CN114475827B - 大管径管道内部非开挖施工用辅助台车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了大管径管道内部非开挖施工用辅助台车，包括台车本体，台车本体的左右两侧端分别设置有防滑车轮，台车本体顶部设置有收纳槽；升降机构，升降机构设置于收纳槽内；施工平台与升降机构相连并位于台车座的上方；至少两组驻停机构，至少两组驻停机构对称设置于台车本体的左右两侧端；两组导向限位组件，两组导向限位组件对称设置于台车本体的左右两侧端；导向限位组件包括适于安装于大管径管道内壁上的导向滑轨、两个连接组件、两个限位滑轮，两个限位滑轮分别与导向滑轨滑动连接。本发明的辅助台车具备自驱动和升降的功能，且在弧形的管道壁内行驶稳定，不会发生侧翻，同时功能性、稳定性和实用性强，可在夜间进行使用。

Description

大管径管道内部非开挖施工用辅助台车

技术领域

本发明涉及大管径管道内部非开挖施工技术，尤其涉及大管径管道内部非开挖施工用辅助台车。

背景技术

非开挖是指利用各种岩土钻掘设备和技术手段，通过导向、定向钻进等方式在地表极小部分开挖的情况下(一般指入口和出口小面积开挖)，敷设、更换和修复各种地下管线的施工新技术，不会阻碍交通，不会破坏绿地、植被，不会影响商店，医院，学校和居民的正常生活和工作秩序，解决了传统开挖施工对居民生活的干扰，对交通，环境，周边建筑物基础的破坏和不良影响，因此具有较高的社会经济效果。现代非开挖工程非开挖施工铺管技术是指利用岩土导向，现代的非开挖工程非开挖施工地下管线施工法自20世纪70年代陆续开始大量出现，包括：水平导向钻进、水平定向钻进、方向可控的水平螺旋钻、冲击矛、夯管锤、微型逐道、旧管更换与修复、顶管掘进机等。通常，在大管径管道(管径大于3米即为大管径管道)内部进行施工时，比如大管径压力钢管安装施工过程中需要在钢管内进行压缝、焊接、验收、防腐等一系列施工工序，这些工作需要在管道内通过辅助台车来进行施工。

但是，现有大管径管道内部非开挖施工用辅助台车存在以下缺陷：

(1)现有的大管径管道内部非开挖施工用辅助台车结构较为简单，多为工字钢等废弃的钢材边角料拼凑而成，底部绑扎橡胶皮，结构不够稳定，在管道施工位置不方便进行定位放置施工，容易发生安全事故。

(2)现有的大管径管道内部非开挖施工用辅助台车，在移动时需要多人进行推移，有时甚至动用起重设备进行移动，且由于管道不是平面和笔直的，在移动时容易偏移发生侧翻，这些方法制作的台车制作复杂，制作时间长，不仅容易发生安全事故，且降低了施工效率。

(3)现有的大管径管道内部非开挖施工用辅助台车功能性和实用性较差，不方便在夜间进行使用，且不能进行稳定的升降，同时施工员爬高施工容易跌落。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供大管径管道内部非开挖施工用辅助台车，来解决在现有的大管径管道内部非开挖施工用辅助台车在管道施工位置不方便进行定位放置施工，容易发生安全事故；在移动时容易偏移发生侧翻；功能性和实用性较差。

本发明第一方面提供在于大管径管道内部非开挖施工用辅助台车，包括：

台车本体，所述台车本体的左右两侧端分别设置有防滑车轮，所述台车本体顶部设置有收纳槽；

升降机构，所述升降机构设置于收纳槽内；

施工平台，所述施工平台与所述升降机构相连并位于台车座的上方，所述施工平台能够在所述升降机构的驱动作用下沿台车本体的高度方向上升或者下降；

至少两组的驻停机构，至少两组的驻停机构对称设置于所述台车本体的左右两侧端；每组所述驻停机构包括固定圈、第一液压缸、定位座；所述固定圈固定安装于所述台车本体侧面上，所述固定圈内固定插接有所述第一液压缸，所述第一液压缸具有输出端朝下的第一液压杆，所述第一液压杆的输出端底部固定连接有所述定位座；

两组导向限位组件，两组所述导向限位组件对称设置于所述台车本体的左右两侧端；所述导向限位组件包括适于安装于大管径管道内壁上的导向滑轨、两个连接组件、两个限位滑轮，每个所述连接组件的一端固定安装于所述台车本体的侧端，其另一端与一个所述限位滑轮连接，两个所述限位滑轮分别与所述导向滑轨滑动连接。

在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述连接组件包括限位杆套、限位杆体和C型件；所述限位杆套内活动插接有所述限位杆体，所述限位杆套靠近台车本体一端固定连接有第一固定块，所述限位杆体远离所述台车本体一端固定连接有第二固定块，所述限位杆套通过所述第一固定块与所述台车本体固定连接，所述限位杆体通过所述第二固定块与所述C型件固定连接，所述限位杆体插接于限位杆套内部的一端固定连接有限位板，所述限位板与所述限位杆套之间设有补偿弹簧，所述C型件内转动连接有所述限位滑轮。

在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述升降机构包括：

两个剪刀升降架，所述两个剪刀升降架均位于所述台车本体和所述施工平台之间，两个所述剪刀升降架之间固定连接有连接杆；剪刀升降架包括第一条形板、第二条形板、两个第一转动座和两个水平引导滑轨，所述第一条形板与所述第二条形板的中部相互铰接形成X形结构，两个第一转动座分别对称安装于施工平台底部和台车本体顶部，两个水平引导滑轨分别对称安装于施工平台底部和台车本体顶部，第一条形板的一端铰接于所述第一转动座上，其另一端通过限位滑块与所述水平引导滑轨滑动连接，第二条形板的一端铰接于另一个所述第一转动座上，其另一端通过限位滑块与另一个所述水平引导滑轨滑动连接；

第二转动座，所述第二转动座设置于所述收纳槽顶部中心处；

第二液压缸，所述第二转动座上转动连接有所述第二液压缸，所述第二液压缸顶部活动插接有第二液压杆；所述第二液压杆远离所述第二转动座一端与所述连接杆转动连接。

在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述台车本体前后两端均固定焊接有防撞梁，所述防撞梁外端面固定粘接有弹性防撞垫，所述防撞梁与台车本体之间固定焊接有多根加强筋，提升辅助台车的防撞性。

在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述台车本体顶部左右两侧均设有缓冲板，所述缓冲板底部与所述台车本体之间固定连接有多根缓冲弹簧，所述施工平台前后两端均设有延伸板，所述延伸板与所述缓冲板相适配，提升施工平台降落时的缓冲性能和稳定性。

在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述导向滑轨通过安装螺孔固定安装于管道两侧内壁，所述导向滑轨上设有弹性紧固条，提升导向滑轨安装在弧形的管道内壁上的牢固度。

在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述施工平台顶部四周固定焊接有围栏，所述围栏顶部固定焊接有扶手，防止施工人员施工时不慎跌落，所述扶手外端设有多个照明灯，在没有灯光的管道内施工起到照明的作用，所述施工平台顶部增设有橡胶防滑垫，所述施工平台其中一侧端固定焊接有防坠网，防止施工时施工人员的施工工具掉落误伤机器和其他人员。

在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述台车本体内设有蓄电池、柴油发电机、驱动机构和制动机构，所述台车本体底部固定安装有检修门，方便对台车本体内的蓄电池、柴油发电机和驱动机构进行检修。

在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述台车本体前后两端均设有行驶车灯，方便辅助台车在夜间行驶；所述施工平台顶部设有控制台，方便施工者进行控制；所述控制台内设有GPS定位模块和蓝牙传输模块，方便对辅助台车位置进行精准定位，且实现远程紧急操控的目的。

在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述台车本体一个侧面设有废料盒，能对施工产生的废料进行集中收集，方便后期处理，保护施工环境。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过辅助台车内的驱动机构和制动机构带动车轮进行转动和制动，以达到辅助台车自驱动和制动的目的，不需要人工推动，降低了劳动强度；通过在管道内壁左右两侧安装导向滑轨，且导向滑轨与限位滑轮进行滑动连接，达到了对辅助台车限轨的目的，防止辅助台车行驶路线偏移，同时利用限位杆体和限位杆套的活动插接作用以及补偿弹簧的弹性作用，能在辅助台车过弯时抵消离心力，达到稳定行驶的目的，防止侧翻，发生事故；到达是施工位置后，利用第一液压缸和第一液压杆的伸缩作用推动定位座接触地面，达到了在施工位置定位施工的目的；利用第二液压缸和第二液压杆的伸缩作用推动剪刀架，使施工平台具备了升降的功能，方便根据施工需求对施工平台高度进行调整，同时利用台车本体上的收纳槽可对剪刀升降架进行收纳，减小的了辅助台车停工时的占用空间；施工者可在施工平台上通过控制台控制辅助台车和施工，且辅助台车内且GPS定位模块和蓝牙传输模块的增设，实现了对辅助台车位置进行精准定位和远程紧急操控的目的；通过缓冲弹簧的弹性作用抵消重力惯性，提升施工平台降落时的缓冲性能和稳定性。

附图说明

图1为本发明大管径管道内部非开挖施工用辅助台车的结构示意图；

图2为本发明大管径管道内部非开挖施工用辅助台车中导向滑轨的结构示意图；

图3为本发明大管径管道内部非开挖施工用辅助台车中导向限位组件的结构示意图；

图4为本发明大管径管道内部非开挖施工用辅助台车中导向限位组件的部分剖视图；

图5为本发明大管径管道内部非开挖施工用辅助台车中台车本体的结构示意图一；

图6为本发明大管径管道内部非开挖施工用辅助台车中台车本体的结构示意图二；

图7为本发明大管径管道内部非开挖施工用辅助台车中施工平台的结构示意图一；

图8为本发明大管径管道内部非开挖施工用辅助台车中施工平台的结构示意图二。

图中：1、台车本体；2、导向滑轨；3、连接组件；4、施工平台；5、剪刀升降架；6、限位杆套；7、C型件；81、第一固定块；82、第二固定块；9、限位杆体；10、限位板；11、补偿弹簧；12、限位滑轮；13、防滑车轮；14、行驶车灯；15、防撞梁；16、废料盒；17、固定圈；18、第一液压缸；19、第一液压杆；20、第一转动座；21、水平引导滑轨；22、限位滑块；23、连接杆；24、第二转动座；25、第二液压缸；26、第二液压杆；27、缓冲弹簧；28、缓冲板；29、控制台；30、围栏；31、扶手；32、照明灯；33、橡胶防滑垫；34、防坠网；35、延伸板。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。除特殊说明的之外，本实施例中所采用到的材料及设备均可从市场购得。实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连通”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中介媒介间相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

如图1-8所示的大管径管道内部非开挖施工用辅助台车，包括：

台车本体1，台车本体1的左右两侧端分别设置有防滑车轮13，台车本体1顶部设置有收纳槽；

升降机构，升降机构设置于收纳槽内；

施工平台4，施工平台4与升降机构相连并位于台车座的上方，施工平台4能够在升降机构的驱动作用下沿台车本体1的高度方向上升或者下降；

四组驻停机构，四组驻停机构对称设置于台车本体1的左右两侧端；每组驻停机构包括固定圈17、第一液压缸18、定位座；固定圈17固定安装于台车本体1侧面上，固定圈17内固定插接有第一液压缸18，第一液压缸18具有输出端朝下的第一液压杆19，第一液压杆19的输出端底部固定连接有定位座；

两组导向限位组件，两组导向限位组件对称设置于台车本体1的左右两侧端；导向限位组件包括适于安装于大管径管道内壁上的导向滑轨2、两个连接组件3、两个限位滑轮12，每个连接组件3的一端固定安装于台车本体1的侧端，其另一端与一个限位滑轮12连接，两个限位滑轮12分别与导向滑轨2滑动连接。通过导向限位组件中限位滑轮12与导向滑轨2进行适配，达到对辅助台车行驶限轨的目的，防止辅助台车偏轨。

作为优选的实施方式，连接组件3包括限位杆套6、限位杆体9和C型件7；限位杆套6内活动插接有限位杆体9，限位杆套6靠近台车本体1一端固定连接有第一固定块81，限位杆体9远离台车本体1一端固定连接有第二固定块82，限位杆套6通过第一固定块81与台车本体1固定连接，限位杆体9通过第二固定块82与C型件7固定连接，限位杆体9插接于限位杆套6内部的一端固定连接有限位板10，限位板10与限位杆套6之间设有补偿弹簧11，C型件7内转动连接有限位滑轮12。利用补偿弹簧11的弹性作用以及限位杆套6和限位杆体9的活动插接作用，能在辅助台车过弯时抵消离心力，达到稳定行驶的目的，防止侧翻，发生事故。

作为优选的实施方式，升降机构包括：

两个剪刀升降架5，两个剪刀升降架5均位于台车本体1和施工平台4之间，两个剪刀升降架5之间固定连接有连接杆23；剪刀升降架5包括第一条形板、第二条形板、两个第一转动座20和两个水平引导滑轨21，第一条形板与第二条形板的中部相互铰接形成X形结构，两个第一转动座20分别对称安装于施工平台4底部和台车本体1顶部，两个水平引导滑轨21分别对称安装于施工平台4底部和台车本体1顶部，第一条形板的一端铰接于第一转动座20上，其另一端通过限位滑块22与水平引导滑轨21滑动连接，第二条形板的一端铰接于另一个第一转动座20上，其另一端通过限位滑块22与另一个水平引导滑轨21滑动连接；

第二转动座24，第二转动座24设置于收纳槽顶部中心处；

第二液压缸25，第二转动座24上转动连接有第二液压缸25，第二液压缸25顶部活动插接有第二液压杆26；第二液压杆26远离第二转动座24一端与连接杆23转动连接。

本实施例中，台车本体1前后两端均设有行驶车灯14，施工平台4顶部设有控制台29；

通过台车本体1上防滑车轮13的设计可在管道内进行行驶，使台车具备移动的可能性，且利用第一液压缸18的伸缩作用推动液压杆，并使定位座接触地面，达到了在施工位置定位施工的目的；通过导向滑轨2上安装螺孔的设计，方便对导向滑轨2进行安装和拆卸；通过导向限位组件中限位滑轮12与导向滑轨2进行适配，达到对辅助台车行驶限轨的目的，防止辅助台车偏轨，且利用补偿弹簧11的弹性作用以及限位杆套6和限位杆体9的活动插接作用，能在辅助台车过弯时抵消离心力，达到稳定行驶的目的，防止侧翻，发生事故；通过施工平台4的增设，方便施工人员在上面进行施工；利用第二液压缸25和第二液压杆26的伸缩作用推动剪刀架，使施工平台4具备了升降的功能，方便根据施工需求对施工平台4高度进行调整。

作为优选的实施方式，台车本体1前后两端均固定焊接有防撞梁15，防撞梁15外端面固定粘接有弹性防撞垫，防撞梁15与台车本体1之间固定焊接有多根加强筋。

通过增设的防撞梁15以及在防撞梁15上增设的弹性防撞垫和加强筋，能在发生紧急情况时，提升辅助台车的防撞性。

作为优选的实施方式，台车本体1顶部左右两侧均设有缓冲板28，缓冲板28底部与台车本体1之间固定连接有多根缓冲弹簧27，施工平台4前后两端均设有延伸板35，延伸板35与缓冲板28相适配。

通过缓冲弹簧27的弹性作用抵消重力惯性，提升施工平台4降落时的缓冲性能和稳定性。

作为优选的实施方式，导向滑轨2通过安装螺孔固定安装于管道两侧内壁，导向滑轨2上设有弹性紧固条。

通过在导向滑轨上2增设弹性紧固条，以提升导向滑轨2安装在弧形的管道内壁上的牢固度。

作为优选的实施方式，施工平台4顶部四周固定焊接有围栏30，围栏30顶部固定焊接有扶手31，扶手31外端设有多个照明灯32，施工平台4顶部增设有橡胶防滑垫33，施工平台4其中一侧端固定焊接有防坠网34。

通过围栏30、扶手31和橡胶防滑垫33的设计，防止施工人员施工时不慎跌落，且扶手31上照明灯32的增设，在没有灯光的管道内施工起到照明的作用；同时通过增设的防坠网34，防止施工时施工人员的施工工具掉落误伤机器和其他人员。

作为优选的实施方式，台车本体1内设有蓄电池、柴油发电机、驱动机构和制动机构，台车本体1底部固定安装有检修门。

通过蓄电池和柴油发电机进行为辅助台车进行供能，驱动机构和制动机构控制辅助台车的行驶和制动，且检修门的增设，方便对台车本体1内的蓄电池、柴油发电机和驱动机构进行检修。

作为优选的实施方式，控制台29内设有GPS定位模块和蓝牙传输模块。

通过控制台29的增设，方便在施工平台4上施工的人员对辅助台车进行控制，且GPS定位模块和蓝牙传输模块的增设，实现了对辅助台车位置进行精准定位和远程紧急操控的目的。

作为优选的实施方式，台车本体1一个侧面设有废料盒16。

通过增设的废料盒16，能对施工产生的废料进行集中收集，方便后期处理，保护施工环境。

具体地，通过辅助台车内的驱动机构和制动机构带动车轮进行转动和制动，以达到辅助台车自驱动和制动的目的，不需要人工推动，降低了劳动强度；通过在管道内壁左右两侧安装导向滑轨2，且导向滑轨2与限位滑轮12进行滑动连接，达到了对辅助台车限轨的目的，防止辅助台车行驶路线偏移，同时利用限位杆体9和限位杆套6的活动插接作用以及补偿弹簧11的弹性作用，能在辅助台车过弯时抵消离心力，达到稳定行驶的目的，防止侧翻，发生事故；到达是施工位置后，利用第一液压缸18和第一液压杆19的伸缩作用推动定位座接触地面，达到了在施工位置定位施工的目的；利用利用第二液压缸25和第二液压杆26的伸缩作用推动剪刀架，使施工平台4具备了升降的功能，方便根据施工需求对施工平台4高度进行调整，同时利用台车本体1上的收纳槽可对剪刀升降架5进行收纳，减小的了辅助台车停工时的占用空间；施工者可在施工平台4上通过控制台29控制辅助台车和施工，且辅助台车内且GPS定位模块和蓝牙传输模块的增设，实现了对辅助台车位置进行精准定位和远程紧急操控的目的；通过缓冲弹簧27的弹性作用抵消重力惯性，提升施工平台4降落时的缓冲性能和稳定性。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (9)

1.大管径管道内部非开挖施工用辅助台车，其特征在于，包括：

台车本体，所述台车本体的左右两侧端分别设置有防滑车轮，所述台车本体顶部设置有收纳槽；

升降机构，所述升降机构设置于收纳槽内；

施工平台，所述施工平台与所述升降机构相连并位于台车座的上方，所述施工平台能够在所述升降机构的驱动作用下沿台车本体的高度方向上升或者下降；

至少两组驻停机构，至少两组所述驻停机构对称设置于所述台车本体的左右两侧端；每组所述驻停机构包括固定圈、第一液压缸、定位座；所述固定圈固定安装于所述台车本体侧面上，所述固定圈内固定插接有所述第一液压缸，所述第一液压缸具有输出端朝下的第一液压杆，所述第一液压杆的输出端底部固定连接有所述定位座；

两组导向限位组件，两组所述导向限位组件对称设置于所述台车本体的左右两侧端；所述导向限位组件包括适于安装于大管径管道内壁左右两侧上的导向滑轨、两个连接组件、两个限位滑轮，每个所述连接组件的一端固定安装于所述台车本体的侧端，其另一端与一个所述限位滑轮连接，两个所述限位滑轮分别与所述导向滑轨滑动连接；

所述连接组件包括限位杆套、限位杆体和C型件；所述限位杆套内活动插接有所述限位杆体，所述限位杆套靠近台车本体一端固定连接有第一固定块，所述限位杆体远离所述台车本体一端固定连接有第二固定块，所述限位杆套通过所述第一固定块与所述台车本体固定连接，所述限位杆体通过所述第二固定块与所述C型件固定连接，所述限位杆体插接于限位杆套内部的一端固定连接有限位板，所述限位板与所述限位杆套之间设有补偿弹簧，所述C型件内转动连接有所述限位滑轮。

2.如权利要求1所述的大管径管道内部非开挖施工用辅助台车，其特征在于：所述升降机构包括：

两个剪刀升降架，所述两个剪刀升降架均位于所述台车本体和所述施工平台之间，两个所述剪刀升降架之间固定连接有连接杆；剪刀升降架包括第一条形板、第二条形板、两个第一转动座和两个水平引导滑轨，所述第一条形板与所述第二条形板的中部相互铰接形成X形结构，两个第一转动座分别对称安装于施工平台底部和台车本体顶部，两个水平引导滑轨分别对称安装于施工平台底部和台车本体顶部，第一条形板的一端铰接于所述第一转动座上，其另一端通过限位滑块与所述水平引导滑轨滑动连接，第二条形板的一端铰接于另一个所述第一转动座上，其另一端通过限位滑块与另一个所述水平引导滑轨滑动连接；

第二转动座，所述第二转动座设置于所述收纳槽顶部中心处；

第二液压缸，所述第二转动座上转动连接有所述第二液压缸，所述第二液压缸顶部活动插接有第二液压杆；所述第二液压杆远离所述第二转动座一端与所述连接杆转动连接。

3.如权利要求1所述的大管径管道内部非开挖施工用辅助台车，其特征在于：所述台车本体前后两端均固定焊接有防撞梁，所述防撞梁外端面固定粘接有弹性防撞垫，所述防撞梁与台车本体之间固定焊接有多根加强筋。

4.如权利要求1所述的大管径管道内部非开挖施工用辅助台车，其特征在于：所述台车本体顶部左右两侧均设有缓冲板，所述缓冲板底部与所述台车本体之间固定连接有多根缓冲弹簧，所述施工平台前后两端均设有延伸板，所述延伸板与所述缓冲板相适配。

5.如权利要求1所述的大管径管道内部非开挖施工用辅助台车，其特征在于：所述导向滑轨通过安装螺孔固定安装于管道两侧内壁，所述导向滑轨上设有弹性紧固条。

6.如权利要求1所述的大管径管道内部非开挖施工用辅助台车，其特征在于：所述施工平台顶部四周固定焊接有围栏，所述围栏顶部固定焊接有扶手，所述扶手外端设有多个照明灯，所述施工平台顶部增设有橡胶防滑垫，所述施工平台其中一侧端固定焊接有防坠网。

7.如权利要求1所述的大管径管道内部非开挖施工用辅助台车，其特征在于：所述台车本体内设有蓄电池、柴油发电机、驱动机构和制动机构，所述台车本体底部固定安装有检修门。

8.如权利要求1所述的大管径管道内部非开挖施工用辅助台车，其特征在于：所述台车本体前后两端均设有行驶车灯，所述施工平台顶部设有控制台，所述控制台内设有GPS定位模块和蓝牙传输模块。

9.如权利要求1所述的大管径管道内部非开挖施工用辅助台车，其特征在于：所述台车本体一个侧面设有废料盒。

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