CN114475682B - 可调节式列车踏板总成 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调节式列车踏板总成，包括踏板以及驱动踏板伸缩并转动的驱动装置，所述驱动装置包括可被驱动转动的驱动筒和驱动盘以及伸缩杆、伸缩轴和旋转套，所述踏板固定连接于伸缩轴右端，所述驱动筒外圆开设有周向环绕的闭环驱动槽，所述伸缩杆左端与驱动槽滑动配合并随驱动筒转动可驱动伸缩杆和伸缩轴左右滑动，所述伸缩轴与旋转套沿左右方向单自由度轴向滑动配合，所述驱动盘用于驱动旋转套转动并带动伸缩轴以及踏板转动，并在伸缩轴伸出时踏板旋转至水平状态，在伸缩轴缩回时踏板旋转至倾斜状态。本发明中该结构的踏板总成，在伸出时呈水平状态，便于旅客上下列车，在缩回时，踏板调旋转呈倾斜角度，利于适配列车内部空间结构，便于列车内零部件的空间布局。

Description

可调节式列车踏板总成

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种可调节式列车踏板总成。

背景技术

列车踏板用于连接列车与站台之间供旅客上下车，对于老式列车，踏板通常为手动折叠式结构，该结构的踏板需要人工折叠，劳动强度较大，踏板收放的效率较低；对于新式列车，踏板通常设置为水平的伸缩结构，踏板收纳在地板内部，可通过驱动结构使得踏板伸出连接于列车与站台之间，该结构的踏板只具有水平状态，故列车对应的收纳位置只可以设置为固定的空间，该结构使得列车内部需要避让出固定的收纳空间，对列车内部零部件空间布局要求较高。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种可调节式列车踏板总成，该踏板在伸出时可形成水平状态铺设于列车与站台之间，踏板在缩回收纳时，可转动弯折调节收纳角度，利于适配列车内部的空间，减小列车内部空间布局难度。

本发明的可调节式列车踏板总成，包括踏板以及驱动踏板伸缩并转动的驱动装置，所述驱动装置包括可被驱动转动的驱动筒和驱动盘以及伸缩杆、伸缩轴和旋转套，所述踏板固定连接于伸缩轴右端，所述驱动筒外圆开设有周向环绕的闭环驱动槽，所述驱动槽包括位于驱动筒外圆处轴向左侧的缩进部、位于驱动筒外圆处轴向右侧的伸出部以及连接于缩进部和伸出部之间的过渡部，所述伸缩杆右端与伸缩轴固定连接，所述伸缩杆左端与驱动槽滑动配合并随驱动筒转动可驱动伸缩杆和伸缩轴左右滑动，所述伸缩轴与旋转套沿左右方向单自由度轴向滑动配合，所述驱动盘用于驱动旋转套转动并带动伸缩轴以及踏板转动，并在伸缩轴伸出时踏板旋转至水平状态，在伸缩轴缩回时踏板旋转至倾斜状态。

进一步，所述驱动盘一体成型形成于驱动筒轴向右端面，所述驱动盘轴向右侧开设有凸轮槽，所述旋转套上偏心连接有驱动柄，所述驱动柄与凸轮槽滑动配合，且随着驱动盘转动驱动柄在凸轮槽内滑动并驱动旋转套及伸缩轴转动，所述凸轮槽上具有两个圆弧段，分别为水平部以及倾斜部，所述驱动柄滑动至水平部时形成水平档位、滑动至倾斜部时形成倾斜档位，所述水平档位时踏板转动至水平状态，倾斜档位时踏板转动至倾斜状态，所述水平档位形成于伸缩轴完全伸出前，所述倾斜档位形成于伸缩轴完全缩进前。

进一步，所述踏板的左侧边沿处与伸缩轴右端固定连接。

进一步，所述驱动筒具有左端开口的内腔体。

进一步，所述踏板包括踏板本体以及可左右弹性伸缩滑动连接于踏板本体右端的伸缩部，所述伸缩部由若干个可左右独立弹性伸缩滑动的伸缩板叠加形成。

进一步，所述踏板本体右端开设有滑槽，所述伸缩板左右滑动安装于滑槽内，所述伸缩板与滑槽底部之间设置弹性件。

进一步，所述滑槽内安装有用于驱动伸缩板滑动的滑动驱动件，所述弹性件设置于滑动驱动件驱动端与伸缩板左端之间。

进一步，所述弹性件包括弹性板以及设置于弹性板两侧的多个上下排列的弹片以及向右凸出于弹性板中心处并上下摆列的多个U形弹簧，各弹片与各伸缩板一一对应并连接于伸缩板左侧两边沿处，各U形弹簧与各伸缩板一一对应并连接于伸缩板左侧中心处。

进一步，还包括稳定座，所述伸缩杆左右滑动安装于稳定座上，所述旋转套单自由度转动安装于稳定座上。

本发明的有益效果：

本发明中该结构的踏板总成，在伸出时呈水平状态，便于旅客上下列车，在缩回时，踏板调旋转呈倾斜角度，利于适配列车内部空间结构，便于列车内零部件的空间布局；

本发明中驱动筒与驱动盘一体成型，当驱动筒转动时，可同步驱动伸缩杆左右滑动以及旋转套转动，通过调整凸轮槽以及驱动槽，使得各个状态匹配；在踏板伸完全伸出收纳腔时，旋转套被驱动转动使得踏板呈水平状态，且踏板继续伸出抵在站台上，当踏板缩回时脱离站台还未进入收纳腔时，旋转套被驱动使得踏板呈与收纳腔一致的倾斜状态，并继续缩回进入收纳腔内；该结构通过单个的驱动筒即可实现对踏板伸缩以及旋转姿态的调整，整个控制过程简单。

本发明中踏板右端具有伸缩功能，可使得踏板滑动至最外侧时可与站台保持一定间距，可避免踏板转动时与站台形成干涉，另外通过滑动驱动件驱动伸缩板向右滑动伸长抵在站台上完成与站台的对接，可补偿踏板与站台之间的间隙，而且各个伸缩板具有弹性伸缩功能，利于与站台对接并支撑于站台上，提高踏板的稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

图1为本发明结构示意图；

图2为驱动筒外圆展开结构示意图；

图3为驱动筒右端面结构示意图；

图4为踏板呈水平状态1结构示意图；

图5为踏板呈水平状态2结构示意图；

图6为踏板结构示意图；

图7为弹性件平面结构示意图；

图8为弹性件与伸缩板配合结构示意图；

具体实施方式

如图所示，本实施例提供了一种可调节式列车踏板总成，包括踏板1以及驱动踏板伸缩并转动的驱动装置，所述驱动装置包括可被驱动转动的驱动筒2和驱动盘3以及伸缩杆4、伸缩轴5和旋转套6，所述踏板固定连接于伸缩轴右端，所述驱动筒外圆开设有周向环绕的闭环驱动槽7，所述驱动槽包括位于驱动筒外圆处轴向左侧的缩进部7a、位于驱动筒外圆处轴向右侧的伸出部7b以及连接于缩进部和伸出部之间的过渡部7c，所述伸缩杆右端与伸缩轴固定连接，所述伸缩杆左端与驱动槽滑动配合并随驱动筒转动可驱动伸缩杆和伸缩轴左右滑动，所述伸缩轴与旋转套沿左右方向单自由度轴向滑动配合，所述驱动盘3用于驱动旋转套转动并带动伸缩轴以及踏板转动，并在伸缩轴伸出时踏板旋转至水平状态，在伸缩轴缩回时踏板旋转至倾斜状态。左右方向与驱动筒的轴向方向一致，其中驱动筒与中心轴转动配合，中心轴与电机转子传动配合，结合图2所示，图2为驱动槽的周向展开示意图，其中伸出部和缩进部均沿驱动筒的外圆周向延伸，过渡部7c具有两个并分别连接于伸出部和缩进部之间使得驱动槽形成了闭环结构，过渡部7c沿驱动筒的外圆斜向延伸，伸缩杆的左端弯折后与驱动槽滑动配合；旋转轴轴向方向为左右方向，伸缩轴内套于旋转套内，伸缩轴与旋转套可通过花键配合以实现单自由度伸缩配合，在旋转套被驱动转动时，旋转套可带动伸缩轴转动；随着驱动筒的转动，伸缩杆的左端在驱动槽内滑动，当滑动至缩进部时，整个伸缩杆位于最左侧，由于伸缩杆右端与伸缩轴固定连接，故此时伸缩轴位于最左侧位置，当伸缩杆左端滑动至过渡部7c时，伸缩杆和伸缩轴被驱动向右滑动，当当伸缩杆左端滑动至伸出部7b时，伸缩杆和伸缩轴滑动至最右侧，此时对应的踏板1伸出连接于列车与站台之间，结合图1所示，此时的伸缩杆和伸缩轴滑动至最左侧，对应的踏板1缩进至列车的收纳腔中，且此时踏板1被驱动盘驱动转动呈倾斜状态，图1中踏板为直立倾斜状态，此时列车的收纳腔可设置有直立的腔体，当然，驱动盘也可驱动踏板倾斜成其他角度，具体不在赘述，应保证，在踏板进入至收纳腔前，完成倾斜转动；该结构的踏板总成，在伸出时呈水平状态，便于旅客上下列车，在缩回时，踏板调旋转呈倾斜角度，利于适配列车内部空间结构，便于列车内零部件的空间布局。

本实施例中，所述驱动盘3一体成型形成于驱动筒2轴向右端面，所述驱动盘3轴向右侧开设有凸轮槽8，所述旋转套上偏心连接有驱动柄9，所述驱动柄与凸轮槽滑动配合，且随着驱动盘转动驱动柄在凸轮槽内滑动并驱动旋转套及伸缩轴转动，所述凸轮槽上具有两个圆弧段，分别为水平部8a以及倾斜部8b，所述驱动柄滑动至水平部时形成水平档位、滑动至倾斜部时形成倾斜档位，所述水平档位时踏板转动至水平状态，倾斜档位时踏板转动至倾斜状态，所述水平档位形成于伸缩轴完全伸出前，所述倾斜档位形成于伸缩轴完全缩进前。所述旋转套位于驱动盘右侧，结合图1和图3所示，驱动柄摆动时可带动旋转套转动，驱动盘转动时，驱动柄在凸轮槽内滑动，当驱动柄滑动至水平部8a时，踏板呈水平状态，驱动柄滑动至倾斜部8b时，踏板呈倾斜状态；驱动盘实质为驱动筒的右端面，当驱动筒转动时，可同步驱动伸缩杆左右滑动以及旋转套转动，通过设置凸轮槽以及驱动槽，使得各个状态匹配；在踏板伸完全伸出收纳腔时，旋转套被驱动转动使得踏板呈水平状态，且踏板继续伸出抵在站台上，当踏板缩回时脱离站台还未进入收纳腔时，旋转套被驱动使得踏板呈与收纳腔一致的倾斜状态，并继续缩回进入收纳腔内；该结构通过单个的驱动筒即可实现对踏板伸缩以及旋转姿态的调整，整个控制过程简单。

本实施例中，所述踏板的左侧边沿处与伸缩轴右端固定连接。结合图1所示，当踏板向一侧转动形成水平状态时，形成如图4所示的状态，当踏板向另一侧转动形成水平状态时，形成如图5所示的状态，图4和图5中，伸缩轴位于列车门14的边沿位置，故在踏板回缩时，沿着列车门侧部缩进至车厢内，不会阻挡列车门处的空间。

本实施例中，所述驱动筒具有左端开口的内腔体。驱动筒设置有腔体结构，利于内部安装电机作为驱动筒的驱动结构，可提高驱动装置的结构紧凑性。

本实施例中，所述踏板1包括踏板本体1a以及可左右弹性伸缩滑动连接于踏板本体右端的伸缩部，所述伸缩部由若干个可左右独立弹性伸缩滑动的伸缩板1b叠加形成。结合图6所示，各个伸缩板可独立左右弹性伸缩滑动，伸缩部随着踏板伸出时向站台靠近，踏板顶部应保持高于站台、底部应保持低于站台，使得部分伸缩板抵在站台前侧被压缩，其他伸缩板延伸至站台上表面形成竖向支撑。

本实施例中，所述踏板本体1a右端开设有滑槽，所述伸缩板1b左右滑动安装于滑槽内，所述伸缩板与滑槽底部之间设置弹性件。弹性件可以为圆柱螺旋弹簧或者其他结构形式的弹簧，具体不在赘述；通过弹性件的设置使得伸缩板具有左右的弹性滑动空间。

本实施例中，所述滑槽内安装有用于驱动伸缩板滑动的滑动驱动件10，所述弹性件11设置于滑动驱动件驱动端与伸缩板左端之间。滑动驱动件可以为液压缸或者直线电机，在踏板滑动至最右侧时，可与站台保持一定间距，此时通过滑动驱动件驱动伸缩板向右滑动伸长抵在站台上完成与站台的对接。

本实施例中，所述弹性件包括弹性板11a以及设置于弹性板两侧的多个上下排列的弹片11b以及向右凸出于弹性板中心处并上下摆列的多个U形弹簧11c，各弹片与各伸缩板一一对应并连接于伸缩板左侧两边沿处，各U形弹簧与各伸缩板一一对应并连接于伸缩板左侧中心处。结合图7和图8所示，弹性板采用弹簧专用材质制成，在弹性板的两侧切割形成若干个弹片，并使得弹片向外弯折与伸缩板的左侧连接，另外在弹性板的中部位置切割形成若干个相互独立的弹片，并通过冲压使得该弹片向外突出形成U形弹簧11c，该U形弹簧11c与伸缩板的中部连接，该结构的弹性件可与多个伸缩板连接并为各个伸缩板提供单独的弹性力，另外通过弹片以及U形弹簧11c对伸缩板左侧的三个位置施加弹性力，利于提高伸缩板的受力均匀性。

本实施例中，还包括稳定座12，所述伸缩杆左右滑动安装于稳定座上，所述旋转套单自由度转动安装于稳定座上。结合图1所示，温定座安装于驱动筒2的右端，稳定套上开设有滑动孔，伸缩杆内套于滑动孔内并可左右滑动，另外旋转套转动配合安装于稳定座上并且通过定位结构对转动套形成轴向定位，定位结构可以为轴肩配合定位螺母的结构或者通过弹性卡簧实现，旋转套的轴向定位结构可采用现有的已知轴向定位结构，此为现有技术，具体不在赘述；通过稳定座的设置利于提高旋转套和伸缩杆的运行稳定性。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种可调节式列车踏板总成，其特征在于：包括踏板以及驱动踏板伸缩并转动的驱动装置，所述驱动装置包括可被驱动转动的驱动筒和驱动盘以及伸缩杆、伸缩轴和旋转套，所述踏板固定连接于伸缩轴右端，所述驱动筒外圆开设有周向环绕的闭环驱动槽，所述驱动槽包括位于驱动筒外圆处轴向左侧的缩进部、位于驱动筒外圆处轴向右侧的伸出部以及连接于缩进部和伸出部之间的过渡部，所述伸缩杆右端与伸缩轴固定连接，所述伸缩杆左端与驱动槽滑动配合并随驱动筒转动可驱动伸缩杆和伸缩轴左右滑动，所述伸缩轴与旋转套沿左右方向单自由度轴向滑动配合，所述驱动盘用于驱动旋转套转动并带动伸缩轴以及踏板转动，并在伸缩轴伸出时踏板旋转至水平状态，在伸缩轴缩回时踏板旋转至倾斜状态。

2.根据权利要求1所述的可调节式列车踏板总成，其特征在于：所述驱动盘一体成型形成于驱动筒轴向右端面，所述驱动盘轴向右侧开设有凸轮槽，所述旋转套上偏心连接有驱动柄，所述驱动柄与凸轮槽滑动配合，且随着驱动盘转动驱动柄在凸轮槽内滑动并驱动旋转套及伸缩轴转动，所述凸轮槽上具有两个圆弧段，分别为水平部以及倾斜部，所述驱动柄滑动至水平部时形成水平档位、滑动至倾斜部时形成倾斜档位，所述水平档位时踏板转动至水平状态，倾斜档位时踏板转动至倾斜状态，所述水平档位形成于伸缩轴完全伸出前，所述倾斜档位形成于伸缩轴完全缩进前。

3.根据权利要求2所述的可调节式列车踏板总成，其特征在于：所述踏板的左侧边沿处与伸缩轴右端固定连接。

4.根据权利要求2所述的可调节式列车踏板总成，其特征在于：所述驱动筒具有左端开口的内腔体。

5.根据权利要求1所述的可调节式列车踏板总成，其特征在于：所述踏板包括踏板本体以及可左右弹性伸缩滑动连接于踏板本体右端的伸缩部，所述伸缩部由若干个可左右独立弹性伸缩滑动的伸缩板叠加形成。

6.根据权利要求5所述的可调节式列车踏板总成，其特征在于：所述踏板本体右端开设有滑槽，所述伸缩板左右滑动安装于滑槽内，所述伸缩板与滑槽底部之间设置弹性件。

7.根据权利要求6所述的可调节式列车踏板总成，其特征在于：所述滑槽内安装有用于驱动伸缩板滑动的滑动驱动件，所述弹性件设置于滑动驱动件驱动端与伸缩板左端之间。

8.根据权利要求7所述的可调节式列车踏板总成，其特征在于：所述弹性件包括弹性板以及设置于弹性板两侧的多个上下排列的弹片以及向右凸出于弹性板中心处并上下摆列的多个U形弹簧，各弹片与各伸缩板一一对应并连接于伸缩板左侧两边沿处，各U形弹簧与各伸缩板一一对应并连接于伸缩板左侧中心处。

9.根据权利要求2所述的可调节式列车踏板总成，其特征在于：还包括稳定座，所述伸缩杆左右滑动安装于稳定座上，所述旋转套单自由度转动安装于稳定座上。