CN114476465A - 一种自动出药装置及自动取药终端 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动出药装置及自动取药终端，包括装置本体、放置件以及储药机构，还包括：出药机构，与装置本体连接，用于对储药机构的药品进行自动出药，所述出药机构包括主轴、驱动组件、推动组件、防堵塞组件以及排药组件；所述驱动组件包括驱动件以及三号传动轴，所述驱动件与三号传动轴固定连接，所述驱动件与装置本体固定连接，所述三号传动轴通过带轮副与主轴传动连接；所述防堵塞组件包括一号传动轴、红外传感器、风机组件以及连接组件，所述一号传动轴通过齿轮副与主轴传动连接；本发明属于医疗器械技术领域，本发明能够利用出药机构配合取药终端，实现对药品进行自动快速排出取用，且取用时不会出现药品卡在储药机构中的情况。

Description

一种自动出药装置及自动取药终端
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种自动出药装置及自动取药终端。
背景技术
自动发药机也叫自动化药房发药机，即指在药房取药中应用的自动化取药设备。
中国公开发明专利CN110902234A公开了一种补发药一体机，其利用六轴机器人或三坐标机械手对药品进行抓取，但是六轴机器人或三坐标机械手的体积较大，造价昂贵，且控制较为复杂。中国公开发明专利CN109650061A中公开了一种气动取药机械手，其由同步带传动系统、储药仓和吸药机构组成，同步带传动系统通过两个伺服电机带动同步带轮实现对吸药机构的控制，吸药机构发生直线位移，但是其控制复杂，且难以实现三维运动，不能对多排药品进行吸取。
虽然随着科技的进步自动出药装置已经越来越先进，但是现有的自动出药装置体积过大不易于进行家用，且装置在对药品进行提取时容易出现药品卡在储药机构内的窘境，导致装置使用体验感不佳。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动出药装置，解决了上述问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动出药装置，包括装置本体、放置件以及储药机构，还包括：
出药机构，与装置本体连接，用于对储药机构的药品进行自动出药，所述出药机构包括主轴、驱动组件、推动组件、防堵塞组件以及排药组件；
所述驱动组件包括驱动件以及三号传动轴，所述驱动件与三号传动轴固定连接，所述驱动件与装置本体固定连接，所述三号传动轴通过带轮副与主轴传动连接；
所述防堵塞组件包括一号传动轴、红外传感器、风机组件以及连接组件，所述一号传动轴通过齿轮副与主轴传动连接，所述一号传动轴通过连接组件与风机组件连接，所述红外传感器与储药机构连接；
所述红外感应器感应药品位置并启动连接组件促使一号传动轴与风机组件连接，驱动件通过带轮副带动主轴在竖直方向进行转动，主轴通过齿轮副带动一号传动轴进行转动，一号传动轴通过连接组件带动风机组件在竖直方向进行转动的方式促使储药机构内部与外界环境形成负压，负压通过吸附药品并带动药品翻动的方式促使药品排出储药机构，同时主轴通过带动推动组件沿着药槽进行滑动并促使推动组件将药品推入排药组件内的方式，实现对药品进行自动快速排出。
在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：
进一步的技术方案：所述储药机构包括罐体，所述罐体与装置本体固定连接，所述罐体内设置有阀门，所述罐体内壁与红外传感器固定连接，还包括：
密封组件，与罐体连接，用于对药品进行密封储存。
进一步的技术方案：所述连接组件包括二号传动轴、电磁铁、一号弹性件以及限位滑块，所述电磁铁分别与一号传动轴以及二号传动轴固定连接所述限位滑块与二号传动轴固定连接，所述限位滑块与开设在一号传动轴上的三号滑槽滑动配合，所述一号弹性件位于二号传动轴以及一号传动轴之间。
进一步的技术方案：所述推动组件包括驱动件，所述驱动件与主轴固定连接，还包括：
抵触组件，与驱动件连接，用于对放置件进行抵触。
进一步的技术方案：所述排药组件包括排药孔以及排药管，所述排药管与放置件固定连接且贯穿排药孔，所述排药孔开设在放置件上。
进一步的技术方案：所述连接组件上设置有增压组件，所述增压组件包括增压件以及支架，所述支架与连接组件连接，所述支架与增压件固定连接。
进一步的技术方案：所述密封组件包括盖板、环形密封圈以及套筒，所述盖板与套筒固定连接，所述环形密封圈与套筒固定连接，所述套筒与开设在罐体上的二号槽位滑动配合。
进一步的技术方案：所述抵触组件包括推板以及方筒，所述推板与方筒滑动配合，所述推板与方筒之间设置有二号弹性件，所述方筒与驱动件固定连接。
进一步的技术方案：所述盖板上设置有用于对药品进行干燥的干燥组件，所述干燥组件包括放置箱以及镂空板，所述放置箱与镂空板螺纹连接，所述放置箱与盖板固定连接，所述放置箱内放置有袋装防潮剂。
一种自动取药终端，包括显示面板以及上述自动出药装置，还包括：
控制机构，与显示面板连接，用于对药品进行取用，所述控制机构包括预设模块、输入模块、储存模块、提取模块以及语音播报模块，所述预设模块与输入模块电性连接，所述提取模块与储存模块电性连接，所述储存模块与显示面板电性连接，所述提取模块与驱动件以及阀门电性连接，所述语音播报模块与输入模块、预设模块以及提取模块电性连接。
有益效果
本发明提供了一种自动出药装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
1、驱动件通过带轮副带动主轴在竖直方向进行转动，主轴进一步带动推动组件沿着药槽进行转动，红外感应器感应储药机构是否将药品排至药槽内并有选择的启动连接组件，一号传动轴通过连接组件与风机组件连接并驱动风机组件在竖直方向上进行转动的方式促使储药机构与外界形成负压，该负压通过吸附药品的方式翻动药品直至药品排出储药机构，而推动组件通过推动药品沿着药槽进行滑动并将药品推入排药组件的方式，实现对药品进行快速自动排除的技术效果；
2、连接组件中的两个电磁铁在红外感应器的启动下，两个电磁铁分别带动与之固定连接的一号传动轴以及二号传动轴挤压一号弹性件并沿着三号滑槽进行运动方向相反的线性运动，此时限位滑块卡入三号滑槽内，二号传动轴在一号传动轴的带动下进行竖直方向上的转动，此种设置的目的在于，促使一号传动轴与二号传动轴能够通过红外感应器的控制有选择的进行连接；
3、增压组件能够利用增压件增加风机组件吹向储药机构的风力，促使位于储药机构与外界环境形成负压差，实现利用负压对位于储药机内的药瓶进行翻动的技术效果；
4、基于本自动出药装置的自动取药终端，首先在预设模块输入各种药品名称，预设模块将信息传输至储存模块进行保存，其次使用人员再通过输入模块输入提取药品名称输入模块，输入模块将信息传输给提取模块，提取模块启动阀门以及驱动件将药品提出，同时语音播报模块能够对各个模块输入的语音信息进行播报以及提示患者服药。
附图说明
图1为本发明三维结构示意图。
图2为本发明各组件结构分布示意图。
图3为本发明部分机构示意图。
图4为本发明推动组件的结构示意图。
图5为本发明驱动组件的结构示意图。
图6为本发明连接组件的结构示意图。
图7为本发明密封组件的结构示意图。
图8为本发明增压组件的结构示意图。
附图标记注释：1、装置本体；2、出药机构；3、排药组件；4、控制机构；5、驱动组件；6、齿轮副；7、连接组件；8、推动组件；9、密封组件；10、主轴；11、一号传动轴；12、支架；13、增压件；14、推板；15、方筒；16、驱动件；17、二号传动轴；18、风孔；19、药槽；20、罐体；21、电磁铁；22、一号弹性件；23、限位滑块；24、盖板；25、环形密封圈；26、套筒；27、放置箱；28、镂空板；29、三号传动轴；30、带轮副。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
请参阅图1～5，为本发明一种实施例提供的，一种自动出药装置，包括装置本体1、放置件(图中未标出)以及储药机构，还包括：
出药机构2，与装置本体1连接，用于对储药机构的药品进行自动出药，出药机构2包括主轴10、驱动组件5、推动组件8、防堵塞组件以及排药组件3；
驱动组件5包括驱动件16以及三号传动轴29，驱动件16与三号传动轴29固定连接，驱动件16与装置本体1固定连接，三号传动轴29通过带轮副30与主轴10传动连接；
防堵塞组件包括一号传动轴11、红外传感器(图中未标出)、风机组件以及连接组件7，一号传动轴11通过齿轮副6与主轴10传动连接，一号传动轴11通过连接组件7与风机组件连接，红外传感器与储药机构连接；
红外感应器感应药品位置并启动连接组件7促使一号传动轴11与风机组件连接，驱动件16通过带轮副30带动主轴10在竖直方向进行转动，主轴10通过齿轮副6带动一号传动轴11进行转动，一号传动轴11通过连接组件7带动风机组件在竖直方向进行转动的方式促使储药机构内部与外界环境形成负压，负压通过吸附药品并带动药品翻动的方式促使药品排出储药机构，同时主轴10通过带动推动组件8沿着药槽19进行滑动并促使推动组件8将药品推入排药组件3内的方式，实现对药品进行自动快速排出。
优选的，放置件为盘状板。
优选的，药槽19为环形槽。此种设置的目的在于，促使药品在推动组件8的范围内，不会跳出药槽19内。
优选的，驱动件16为电机或手轮。此种设置的目的在于，驱动主轴10进行竖直方向上的转动。
优选的，放置件上开设有风孔18。此种设置的目的在于，将风机组件形成的流动空气导入储药机构内。
优选的，装置本体上开始设有供风口。此种设置的目的在于，促使风机组件能够从外界提取空气。
在本发明实施例中，驱动件16通过带轮副30带动主轴10在竖直方向进行转动，主轴10进一步带动推动组件8沿着药槽19进行转动，红外感应器感应储药机构是否将药品排至药槽19内并有选择的启动连接组件7，一号传动轴11通过连接组件7与风机组件连接并驱动风机组件在竖直方向上进行转动的方式促使储药机构与外界形成负压，该负压通过吸附药品的方式翻动药品直至药品排出储药机构，而推动组件8通过推动药品沿着药槽19进行滑动并将药品推入排药组件3的方式，实现对药品进行快速自动排除的技术效果。
请参阅图2和图7，作为本发明的一种实施例，储药机构包括罐体20，罐体20与装置本体1固定连接，罐体20内设置有阀门(图中未标出)，罐体20内壁与红外传感器固定连接，还包括：
密封组件9，与罐体20连接，用于对药品进行密封储存。
优选的，阀门为电动闸板阀。
优选的，密封组件9包括盖板24、环形密封圈25以及套筒26，盖板24与套筒26固定连接，环形密封圈25与套筒26固定连接，套筒26与开设在罐体20上的二号槽位(图中未标出)滑动配合。此种设置的目的在于，通过将环形密封圈25卡入二号槽位内的方式，实现对罐体20内的药品进行密封的技术效果。
优选的，盖板24上设置有用于对药品进行干燥的干燥组件，干燥组件包括放置箱27以及镂空板28，放置箱27与镂空板28螺纹连接，放置箱27与盖板24固定连接，放置箱27内放置有袋装防潮剂(图中未标出)。此种设置的目的在于，利用袋装防潮剂吸收罐体20内潮湿空气，防止因罐体20内部过于潮湿导致药品变质。
在本发明实施例中，此种设置的目的在于，利用罐体20储存药品并通过密封组件9将药品密封储存在罐体20内，实现对药品的密封储存，防止药品因与外部环境接触过长而导致变质。
请参阅图2和图6，作为本发明的一种实施例，连接组件7包括二号传动轴17、电磁铁21、一号弹性件22以及限位滑块23，电磁铁21分别与一号传动轴11以及二号传动轴17固定连接限位滑块23与二号传动轴17固定连接，限位滑块23与开设在一号传动轴11上的三号滑槽(图中未标出)滑动配合，一号弹性件22位于二号传动轴17以及一号传动轴11之间。
优选的，电磁铁21与红外感应器电性连接。此种设置的目的在于。促使两个电磁铁21能够有选择的进行吸附。
优选的，一号弹性件22为弹簧、压簧以及弹性钢板中的任一种。
在本发明实施例中，红外感应器启动两个电磁铁21，两个电磁铁21分别带动与之固定连接的一号传动轴11以及二号传动轴17挤压一号弹性件22并沿着三号滑槽进行运动方向相反的线性运动，此时限位滑块23卡入三号滑槽内，二号传动轴17在一号传动轴11的带动下进行竖直方向上的转动，此种设置的目的在于，促使一号传动轴11与二号传动轴17能够通过红外感应器的控制有选择的进行连接。
请参阅图2～4，作为本发明的一种实施例，推动组件8包括驱动件16，驱动件16与主轴10固定连接，还包括：
抵触组件，与驱动件16连接，用于对放置件进行抵触。
优选的，抵触组件包括推板14以及方筒15，推板14与方筒15滑动配合，推板14与方筒15之间设置有二号弹性件(图中未标出)，方筒15与驱动件16固定连接。
优选的，二号弹性件为弹簧、压簧以及弹性钢板中的任一种。
优选的，推板14上转动连接有滚子(图中未标出)。此种设置的目的在于，促使推板14与放置件(药槽19内壁)之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，从而使得推板14沿着药槽19滑动时不会出现卡顿情况。
在本发明实施例中，主轴10带动驱动件16在竖直方向进行转动，驱动件16进一步带动与之连接的抵触组件沿着药槽19进行滑动，同时由于抵触组件始终抵触放置件，从而实现将位于药槽19内的药品推入排药组件3内的技术效果。
请参阅图1和图3，作为本发明的一种实施例，排药组件3包括排药孔(图中未标出)以及排药管(图中未标出)，排药管与放置件固定连接且贯穿排药孔，排药孔开设在放置件上。
在本发明实施例中，此种设置的目的在于，利用排药孔以及排药管将位于药槽19上的药品排出装置本体1内。
请参阅图2图3和图8，作为本发明的一种实施例，连接组件7上设置有增压组件，增压组件包括增压件13以及支架12，支架12与连接组件7连接，支架12与增压件13固定连接。
优选的，支架12与二号传动轴17转动连接。此种设置的目的在于，促使支架12能够套设在风机组件外。
优选的，增压件13为喇叭状。此种设置的目的在于，促使风机组件吹出的风从增压件13窄口排出，实现增强风压的目的。
在本发明实施例中，此种设置的目的在于，利用增压件13增加风机组件吹向储药机构的风力，促使位于储药机构内的药瓶能够实现翻动。
请参阅图1，为本发明一种实施例提供的，一种自动取药终端，包括显示面板以及上述自动出药装置，还包括：
控制机构4，与显示面板连接，用于对药品进行取用，控制机构4包括预设模块、输入模块、储存模块、提取模块以及语音播报模块，预设模块与输入模块电性连接，提取模块与储存模块电性连接，储存模块与显示面板电性连接，提取模块与驱动件16以及阀门电性连接，语音播报模块与输入模块、预设模块以及提取模块电性连接。
在本发明实施例中，首先在预设模块输入各种药品名称，预设模块将信息传输至储存模块进行保存，其次使用人员再通过输入模块输入提取药品名称输入模块，输入模块将信息传输给提取模块，提取模块启动阀门以及驱动件16将药品提出，同时语音播报模块能够对各个模块输入的语音信息进行播报以及提示患者服药。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动出药装置，包括装置本体(1)、放置件以及储药机构，所述放置件上开设有风孔(18)，其特征在于，还包括：
出药机构(2)，与装置本体(1)连接，用于对储药机构的药品进行自动出药，所述出药机构(2)包括主轴(10)、驱动组件(5)、推动组件(8)、防堵塞组件以及排药组件(3)；
所述驱动组件(5)包括驱动件(16)以及三号传动轴(29)，所述驱动件(16)与三号传动轴(29)固定连接，所述驱动件(16)与装置本体(1)固定连接，所述三号传动轴(29)通过带轮副(30)与主轴(10)传动连接；
所述防堵塞组件包括一号传动轴(11)、红外传感器、风机组件以及连接组件(7)，所述一号传动轴(11)通过齿轮副(6)与主轴(10)传动连接，所述一号传动轴(11)通过连接组件(7)与风机组件连接，所述红外传感器与储药机构连接；
所述红外感应器感应药品位置并启动连接组件(7)促使一号传动轴(11)与风机组件连接，驱动件(16)通过带轮副(30)带动主轴(10)在竖直方向进行转动，主轴(10)通过齿轮副(6)带动一号传动轴(11)进行转动，一号传动轴(11)通过连接组件(7)带动风机组件在竖直方向进行转动的方式促使储药机构内部与外界环境形成负压，负压通过吸附药品并带动药品翻动的方式促使药品排出储药机构，同时主轴(10)通过带动推动组件(8)沿着药槽(19)进行滑动并促使推动组件(8)将药品推入排药组件(3)内的方式，实现对药品进行自动快速排出。
2.根据权利要求1所述的自动出药装置，其特征在于，所述储药机构包括罐体(20)，所述罐体(20)与装置本体(1)固定连接，所述罐体(20)内设置有阀门，所述罐体(20)内壁与红外传感器固定连接，还包括：
密封组件(9)，与罐体(20)连接，用于对药品进行密封储存。
3.根据权利要求1所述的自动出药装置，其特征在于，所述连接组件(7)包括二号传动轴(17)、电磁铁(21)、一号弹性件(22)以及限位滑块(23)，所述电磁铁(21)分别与一号传动轴(11)以及二号传动轴(17)固定连接所述限位滑块(23)与二号传动轴(17)固定连接，所述限位滑块(23)与开设在一号传动轴(11)上的三号滑槽滑动配合，所述一号弹性件(22)位于二号传动轴(17)以及一号传动轴(11)之间。
4.根据权利要求1所述的自动出药装置，其特征在于，所述推动组件(8)包括驱动件(16)，所述驱动件(16)与主轴(10)固定连接，还包括：
抵触组件，与驱动件(16)连接，用于对放置件进行抵触。
5.根据权利要求1所述的自动出药装置，其特征在于，所述排药组件(3)包括排药孔以及排药管，所述排药管与放置件固定连接且贯穿排药孔，所述排药孔开设在放置件上。
6.根据权利要求3所述的自动出药装置，其特征在于，所述连接组件(7)上设置有增压组件，所述增压组件包括增压件(13)以及支架(12)，所述支架(12)与连接组件(7)连接，所述支架(12)与增压件(13)固定连接。
7.根据权利要求2所述的自动出药装置，其特征在于，所述密封组件(9)包括盖板(24)、环形密封圈(25)以及套筒(26)，所述盖板(24)与套筒(26)固定连接，所述环形密封圈(25)与套筒(26)固定连接，所述套筒(26)与开设在罐体(20)上的二号槽位滑动配合。
8.根据权利要求4所述的自动出药装置，其特征在于，所述抵触组件包括推板(14)以及方筒(15)，所述推板(14)与方筒(15)滑动配合，所述推板(14)与方筒(15)之间设置有二号弹性件，所述方筒(15)与驱动件(16)固定连接。
9.根据权利要求7所述的自动出药装置，其特征在于，所述盖板(24)上设置有用于对药品进行干燥的干燥组件，所述干燥组件包括放置箱(27)以及镂空板(28)，所述放置箱(27)与镂空板(28)螺纹连接，所述放置箱(27)与盖板(24)固定连接，所述放置箱(27)内放置有袋装防潮剂。
10.一种自动取药终端，其特征在于，包括显示面板以及权力利要求1-9任一所述的自动出药装置，还包括：
控制机构(4)，与显示面板连接，用于对药品进行取用，所述控制机构(4)包括预设模块、输入模块、储存模块、提取模块以及语音播报模块，所述预设模块与输入模块电性连接，所述提取模块与储存模块电性连接，所述储存模块与显示面板电性连接，所述提取模块与驱动件(16)以及阀门电性连接，所述语音播报模块与输入模块、预设模块以及提取模块电性连接。
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