CN114476453A - 一种智能仓储设备、方法、终端及存储介质 - Google Patents

一种智能仓储设备、方法、终端及存储介质 Download PDF

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    • B65G47/902—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements

Abstract

本发明公开了一种智能仓储设备、方法、终端及存储介质，其属于智能仓储领域，其技术方案要点包括货架、搬运机械手和PLC控制器，所述货架上设有若干个存储装置，所述存储装置包括第一支撑板和第一限位板，所述第一限位板设于第一支撑板的上方，所述第一支撑板设置在货架上，所述货架上设有驱动装置，所述第一限位板与驱动装置连接，所述驱动装置带动第一限位板朝向第一支撑板移动，所述第一支撑板上设有测距件，所述测距件、驱动装置和搬运机械手均与PLC控制器通讯连接。本申请具有通过测距件测量模具板的厚度，并记录测量结果，便于后续根据需求取出模具板，提高了生产效率的效果。

Description

一种智能仓储设备、方法、终端及存储介质
技术领域
本发明涉及智能仓储的技术领域，尤其是涉及一种智能仓储设备、方法、终端及存储介质。
背景技术
模具板广泛应用在制造业中，在模具板的生产制造和使用等过程中，许多厂家都会有大量的模具板需要进行存放，同时，还需要根据生产需要频繁取用存放的模具板。
目前现有的一种仓储设备包括货架和搬运机械手，搬运机械手用于根据指令将货架上的模具板移走或者将模具板放置在货架上。
在实现本申请的过程中，发明人发现上述技术至少存在以下问题：生产需要频繁取用存放的模具板，每次存放模具板都需要记录模具板的数据，降低了工作效率。
发明内容
为了解决每次存放模具板都需要记录模具板的数据，降低了工作效率的问题，本申请提供一种智能仓储设备、方法、终端及存储介质。
第一方面，本申请提供一种智能仓储设备，采用如下的技术方案：
一种智能仓储设备，包括货架、搬运机械手和PLC控制器，所述货架上设有若干个存储装置，所述存储装置包括第一支撑板和第一限位板，所述第一限位板设于第一支撑板的上方，所述第一支撑板设置在货架上，所述货架上设有驱动装置，所述第一限位板与驱动装置连接，所述驱动装置带动第一限位板朝向第一支撑板移动，所述第一支撑板上设有测距件，所述测距件、驱动装置和搬运机械手均与PLC控制器通讯连接。
通过采用上述技术方案，将模具板放置在第一支撑板上，通过驱动装置将第一限位板朝向第一支撑板移动，使得第一限位板与模具板相抵接，第一限位板与模具板抵接后通过测距件测量模具板的厚度，并记录测量结果，便于后续根据需求取出模具板，提高了生产的效率。
在一个具体的可实施方案中，所述驱动装置包括若干个第一气缸，若干个所述第一气缸与第一限位板一一对应，所述第一气缸的活塞杆与第一支撑板的顶端固定连接，若干个所述第一气缸均与PLC控制器通讯连接。
通过采用上述技术方案，通过启动第一气缸，第一气缸带动第一限位板朝向第一支撑板移动，使得第一限位板与模具板相抵接，第一限位板与模具板抵接后通过测距件测量模具板的厚度，并记录测量结果，便于后续根据需求取出模具板。
在一个具体的可实施方案中，所述测距件为测距仪，所述支撑板上开设有第一凹槽，所述测距仪设置在第一凹槽内，所述测距仪的起始端与第一支撑板的顶面齐平，所述测距仪与PLC控制器通讯连接。
通过采用上述技术方案，通过测距仪对模具板的厚度进行测量，测距仪设置在第一凹槽内可以减少测距仪与第一限位板接触，对测距仪进行保护，测距仪的起始端与第一支撑板的顶面齐平，测距仪测量的是第一支撑板和第一限位板之间的距离，即为模具板的厚度。
在一个具体的可实施方案中，所述第一支撑板的顶端设有挡板，所述挡板设于第一凹槽的一侧，所述挡板远离第一凹槽的一侧用于与模具板相抵接。
通过采用上述技术方案，挡板远离第一凹槽的一侧用于与模具板相抵接，可以有效减少模具板挡住测距仪的情况发生，使得测距仪能够准确测量模具板的厚度，并记录测量结果，便于后续根据需求取出模具板。
在一个具体的可实施方案中，所述第一支撑板的顶端设有第二凹槽，所述挡板卡嵌在第二凹槽内，所述挡板的顶端位于第二凹槽外。
通过采用上述技术方案，挡板卡嵌在第二凹槽内，若模具板的长度较长时，可以将挡板拔走，用两块或两块以上的第一支撑板对模具板进行支撑，完成对模具板的存储。
在一个具体的可实施方案中，所述货架上设有若干个托板，所述托板上开设有滑动槽，所述第一支撑板的底端设有滑块，所述货架上设有若干个第二气缸，若干个所述第二气缸与第一支撑板一一对应，所述第二气缸固定在货架上，所述第二气缸朝向滑动槽的长度方向设置，所述第二气缸的活塞杆与第一支撑板的侧壁固定连接，所述第二气缸带动第一支撑板移动，所述第二气缸与PLC控制器通讯连接。
通过采用上述技术方案，为了方便取出或存放模具板，通过第一气缸将第一支撑板从货架内推出，然后通过搬运机械手将模具板从第一支撑板上取走或将模具板放置在第一支撑板上，便于对模具板的存储或取出。
在一个具体的可实施方案中，所述PLC控制器包括气缸控制模块、搬运机械手控制模块、测距仪控制模块、信息存储模块和处理模块，所述气缸控制模块和搬运机械手控制模块均与处理模块通讯连接，所述处理模块与存储模块通讯连接，所述测距仪控制模块与信息存储模块通讯连接；
所述气缸控制模块用于控制第一气缸和第二气缸启动；
所述搬运机械手控制模块用于控制搬运机械手上料或取料；
所述测距仪控制模块用于测量第一支撑板与第一限位板之间的距离，即模具板的厚度；
所述信息存储模块用于存储模具板的厚度信息；
所述处理模块用于接收需求并产生任务，将任务发送给气缸控制模块和搬运机械手控制模块。
通过采用上述技术方案，将模具板放置在第一支撑板上，通过驱动装置将第一限位板朝向第一支撑板移动，使得第一限位板与模具板相抵接，第一限位板与模具板抵接后通过测距件测量模具板的厚度，并记录测量结果，便于后续根据需求取出模具板。
第二方面，本申请提供一种智能仓储方法，采用如下的技术方案：
一种智能仓储方法，包括以下步骤：
控制第二气缸启动，第二气缸将第一支撑板推出；
控制搬运机械手将模具板放置在第一支撑板上；
控制第二气缸将第一支撑板收回；
控制第一气缸启动，第一气缸带动第一限位板朝向第一支撑板移动；
当第一支撑板与模具板相抵接时，启动测距仪测量模具板的厚度；
将测量结果存储到信息存储模块内；
获取请求信息，从信息存储模块中提取模具板信息，确定模具板位置；
控制第二气缸启动，第二气缸将第一支撑板推出；
控制搬运机械手将模具板从第一支撑板上取走；
控制第二气缸将第一支撑板收回。
通过采用上述技术方案，将模具板放置在第一支撑板上，通过驱动装置将第一限位板朝向第一支撑板移动，使得第一限位板与模具板相抵接，第一限位板与模具板抵接后通过测距件测量模具板的厚度，并记录测量结果，在需要取出模具板时，根据存储的模具板的厚度确定模具板的位置，提高了生产的效率。
第三方面，本申请提供一种智能终端，采用如下的技术方案：
一种智能终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述所述的一种智能仓储方法。
提供采用上述技术方案，将模具板放置在第一支撑板上，通过驱动装置将第一限位板朝向第一支撑板移动，使得第一限位板与模具板相抵接，第一限位板与模具板抵接后通过测距件测量模具板的厚度，并记录测量结果，便于后续根据需求取出模具板。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：
一种计算机可读存储介质，包括可读存储介质及存储在所述可读存储介质上运行的计算机程序，所述计算机程序由处理器加载并执行以实现如上述所述的一种智能仓储方法。
通过采用上述技术方案，将模具板放置在第一支撑板上，通过驱动装置将第一限位板朝向第一支撑板移动，使得第一限位板与模具板相抵接，第一限位板与模具板抵接后通过测距件测量模具板的厚度，并记录测量结果，便于后续根据需求取出模具板。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1、将模具板放置在第一支撑板上，通过驱动装置将第一限位板朝向第一支撑板移动，使得第一限位板与模具板相抵接，第一限位板与模具板抵接后通过测距件测量模具板的厚度，并记录测量结果，便于后续根据需求取出模具板，提高了生产的效率；
2、若模具板的长度较长时，可以将挡板拔走，用两块或两块以上的第一支撑板对模具板进行支撑，完成对模具板的存储；
3、通过第一气缸将第一支撑板从货架内推出，然后通过搬运机械手将模具板从第一支撑板上取走或将模具板放置在第一支撑板上，便于对模具板的存储或取出。
附图说明
图1是本申请实施例中一种智能仓储设备的整体结构示意图。
图2是图1中A部的放大图。
图3是本申请实施例中存储装置处的爆炸结构示意图。
图4是本申请实施例中PLC控制器的结构示意图。
附图标记说明：
1、货架；2、搬运机械手；3、PLC控制器；31、气缸控制模块；32、搬运机械手控制模块；33、测距仪控制模块；34、信息存储模块；35、处理模块；4、存储装置；41、第一支撑板；42、第一限位板；5、驱动装置；51、第一气缸；6、测距仪；7、第一凹槽；8、挡板；9、第二凹槽；10、托板；11、滑动槽；12、滑块；13、第二气缸。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细说明。
以下结合说明书附图对本申请一种智能仓储设备、方法、终端及存储介质的实施例作进一步详细描述。
本申请实施例公开一种智能仓储设备。
参照图1和图2，包括货架1和设置在货架1一侧的搬运机械手2，货架1上设有十二组存储装置4，货架1分为三层，每层设有四组存储装置4，每组存储装置4均包括第一支撑板41和第一限位板42，货架1每层均设有四块托板10，四块托板10等距固定在货架1每层上。
参照图2和图3，货架1每层上的四块托板10与货架1每层上的四块第一支撑板41一一对应，每块托板10的顶面上均开设有滑动槽11，第一支撑板41的底面上固定设有滑动块，第一支撑板41的底面与对应托板10的顶面相抵接，滑动块滑动设置在滑动槽11内。第一支撑板41上连接有第二气缸13，第二气缸13固定设置在货架1上，且第二气缸13朝向滑动槽11的长度方向设置。第二气缸13的活塞杆与第一支撑板41的侧壁固定连接，第二气缸13用于带动第一支撑板41移动。
参照图2和图3，第一限位板42的顶面上固定设有驱动装置5，驱动装置5用于带动第一限位板42朝向第一支撑板41移动。在本实施例中，驱动装置5包括第一气缸51，第一气缸51固定设置在货架1上，第一气缸51竖直朝下设置。
在实施中，通过启动第一气缸51，第一气缸51带动第一限位板42朝向第一支撑板41移动，使得第一限位板42与模具板相抵接，从而固定住了模具板的位置。
参照图2和图3，第一支撑板41上设有测距件，测距件用于测量模具板的厚度。在本实施例中，测距件为测距仪6。支撑板上开设有第一凹槽7，测距仪6设置在第一凹槽7内，且测距仪6的起始端与第一支撑板41的顶面齐平。
在实施中，由于，测距仪6的起始端与第一支撑板41的顶面齐平，测距仪6测量的是第一支撑板41和第一限位板42之间的距离，即为模具板的厚度。测距仪6设置在第一凹槽7内可以减少测距仪6与第一限位板42接触，对测距仪6进行保护。
参照图2和图3，为了减少模具板挡住测距仪6的情况发生，第一支撑板41的顶端设有第二凹槽9，第一支撑板41的顶端设有挡板8，挡板8卡嵌在第二凹槽9内，挡板8的顶端位于第二凹槽9外。挡板8设于第一凹槽7的一侧，挡板8远离第一凹槽7的一侧用于与模具板相抵接。
在实施中，挡板8的设置可以有效减少模具板挡住测距仪6的情况发生，使得测距仪6能够准确测量模具板的厚度，并记录测量结果，便于后续根据需求取出模具板。并且当模具板的长度较长时，可以将挡板8从第二凹槽9内取出，使得挡板8不再对模具板起到阻挡的作用，用两块或两块以上的第一支撑板41对模具板进行支撑，完成对模具板的存储。
参照图3和图4，一种智能仓储设备还包括PLC控制器3，搬运机械手2、测距仪6、第一气缸51和第二气缸13均与PLC控制器3通讯连接。具体的，PLC控制器3包括气缸控制模块31、搬运机械手控制模块32、测距仪控制模块33、信息存储模块34和处理模块35，气缸控制模块31和搬运机械手控制模块32均与处理模块35通讯连接，处理模块35与信息存储模块34通讯连接，测距仪控制模块33与信息存储模块34通讯连接；
气缸控制模块31：用于控制第一气缸51和第二气缸13启动；
搬运机械手控制模块32：用于控制搬运机械手2上料或取料；
测距仪控制模块33：用于测量第一支撑板41与第一限位板42之间的距离，即模具板的厚度；
信息存储模块34：用于存储模具板的厚度信息；
处理模块35：用于接收需求并产生任务，将任务发送给气缸控制模块31和搬运机械手控制模块32。
下面结合一种智能仓储设备对一种智能仓储方法的实施进行详细说明：
本申请另一实施例提供一种智能仓储方法，包括以下步骤：
在存储模具板时：
S10，控制第二气缸13启动，第二气缸13将第一支撑板41推出；
S20，控制搬运机械手2将模具板放置在第一支撑板41上；
S30，控制第二气缸13将第一支撑板41收回；
S40，控制第一气缸51启动，第一气缸51带动第一限位板42朝向第一支撑板41移动；
S50，当第一支撑板41与模具板相抵接时，启动测距仪6测量模具板的厚度；
S60，将测量结果存储到信息存储模块34内。
在存储模具板时，将模具板的厚度信息存储到信息存储模块34中，便于后续在取模具板时，可以准确获取该模具板的具体位置，提高了生产的效率。
在取出模具板时：
A10，获取请求信息，从信息存储模块34中提取模具板信息，确定模具板位置；
A20，控制第二气缸13启动，第二气缸13将第一支撑板41推出；
A30，控制搬运机械手2将模具板从第一支撑板41上取走；
A40，控制第二气缸13将第一支撑板41收回。
基于上述同一发明构思，本申请实施例还公开一种智能终端。
一种智能终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述一种智能仓储方法。
基于上述同一发明构思，本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集能够由处理器加载并执行以实现上述方法实施例提供的一种智能仓储方法。
应当理解的是，在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能仓储设备，其特征在于，包括货架(1)、搬运机械手(2)和PLC控制器(3)，所述货架(1)上设有若干个存储装置(4)，所述存储装置(4)包括第一支撑板(41)和第一限位板(42)，所述第一限位板(42)设于第一支撑板(41)的上方，所述第一支撑板(41)设置在货架(1)上，所述货架(1)上设有驱动装置(5)，所述第一限位板(42)与驱动装置(5)连接，所述驱动装置(5)带动第一限位板(42)朝向第一支撑板(41)移动，所述第一支撑板(41)上设有测距件，所述测距件、驱动装置(5)和搬运机械手(2)均与PLC控制器(3)通讯连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能仓储设备，其特征在于：所述驱动装置(5)包括若干个第一气缸(51)，若干个所述第一气缸(51)与第一限位板(42)一一对应，所述第一气缸(51)的活塞杆与第一支撑板(41)的顶端固定连接，若干个所述第一气缸(51)均与PLC控制器(3)通讯连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能仓储设备，其特征在于：所述测距件为测距仪(6)，所述支撑板上开设有第一凹槽(7)，所述测距仪(6)设置在第一凹槽(7)内，所述测距仪(6)的起始端与第一支撑板(41)的顶面齐平，所述测距仪(6)与PLC控制器(3)通讯连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能仓储设备，其特征在于：所述第一支撑板(41)的顶端设有挡板(8)，所述挡板(8)设于第一凹槽(7)的一侧，所述挡板(8)远离第一凹槽(7)的一侧用于与模具板相抵接。
5.根据权利要求4所述的一种智能仓储设备，其特征在于：所述第一支撑板(41)的顶端设有第二凹槽(9)，所述挡板(8)卡嵌在第二凹槽(9)内，所述挡板(8)的顶端位于第二凹槽(9)外。
6.根据权利要求5所述的一种智能仓储设备，其特征在于：所述货架(1)上设有若干个托板(10)，所述托板(10)上开设有滑动槽(11)，所述第一支撑板(41)的底端设有滑块(12)，所述货架(1)上设有若干个第二气缸(13)，若干个所述第二气缸(13)与第一支撑板(41)一一对应，所述第二气缸(13)固定在货架(1)上，所述第二气缸(13)朝向滑动槽(11)的长度方向设置，所述第二气缸(13)的活塞杆与第一支撑板(41)的侧壁固定连接，所述第二气缸(13)带动第一支撑板(41)移动，所述第二气缸(13)与PLC控制器(3)通讯连接。
7.根据权利要求6所述的一种智能仓储设备，其特征在于：所述PLC控制器(3)包括气缸控制模块(31)、搬运机械手控制模块(32)、测距仪控制模块(33)、信息存储模块(34)和处理模块(35)，所述气缸控制模块(31)和搬运机械手控制模块(32)均与处理模块(35)通讯连接，所述处理模块(35)与信息存储模块(34)通讯连接，所述测距仪控制模块(33)与信息存储模块(34)通讯连接；
所述气缸控制模块(31)用于控制第一气缸(51)和第二气缸(13)启动；
所述搬运机械手控制模块(32)用于控制搬运机械手(2)上料或取料；
所述测距仪控制模块(33)用于测量第一支撑板(41)与第一限位板(42)之间的距离，即模具板的厚度；
所述信息存储模块(34)用于存储模具板的厚度信息；
所述处理模块(35)用于接收需求并产生任务，将任务发送给气缸控制模块(31)和搬运机械手控制模块(32)。
8.一种智能仓储方法，其特征在于，包括以下步骤：
控制第二气缸(13)启动，第二气缸(13)将第一支撑板(41)推出；
控制搬运机械手(2)将模具板放置在第一支撑板(41)上；
控制第二气缸(13)将第一支撑板(41)收回；
控制第一气缸(51)启动，第一气缸(51)带动第一限位板(42)朝向第一支撑板(41)移动；
当第一支撑板(41)与模具板相抵接时，启动测距仪(6)测量模具板的厚度；
将测量结果存储到信息存储模块(34)内；
获取请求信息，从信息存储模块(34)中提取模具板信息，确定模具板位置；
控制第二气缸(13)启动，第二气缸(13)将第一支撑板(41)推出；
控制搬运机械手(2)将模具板从第一支撑板(41)上取走；
控制第二气缸(13)将第一支撑板(41)收回。
9.一种智能终端，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求8所述的一种智能仓储方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括可读存储介质及存储在所述可读存储介质上运行的计算机程序，所述计算机程序由处理器加载并执行以实现如权利要求权利要求8所述的一种智能仓储方法。
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