CN114483254B - 曲轴箱通风堵塞故障的处理方法及终端设备 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于车辆技术领域，提供了一种曲轴箱通风堵塞故障的处理方法及终端设备，该方法包括：通过当发动机在中负荷工况或高负荷工况运行时，获取进入发动机的新鲜空气流量和进气总流量；根据所述新鲜空气流量和所述进气总流量，计算曲轴箱窜气的流量误差值；响应于所述曲轴箱窜气的流量误差值大于预设阈值的条件，控制所述发动机在部分负荷工况下运行。本发明通过空气流量计及进气温度压力传感器的共同作用，实现曲轴箱通风系统的堵塞诊断，并在发生堵塞的情况下控制发动机在部分负荷工况下运行，既确保了发动机不受损坏，又避免了极端环境对使用者带来的人身危害。

Description

曲轴箱通风堵塞故障的处理方法及终端设备
技术领域
本发明属于车辆技术领域，尤其涉及一种曲轴箱通风堵塞故障的处理方法及终端设备。
背景技术
曲轴箱窜气是指燃烧室的高压可燃混合气或多或少会通过活塞组件与气缸之间的间隙进入曲轴箱内，形成的窜气。当发动机在中高负荷工况下运行时，增压压力增大，节气门开度加大，曲轴箱窜气经过油气分离器进行分离，分离后曲轴箱窜气通过曲轴箱通风管被空气滤清器过滤后，空滤出气管内的真空抽入压气机，然后随新鲜空气一块进入燃烧室内参与燃烧。
然而，在车外环境温度极低、湿度较大的地方，大负荷高车速行车时，发动机曲轴箱窜气为高温高湿气体，其与新鲜空气在空滤出气管中汇合会结冰，且随着发动机运转时间累积，结冰面积会越来越大，最终可能导致曲轴箱通风接口堵死，导致曲轴箱内压力急剧上升，曲轴油封脱出，机油泄露，最终发动机无法正常运转。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种曲轴箱通风堵塞故障的处理方法及终端设备，旨在解决现有技术中曲轴箱通风接口堵死导致发动机损坏的问题。
为实现上述目的，本发明实施例的第一方面提供了一种曲轴箱通风堵塞故障的处理方法，包括：
当发动机在中负荷工况或高负荷工况运行时，获取进入发动机的新鲜空气流量和进气总流量，所述中负荷工况是指控制进入发动机的气体的节气门的开度为第一开度，所述高负荷工况是指控制进入发动机的气体的节气门的开度为第二开度，所述第一开度小于所述第二开度；
根据所述新鲜空气流量和所述进气总流量，计算曲轴箱窜气的流量误差值；
检测所述曲轴箱窜气的流量误差值是否大于预设阈值；
响应于所述曲轴箱窜气的流量误差值大于预设阈值的条件，控制所述发动机在部分负荷工况下运行，所述部分负荷工况是指控制进入发动机的气体的节气门的开度为第三开度，所述第三开度小于所述第一开度。
作为本申请另一实施例，所述根据所述新鲜空气流量和所述进气总流量，计算曲轴箱窜气的流量误差值，包括：
根据所述进气总流量和所述新鲜空气流量的差值，确定曲轴箱窜气实际流量；
获取曲轴箱窜气标准流量；
根据所述曲轴箱窜气标准流量和所述曲轴箱窜气实际流量的差值，确定曲轴箱窜气的流量误差值。
作为本申请另一实施例，还包括：
响应于所述曲轴箱窜气的流量误差值不大于预设阈值的条件，继续重新执行获取进入发动机的新鲜空气流量和进气总流量的步骤以及后续步骤。
作为本申请另一实施例，在所述响应于所述曲轴箱窜气的流量误差值大于预设阈值的条件，控制所述发动机在部分负荷工况下运行之后，还包括：
控制所述发动机的故障灯点亮。
作为本申请另一实施例，获取进入发动机的新鲜空气流量的方法，包括：
采集设置在车辆的空气滤清器出口处的空气流量计的第一测量值，并将所述第一测量值作为进入发动机的新鲜空气流量。
作为本申请另一实施例，获取进入发动机的进气总流量的方法，包括：
采集设置在所述发动机的进气歧管上的进气温度压力传感器的第二测量值，并根据所述第二测量值计算得到进入发动机的进气总流量。
本发明实施例的第二方面提供了一种曲轴箱通风堵塞故障的处理装置，包括：
获取模块，用于当发动机在中负荷工况或高负荷工况运行时，获取进入发动机的新鲜空气流量和进气总流量，所述中负荷工况是指控制进入发动机的气体的节气门的开度为第一开度，所述高负荷工况是指控制进入发动机的气体的节气门的开度为第二开度，所述第一开度小于所述第二开度；
计算模块，用于根据所述新鲜空气流量和所述进气总流量，计算曲轴箱窜气的流量误差值；
检测模块，用于检测所述曲轴箱窜气的流量误差值是否大于预设阈值；
控制模块，用于响应于所述曲轴箱窜气的流量误差值大于预设阈值的条件，控制所述发动机在部分负荷工况下运行，所述部分负荷工况是指控制进入发动机的气体的节气门的开度为第三开度，所述第三开度小于所述第一开度。
本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一实施例所述的曲轴箱通风堵塞故障的处理方法所述的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，包括：所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如如上述任一实施例所述的曲轴箱通风堵塞故障的处理方法所述的步骤。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：与现有技术相比，本发明通过获取进入发动机的新鲜空气流量和进气总流量，计算曲轴箱窜气的流量误差值，实现曲轴箱通风系统的堵塞诊断，并在发生堵塞的情况下控制发动机在部分负荷工况下运行，既确保了发动机不受损坏，又避免了极端环境对使用者带来的人身危害。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的曲轴箱通风堵塞故障的处理方法的实现流程示意图；
图2是本发明实施例提供的发动机进气系统的示意图；
图3是本发明实施例提供的曲轴箱通风堵塞故障的处理装置的示例图；
图4是本发明实施例提供的终端设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
图1为本发明实施例提供的一种曲轴箱通风堵塞故障的处理方法的实现流程示意图，详述如下。
步骤101，当发动机在中负荷工况或高负荷工况运行时，获取进入发动机的新鲜空气流量和进气总流量。
可选的，所述中负荷工况是指控制进入发动机的气体的节气门的开度为第一开度，所述高负荷工况是指控制进入发动机的气体的节气门的开度为第二开度，所述第一开度小于所述第二开度。即发动机的负荷越高，节气门开度越大。
如图2所示发动机进气系统的示意图，在车辆的空气滤清器出口处设置一个空气流量计，用于采集进入发动机内的新鲜空气流量，其中，新鲜空气流量可以采用Q1表示。在发动机的进气歧管上设置一个进气温度压力传感器，用于采集发动机进气压力，然后根据发动机进气压力计算进入发动机的进气总流量。其中，进气总流量可以采用Q0表示。
可选的，获取进入发动机的新鲜空气流量的方法，可以包括：采集设置在车辆的空气滤清器出口处的空气流量计的第一测量值，并将所述第一测量值作为进入发动机的新鲜空气流量。
可选的，获取进入发动机的进气总流量的方法，可以包括：
采集设置在所述发动机的进气歧管上的进气温度压力传感器的第二测量值，并根据所述第二测量值计算得到进入发动机的进气总流量。
步骤102，根据所述新鲜空气流量和所述进气总流量，计算曲轴箱窜气的流量误差值。
可选的，本步骤可以包括：根据所述进气总流量和所述新鲜空气流量的差值，确定曲轴箱窜气实际流量；获取曲轴箱窜气标准流量；根据所述曲轴箱窜气标准流量和所述曲轴箱窜气实际流量的差值，确定曲轴箱窜气的流量误差值。
可选的，根据所述新鲜空气流量和所述进气总流量，计算得到曲轴箱窜气实际流量，可以包括：
根据Q2＝Q0-Q1计算得到曲轴箱窜气实际流量，其中，Q2表示曲轴箱窜气实际流量。
可选的，根据所述曲轴箱窜气标准流量和所述曲轴箱窜气实际流量的差值，确定曲轴箱窜气的流量误差值，可以包括：
根据ΔQ＝Q21-Q2确定曲轴箱窜气的流量误差值，其中，Q21表示曲轴箱窜气标准流量，ΔQ表示曲轴箱窜气的流量误差值。
根据上述Q2＝Q0-Q1和ΔQ＝Q21-Q2，可以得到ΔQ＝Q1+Q21-Q0。
步骤103，检测所述曲轴箱窜气的流量误差值是否大于预设阈值。
可选的，当检测所述曲轴箱窜气的流量误差值大于预设阈值时，执行步骤104，当所述曲轴箱窜气的流量误差值不大于预设阈值时，则表明曲轴箱通风系统没有堵塞，或堵塞程度可以接受，因此响应于所述曲轴箱窜气的流量误差值不大于预设阈值的条件，继续重新执行获取进入发动机的新鲜空气流量和进气总流量的步骤以及后续步骤。
可选的，预设阈值为曲轴箱窜气的流量误差值阈值，其可以根据实际需求进行设置，在本实施例中不限定预设阈值的取值。
步骤104，响应于所述曲轴箱窜气的流量误差值大于预设阈值的条件，控制所述发动机在部分负荷工况下运行。
所述部分负荷工况是指控制进入发动机的气体的节气门的开度为第三开度，所述第三开度小于所述第一开度。
在本实施例中，当曲轴箱通风系统因为曲轴箱通风接口堵塞导致实际曲轴箱窜气量减小时，会导致发动机的进气总流量Q0减小，新鲜空气流量Q1和曲轴箱窜气标准流量Q21不变，此时ΔQ会增大。通过检测ΔQ可以判断曲轴箱通风系统是否发生堵塞。
可选的，响应于所述曲轴箱窜气的流量误差值大于预设阈值的条件，控制所述发动机在部分负荷工况下运行之后，还可以控制所述发动机的故障灯点亮。
在本实施例中，发动机在部分负荷工况运行时，增压压力低，节气门开度小，曲轴箱窜气经过挡板式油气分离器进行分离，分离后窜气通过PCV阀被真空抽入进气歧管，最终送入燃烧室参与燃烧，因此部分负荷状态下曲轴箱窜气路径与发动机在中负荷工况和高负荷工况下曲轴箱窜气路径不同，因此当曲轴箱通风系统发生堵塞时，控制发动机在部分负荷工况下运行。
上述曲轴箱通风堵塞故障的处理方法，通过当发动机在中负荷工况或高负荷工况下运行时，获取进入发动机的新鲜空气流量和进气总流量；根据所述新鲜空气流量和所述进气总流量，计算曲轴箱窜气的流量误差值；响应于所述曲轴箱窜气的流量误差值大于预设阈值的条件，控制所述发动机在部分负荷工况下运行。本发明通过空气流量计及进气温度压力传感器的共同作用，实现曲轴箱通风系统的堵塞诊断，并在发生堵塞的情况下控制发动机在部分负荷工况下运行，既确保了发动机不受损坏，又避免了极端环境对使用者带来的人身危害。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
对应于上文实施例所述的曲轴箱通风堵塞故障的处理方法，图3示出了本发明实施例提供的曲轴箱通风堵塞故障的处理装置的示例图。如图3所示，该装置可以包括：获取模块301、计算模块302、检测模块303和控制模块304；
获取模块301，用于当发动机在中负荷工况或高负荷工况运行时，获取进入发动机的新鲜空气流量和进气总流量，所述中负荷工况是指控制进入发动机的气体的节气门的开度为第一开度，所述高负荷工况是指控制进入发动机的气体的节气门的开度为第二开度，所述第一开度小于所述第二开度；
计算模块302，用于根据所述新鲜空气流量和所述进气总流量，计算曲轴箱窜气的流量误差值；
检测模块303，用于检测所述曲轴箱窜气的流量误差值是否大于预设阈值；
控制模块304，用于响应于所述曲轴箱窜气的流量误差值大于预设阈值的条件，控制所述发动机在部分负荷工况下运行，所述部分负荷工况是指控制进入发动机的气体的节气门的开度为第三开度，所述第三开度小于所述第一开度。
可选的，所述计算模块302，用于：根据所述进气总流量和所述新鲜空气流量的差值，确定曲轴箱窜气实际流量；
所述获取模块301，还用于获取曲轴箱窜气标准流量；
所述计算模块302，用于：根据所述曲轴箱窜气标准流量和所述曲轴箱窜气实际流量的差值，确定曲轴箱窜气的流量误差值。
可选的，响应于所述曲轴箱窜气的流量误差值不大于预设阈值的条件，继续重新执行获取进入发动机的新鲜空气流量和进气总流量的步骤以及后续步骤。
可选的，在所述响应于所述曲轴箱窜气的流量误差值大于预设阈值的条件，所述控制模块304控制所述发动机在部分负荷工况下运行之后，还用于：
控制所述发动机的故障灯点亮。
可选的，所述获取模块301获取进入发动机的新鲜空气流量的方法时，用于：
采集设置在车辆的空气滤清器出口处的空气流量计的第一测量值，并将所述第一测量值作为进入发动机的新鲜空气流量。
可选的，所述获取模块301获取进入发动机的进气总流量的方法时，用于：
采集设置在所述发动机的进气歧管上的进气温度压力传感器的第二测量值，并根据所述第二测量值计算得到进入发动机的进气总流量。
上述曲轴箱通风堵塞故障的处理装置，通过当发动机在中负荷工况或高负荷工况的任一工况下运行时，获取模块获取进入发动机的新鲜空气流量和进气总流量；根据所述新鲜空气流量和所述进气总流量，计算模块计算曲轴箱窜气的流量误差值；响应于所述曲轴箱窜气的流量误差值大于预设阈值的条件，控制模块控制所述发动机在部分负荷工况下运行。本发明通过空气流量计及进气温度压力传感器的共同作用，实现曲轴箱通风系统的堵塞诊断，并在发生堵塞的情况下控制发动机在部分负荷工况下运行，既确保了发动机不受损坏，又避免了极端环境对使用者带来的人身危害。
图4是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图4所示，该实施例的终端设备400包括：处理器401、存储器402以及存储在所述存储器402中并可在所述处理器401上运行的计算机程序403，例如曲轴箱通风堵塞故障的处理程序。所述处理器401执行所述计算机程序403时实现上述曲轴箱通风堵塞故障的处理方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至104，所述处理器401执行所述计算机程序403时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如图3所示模块301至304的功能。
示例性的，所述计算机程序403可以被分割成一个或多个程序模块，所述一个或者多个程序模块被存储在所述存储器402中，并由所述处理器401执行，以完成本发明。所述一个或多个程序模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序403在所述曲轴箱通风堵塞故障的处理装置或者终端设备400中的执行过程。例如，所述计算机程序403可以被分割成获取模块301、计算模块302、检测模块303和控制模块304，各模块具体功能如图3所示，在此不再一一赘述。
所述终端设备400可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器401、存储器402。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是终端设备400的示例，并不构成对终端设备400的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器401可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器402可以是所述终端设备400的内部存储单元，例如终端设备400的硬盘或内存。所述存储器402也可以是所述终端设备400的外部存储设备，例如所述终端设备400上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器402还可以既包括所述终端设备400的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器402用于存储所述计算机程序以及所述终端设备400所需的其他程序和数据。所述存储器402还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种曲轴箱通风堵塞故障的处理方法，其特征在于，包括：
当发动机在中负荷工况或高负荷工况运行时，获取进入发动机的新鲜空气流量和进气总流量，所述中负荷工况是指控制进入发动机的气体的节气门的开度为第一开度，所述高负荷工况是指控制进入发动机的气体的节气门的开度为第二开度，所述第一开度小于所述第二开度；发动机在所述中负荷工况或所述高负荷工况下运行时，曲轴箱窜气经曲轴箱通风管与新鲜空气在空滤出气管中汇合；
根据所述新鲜空气流量和所述进气总流量，计算曲轴箱窜气的流量误差值；
检测所述曲轴箱窜气的流量误差值是否大于预设阈值；
响应于所述曲轴箱窜气的流量误差值大于预设阈值的条件，控制所述发动机在部分负荷工况下运行，所述部分负荷工况是指控制进入发动机的气体的节气门的开度为第三开度，所述第三开度小于所述第一开度；发动机在所述部分负荷工况运行时，曲轴箱窜气经过挡板式油气分离器进行分离，分离后窜气通过PCV阀被真空抽入进气歧管；
其中，所述根据所述新鲜空气流量和所述进气总流量，计算曲轴箱窜气的流量误差值，包括：
根据所述进气总流量和所述新鲜空气流量的差值，确定曲轴箱窜气实际流量；
获取曲轴箱窜气标准流量；
根据所述曲轴箱窜气标准流量和所述曲轴箱窜气实际流量的差值，确定曲轴箱窜气的流量误差值。
2.如权利要求1所述的曲轴箱通风堵塞故障的处理方法，其特征在于，还包括：
响应于所述曲轴箱窜气的流量误差值不大于预设阈值的条件，继续重新执行获取进入发动机的新鲜空气流量和进气总流量的步骤以及后续步骤。
3.如权利要求1所述的曲轴箱通风堵塞故障的处理方法，其特征在于，在所述响应于所述曲轴箱窜气的流量误差值大于预设阈值的条件，控制所述发动机在部分负荷工况下运行之后，还包括：
控制所述发动机的故障灯点亮。
4.如权利要求1-3中任一项所述的曲轴箱通风堵塞故障的处理方法，其特征在于，获取进入发动机的新鲜空气流量的方法，包括：
采集设置在车辆的空气滤清器出口处的空气流量计的第一测量值，并将所述第一测量值作为进入发动机的新鲜空气流量。
5.如权利要求1-3中任一项所述的曲轴箱通风堵塞故障的处理方法，其特征在于，获取进入发动机的进气总流量的方法，包括：
采集设置在所述发动机的进气歧管上的进气温度压力传感器的第二测量值，并根据所述第二测量值计算得到进入发动机的进气总流量。
6.一种曲轴箱通风堵塞故障的处理装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于当发动机在中负荷工况或高负荷工况运行时，获取进入发动机的新鲜空气流量和进气总流量，所述中负荷工况是指控制进入发动机的气体的节气门的开度为第一开度，所述高负荷工况是指控制进入发动机的气体的节气门的开度为第二开度，所述第一开度小于所述第二开度；发动机在所述中负荷工况或所述高负荷工况下运行时，曲轴箱窜气经曲轴箱通风管与新鲜空气在空滤出气管中汇合；
计算模块，用于根据所述新鲜空气流量和所述进气总流量，计算曲轴箱窜气的流量误差值；
检测模块，用于检测所述曲轴箱窜气的流量误差值是否大于预设阈值；
控制模块，用于响应于所述曲轴箱窜气的流量误差值大于预设阈值的条件，控制所述发动机在部分负荷工况下运行，所述部分负荷工况是指控制进入发动机的气体的节气门的开度为第三开度，所述第三开度小于所述第一开度；发动机在所述部分负荷工况运行时，曲轴箱窜气经过挡板式油气分离器进行分离，分离后窜气通过PCV阀被真空抽入进气歧管；
其中，所述计算模块，用于：根据所述进气总流量和所述新鲜空气流量的差值，确定曲轴箱窜气实际流量；
所述获取模块，还用于获取曲轴箱窜气标准流量；
所述计算模块，用于：根据所述曲轴箱窜气标准流量和所述曲轴箱窜气实际流量的差值，确定曲轴箱窜气的流量误差值。
7.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
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