CN114488757B - 一种表壳与导管装配机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种表壳与导管装配机，涉及手表装配技术领域。表壳与导管装配机包括机架、第一上料装置、上胶装置、冷冻装置、第二上料装置、送料装置及下料装置；第一上料装置用于运输待装配表壳；上胶装置用于对待装配表壳的导管装配孔上胶；冷冻装置用于冷冻待装配导管；第二上料装置用于向冷冻装置逐个供给待装配导管；送料装置用于将冷冻后的待装配导管由冷冻装置运送至第一上料装置，并将冷冻后的待装配导管装配于上胶后的导管装配孔中；下料装置用于将装配后表壳由第一上料装置移送至集料框。本申请提供的表壳与导管装配机可实现待装配表壳与待装配导管的自动化装配，且可提升装配位置的密封防水性。

Description

一种表壳与导管装配机

技术领域

本申请涉及手表装配技术领域，尤其涉及一种表壳与导管装配机。

背景技术

手表的加工过程中，需要在表壳中安装表冠的位置安装一导管。现有技术中，表壳与导管的装配通常是通过人工压配完成。由于导管与表壳为过盈配合，在压配过程中易使导管发生偏心，进而导致装配位置的防水密封性不高，无法满足一些对防水级别要求较高的手表。

发明内容

本申请提供了一种表壳与导管装配机，可实现待装配表壳与待装配导管的自动化装配，避免待装配导管与待装配表壳间产生偏心及密封胶完全被挤出而导致密封不严的问题发生。

本申请提供了：

一种表壳与导管装配机，包括：

机架；

第一上料装置，用于运输待装配表壳；

上胶装置，用于对所述待装配表壳的导管装配孔上胶；

冷冻装置，位于所述第一上料装置的一侧，所述冷冻装置用于冷冻待装配导管；

第二上料装置，用于向所述冷冻装置逐个供给所述待装配导管；

送料装置，用于将冷冻后的所述待装配导管由所述冷冻装置运送至所述第一上料装置，并将冷冻后的所述待装配导管装配于上胶后的所述导管装配孔中；及

下料装置，位于所述第一上料装置远离所述冷冻装置的一侧，所述下料装置用于将装配后表壳由所述第一上料装置移送至集料框。

在一些可能的实施方式中，所述下料装置包括移动机构、夹持机构及加热机构；

所述夹持机构安装于所述移动机构上，所述移动机构用于带动所述夹持机构在所述第一上料装置和所述集料框之间移动，所述夹持机构用于夹持所述装配后表壳；

所述加热机构用于向所述夹持机构所夹持的所述装配后表壳供给热量。

在一些可能的实施方式中，所述移动机构包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件安装于所述机架上，所述第二驱动件通过第一活动板连接于所述第一驱动件的输出端；

所述夹持机构包括第一夹持气缸及两相对的第一夹爪，所述第一夹持气缸通过第二活动板连接于所述第二驱动件的输出轴，两所述第一夹爪连接于所述第一夹持气缸的输出端，所述第一夹持气缸用于驱动两所述第一夹爪相互靠近或远离，两所述第一夹爪之间形成一夹持位；

所述第一驱动件用于带动所述夹持机构往返于所述第一上料装置和所述集料框，所述第二驱动件用于带动所述夹持机构进行升降。

在一些可能的实施方式中，所述加热机构包括转接管及气流供给件；

所述气流供给件安装于所述机架上，所述气流供给件用于向所述转接管供给热气流，所述转接管安装于所述第一夹持气缸靠近所述第一夹爪的一端，所述转接管朝向所述夹持位。

在一些可能的实施方式中，所述冷冻装置包括：

导向块，内部开设有供所述待装配导管通过的流道，所述流道的一端与所述第二上料装置的出料口连通；

两相对且间隔的限位板，两所述限位板均相对于所述流道伸缩设置，两所述限位板的伸缩方向均垂直于所述流道，两所述限位板能够在所述流道中分隔出一冷冻腔；

存储罐，用于存储液氮，所述存储罐与所述冷冻腔连通；及

转运组件，位于所述流道远离所述出料口的一端，所述转运组件用于承接冷冻后的所述待装配导管，并将冷冻后的所述待装配导管运送至与所述导向块错位的位置。

在一些可能的实施方式中，所述冷冻装置还包括第三驱动件和第四驱动件，所述第三驱动件和所述第四驱动件均安装于所述导向块上；

所述第三驱动件的输出轴与其中一所述限位板连接，所述第三驱动件用于驱动该限位板相对于所述流道进行伸缩；

所述第四驱动件的输出轴与另一所述限位板连接，所述第四驱动件用于驱动该限位板相对于所述流道进行伸缩。

在一些可能的实施方式中，所述转运组件包括第五驱动件和第一定位块；

所述第一定位块靠近所述导向块的一侧开设有第一定位槽，所述第一定位槽用于承接并定位冷冻后的所述待装配导管；

所述第一定位块连接于所述第五驱动件的输出端，所述第五驱动件用于驱动所述第一定位块移动，以使所述第一定位槽与所述流道相对或错位。

在一些可能的实施方式中，所述上胶装置包括储胶盒、点胶头、第六驱动件及第七驱动件；

所述储胶盒固定安装于所述机架上；

所述点胶头连接于所述第六驱动件的输出轴，所述第六驱动件用于驱动所述点胶头进行升降运动；

所述第六驱动件传动连接于所述第七驱动件的输出轴，所述第七驱动件用于驱动所述点胶头往返于所述储胶盒和所述第一上料装置。

在一些可能的实施方式中，所述第一上料装置包括第八驱动件和第二定位块，所述第一上料装置还包括上料位、上胶位和装配位；

所述第二定位块连接于所述第八驱动件的输出端，所述第八驱动件用于驱动所述定位块在所述上料位、所述上胶位和所述装配位之间移动；

所述第二定位块上开设有第二定位槽，所述第二定位槽用于定位所述待装配表壳。

在一些可能的实施方式中，所述送料装置包括第九驱动件、第十驱动件、第二夹持气缸及两相对的第二夹爪；

所述第十驱动件通过第三活动板连接于所述第九驱动件的输出端，所述第二夹持气缸通过第四活动板连接于所述第十驱动件的输出轴；

两所述第二夹爪连接于所述第二夹持气缸的输出端，所述第二夹持气缸用于驱动两所述第二夹爪相互靠近或远离；

所述第九驱动件用于驱动所述第二夹持气缸和两所述第二夹爪往返于所述冷冻装置和所述第一上料装置；

所述第十驱动件用于驱动所述第二夹持气缸和两所述第二夹爪进行升降。

本申请的有益效果是：本申请提出一种表壳与导管装配机，包括第一上料装置、上胶装置、冷冻装置、第二上料装置、送料装置和下料装置。其中，第一上料装置可用于运输待装配表壳，上胶装置可用于对待装配表壳的导管装配孔进行上胶，第二上料装置可用于向冷冻装置供给待装配导管，冷冻装置可对待装配导管进行冷冻以使待装配导管的尺寸缩小，冷冻后的待装配导管可通过送料装置运送至第一上料装置并装配于上胶后的导管装配孔中。下料装置可将装配后表壳由第一上料装置运送至集料框，以完成下料。

可以理解的，当待装配导管冷冻缩小尺寸后，可与导管装配孔形成间隙配合，可方便将待装配导管顺利装入导管装配孔中，避免待装配导管因过盈压配而发生偏心，同时也可避免涂抹于导管装配孔中的密封胶完全被挤出，确保装配位置的密封防水性。当装配完成后，待装配导管会逐渐升温并使得尺寸逐步增大恢复，从而可与导管装配孔过盈配合，进一步确保装配的密封性。即，本申请提供的表壳与导管装配机可实现待装配表壳与待装配导管的自动化装配，且可提升装配位置的密封防水性，满足高要求防水等级手表的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了一些实施例中表壳与导管装配机的主视结构示意图；

图2示出了图1中A部分的局部放大结构示意图；

图3示出了图1中B部分的局部放大结构示意图；

图4示出了图1中C部分的局部放大结构示意图；

图5示出了图1中D部分的局部放大结构示意图；

图6示出了一些实施例中表壳与导管装配机的俯视结构示意图；

图7示出了图6中E部分的局部放大结构示意图；

图8示出了图6中F部分的局部放大结构示意图；

图9示出了一些实施例中上胶装置与第一上料装置的剖面结构示意图。

主要元件符号说明：

100-机架；200-第一上料装置；201-上料位；202-上胶位；203-装配位；210-第八驱动件；220-第二定位块；221-第二定位槽；230-第一安装架；300-上胶装置；310-储胶盒；320-点胶头；330-第六驱动件；340-第七驱动件；350-活动架；360-第二安装架；370-第一支架；400-冷冻装置；410-导向块；411-流道；4111-冷冻腔；420-限位板；421-第一限位板；422-第二限位板；430-存储罐；440-转运组件；441-第五驱动件；442-第一定位块；4421-第一定位槽；451-第三安装架；452-转接块；4521-通道；453-第二支架；454-第三支架；461-第三驱动件；462-第四驱动件；500-第二上料装置；510-排样管；511-出料口；600-送料装置；610-第九驱动件；620-第十驱动件；630-第二夹持机构；631-第二夹持气缸；632-第二夹爪；641-第四安装架；642-第三活动板；643-第四活动板；700-下料装置；710-移动机构；711-第一驱动件；712-第二驱动件；720-第一夹持机构；721-第一夹持气缸；722-第一夹爪；723-夹持位；730-加热机构；731-转接管；732-气流供给件；741-第五安装架；742-第一活动板；743-第二活动板；745-固定块；800-集料框；910-待装配表壳；911-导管装配孔；920-待装配导管；930-装配后表壳。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1和图6所示，建立笛卡尔坐标系，定义表壳与导管装配机的长度方向平行于x轴所示方向，表壳与导管装配机的宽度方向平行于y轴所示方向，表壳与导管装配机的高度方向平行于z轴所示方向。可以理解的，以上定义仅是为了便于理解表壳与导管装配机中各部件的相对位置关系，不应理解为对本申请的限制。

实施例中提供了一种表壳与导管装配机，可用于将待装配导管920安装于待装配表壳910上的导管装配孔911中。

如图1至图9所示，表壳与导管装配机包括机架100、第一上料装置200、上胶装置300、冷冻装置400、第二上料装置500、送料装置600和下料装置700。可以理解的，第一上料装置200、上胶装置300、冷冻装置400、第二上料装置500、送料装置600和下料装置700均可安装于机架100上。

如图1和图6所示，沿表壳与导管装配机的长度方向，第一上料装置200可安装于机架100的中部，且第一上料装置200可沿表壳与导管装配机的宽度方向进行延伸。实施例中，第一上料装置200可用于运输待装配表壳910。

上胶装置300可设置于第一上料装置200的一侧。上胶装置300可用于对待装配表壳910中的导管装配孔911进行上胶，使得导管装配孔911的表面附着密封胶。在将待装配导管920装配于导管装配孔911时，通过密封胶实现导管装配孔911表面与待装配导管920间的粘接及密封。

冷冻装置400可位于第一上料装置200的一侧。具体的，冷冻装置400可位于第一上料装置200靠近上胶装置300的一侧，且冷冻装置400和上胶装置300可分设于第一上料装置200的两端。实施例中，冷冻装置400可用于冷冻待装配导管920，以使待装配导管920受冷后尺寸进行缩小。具体的，可使待装配导管920与待装配表壳910中的导管装配孔911形成间隙配合。从而，可将待装配导管920顺利装入导管装配孔911，避免待装配导管920在压配过程中出现偏心问题，同时，也可避免导管装配孔911中的密封胶完全被挤出，进而确保待装配导管920与导管装配孔911间的密封性。

第二上料装置500可设置于冷冻装置400远离第一上料装置200的一侧。第二上料装置500可用于向冷冻装置400供给待装配导管920。具体的，第二上料装置500可逐个地向冷冻装置400供给待装配导管920。

实施例中，送料装置600也可安装于第一上料装置200靠近冷冻装置400的一侧。表壳与导管装配机工作时，送料装置600可用于将冷冻后的待装配导管920由冷冻装置400运送至第一上料装置200，并将冷冻后的待装配导管920装配于上胶后的导管装配孔911中，以实现将待装配导管920安装于待装配表壳910中，获得装配后表壳930。

下料装置700可设置于第一上料装置200远离冷冻装置400的一侧。实施例中，下料装置700可用于将装配后表壳930由第一上料装置200运送至集料框800，以实现下料。可以理解的，表壳与导管装配机还可包括集料框800，集料框800可设置于第一上料装置200靠近下料装置700的一侧。实施例中，集料框800可拆卸的或固定的安装于机架100上，集料框800可用于承接及存储下料装置700输送过来的装配后表壳930。

使用表壳与导管装配机时，可由操作员或机械手将待装配表壳910逐个放置于第一上料装置200上，并由第一上料装置200将待装配表壳910运送至一特定的加工位。随后，可由上胶装置300对导管装配孔911进行上胶。待上胶完成，可由第一上料装置200将待装配表壳910运送至另一加工位。

在此过程中，第二上料装置500可向冷冻装置400逐个提供待装配导管920。冷冻装置400可对待装配导管920进行冷冻处理，以使待装配导管920尺寸缩小。待装配导管920完成冷冻后，可由送料装置600将冷冻后的待装配导管920运送至第一上料装置200，并将待装配导管920装配于上胶后的导管装配孔911中。可以理解的，在将待装配导管920压入导管装配孔911时，待装配导管920与导管装配孔911之间为间隙配合，可有效防止待装配导管920相对于导管装配孔911发生偏心，也可降低密封胶被完全挤出的可能。从而，确保待装配导管920与导管装配孔911的密封装配。

之后，可由下料装置700将装配后表壳930由第一上料装置200运送至集料框800中。位于装配后表壳930中的待装配导管920的温度可逐渐升高，升温后的待装配导管920尺寸也可逐步增大，升温后的待装配导管920可与导管装配孔911逐步实现过盈配合。同时，位于导管装配孔911与待装配导管920间的密封胶也可逐步固化。

实施例中提供的表壳与导管装配机，可实现待装配表壳910与待装配导管920的自动化装配，且可有效避免待装配导管920在装配过程中发生偏心的问题，也可降低导管装配孔911与待装配导管920间密封胶被完全挤出的可能，确保待装配导管920与导管装配孔911间装配的密封性，满足高要求密封防水级别手表的需求。

可以理解的，实施例中，表壳与导管装配机还可包括有控制器(图未示)，表壳与导管装配机中其他电性部件均可电连接至控制器。从而，可由控制器控制表壳与导管装配机中其他各电性部件的工作。

如图1和图2所示，进一步的，第一上料装置200可包括第八驱动件210和第二定位块220。其中，第八驱动件210可通过第一安装架230安装于机架100上，第八驱动件210可位于第一安装架230远离机架100的一侧。在一些实施例中，第八驱动件210可选用气缸，例如无杆气缸等。

在另一些实施例中，第八驱动件210还可选用电缸、电动推杆等结构，以带动第二定位块220进行运动。

第二定位块220可固定连接于第八驱动件210中的滑块上，即第八驱动件210中的滑块可作为输出端。从而，可由第八驱动件210带动第二定位块220进行移动。实施例中，第八驱动件210可用于驱动第二定位块220沿表壳与导管装配机的宽度方向进行往复运动，相应的，第八驱动件210的运动输出方向可沿表壳与导管装配机的宽度方向进行设置。

实施例中，第二定位块220远离第八驱动件210的一侧可开设有第二定位槽221，第二定位槽221可用于定位待装配表壳910。将待装配表壳910放置于第二定位槽221时，可使待装配表壳910垂直于第二定位块220的移动方向，且使待装配表壳910中的导管装配孔911朝向远离第二定位块220的一侧。相应的，导管装配孔911也可垂直于第二定位块220的移动方向。

再一并结合图6和图7，第一上料装置200还包括上料位201、上胶位202和装配位203。沿表壳与导管装配机的宽度方向，上料位201和上胶位202分设于第八驱动件210的两端，装配位203可位于上料位201和上胶位202之间。第八驱动件210可驱动第二定位块220移动于上料位201、上胶位202和装配位203之间。

如图6、图7和图9所示，上胶装置300可靠近第一上料装置200的上胶位202一端设置。上胶装置300可包括储胶盒310、点胶头320、第六驱动件330及第七驱动件340。

其中，第七驱动件340通过第二安装架360固定安装于机架100上。可以理解的，第七驱动件340安装于第二安装架360远离机架100的一侧。第七驱动件340可位于第二安装架360远离第一上料装置200的一端，且第七驱动件340的输出端可朝向第一上料装置200一侧。在一些实施例中，第七驱动件340的输出轴可平行于表壳与导管装配机的长度方向。

实施例中，储胶盒310可用于存储密封胶。储胶盒310也可固定于第二安装架360远离机架100的一侧，以使得储胶盒310相对于机架100固定设置。具体的，储胶盒310可位于第七驱动件340靠近第一上料装置200的一侧。

实施例中，第六驱动件330可通过活动架350固定连接于第七驱动件340的输出轴。具体的，活动架350大致可呈倒置的L状，活动架350中沿表壳与导管装配机高度方向的一段可固定连接于第七驱动件340的输出轴。相应的，活动架350的另一段可由第七驱动件340位置向靠近储胶盒310的方向延伸，且与第二安装架360相间隔。

第六驱动件330可通过第一支架370固定安装于活动架350远离第七驱动件340的一端，且第六驱动件330可相对于第二安装架360悬空设置，以便使第六驱动件330活动于储胶盒310的上方。

点胶头320可固定连接于第六驱动件330的输出轴。在一些实施例中，第六驱动件330的输出轴可平行于表壳与导管装配机的高度方向。可以理解的，点胶头320远离第六驱动件330的一端大致可设置为尖端，以便点胶头320蘸取适量的密封胶并顺利插入导管装配孔911中进行上胶。

表壳与导管装配机工作时，第七驱动件340可驱动活动架350沿表壳与导管装配机的长度方向进行移动，从而可带动第六驱动件330和点胶头320往返于储胶盒310和第一上料装置200的上胶位202之间。当第六驱动件330和点胶头320运动至储胶盒310上方时，第六驱动件330可驱动点胶头320下移以蘸取密封胶，随后并带动点胶头320上移以移出储胶盒310。当第六驱动件330和点胶头320运动至上胶位202时，第六驱动件330可驱动点胶头320下移以对导管装配孔911进行上胶，随后并带动点胶头320上移以使点胶头320与待装配表壳910分离。

可以理解的，点胶头320与上胶位202在机架100上的投影连线可始终平行于表壳与导管装配机的长度方向。从而，点胶头320在第七驱动件340和第六驱动件330的带动下进行二维移动即可实现上胶动作，可提高作业效率。

当然，在另一些实施例中，上胶装置300还可包括另一驱动件，可用于带动点胶头320沿表壳与导管装配机的宽度方向进行移动。即，点胶头320可在上胶装置300中各驱动件的带动下进行三维移动，以实现上胶动作。

在一些实施例中，第六驱动件330和第七驱动件340均可选用气缸。在另一些实施例中，第六驱动件330和第七驱动件340还可选用电缸、电动推杆等结构。

如图1和图3所示，在一些实施例中，第二上料装置500可直接选用振动排样机，即通过振动驱使待装配导管920逐个通过振动排样机的排样管510输出。可以理解的，排样管510的结构可与待装配导管920的结构相适配，以确保待装配导管920逐个输出，并使得待装配导管920可处于正确的放置方向。具体的，当待装配导管920从第二上料装置500输出时，待装配导管920中用于装入导管装配孔911的一端朝下，并优先进入冷冻装置400中。实施例中，振动排样机的具体结构在此不再赘述。

当然，在另一些实施例中，第二上料装置500还可选用机械手等装置。

再一并结合图6，第二上料装置500和冷冻装置400均可靠近第一上料装置200的上料位201一端设置，且冷冻装置400可布设第一上料装置200与第二上料装置500之间。

如图1和图3所示，冷冻装置400可包括导向块410、限位板420、存储罐430和转运组件440。

其中，存储罐430可通过第三安装架451固定安装于机架100上，具体的，存储罐430固定安装于第三安装架451远离机架100的一侧，且存储罐430位于第三安装架451靠近第一上料装置200的一端。实施例中，存储罐430可用于存储液氮，以作为冷源。

导向块410可通过一转接块452固定安装于存储罐430靠近第二上料装置500的一侧。导向块410内开设有供待装配导管920通过的流道411。实施例中，流道411可平行于表壳与导管装配机的高度方向，且流道411可贯穿导向块410设置，即流道411的两端均设置有相应的开口结构。可以理解的，排样管510的出料口511可与流道411远离第三安装架451一端的开口结构相对且连通，以便待装配导管920可顺利从第二上料装置500进入流道411中。

实施例中，流道411的直径可等于或略大于待装配导管920的最大外直径，在确保待装配导管920顺利通过的同时，避免待装配导管920在流道411内发生翻转。

如图1和图3所示，冷冻装置400可包括两限位板420，即第一限位板421和第二限位板422。两限位板420均可相对于流道411伸缩设置，两限位板420的伸缩方向可垂直于流道411的延伸方向。其中，第一限位板421可靠近出料口511一端设置，相应的，第二限位板422可远离排样管510设置，即两限位板420相间隔。

实施例中，两限位板420的面积均大于流道411的截面面积。其中，流道411的截面面积可指平行于x-y平面的截面。当两限位板420相对于流道411伸出时，可对流道411的两端进行截流封堵，并在流道411中分隔出一冷冻腔4111。当两限位板420相对于流道411缩回时，可打开冷冻腔4111的两端，可供待装配导管920顺利通过。

存储罐430可与冷冻腔4111相连通。相应的，转接块452中可开设有连通冷冻腔4111和存储罐430的通道4521，可实现液氮的输送。在一些实施例中，存储罐430与通道4521连通的位置可设置有电磁阀(图未示)，可控制液氮的输出。

再一并结合图6和图8，进一步的，冷冻装置400还包括第三驱动件461和第四驱动件462。其中，第三驱动件461可通过第二支架453固定安装于导向块410周向的一侧，第四驱动件462可通过第三支架454固定安装于导向块410周向的另一侧。

第一限位板421固定连接于第三驱动件461的输出轴，可由第三驱动件461驱动第一限位板421相对于流道411进行伸缩动作。相应的，第二限位板422可固定连接于第四驱动件462的输出轴，可由第四驱动件462驱动第二限位板422相对于流道411进行伸缩动作。实施例中，第三驱动件461的输出轴和第四驱动件462的输出轴均可沿流道411的径向布设。

在一些实施例中，第三驱动件461和第四驱动件462均可选用气缸。当然，在另一些实施例中，第三驱动件461和第四驱动件462均可选用电缸、电动推杆等结构。

如图1和图,3所示，转运组件440可设置于导向块410远离排样管510的一侧。具体的，转运组件440可安装于第三安装架451上，且位于存储罐430靠近第二上料装置500的一侧。实施例中，转运组件440可用于承接并转运从流道411排出的冷冻后的待装配导管920，以将冷冻后的待装配导管920运送至与导向块410错位的位置，便于送料装置600抓取冷冻后的待装配导管920。

在一些实施例中，转运组件440可包括第五驱动件441和第一定位块442。其中，第五驱动件441固定安装于第三安装架451上。第一定位块442固定连接于第五驱动件441中的滑块上，可以理解的，该滑块可作为第五驱动件441的输出端。从而，可由第五驱动件441驱动第一定位块442移动。实施例中，第五驱动件441的运动输出方向可沿表壳与导管装配机的宽度方向设置，相应的，第五驱动件441可驱动第一定位块442沿表壳与导管装配机的宽度方向进行往复运动。

在一些实施例中，第五驱动件441可选用气缸，例如无杆气缸等。在另一些实施例中，第五驱动件441还可选用电缸、电动推杆等结构。

如图3所示，第一定位块442远离第五驱动件441的一侧可开设有第一定位槽4421，第一定位槽4421可用于承接并定位冷冻后的待装配导管920。实施例中，第一定位槽4421可与待装配导管920中用于装入导管装配孔911一端的形状相适配。可以理解的，当冷冻后的待装配导管920从流道411排出时，待装配导管920中用于装入导管装配孔911的一端可朝下，并优先到达第一定位块442。实施例中，冷冻后的待装配导管920可相对于第一定位槽4421凸出，以便送料装置600从第一定位块442上抓取冷冻后的待装配导管920。

表壳与导管装配机的工作过程中，第四驱动件462可驱动第二限位板422相对于流道411伸出，以对冷冻腔4111靠近转运组件440的一端进行封堵。在此过程中，第一限位板421可相对于流道411处于缩回状态，即冷冻腔4111靠近出料口511的一端处于打开状态。随后，第二上料装置500可向冷冻装置400输送一待装配导管920，待装配导管920可在重力作用下进入流道411，并由第二限位板422承接。当待装配导管920进入冷冻腔4111后，可由第三驱动件461控制第一限位板421相对于流道411伸出，以封闭冷冻腔4111靠近第二上料装置500的一端。

实施例中，可通过在第二限位板422上设置压力传感器或在流道411靠近第二上料装置500的一段设置光电传感器等结构来检测待装配导管920是否进入冷冻腔4111。进而，控制器可根据检测结果来控制第三驱动件461动作，以带动第一限位板421相对于流道411伸出。

当冷冻腔4111的两端封闭后，控制器可控制存储罐430靠近通道4521一端的电磁阀打开，以向冷冻腔4111输送液氮。进而，使位于冷冻腔4111中的待装配导管920在液氮的作用下逐渐冷冻并缩小尺寸。在此期间，第五驱动件441可驱动第一定位块442移动至与导向块410相对，并使第一定位槽4421与流道411相对且同轴。

当然，在另一些实施例中，第一定位块442也可在第二上料装置500送料过程中，移动至与导向块410相对。

当待装配导管920冷冻完成后，控制器可控制第四驱动件462动作，以驱动第二限位板422相对于流道411缩回，打开冷冻腔4111靠近转运组件440的一端。进而，冷冻后的待装配导管920可在重力作用下，进入第一定位块442中的第一定位槽4421。其中，待装配导管920的冷冻时间可根据需要进行设置。

当冷冻后的待装配导管920进入第一定位槽4421后，控制器可控制第五驱动件441动作，以驱动第一定位块442移动，使得第一定位块442与导向块410错位，进而使第一定位槽4421的上方没有导向块410等结构遮挡，以便送料装置600抓取冷冻后的待装配导管920。

实施例中，可通过在第一定位槽4421槽底设置压力传感器或在第一定位槽4421侧壁设置光电传感器等结构来检测冷冻后的待装配导管920是否进入第一定位槽4421。进而，控制器可根据检测结果来控制第五驱动件441动作，以带动第一定位块442进行移动。当然，在另一些实施例中，也可直接根据程序设定来控制第五驱动441动作。

可以理解的，当送料装置600将第一定位槽4421中冷冻后的待装配导管920抓取后，控制器可控制第五驱动件441动作，以带动第一定位块442复位至与导向块410相对。

如图1、图4和图6所示，在一些实施例中，送料装置600可包括第九驱动件610、第十驱动件620和第二夹持机构630。

其中，第九驱动件610可通过第四安装架641固定安装于机架100上。其中，第四安装架641可呈导致L状结构。沿表壳与导管装配机的长度方向，第四安装架641的一端可固定安装于机架100上，且位于第二上料装置500远离冷冻装置400的一侧。第四安装架641的另一端可相对于机架100悬空设置，且向靠近冷冻装置400的方向延伸。第九驱动件610可固定安装于第四安装架641悬空的一端。

实施例中，第十驱动件620可通过第三活动板642固定连接于第九驱动件610的滑块上，可以理解的，第九驱动件610上的滑块可作为其输出端。第九驱动件610的运动输出方向可平行于表壳与导管装配机的长度方向，从而可由第九驱动件610带动第十驱动件620沿表壳与导管装配机的长度方向进行移动。在一些实施例中，第九驱动件610可选用气缸，例如无杆气缸等。

在另一些实施例中，第九驱动件610还可选用电缸、电动推杆等结构。

进一步的，第二夹持机构630可通过第四活动板643固定连接于第十驱动件620的输出轴。其中，第十驱动件620的输出轴可平行于表壳与导管装配机的高度方向。从而，可由第十驱动件620带动第二夹持机构630进行上下移动。实施例中，第十驱动件620也可选用气缸。

在另一些实施例中，第十驱动件620还可选用电缸、电动推杆等结构。

实施例中，第二夹持机构630可包括第二夹持气缸631和两相对的第二夹爪632。其中，第二夹持气缸631的一端固定连接于第四活动板643上。两第二夹爪632可连接于第二夹持气缸631的输出端，从而可由第二夹持气缸631驱动两第二夹爪632相互靠近或远离，以实现对待装配导管920的夹持或释放。实施例中，两第二夹爪632可位于第二夹持气缸631远离第四活动板643的一端。

当需要运送冷冻后的待装配导管920时，控制器可控制第九驱动件610和第十驱动件620动作，以分别带动第二夹持机构630沿表壳与导管装配机的长度方向和高度方向移动，并使得第二夹爪632逐渐靠近第一定位块442。在此期间，第二夹持气缸631也可控制两第二夹爪632相互远离。当第二夹持机构630到达第一定位块442时，冷冻后的待装配导管920可位于两第二夹爪632之间。随后，第二夹持气缸631可驱动两第二夹爪632相互靠近以夹紧冷冻后的待装配导管920。实施例中，两第二夹爪632的移动行程可由控制器进行控制。

待第二夹持机构630夹持冷冻后的待装配导管920后，控制器可控制第九驱动件610和第十驱动件620分别动作，以带动第二夹持机构630及冷冻后的待装配导管920移动至装配位203。当第二夹持机构630与装配位203相对后，第十驱动件620可驱动第二夹持机构630逐渐下移，以将冷冻后的待装配导管920装配于待装配表壳910上的导管装配孔911中。

可以理解的，当待装配导管920装配到位后，会反作用于第二夹持机构630一个向上的推力，进而传递至第十驱动件620，并反映于第十驱动件620所在电路的电流或电压上。随后，控制器可控制第二夹持机构630动作以释放装配后的待装配导管920，并控制第十驱动件620和第九驱动件610动作，以带动第二夹持机构630返回第一定位块442夹取下移冷冻后的待装配导管920。当然，在另一些实施例中，也可对装配时第十驱动件620的移动行程进行提前规划设置，来实现将冷冻后的待装配导管920装配于导管装配孔911中。

再一并结合图3，沿表壳与导管装配机的宽度方向，送料装置600可对应冷冻装置400与上胶装置300之间的位置设置，即使得送料装置600与装配位203对应。当第一定位块442与导向块410错位时，第一定位槽4421、第二夹持机构630和装配位203在机架100上的投影均可位于同一连线上，且该连线平行于表壳与导管装配机的长度方向。相应的，送料装置600可通过二维运动即可将冷冻后的待装配导管920由冷冻装置400移送至装配位203，并装配于导管装配孔911中，从而可缩短装配时间，提高装配效率。

当然，在另一些实施例中，送料装置600还可包括另一驱动件，以带动第二夹持机构630沿表壳与导管装配机的宽度方向移动。

如图1、图5和图6所示，进一步的，下料装置700可包括移动机构710和夹持机构，该夹持机构即为第一夹持机构720。其中，第一夹持机构720用于夹持装配后表壳930。第一夹持机构720连接于移动机构710上，从而，可由移动机构710带动第一夹持机构720进行移动，以将装配后表壳930由装配位203运送至集料框800，使得装配后表壳930存储于集料框800。

在一些实施例中，移动机构710包括第一驱动件711和第二驱动件712。其中，第一驱动件711通过第五安装架741固定安装于机架100上。其中，第五安装架741可固定安装于第一上料装置200远离送料装置600的一侧。第五安装架741可与第四安装架641互为对称结构。相应的，第五安装架741也包括一段悬空于机架100上的结构。第一驱动件711可固定安装于第五安装架741相对于机架100悬空的一段。

第二驱动件712可通过第一活动板742固定连接于第一驱动件711的滑块(图未示)上，可以理解的，该滑块可作为第一驱动件711的输出端。相应的，可由第一驱动件711带动第二驱动件712进行移动。在一些实施例中，第一驱动件711的运动输出方向可平行于表壳与导管装配机的长度方向。从而，可由第一驱动件711带动第二驱动件712沿表壳与导管装配机的长度方向进行移动。在一些实施例中，第一驱动件711可选用气缸，例如无杆气缸等。

在另一些实施例中，第一驱动件711还可选用电缸、电动推杆等结构。

第一夹持机构720可通过第二活动板743固定连接于第二驱动件712的输出轴。在一些实施例中，第二驱动件712的输出轴可平行于表壳与导管装配机的高度方向。从而，可由第二驱动件712带动第一夹持机构720进行升降运动。同时，也可在第一驱动件711的驱动下，由第二驱动件712带动第一夹持机构720同步沿表壳与导管装配机的长度方向移动，往返于装配位203和集料框800。在一些实施例中，第二驱动件712可选用气缸。

在另一些实施例中，第二驱动件712还可选用电缸、电动推杆等结构。

如图5所示，第一夹持机构720可包括第一夹持气缸721和两相对的第一夹爪722。其中，第一夹持气缸721可固定连接于第二活动板743上。两第一夹爪722可连接于第一夹持气缸721的输出端，且两第一夹爪722位于第一夹持气缸721远离第二活动板743的一端。实施例中，第一夹持气缸721可驱动两第一夹爪722相互靠近或远离，以实现对装配后表壳930的夹持或释放，两第一夹爪722之间可形成相应的夹持位723。

在一些实施例中，两第一夹爪722远离第一夹持气缸721的一端大致可呈勾状结构，且两第一夹爪722的勾状结构相对设置。从而，两第一夹爪722在夹持装配后表壳930时，也可由两勾状结构配合勾住装配后表壳930中两相对的表耳，以提高两第一夹爪722对装配后表壳930的夹持稳定性，避免装配后表壳930在运送过程中从两第一夹爪722上脱落。

如图5和图6所示，在一些实施例中，下料装置700还包括加热机构730。加热机构730可用于向装配后表壳930供给热量。一方面，可加快位于装配后表壳930中的待装配导管920升温，使得该待装配导管920与导管装配孔911过盈配合。另一方面，也可加快位于装配后表壳930中的密封胶固化。

在一些实施例中，加热机构730可包括转接管731和气流供给件732。其中，转接管731可通过一固定块745固定安装于第一夹持气缸721靠近第一夹爪722的一端。且，转接管731的一端可朝向夹持位723。当第一夹持机构720夹持住一装配后表壳930时，位于该装配后表壳930上的待装配导管920远离导管装配孔911的一端可插入转接管731中。转接管731的另一端可通过气管等结构与气流供给件732相连通。

使用中，气流供给件732可向转接管731供给热气流，例如温度为150℃-180℃的气流。从而，可将热气流输送至装配后表壳930的导管装配孔911位置，以加快待装配导管920的升温及密封胶的固化。在一些实施例中，气流供给件732可选用加热炉等结构。

安装待装配表壳910与待装配导管920时，可通过操作员或机械手将待装配表壳910放置于上料位201处的第二定位块220上，并由第二定位槽221对待装配表壳910进行定位。随后，控制器可控制第八驱动件210动作，以将待装配表壳910输送至上胶位202。

控制器可控制上胶装置300动作，以对位于上胶位202处待装配表壳910上的导管装配孔911进行上胶。当上胶完成后，控制器可控制第八驱动件210动作，以将上胶后的待装配表壳910输送至装配位203。

控制器可控制第二上料装置500动作，向冷冻装置400供给单个待装配导管920。冷冻装置400可对待装配导管920进行冷冻，并通过转运组件440将冷冻后的待装配导管920输出。

控制器可控制送料装置600动作，从冷冻装置400处抓取冷冻后的待装配导管920，将冷冻后的待装配导管920移送至装配位203，并将冷冻后的待装配导管920装入上胶后的导管装配孔911中。

随后，控制器可控制下料装置700动作，从装配位203抓取装配后表壳930，以将装配后表壳930移送至集料框800中。在移送过程中，可由加热机构730对装配后表壳930进行加热，以使对应位置的待装配导管920升温及密封胶固化，使得装配后表壳930中待装配导管920稳固装配于导管装配孔911中。

综上，实施例中提供的表壳与导管装配机，可实现待装配表壳910与待装配导管920的自动化装配，提高生产效率。另外，通过热胀冷缩，使得待装配导管920与导管装配孔911通过间隙配合实现装配，并逐步由间隙装配形成过盈配合，可有效避免待装配导管920发生偏心而导致密封性降低的问题，同时，也可避免密封胶被完全挤出，提高了装配可靠性，也提高了待装配导管920与待装配表壳910装配位置的密封防水等级。此外，在下料过程中同时对待装配导管920加热升温及加热固化密封胶，可有效节省加工时间，提高生产效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种表壳与导管装配机，其特征在于，包括：

机架；

第一上料装置，用于运输待装配表壳；

上胶装置，用于对所述待装配表壳的导管装配孔上胶；

冷冻装置，位于所述第一上料装置的一侧，所述冷冻装置用于冷冻待装配导管；

第二上料装置，用于向所述冷冻装置逐个供给所述待装配导管；

送料装置，用于将冷冻后的所述待装配导管由所述冷冻装置运送至所述第一上料装置，并将冷冻后的所述待装配导管装配于上胶后的所述导管装配孔中；及

下料装置，位于所述第一上料装置远离所述冷冻装置的一侧，所述下料装置用于将装配后表壳由所述第一上料装置移送至集料框。

2.根据权利要求1所述的表壳与导管装配机，其特征在于，所述下料装置包括移动机构、夹持机构及加热机构；

所述夹持机构安装于所述移动机构上，所述移动机构用于带动所述夹持机构在所述第一上料装置和所述集料框之间移动，所述夹持机构用于夹持所述装配后表壳；

所述加热机构用于向所述夹持机构所夹持的所述装配后表壳供给热量。

3.根据权利要求2所述的表壳与导管装配机，其特征在于，所述移动机构包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件安装于所述机架上，所述第二驱动件通过第一活动板连接于所述第一驱动件的输出端；

所述夹持机构包括第一夹持气缸及两相对的第一夹爪，所述第一夹持气缸通过第二活动板连接于所述第二驱动件的输出轴，两所述第一夹爪连接于所述第一夹持气缸的输出端，所述第一夹持气缸用于驱动两所述第一夹爪相互靠近或远离，两所述第一夹爪之间形成一夹持位；

所述第一驱动件用于带动所述夹持机构往返于所述第一上料装置和所述集料框，所述第二驱动件用于带动所述夹持机构进行升降。

4.根据权利要求3所述的表壳与导管装配机，其特征在于，所述加热机构包括转接管及气流供给件；

所述气流供给件安装于所述机架上，所述气流供给件用于向所述转接管供给热气流，所述转接管安装于所述第一夹持气缸靠近所述第一夹爪的一端，所述转接管朝向所述夹持位。

5.根据权利要求1所述的表壳与导管装配机，其特征在于，所述冷冻装置包括：

导向块，内部开设有供所述待装配导管通过的流道，所述流道的一端与所述第二上料装置的出料口连通；

两相对且间隔的限位板，两所述限位板均相对于所述流道伸缩设置，两所述限位板的伸缩方向均垂直于所述流道，两所述限位板能够在所述流道中分隔出一冷冻腔；

存储罐，用于存储液氮，所述存储罐与所述冷冻腔连通；及

转运组件，位于所述流道远离所述出料口的一端，所述转运组件用于承接冷冻后的所述待装配导管，并将冷冻后的所述待装配导管运送至与所述导向块错位的位置。

6.根据权利要求5所述的表壳与导管装配机，其特征在于，所述冷冻装置还包括第三驱动件和第四驱动件，所述第三驱动件和所述第四驱动件均安装于所述导向块上；

所述第三驱动件的输出轴与其中一所述限位板连接，所述第三驱动件用于驱动该限位板相对于所述流道进行伸缩；

所述第四驱动件的输出轴与另一所述限位板连接，所述第四驱动件用于驱动该限位板相对于所述流道进行伸缩。

7.根据权利要求5或6所述的表壳与导管装配机，其特征在于，所述转运组件包括第五驱动件和第一定位块；

所述第一定位块靠近所述导向块的一侧开设有第一定位槽，所述第一定位槽用于承接并定位冷冻后的所述待装配导管；

所述第一定位块连接于所述第五驱动件的输出端，所述第五驱动件用于驱动所述第一定位块移动，以使所述第一定位槽与所述流道相对或错位。

8.根据权利要求1所述的表壳与导管装配机，其特征在于，所述上胶装置包括储胶盒、点胶头、第六驱动件及第七驱动件；

所述储胶盒固定安装于所述机架上；

所述点胶头连接于所述第六驱动件的输出轴，所述第六驱动件用于驱动所述点胶头进行升降运动；

所述第六驱动件传动连接于所述第七驱动件的输出轴，所述第七驱动件用于驱动所述点胶头往返于所述储胶盒和所述第一上料装置。

9.根据权利要求1所述的表壳与导管装配机，其特征在于，所述第一上料装置包括第八驱动件和第二定位块，所述第一上料装置还包括上料位、上胶位和装配位；

所述第二定位块连接于所述第八驱动件的输出端，所述第八驱动件用于驱动所述定位块在所述上料位、所述上胶位和所述装配位之间移动；

所述第二定位块上开设有第二定位槽，所述第二定位槽用于定位所述待装配表壳。

10.根据权利要求1所述的表壳与导管装配机，其特征在于，所述送料装置包括第九驱动件、第十驱动件、第二夹持气缸及两相对的第二夹爪；

所述第十驱动件通过第三活动板连接于所述第九驱动件的输出端，所述第二夹持气缸通过第四活动板连接于所述第十驱动件的输出轴；

两所述第二夹爪连接于所述第二夹持气缸的输出端，所述第二夹持气缸用于驱动两所述第二夹爪相互靠近或远离；

所述第九驱动件用于驱动所述第二夹持气缸和两所述第二夹爪往返于所述冷冻装置和所述第一上料装置；

所述第十驱动件用于驱动所述第二夹持气缸和两所述第二夹爪进行升降。

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