出微型无机发光二极管在基板上的坐标位置，以此来实现发光驱动芯片控制管脚与所在分区的自动映射，不需要人工编写点位图，同时也节省了基板layout设计的时间。并且，获取到的固定有微型无机发光二极管的基板，是随机将微型无机发光二极管固定到基板的焊盘上的，这样只需按照结构图纸上标注的微型无机发光二极管的位置来摆放每个微型无机发光二极管，忽略点位图对微型无机发光二极管的顺序的要求，只要满足结构需求即可。在基板设计时不考虑微型无机发光二极管的摆放顺序，可以节省设计时间减少工作量。同时在后期软件调试以及屏显画面时也可以不用人工对管脚与顺序进行映射，同样也节省了工作时间。

以及，基于点位图可以建立映射关系，这样在后续测试的过程中，可以根据建立的映射关系来对该基板进行后续的测试，以确定出该基板是否为合格的产品。以及，在驱动基板进行正常画面显示时，也可以根据建立的映射关系来驱动微型无机发光二极管发光。

本公开实施例提供了一种基板中微型无机发光二极管的分布和控制方法，如图1所示，可以包括如下步骤：

S100、获取基板。

在本发明实施例中，基板上固定有微型无机发光二极管。示例性地，在制备时，可以随机将微型无机发光二极管ML固定到基板10的焊盘上。例如，在制备时，可以采用焊接方式、扣接方式、热压方式、放置方式等制备方式随机将微型无机发光二极管ML固定到基板10的焊盘上。

示例性地，可以采用制备装置随机将微型无机发光二极管ML固定到基板10的焊盘上。例如，先提供大量的微型无机发光二极管ML，然后基板制备单元可以不用在点位图或其他的规则下，直接将一颗颗微型无机发光二极管ML固定到基板10的焊盘上。例如，这一次可以将一个微型无机发光二极管ML固定到处于基板10的中心位置处的焊盘上，下一次将另一个微型无机发光二极管ML固定到处于基板10的边缘位置处的焊盘上，再下一次将其他微型无机发光二极管ML固定到其他位置处的焊盘上，从而没有特定规律的将一颗颗微型无机发光二极管ML固定到基板10的焊盘上，以使基板上的每一个焊盘都固定上对应的微型无机发光二极管ML，如图2所示。在一些情况下，例如可以使部分焊盘固定上对应的微型无机发光二极管。

S200、获取固定有微型无机发光二极管一侧的基板的检测图像。

示例性地，结合图6所示，可以采用图像采集器SX(例如，可以是相机、摄像头)，采集固定有微型无机发光二极管ML一侧的基板10的检测图像PS，以获取到固定有微型无机发光二极管ML一侧的基板10的检测图像PS。需要说明的是，图像采集器SX设置于基板10面向微型无机发光二极管ML一侧。并且，图像采集器SX的焦点与基板10的中心点重合。这样在后续计算基板坐标的时候，以这个中心点为原点方便后续基板坐标的计算。

示例性地，图像采集器SX在机械安装的时候，可以加装标定板，这样可以采用标定板固定图像采集器SX的位置，保证辅助图像采集器SX的焦点与基板10的中心点重合。

在本公开实施例中，在步骤S100之后，且在步骤S200之前，还可以包括将发光驱动芯片20与基板电连接，以使发光驱动芯片20的一个管脚对应电连接至少一个灯区。例如，发光驱动芯片20的一个管脚可以对应电连接一个灯区，如图3所示，发光驱动芯片20具有管脚pin1、pin2、pin3、pin4、pin5，管脚pin1连接灯区DQ1，管脚pin2连接灯区DQ2，管脚pin3连接灯区DQ3，管脚pin4连接灯区DQ4，管脚pin5连接灯区DQ5。这样可以使管脚与灯区自动形成映射，从而可以按照发光驱动芯片20的管脚顺序依次点亮所有灯区中的微型无机发光二极管ML。当然，在实际应用中，发光驱动芯片20的一个管脚电连接的灯区数量可以根据实际应用进行确定，在此不作限定。

并且，步骤S200获取固定有微型无机发光二极管ML一侧的基板10的检测图像PS，可以包括：在微型无机发光二极管点亮时，获取固定有微型无机发光二极管一侧的基板的检测图像。这样可以针对检测图像中较亮的微型无机发光二极管确定其基板坐标，提高准确性。

需要说明的是，结合图2所示，基板10具有多个灯区DQ，每个灯区DQ中具有一个、两个、三个、四个或更多个微型无机发光二极管ML，每个灯区DQ与发光驱动芯片20的一个引脚相连接，发光驱动芯片的一个引脚至少与一个灯区DQ相连，在此不作限定。例如，同一灯区中的微型无机发光二极管ML串联连接于电压驱动端和发光驱动芯片20的信号输入端之间。在实际应用中，在电压驱动端加载相应的电压，且发光驱动芯片20的信号输入端输入相应的信号，可以驱动该灯区中的所有微型无机发光二极管ML同时发光。

需要说明的是，每个灯区中的微型无机发光二极管ML的数量可以相同也可以不同，本实施例在此不作限定。并且图2中仅是以灯区中具有四个微型无机发光二极管ML为例进行举例说明。在实际应用中，灯区中的微型无机发光二极管ML的数量可以根据实际引用的需求进行确定，在此不作限定。

在本发明实施例中，在微型无机发光二极管点亮时，获取固定有微型无机发光二极管一侧的基板的检测图像，可以包括：控制多个灯区中的各灯区分时点亮，且针对每一个灯区，在灯区点亮时，采集基板固定有微型无机发光二极管一侧的检测图像。示例性地，发光驱动芯片20控制多个灯区中的各灯区分时点亮，检测发光驱动芯片20的管脚与灯区之间的对应关系。且针对每一个灯区，在灯区点亮时，采集基板10固定有微型无机发光二极管ML一侧的检测图像PS。例如，如图4a所示，发光驱动芯片20通过管脚pin1向灯区DQ1输入信号，控制灯区DQ1中的四个微型无机发光二极管ML点亮，以及发光驱动芯片20通过其余管脚向其余灯区输入信号，控制其余灯区中的微型无机发光二极管ML熄灭。点亮的微型无机发光二极管ML可以被图像采集器SX中的感光元件识别到，从而可以采用图像采集器SX，采集此时基板10的检测图像PS，以获取到图5a所示的检测图像PS。之后，如图4b所示，发光驱动芯片20通过管脚pin2向灯区DQ2输入信号，控制灯区DQ2中的四个微型无机发光二极管ML点亮，以及发光驱动芯片20通过其余管脚向其余灯区输入信号，控制其余灯区中的微型无机发光二极管ML熄灭。点亮的微型无机发光二极管ML可以被图像采集器SX中的感光元件识别到，从而可以采用图像采集器SX，采集此时基板10的检测图像PS，以获取到图5b所示的检测图像PS。其余依次类推，在此不作赘述。

需要说明的是，图4a至图6中，MLG代表点亮的微型无机发光二极管ML。

S300、根据检测图像以及预先确定出的坐标转换关系，确定各微型无机发光二极管在基板中的基板坐标。

示例性地，可以采用坐标获取单元来根据检测图像PS以及预先确定出的坐标转换关系，确定各微型无机发光二极管ML在基板10中的基板坐标。并且，基板坐标即为微型无机发光二极管ML在基板中的实际位置的坐标。这样可以通过该实际位置的坐标形成点位图。

在本公开实施例中，步骤S300、根据检测图像PS以及预先确定出的坐标转换关系，确定各微型无机发光二极管ML在基板10中的基板坐标，可以包括：首先，确定存在于检测图像PS中的微型无机发光二极管ML在检测图像PS的图像坐标。示例性地，可以采用图像识别算法识别出被点亮的微型无机发光二极管ML在检测图像PS的图像坐标(x，y)。例如，结合图4a所示，可以采用图像识别算法识别出灯区DQ1中这四个被点亮的微型无机发光二极管ML在检测图像PS的图像坐标。或者，也可以采用图像识别算法识别出灯区DQ1中的一个被点亮的微型无机发光二极管ML在检测图像PS的图像坐标，并且，由于各微型无机发光二极管ML之间的间距是已知的，可以根据识别出的这一个图像坐标，计算出灯区DQ1中的其余三个被点亮的微型无机发光二极管ML在检测图像PS的图像坐标。需要说明的是，图像识别算法可以与现有技术中的基本相同，例如卷积神经网络，深度神经网络等，在此不作赘述。

之后，可以根据各微型无机发光二极管ML的图像坐标以及预先确定出的坐标转换关系，确定各微型无机发光二极管ML在基板10中的基板坐标。示例性地，根据各微型无机发光二极管ML的图像坐标以及预先确定出的坐标转换关系，确定各微型无机发光二极管ML在基板10中的基板坐标，可以包括：首先，可以针对每一个微型无机发光二极管ML，将该微型无机发光二极管ML的图像坐标(x，y)转换为该微型无机发光二极管ML在图像采集器SX的感光元件阵列中的阵列坐标(m1，n1)。例如，可以采用公式：焦距/分辨率＝阵列坐标/(0.5分辨率-像素坐标)。即横坐标转换的数学表达公式为：

纵坐标转换的数学表达式为：

将图像坐标(x，y)转换为阵列坐标(m1，n1)。其中，m1代表微型无机发光二极管ML的阵列坐标的横坐标，n1代表微型无机发光二极管ML的阵列坐标的纵坐标，x代表微型无机发光二极管ML的图像坐标的横坐标，y代表微型无机发光二极管ML的图像坐标的纵坐标，f代表图像采集器SX的焦距，Xp*Yp代表图像采集器SX的分辨率。例如，Xp*Yp可以为1080*720。在计算出阵列坐标(m1，n1)后，结合图7a与图7b所示，可以采用公式

和

将微型无机发光二极管ML的图像阵列坐标(m1，n1)转换为微型无机发光二极管ML在基板10中的基板坐标(u，v)。其中，结合图7a所示，u代表微型无机发光二极管ML的基板坐标的横坐标，v代表微型无机发光二极管ML的基板坐标的纵坐标，m1代表微型无机发光二极管ML的阵列坐标的横坐标，n1代表微型无机发光二极管ML的阵列坐标的纵坐标，f代表图像采集器SX的焦距，L代表图像采集器SX的物距，f0代表焦点。p1代表基板的中心点，01代表图像采集器SX的中心点，

例如：相机的感光元件尺寸是5.6mm*4.2mm，对应分辨率为1080*720。点亮的成像点像素在200*100；首先计算X方向上成像点的坐标位置，

求得m₁＝1.763mm，

求得n₁＝0.867mm。

S400、根据确定出的基板坐标，形成微型无机发光二极管对应的点位图。

示例性地，通过步骤S300可以得到每一个微型无机发光二极管对应的基板坐标(u，v)。这样可以根据每一个微型无机发光二极管对应的基板坐标(u，v)，形成点位图。例如，点位图如图8所示，以144个微型无机发光二极管为例，序与列表示灯区(一个灯区包含至少一个)的横纵坐标，1L1～16L9代表这144个微型无机发光二极管中每一个微型无机发光二极管所在基板中的实际位置，H1～H8代表点位图的行扫标记，软件后续的解码处理。其中，H1对应的微型无机发光二极管1L1～1L9以及5L1～5L9同时进行行扫，H2对应的微型无机发光二极管2L1～2L9以及6L1～6L9同时进行行扫，H3对应的微型无机发光二极管3L1～3L9以及7L1～7L9同时进行行扫，H4对应的微型无机发光二极管4L1～4L9以及8L1～8L9同时进行行扫，H5对应的微型无机发光二极管9L1～9L9以及13L1～13L9同时进行行扫，H6对应的微型无机发光二极管10L1～10L9以及14L1～14L9同时进行行扫，H7对应的微型无机发光二极管11L1～11L9以及15L1～15L9同时进行行扫，H8对应的微型无机发光二极管12L1～12L9以及16L1～16L9同时进行行扫，在本发明实施例中，行扫标记的标记方式与基板所需要的控制方式有关，本申请在此不作限定。

在本发明实施例中，可以根据基板坐标确定点位图中微型无机发光二极管的实际位置1L1～16L9。

本公开实施例还提供了微型无机发光二极管的驱动方法，如图9所示，可以包括如下步骤：

S10、根据微型无机发光二极管对应的点位图，建立映射关系。

示例性地，将点位图、基板中的灯区以及发光驱动芯片20的各个管脚建立映射关系后进行存储。

S20、根据建立的映射关系，驱动基板中的微型无机发光二极管发光；其中，点位图为采用上述的方法形成。

在本发明实施例中，步骤S10、根据微型无机发光二极管对应的点位图，建立映射关系，可以包括：根据点位图，对发光基板中的灯区和发光驱动芯片的各个管脚建立映射关系并进行存储。示例性地，将发光驱动芯片20的管脚pin1、灯区DQ1以及灯区DQ1微型无机发光二极管在点位图中的基板坐标建立映射关系，将发光驱动芯片20的管脚pin2、灯区DQ2以及灯区DQ2微型无机发光二极管在点位图中的基板坐标建立映射关系。其余同理，在此不作赘述。记录下所有灯区对应的映射关系，建立数据库，存储在存储单元中，本实施例对存储单元不作限定。

在本发明实施例中，步骤S20、根据建立的映射关系，驱动基板中的微型无机发光二极管发光，可以包括：根据映射关系，通过主板信号对发光驱动芯片进行控制，以对灯区的控制。示例性地，在驱动基板中的微型无机发光二极管发光时，可以使发光驱动芯片接收主板信号，以使发光驱动芯片可以产生控制某个灯区发光的信号，从而实现对灯区的控制。例如，可以通过主控单元产生主板信号，并根据建立的映射关系，通过主板信号对发光驱动芯片进行控制，即可以实现对定点位置的灯区进行控制。从而在控制基板发光显示的过程中，可以根据所要显示的图像信息，调出存储单元内部存储的映射关系，以对微型无机发光二极管进行控制。

具体的，如图12所示，例如：软件层(NovaLCT、LED MPlayer等基板控制软件)可以获取存储单元中存储的点位图，确定灯区DQ1在基板中的物理位置，通过控制引脚P1输出对灯区DQ1的控制信息，进而实现对灯区DQ1发光的控制。以及，确定灯区DQ2在基板中的物理位置，通过控制引脚P2输出对灯区DQ2的控制信息，进而实现对灯区DQ2发光的控制。其余同理，在此不作赘述。

进一步的，根据发光驱动芯片与灯区之间的映射关系，通过主板信号对发光驱动芯片进行控制，即可以实现对定点位置的灯区进行控制。根据上文提到灯区的位置坐标信息、驱动芯片对应的控制信息、主板控制信号对应的控制信息，在主板的寄存器内部会建立一一映射关系。本文会在后续的显示过程中，根据图像信息调出主板寄存器内部存储的灯板位置映射信息，通过主板对灯区进行控制。

本发明实施例还提供了微型无机发光二极管在基板中的点位图的确定装置，如图10所示，可以包括：

基板获取单元011，被配置为获取基板；其中，基板上固定有微型无机发光二极管；

图像采集器012，被配置为获取固定有微型无机发光二极管一侧的基板的检测图像；

坐标获取单元013，被配置为根据检测图像以及预先确定出的坐标转换关系，确定各微型无机发光二极管在基板中的基板坐标；

点位图确定单元014，被配置为根据确定出的基板坐标，形成微型无机发光二极管对应的点位图。

需要说明的是，该微型无机发光二极管在基板中的点位图的确定装置的工作原理和具体实施方式与上述实施例中微型无机发光二极管在基板中的点位图的确定方法的原理和实施方式相同，因此，该微型无机发光二极管在基板中的点位图的确定装置的工作方法可参见上述实施例中微型无机发光二极管在基板中的点位图的确定方法的具体实施方式进行实施，在此不再赘述。

本发明实施例还提供了微型无机发光二极管的驱动装置，如图11所示，可以包括：

映射建立单元021，被配置为根据微型无机发光二极管对应的点位图，建立映射关系；

主控单元022，被配置为根据建立的映射关系，驱动基板中的微型无机发光二极管发光；

存储单元023，被配置为存储点位图；其中，点位图为采用方法形成。

在本发明实施例中，主控单元中至少可以包括集成电路(Integrated Circuit，IC)芯片及微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)。还可以包括，电源驱动线路，信号驱动线路，存储模块(芯片寄存器等)，保护电路等。

需要说明的是，该微型无机发光二极管的驱动装置的工作原理和具体实施方式与上述实施例中微型无机发光二极管的驱动方法的原理和实施方式相同，因此，该微型无机发光二极管的驱动装置的工作方法可参见上述实施例中微型无机发光二极管的驱动方法的具体实施方式进行实施，在此不再赘述。

本发明实施例还提供了计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的微型无机发光二极管在基板中的点位图的确定方法的步骤或上述的微型无机发光二极管的驱动方法的步骤。

本发明实施例还提供了计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现上述的微型无机发光二极管在基板中的点位图的确定方法的步骤或上述的微型无机发光二极管的驱动方法的步骤。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。上述描述中的方法的步骤和序号，可以根据需要调整顺序，在某些情况下也可以省略其中的一些步骤。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (16)

1.一种微型无机发光二极管在基板中的点位图的确定方法，其特征在于，包括：

获取基板；其中，所述基板上固定有微型无机发光二极管；

获取固定有所述微型无机发光二极管一侧的所述基板的检测图像；

根据检测图像以及预先确定出的坐标转换关系，确定各所述微型无机发光二极管在所述基板中的基板坐标；

根据确定出的所述基板坐标，形成所述微型无机发光二极管对应的点位图。

2.如权利要求1所述的微型无机发光二极管在基板中的点位图的确定方法，其特征在于，所述根据检测图像以及预先确定出的坐标转换关系，确定各所述微型无机发光二极管在所述基板中的基板坐标，包括：

确定存在于所述检测图像中的微型无机发光二极管在所述检测图像的图像坐标；

根据各所述微型无机发光二极管的图像坐标以及预先确定出的坐标转换关系，确定各所述微型无机发光二极管在所述基板中的基板坐标。

3.如权利要求2所述的微型无机发光二极管在基板中的点位图的确定方法，其特征在于，所述检测图像采用设置在所述基板面向所述微型无机发光二极管一侧的图像采集器采集得到。

4.如权利要求3所述的微型无机发光二极管在基板中的点位图的确定方法，其特征在于，所述根据各所述微型无机发光二极管的图像坐标以及预先确定出的坐标转换关系，确定各所述微型无机发光二极管在所述基板中的基板坐标，包括：

针对每一个微型无机发光二极管，将所述微型无机发光二极管的图像坐标转换为所述微型无机发光二极管在所述图像采集器的感光元件阵列中的阵列坐标；

将所述微型无机发光二极管的图像阵列坐标转换为所述微型无机发光二极管在所述基板中的基板坐标。

5.如权利要求4所述的微型无机发光二极管在基板中的点位图的确定方法，其特征在于，采用如下公式，将所述微型无机发光二极管的图像坐标转换为所述微型无机发光二极管在所述图像采集器的感光元件阵列中的阵列坐标：

其中，m1代表所述微型无机发光二极管的阵列坐标的横坐标，n1代表所述微型无机发光二极管的阵列坐标的纵坐标，x代表所述微型无机发光二极管的图像坐标的横坐标，y代表所述微型无机发光二极管的图像坐标的纵坐标，f代表所述图像采集器的焦距，Xp*Yp代表所述图像采集器的分辨率。

6.如权利要求5所述的微型无机发光二极管在基板中的点位图的确定方法，其特征在于，采用如下公式，将所述微型无机发光二极管的图像阵列坐标转换为所述微型无机发光二极管在所述基板中的基板坐标：

其中，u代表所述微型无机发光二极管的基板坐标的横坐标，v代表所述微型无机发光二极管的基板坐标的纵坐标，m1代表所述微型无机发光二极管的阵列坐标的横坐标，n1代表所述微型无机发光二极管的阵列坐标的纵坐标，f代表所述图像采集器的焦距，L代表所述图像采集器的物距。

7.如权利要求1-6任一项所述的微型无机发光二极管在基板中的点位图的确定方法，其特征在于，所述获取固定有所述微型无机发光二极管一侧的所述基板的检测图像，包括：

在所述微型无机发光二极管点亮时，获取固定有所述微型无机发光二极管一侧的所述基板的检测图像。

8.如权利要求7所述的微型无机发光二极管在基板中的点位图的确定方法，其特征在于，所述基板具有多个灯区，每个所述灯区中具有至少一个微型无机发光二极管；

所述在所述微型无机发光二极管点亮时，获取固定有所述微型无机发光二极管一侧的所述基板的检测图像，包括：

控制所述多个灯区中的各灯区分时点亮，且针对每一个所述灯区，在所述灯区点亮时，采集所述基板固定有所述微型无机发光二极管一侧的检测图像。

9.一种微型无机发光二极管的驱动方法，其特征在于，包括：

根据所述微型无机发光二极管对应的点位图，建立映射关系；

根据建立的所述映射关系，驱动所述基板中的微型无机发光二极管发光；

其中，所述点位图为采用如权利要求1-8任一项所述的方法形成。

10.如权利要求9所述的微型无机发光二极管的驱动方法，其特征在于，所述发光基板的至少一个灯区与发光驱动芯片的一个管脚对应电连接；

所述根据所述微型无机发光二极管对应的点位图，建立映射关系，包括：

根据所述点位图，对所述发光基板中的灯区和所述发光驱动芯片的各个管脚建立映射关系并进行存储。

11.如权利要求10所述的微型无机发光二极管的驱动方法，其特征在于，所述根据建立的所述映射关系，驱动所述基板中的微型无机发光二极管发光，包括：

根据所述映射关系，通过主板信号对发光驱动芯片进行控制，以对灯区的控制。

12.一种微型无机发光二极管在基板中的点位图的确定装置，其特征在于，包括：

基板获取单元，被配置为获取基板；其中，所述基板上固定有微型无机发光二极管；

图像采集器，被配置为获取固定有所述微型无机发光二极管一侧的所述基板的检测图像；

坐标获取单元，被配置为根据检测图像以及预先确定出的坐标转换关系，确定各所述微型无机发光二极管在所述基板中的基板坐标；

点位图确定单元，被配置为根据确定出的所述基板坐标，形成所述微型无机发光二极管对应的点位图。

13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述图像采集器的焦点与所述基板的中心点重合。

14.一种微型无机发光二极管的驱动装置，其特征在于，包括：

映射建立单元，被配置为根据所述微型无机发光二极管对应的点位图，建立映射关系；

主控单元，被配置为根据建立的所述映射关系，驱动所述基板中的微型无机发光二极管发光；

存储单元，被配置为存储所述点位图；

其中，所述点位图为采用如权利要求1-8任一项所述的方法形成。

15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-8任一项所述的微型无机发光二极管在基板中的点位图的确定方法的步骤或权利要求9-11任一项所述的微型无机发光二极管的驱动方法的步骤。

16.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-8任一项所述的微型无机发光二极管在基板中的点位图的确定方法的步骤或权利要求9-11任一项所述的微型无机发光二极管的驱动方法的步骤。

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