CN114477063A - 无卡爪自动加紧枪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了属于注液设备领域的无卡爪自动加紧枪，包括枪把手、阀体通道、加紧机构和油壶口，无卡爪自动加紧枪由枪把手、阀体通道和加紧机构组成；所述枪把手的一端与阀体通道的一端对接，枪把手的内腔与阀体通道的内腔连通，所述阀体通道的底端固定有加紧机构；所述加紧机构由气缸、第一密封圈、第二密封圈、活塞、第三密封圈、第四密封圈、锁紧螺母、上锁紧环、锁紧套、下锁紧环、加注管和第五密封圈组成，所述加注管底端伸进油壶口内。本发明具有可以对没有卡爪勾住平台的油壶实现自动加紧，解决了对于无法通过卡爪对特殊油壶口自动加紧密封的问题，注油结构更加简单，轻便的优点。
Description
技术领域
本发明涉及注液设备领域，更具体地说，涉及无卡爪自动加紧枪。
背景技术
自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术。自动化装配技术以机器人为装配机械，同时需要柔性的外围设备。
在装配过程中，自动化装配可完成以下形式的操作：零件传输、定位及其连接；用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定；装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量；输送组装完毕的部件或产品，并将其包装或堆垛在容器中等。
自动加紧枪是在自动化装配线上，对车辆/工件进行注液时有密封要求的场合而设计的一款专用机械机构，属于自动注液设备的一部分。通过将自动加紧枪与车辆/工件的注液口进行连接，最终实现全程无需人为干预就可以自动完成整个注液过程。
无卡爪自动加紧枪在加注的过程中是通过气动密封机构加紧油壶，最终实现操作工快速装夹加注枪，并在加注过程中不需要人为抓扶。但是常规加注枪是是通过气缸带动这卡爪，通过卡爪勾住油壶的平台或螺纹实现自动加紧，此种结构的局限性是当注液口为非螺纹、无可用的平台时就无法自动加紧了，加注枪无法定位和密封。
鉴于此，我们提出无卡爪自动加紧枪。
发明内容
1.要解决的技术问题
本发明的目的在于提供无卡爪自动加紧枪，以解决上述背景技术中提出的问题。
2.技术方案
无卡爪自动加紧枪，包括枪把手、阀体通道、加紧机构和油壶口，无卡爪自动加紧枪由枪把手、阀体通道和加紧机构组成；所述枪把手的一端与阀体通道的一端对接，枪把手的内腔与阀体通道的内腔连通，所述阀体通道的底端固定有加紧机构；
所述加紧机构由气缸、第一密封圈、第二密封圈、活塞、第三密封圈、第四密封圈、锁紧螺母、上锁紧环、锁紧套、下锁紧环、加注管和第五密封圈组成；
所述气缸内部活动安装有活塞，所述活塞的中间插接有加注管，所述气缸顶部开口处的内侧嵌入安装有第一密封圈，加注管顶端从第一密封圈内侧穿过，第一密封圈将气缸顶部开口处密封，所述活塞顶端的外侧套装有第二密封圈，第二密封圈与气缸内部开设的空腔内壁接触，所述第二密封圈下方的活塞外侧套装有第三密封圈，第三密封圈与气缸内部开设的空腔内壁接触，所述活塞底部外侧套装有第五密封圈，第五密封圈与气缸内部开设的空腔内壁接触，所述气缸内部下方固定有锁紧螺母，锁紧螺母顶端外侧嵌入安装有第四密封圈，第四密封圈与气缸内部开设的空腔内壁接触，所述锁紧螺母内部的底端固定有下锁紧环，所述下锁紧环上方的锁紧螺母内部的固定有上锁紧环，上锁紧环与下锁紧环之间的锁紧螺母内部安装有锁紧套，所述加注管的底端从上锁紧环、锁紧套和下锁紧环中间穿过，加注管的外侧与锁紧套内侧接触；
所述加注管底端伸进油壶口内，枪把手的另一端连接气泵管道，压缩气体通过枪把手的内腔和阀体通道进入到加紧机构内，气缸工作，活塞在压缩空气的驱动下向下移动，活塞推动上锁紧环向下移动压迫锁紧套，同时下锁紧环也压迫锁紧套，锁紧套向内变形抱紧油壶口以达到锁紧密封的效果；设置下锁紧环是为了增加锁紧套的变形量以及与对油壶口抱的更牢靠。
作为本发明的进一步方案，所述气缸内部开设有与活塞相匹配的空腔，活塞活动安装在气缸内部的空腔中，活塞在气缸内部能够进行上下移动。
作为本发明的进一步方案，所述加注管的顶端与阀体通道内置的油路连通，加注管的底端从加紧机构的气缸底端伸出。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：气缸工作，活塞在压缩空气的驱动下向下移动，活塞推动上锁紧环向下移动压迫锁紧套，同时下锁紧环也压迫锁紧套，锁紧套向内变形抱紧油壶口以达到锁紧密封的效果。可以对没有卡爪勾住平台的油壶实现自动加紧，不需要有特殊的台阶就可以很好的达到抱紧密封的效果，解决了对于无法通过卡爪对特殊油口自动加紧密封的问题，注油结构更加简单，轻便。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的正面剖视连接结构示意图；
图3为本发明的右视结构示意图。
图中标号说明：1、枪把手；2、阀体通道；3、加紧机构；4、气缸；5、第一密封圈；6、第二密封圈；7、活塞；8、第三密封圈；9、第四密封圈；10、锁紧螺母；11、上锁紧环；12、锁紧套；13、下锁紧环；14、加注管；15、油壶口；16、第五密封圈。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：
无卡爪自动加紧枪，包括枪把手1、阀体通道2、加紧机构3和油壶口15，无卡爪自动加紧枪由枪把手1、阀体通道2和加紧机构3组成；枪把手1的一端与阀体通道2的一端对接，枪把手1的内腔与阀体通道2的内腔连通，阀体通道2的底端固定有加紧机构3。
具体的，加紧机构3由气缸4、第一密封圈5、第二密封圈6、活塞7、第三密封圈8、第四密封圈9、锁紧螺母10、上锁紧环11、锁紧套12、下锁紧环13、加注管14和第五密封圈16组成。
进一步的，气缸4内部活动安装有活塞7，活塞7的中间插接有加注管14，气缸4顶部开口处的内侧嵌入安装有第一密封圈5，加注管14顶端从第一密封圈5内侧穿过，第一密封圈5将气缸4顶部开口处密封，活塞7顶端的外侧套装有第二密封圈6，第二密封圈6与气缸4内部开设的空腔内壁接触，第二密封圈6下方的活塞7外侧套装有第三密封圈8，第三密封圈8与气缸4内部开设的空腔内壁接触，活塞7底部外侧套装有第五密封圈16，第五密封圈16与气缸4内部开设的空腔内壁接触，气缸4内部下方固定有锁紧螺母10，锁紧螺母10顶端外侧嵌入安装有第四密封圈9，第四密封圈9与气缸4内部开设的空腔内壁接触，锁紧螺母10内部的底端固定有下锁紧环13，下锁紧环13上方的锁紧螺母10内部的固定有上锁紧环11，上锁紧环11与下锁紧环13之间的锁紧螺母10内部安装有锁紧套12，加注管14的底端从上锁紧环11、锁紧套12和下锁紧环13中间穿过，加注管14的外侧与锁紧套12内侧接触。
再进一步的，气缸4内部开设有与活塞7相匹配的空腔，活塞7活动安装在气缸4内部的空腔中，活塞7在气缸4内部能够进行上下移动。
更进一步的，加注管14的顶端与阀体通道2内置的油路连通，加注管14的底端从加紧机构3的气缸4底端伸出。
值得说明的是，加注管14底端伸进油壶口15内，枪把手1的另一端连接气泵管道，压缩气体通过枪把手1的内腔和阀体通道2进入到加紧机构3内，气缸4工作，活塞7在压缩空气的驱动下向下移动，活塞7推动上锁紧环11向下移动压迫锁紧套12，同时下锁紧环13也压迫锁紧套12，锁紧套12向内变形抱紧油壶口15以达到锁紧密封的效果；设置下锁紧环13是为了增加锁紧套12的变形量以及与对油壶口15抱的更牢靠。
值得注意的是，无卡爪自动加紧枪可以对没有卡爪勾住平台的油壶实现自动加紧，解决了对于无法通过卡爪对特殊油口自动加紧密封的问题，注油结构更加简单，轻便。
其配套液压系统和电磁阀以及管路也可由厂家提供，除此之外，本发明中涉及到电路和电子元器件以及模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.无卡爪自动加紧枪，包括枪把手(1)、阀体通道(2)、加紧机构(3)和油壶口(15)，其特征在于：无卡爪自动加紧枪由枪把手(1)、阀体通道(2)和加紧机构(3)组成；所述枪把手(1)的一端与阀体通道(2)的一端对接，枪把手(1)的内腔与阀体通道(2)的内腔连通，所述阀体通道(2)的底端固定有加紧机构(3)；
所述加紧机构(3)由气缸(4)、第一密封圈(5)、第二密封圈(6)、活塞(7)、第三密封圈(8)、第四密封圈(9)、锁紧螺母(10)、上锁紧环(11)、锁紧套(12)、下锁紧环(13)、加注管(14)和第五密封圈(16)组成；
所述气缸(4)内部活动安装有活塞(7)，所述活塞(7)的中间插接有加注管(14)，所述气缸(4)顶部开口处的内侧嵌入安装有第一密封圈(5)，加注管(14)顶端从第一密封圈(5)内侧穿过，第一密封圈(5)将气缸(4)顶部开口处密封，所述活塞(7)顶端的外侧套装有第二密封圈(6)，第二密封圈(6)与气缸(4)内部开设的空腔内壁接触，所述第二密封圈(6)下方的活塞(7)外侧套装有第三密封圈(8)，第三密封圈(8)与气缸(4)内部开设的空腔内壁接触，所述活塞(7)底部外侧套装有第五密封圈(16)，第五密封圈(16)与气缸(4)内部开设的空腔内壁接触，所述气缸(4)内部下方固定有锁紧螺母(10)，锁紧螺母(10)顶端外侧嵌入安装有第四密封圈(9)，第四密封圈(9)与气缸(4)内部开设的空腔内壁接触，所述锁紧螺母(10)内部的底端固定有下锁紧环(13)，所述下锁紧环(13)上方的锁紧螺母(10)内部的固定有上锁紧环(11)，上锁紧环(11)与下锁紧环(13)之间的锁紧螺母(10)内部安装有锁紧套(12)，所述加注管(14)的底端从上锁紧环(11)、锁紧套(12)和下锁紧环(13)中间穿过，加注管(14)的外侧与锁紧套(12)内侧接触；
所述加注管(14)底端伸进油壶口(15)内，枪把手(1)的另一端连接气泵管道，压缩气体通过枪把手(1)的内腔和阀体通道(2)进入到加紧机构(3)内，气缸(4)工作，活塞(7)在压缩空气的驱动下向下移动，活塞(7)推动上锁紧环(11)向下移动压迫锁紧套(12)，同时下锁紧环(13)也压迫锁紧套(12)，锁紧套(12)向内变形抱紧油壶口(15)以达到锁紧密封的效果；设置下锁紧环(13)是为了增加锁紧套(12)的变形量以及与对油壶口(15)抱的更牢靠。
2.根据权利要求1所述的无卡爪自动加紧枪，其特征在于：所述气缸(4)内部开设有与活塞(7)相匹配的空腔，活塞(7)活动安装在气缸(4)内部的空腔中，活塞(7)在气缸(4)内部能够进行上下移动。
3.根据权利要求1所述的无卡爪自动加紧枪，其特征在于：所述加注管(14)的顶端与阀体通道(2)内置的油路连通，加注管(14)的底端从加紧机构(3)的气缸(4)底端伸出。
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