CN212047963U - 一种微球灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化生产技术领域，公开了一种微球灌装机，包括移位系统、灌装系统、压塞系统和贴标系统，待灌装的料盒能够安装于移位系统的输出端，移位系统能够驱动料盒在灌装工位、压塞工位和贴标工位之间移动，料盒在灌装工位处时，灌装系统能够向料盒内灌装微球物料，料盒在压塞工位处时，压塞系统能够对料盒进行压塞操作，料盒在贴标工位处时，贴标系统能够对料盒进行贴标操作，本实用新型中，在移位系统基础上，灌装系统、压塞系统和贴标系统相配合，能够实现对料盒的灌装、压塞和贴标的整套操作，整体衔接顺畅，提高了灌装制备的效率。

Description

一种微球灌装机

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种微球灌装机。

背景技术

体外诊断试剂主要分为生化诊断、免疫诊断、分子诊断、微生物诊断四类。其中限于相关技术的发展，试剂形式主要是液体试剂，需要使用冷链进行冷藏或者冷冻运输，提高了运输成本。随着科学技术的发展和国家出台的相关支持政策，体外诊断试剂厂商的目标客户由大中型医院向基层医院、社区医院、卫生中心下沉，为降低成本，各厂家也在试剂的形式和包装方式进行研发、设计，而真空冷冻干燥技术无疑是最佳选择。

真空冷冻干燥技术是将湿物料或溶液在较低的温度(－10℃～－50℃)下冻结成固态，然后在真空(1.3～13帕)下使其中的水分不经液态直接升华成气态，最终使物料脱水的干燥技术。由于真空冷冻干燥在低温、低压下进行，而且水分直接升华，因此赋予产品许多特殊的性能。如真空冷冻干燥技术对热敏性物料亦能脱水比较彻底，且经干燥的药品十分稳定，便于长时间贮存。由于物料的干燥在冻结状态下完成，与其他干燥方法相比，物料的物理结构和分子结构变化极小，其组织结构和外观形态被较好地保存。在真空冷冻干燥过程中，物料不存在表面硬化问题，且其内部形成多孔的海绵状，因而具有优异的复水性，可在短时间内恢复干燥前的状态。由于干燥过程是在很低的温度下进行，而且基本隔绝了空气，因此有效地抑制了热敏性物质发生生物、化学或物理变化，并较好地保存了原料中的活性物质。

目前国内使用真空冷冻干燥技术主要应用于药品、生物制品、食品的冻干，但主要是进行块状或者粉末状冻干，不会进行二次分装或者再分装。冻干微球技术的出现是目前真空冷冻干燥技术发展的进一步提升，冻干微球可实现真空冷冻干燥试剂的定量化、微量化生产，本微球灌装机为配套体外诊断试剂的产品生产而开发，主要是对体外诊断试剂检测卡等料盒中冻干微球形式的试剂进行灌装、贴标，可实现精准化分装和应用，极大降低运输成本，同时产品可集约化生产、应用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种微球灌装机，能够将微球物料灌装于料盒内，并对料盒进行压塞和贴标的操作。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种微球灌装机，包括：

移位系统，待灌装的料盒能够安装于所述移位系统的输出端，所述移位系统能够驱动所述料盒在灌装工位、压塞工位和贴标工位之间移动；

灌装系统，所述料盒在所述灌装工位处时，所述灌装系统能够向所述料盒内灌装微球物料；

压塞系统，所述料盒在所述压塞工位处时，所述压塞系统能够对所述料盒进行压塞操作；

贴标系统，所述料盒在所述贴标工位处时，所述贴标系统能够对所述料盒进行贴标操作。

作为优选，所述移位系统包括：

移位座；

移位电机；

移位螺杆，转动设置于所述移位座上，连接于所述移位电机的输出轴；

滑座，设置于所述移位座上，螺接于所述移位螺杆，所述料盒能够安装于所述滑座上。

作为优选，所述移位座上设置有导槽，所述导槽上架设有导盖，所述滑座包括：

螺块，滑动设置于所述导槽内，螺接于所述移位螺杆；

导块，连接于所述螺块，所述导块上设置导引孔，所述导盖穿设于所述导引孔中；

工装块，连接于所述导块，所述工装块上设置有工装槽，所述料盒能够安装于所述工装槽中。

作为优选，所述灌装系统包括：

振动料斗，所述物料能够盛装于所述振动料斗中；

输送机构，能够向所述料盒内灌装所述物料；

导料管，一端连通于所述振动料斗，另一端连通于所述输送机构，所述振动料斗能够将其内的所述物料通过所述导料管振动至所述输送机构。

作为优选，所述输送机构包括：

输送座，所述输送座上设置有落料孔，所述落料孔位于所述灌装工位上方；

输送电机；

输送螺杆，转动设置于所述输送座上，连接于所述输送电机的输出轴；

输送臂，设置于所述输送座上，螺接于所述输送螺杆，所述输送臂上设置有输送孔，所述导料管连通于所述输送孔，所述输送电机能够通过所述输送螺杆驱动所述输送臂滑动，使得所述输送孔选择性地与所述落料孔对正。

作为优选，所述压塞系统包括：

压塞气缸，位于所述压塞工位的上侧；

压塞头，连接于所述压塞气缸的活塞杆，所述压塞气缸能够驱动所述压塞头抵压封装件，使得所述封装件压合于所述料盒上，封闭所述料盒的开口。

作为优选，所述贴标系统包括：

储标机构，能够驱动储放于其上的贴标料卷逐个剥离出贴标纸；

吸附机构，能够吸附从所述贴标料卷上剥离出的贴标纸，并将所述贴标纸贴附于所述贴标工位处的所述料盒上。

作为优选，所述贴标系统还包括打印机构，在所述贴标纸从所述贴标料卷上剥离之前，所述打印机构能够在所述贴标纸上打印设定信息。

作为优选，所述贴标系统还包括剥离调节机构和安装于所述剥离调节机构输出端的剥离调节座，所述剥离调节机构能够调节所述剥离调节座相对于所述贴标工位的位置，所述储标机构和所述打印机构分别安装于所述剥离调节座上。

作为优选，所述贴标系统还包括吸附调节机构，所述吸附机构安装于所述吸附调节机构的输出端，所述吸附调节机构能够调节所述吸附机构相对于所述贴标工位的位置。

本实用新型的有益效果：

在移位系统基础上，灌装系统、压塞系统和贴标系统相配合，能够实现对料盒的灌装、压塞和贴标的整套操作，整体衔接顺畅，提高了灌装制备的效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述的微球灌装机结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述的移位系统的结构示意图；

图3是本实用新型实施例所述的移位系统省略导盖后的结构示意图；

图4是本实用新型实施例所述的灌装系统的结构示意图；

图5是本实用新型实施例所述的压塞系统的结构示意图；

图6是本实用新型实施例所述的贴标系统一个位向的结构示意图；

图7是本实用新型实施例所述的贴标系统另一位向的结构示意图。

图中：

1、移位系统；

11、移位座；

12、移位电机；

13、移位螺杆；

14、滑座；141、螺块；142、导块；143、工装块；

2、灌装系统；

21、振动料斗；

22、输送机构；221、输送座；222、输送电机；223、输送螺杆；224、输送臂；

23、导料管；

3、压塞系统；

31、压塞气缸；

32、压塞头；

4、贴标系统；

41、储标机构；411、驱动电机；412、剥离板；

42、吸附机构；

43、打印机构；431、打印固定座；432、打印活动座；433、打印机；

44、剥离调节机构；441、剥离固定座；442、剥离第一活动座；443、剥离第二活动座；

45、剥离调节座；

46、吸附调节机构；461、吸附固定座；462、吸附第一活动座；463、吸附第二活动座；464、吸附第三活动座；

47、显示器。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-图7所示，本实用新型提供了一种微球灌装机，包括移位系统1、灌装系统2、压塞系统3和贴标系统4。其中，待灌装的料盒能够安装于移位系统1的输出端，移位系统1能够驱动料盒在灌装工位、压塞工位和贴标工位之间移动，料盒在灌装工位处时，灌装系统2能够向料盒内灌装微球物料，料盒在压塞工位处时，压塞系统3能够对料盒进行压塞操作，料盒在贴标工位处时，贴标系统4能够对料盒进行贴标操作。

本实用新型中，在移位系统1基础上，灌装系统2、压塞系统3和贴标系统4相配合，能够实现对料盒的灌装、压塞和贴标的整套操作，整体衔接顺畅，提高了灌装制备的效率。

具体地，移位系统1包括移位座11、移位电机12、移位螺杆13和滑座14。其中，移位螺杆13转动设置于移位座11上，并且连接于移位电机12的输出轴，滑座14设置于移位座11上，螺接于移位螺杆13，料盒能够安装于作为输出端的滑座14上。

更为具体地，移位座11上设置有导槽，导槽上架设有导盖，导盖两端连接于移位座11，滑座14包括螺块141、导块142和工装块143，螺块141滑动设置于导槽内，并且螺接于移位螺杆13，导块142连接于螺块141，导块142上设置导引孔，导盖穿设于导引孔中，从而将移位螺杆13和螺块141封盖于导槽内，工装块143连接于导块142，位于导槽的外部，工装块143上设置有工装槽，料盒能够安装于工装槽中。移位电机12带动移位螺杆13转动时，滑座14在滑槽内滑移，从而带动滑座14上的料盒在灌装工位、压塞工位和贴标工位之间移动。

可选择地，灌装系统2包括振动料斗21、输送机构22和导料管23。其中，物料能够盛装于振动料斗21中，导料管23一端连通于振动料斗21，另一端连通于输送机构22，振动料斗21能够将其内的物料通过导料管23振动至输送机构22，输送机构22能够在灌装工位处向料盒内灌装物料。

具体地，输送机构22包括输送座221、输送电机222、输送螺杆223和输送臂224。输送座221上设置承接台，承接台上设置有落料孔，落料孔位于灌装工位上方，输送电机222固装于输送座221上，输送螺杆223转动设置于输送座221上，连接于输送电机222的输出轴，输送臂224，设置于输送座221上，螺接于输送螺杆223，输送臂224上设置有输送台，输送台上设置有输送孔，导料管23连通于输送孔，输送台与承接台相贴合，输送电机222能够通过输送螺杆223驱动输送臂224滑动，使得输送孔选择性地与落料孔对正，输送孔与落料孔对正时，经由导料管23输送而至的物料能够穿过落料孔落入料盒内。

更为具体地，振动料斗21包括振动电机、设置于振动电机输出端的料斗以及离子风装置，离子风装置能够向料斗内吹送离子风，以去除其内的静电。

更为具体地，输送座221上设置有滑轨，输送臂224滑动连接于该滑轨。

在本实施例中，落料孔设置有两个，分别对应料盒上的两个盛装腔。

可选择地，压塞系统3包括压塞气缸31和压塞头32。其中，压塞气缸31位于压塞工位的上侧，压塞头32连接于压塞气缸31的活塞杆，压塞气缸31能够驱动压塞头32抵压封装件，使得封装件压合于料盒上，封闭料盒的开口。

具体地，压塞系统3还包括压塞支架，压塞支架设置于移位座11的一侧，压塞气缸31安装于压塞支架上，位于移位座11的上方。

可选择地，贴标系统4包括储标机构41和吸附机构42。其中，储标机构41能够驱动储放于其上的贴标料卷逐个剥离出贴标纸，吸附机构42能够吸附从贴标料卷上剥离出的贴标纸，并将贴标纸贴附于贴标工位处的料盒上。

具体地，贴标系统4还包括打印机构43，在贴标纸从贴标料卷上剥离之前，打印机构43能够在贴标纸上打印设定信息。

更为具体地，贴标系统4还包括剥离调节机构44和安装于剥离调节机构44输出端的剥离调节座45，剥离调节机构44能够调节剥离调节座45相对于贴标工位的位置，储标机构41和打印机构43分别安装于剥离调节座45上。

在本实施例中，剥离调节机构44包括剥离固定座441、剥离第一活动座442和剥离第二活动座443。剥离第一活动座442沿水平的第一方向滑动设置于剥离固定座441上，第一方向与移位螺杆13的延伸方向相垂直，剥离固定座441上还设置有能够调节剥离第一活动座442在第一方向的位置的调节螺杆，剥离第二活动座443沿水平的第二方向滑动设置于剥离第一活动座442，第二方向垂直于第一方向，剥离第一活动座442上还设置有能够调节剥离第二活动座443在第二方向的位置的调节螺杆，剥离调节座45沿竖直方向滑动设置于剥离第二活动座443上，剥离第二活动座443上还设置有能够调节剥离调节座45在竖直方向的位置的调节螺杆。

储标机构41包括储料座和设置储料座上的上料托盘、下料托盘、多个上料转轴、多个下料转轴、驱动电机411和剥离板412，储料座固装于剥离调节座45上，驱动电机411能够驱动下料托盘转动，贴标料卷储放于上料托盘上，一端依次绕设上料转轴、剥离板412和下料转轴后收卷于下料托盘上，在驱动电机411的驱动下，贴标料卷逐步从上料托盘上收卷到下料托盘上，在此过程中，贴标料卷上的贴标纸逐步在剥离板412处被剥离。

打印机构43包括打印固定座431、打印活动座432和打印机433。其中，打印活动座432固装于剥离调节座45上，打印活动座432沿水平的第二方向滑动设置于打印固定座431上，打印固定座431上还设置有能够调节打印活动座432在第二方向的位置的调节螺杆，打印机433沿竖直方向滑动设置于打印活动座432上，打印活动座432上还设置有能够调节打印机433在竖直方向的位置的调节螺杆。

剥离调节座45上还安装有电连接于打印机433的显示器47，以调节控制打印机433的相关参数。

更为具体地，贴标系统4还包括吸附调节机构46，吸附机构42安装于吸附调节机构46的输出端，吸附调节机构46能够调节吸附机构42相对于贴标工位的位置。

在本实施例中，吸附调节机构46包括吸附固定座461、吸附第一活动座462、吸附第二活动座463和吸附第三活动座464。其中，吸附第一活动座462沿水平的第一方向滑动设置于吸附固定座461上，吸附固定座461上还设置有能够调节吸附第一活动座462在第一方向的位置的调节螺杆，吸附第二活动座463沿竖直方向滑动设置于吸附第一活动座462上，吸附第一活动座462上还设置有能够调节吸附第二活动座463在竖直方向的位置的调节螺杆，吸附第三活动座464沿第二方向滑动设置于吸附第二活动座463上，吸附第二活动座463上还设置有能够调节吸附第三活动座464在第二方向的位置的调节螺杆，吸附机构42安装于作为输出端的吸附第三活动座464上。

吸附机构42包括吸附气缸和安装于吸附气缸的活塞杆端部的吸附头，吸附头可由自身的弹性变形吸附贴标纸，也可连通真空泵，通过负压吸附贴标纸。

本实用新型的微球灌装机还包括机架，移位系统1、灌装系统2、压塞系统3和贴标系统4均安装于该机架上。机架内设置有控制系统，分别控制移位系统1、灌装系统2、压塞系统3和贴标系统4，机架上还设置有启动按钮，在灌装工位和压塞工位之间还设置有放塞工位，启动按钮作原点复位，能够控制料盒在灌装工位、放塞工位、压塞工位和贴标工位定点的启动。此外，机架上还通过连接臂连接有电连接于控制系统的人机互动操作终端，以对微球灌装机进行参数设置和调节。

在本实施例中，机架底部通过四个地脚支撑于地面上，移位系统1、灌装系统2、压塞系统3和贴标系统4均安装于机架的顶部，在机架的顶部围绕移位系统1、灌装系统2、压塞系统3和贴标系统4设置有四个立柱，在四个柱的顶部架设一盖板，在盖板上安装有离心风机，在四个立柱的外侧贴装玻璃后，离心风机工作可以保持立柱之内空间的恒温。

采用伺服系统控制滚珠丝杆进行数粒灌装，装量精准，具有很高的灌装精度。利用气缸进行压塞处理，精准快捷。采用双按钮启动，防止误操作，避免机械伤人。机架所构成部件均采用倒角设计，美观整洁，不留清洁死角。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种微球灌装机，其特征在于，包括：

移位系统(1)，待灌装的料盒能够安装于所述移位系统(1)的输出端，所述移位系统(1)能够驱动所述料盒在灌装工位、压塞工位和贴标工位之间移动；

灌装系统(2)，所述料盒在所述灌装工位处时，所述灌装系统(2)能够向所述料盒内灌装微球物料；

压塞系统(3)，所述料盒在所述压塞工位处时，所述压塞系统(3)能够对所述料盒进行压塞操作；

贴标系统(4)，所述料盒在所述贴标工位处时，所述贴标系统(4)能够对所述料盒进行贴标操作。

2.根据权利要求1所述的微球灌装机，其特征在于，所述移位系统(1)包括：

移位座(11)；

移位电机(12)；

移位螺杆(13)，转动设置于所述移位座(11)上，连接于所述移位电机(12)的输出轴；

滑座(14)，设置于所述移位座(11)上，螺接于所述移位螺杆(13)，所述料盒能够安装于所述滑座(14)上。

3.根据权利要求2所述的微球灌装机，其特征在于，所述移位座(11)上设置有导槽，所述导槽上架设有导盖，所述滑座(14)包括：

螺块(141)，滑动设置于所述导槽内，螺接于所述移位螺杆(13)；

导块(142)，连接于所述螺块(141)，所述导块(142)上设置导引孔，所述导盖穿设于所述导引孔中；

工装块(143)，连接于所述导块(142)，所述工装块(143)上设置有工装槽，所述料盒能够安装于所述工装槽中。

4.根据权利要求1所述的微球灌装机，其特征在于，所述灌装系统(2)包括：

振动料斗(21)，所述物料能够盛装于所述振动料斗(21)中；

输送机构(22)，能够向所述料盒内灌装所述物料；

导料管(23)，一端连通于所述振动料斗(21)，另一端连通于所述输送机构(22)，所述振动料斗(21)能够将其内的所述物料通过所述导料管(23)振动至所述输送机构(22)。

5.根据权利要求4所述的微球灌装机，其特征在于，所述输送机构(22)包括：

输送座(221)，所述输送座(221)上设置有落料孔，所述落料孔位于所述灌装工位上方；

输送电机(222)；

输送螺杆(223)，转动设置于所述输送座(221)上，连接于所述输送电机(222)的输出轴；

输送臂(224)，设置于所述输送座(221)上，螺接于所述输送螺杆(223)，所述输送臂(224)上设置有输送孔，所述导料管(23)连通于所述输送孔，所述输送电机(222)能够通过所述输送螺杆(223)驱动所述输送臂(224)滑动，使得所述输送孔选择性地与所述落料孔对正。

6.根据权利要求1所述的微球灌装机，其特征在于，所述压塞系统(3)包括：

压塞气缸(31)，位于所述压塞工位的上侧；

压塞头(32)，连接于所述压塞气缸(31)的活塞杆，所述压塞气缸(31)能够驱动所述压塞头(32)抵压封装件，使得所述封装件压合于所述料盒上，封闭所述料盒的开口。

7.根据权利要求1所述的微球灌装机，其特征在于，所述贴标系统(4)包括：

储标机构(41)，能够驱动储放于其上的贴标料卷逐个剥离出贴标纸；

吸附机构(42)，能够吸附从所述贴标料卷上剥离出的贴标纸，并将所述贴标纸贴附于所述贴标工位处的所述料盒上。

8.根据权利要求7所述的微球灌装机，其特征在于，所述贴标系统(4)还包括打印机构(43)，在所述贴标纸从所述贴标料卷上剥离之前，所述打印机构(43)能够在所述贴标纸上打印设定信息。

9.根据权利要求8所述的微球灌装机，其特征在于，所述贴标系统(4)还包括剥离调节机构(44)和安装于所述剥离调节机构(44)输出端的剥离调节座(45)，所述剥离调节机构(44)能够调节所述剥离调节座(45)相对于所述贴标工位的位置，所述储标机构(41)和所述打印机构(43)分别安装于所述剥离调节座(45)上。

10.根据权利要求7所述的微球灌装机，其特征在于，所述贴标系统(4)还包括吸附调节机构(46)，所述吸附机构(42)安装于所述吸附调节机构(46)的输出端，所述吸附调节机构(46)能够调节所述吸附机构(42)相对于所述贴标工位的位置。

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