CN114475498B - 防护装置的调控方法、调控装置、介质、防护装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种防护装置的调控方法、调控装置、介质、防护装置及车辆，方法包括：获取与当前车辆对应的待处理数据；确定所述待处理数据中的目标对象和防护装置的当前位置；基于所述目标对象，确定所述防护装置的目标位置；控制所述防护装置从所述当前位置调整至所述目标位置。本发明用以解决现有技术中手动调整防护装置导致的耗时长、效率低的缺陷。

Description

防护装置的调控方法、调控装置、介质、防护装置及车辆

技术领域

本发明涉及安全防护技术领域，尤其涉及一种防护装置的调控方法、调控装置、介质、防护装置及车辆。

背景技术

由于商用车的前悬较高，为避免行人或者小型车辆被卷到车底，商用车前端需要安装前下部防护装置。但是商用车在经过矿区、基坑等比较崎岖的路段时，其前下部防护装置可能会因碰撞而损坏。因此，商用车的通过性与安全防护要求之间存在矛盾。

为了解决上述问题，现有技术通过手动调整前下部防护装置横梁相关支架的安装位置来改变前下部防护装置的离地高度。但是，现有技术存现一系列的问题，例如，手动调整比较费时、费力，也可能存在忘记调整回原来高度的情况等。

发明内容

本发明实施例提供一种防护装置的调控方法、调控装置、介质、防护装置及车辆，用以解决现有技术中手动调整防护装置导致的耗时长、效率低的缺陷，实现自动调控防护装置。

本发明实施例提供一种防护装置的调控方法，包括：

获取与当前车辆对应的待处理数据；

确定所述待处理数据中的目标对象和防护装置的当前位置；

基于所述目标对象，确定所述防护装置的目标位置；

控制所述防护装置从所述当前位置调整至所述目标位置。

根据本发明一个实施例的防护装置的调控方法，所述目标对象包括：车辆和/或用户；

所述基于所述目标对象，确定所述防护装置的目标位置，包括：

当确定所述目标对象为所述车辆和所述用户的任意一项或两项时，确定所述防护装置的目标位置为所述防护装置对应的标准下限位置；

所述控制所述防护装置从所述当前位置调整至所述目标位置，包括：

当确定所述当前位置和所述标准下限位置不一致时，控制所述防护装置从所述当前位置调整至所述标准下限位置。

根据本发明一个实施例的防护装置的调控方法，所述目标对象包括：障碍物；

所述基于所述目标对象，确定所述防护装置的目标位置，包括：

当确定所述目标对象为所述障碍物时，确定所述防护装置的目标位置为所述防护装置对应的标准上限位置；

所述控制所述防护装置从所述当前位置调整至所述目标位置，包括：

当确定所述当前位置和所述标准上限位置不一致时，控制所述防护装置从所述当前位置调整至所述标准上限位置。

根据本发明一个实施例的防护装置的调控方法，当确定所述目标对象为所述障碍物时，确定所述防护装置的目标位置为所述防护装置对应的标准上限位置，包括：

当确定所述目标对象为所述障碍物时，确定所述目标对象的高度信息；

预测与所述目标对象的高度信息对应的预测位置，并将所述预测位置作为所述防护装置的目标位置；

所述控制所述防护装置从所述当前位置调整至所述目标位置，包括：

当确定所述当前位置和所述预测位置不一致时，控制所述防护装置从所述当前位置调整至所述预测位置。

根据本发明一个实施例的防护装置的调控方法，所述目标对象包括：车辆和用户中的任意一项或两项，以及障碍物；

所述基于所述目标对象，确定所述防护装置的目标位置之前，还包括：

获取所述当前车辆的第一速度信息、所述车辆和/或所述用户与所述当前车辆的第二距离信息、所述障碍物与所述当前车辆的第三距离信息、以及所述车辆和/或所述用户的第二速度信息；

所述基于所述目标对象，确定所述防护装置的目标位置，包括：

计算所述第二距离信息与所述第三距离信息的距离差值；

基于所述第一速度信息、所述第二距离信息、所述第三距离信息、所述第二速度信息和所述距离差值，确定所述目标位置。

根据本发明一个实施例的防护装置的调控方法，所述基于所述第一速度信息、所述第二距离信息、所述第三距离信息、所述第二速度信息和所述距离差值，确定所述目标位置，包括：

当所述第二距离信息小于或等于所述第三距离信息时，确定所述防护装置的目标位置为所述防护装置对应的标准下限位置；

当所述第二距离信息大于所述第三距离信息，且，所述距离差值大于预设距离值时，基于所述第一速度信息和所述第二速度信息，确定所述防护装置的目标位置；

所述控制所述防护装置从所述当前位置调整至所述目标位置，包括：

当确定所述当前位置和所述标准下限位置不一致时，控制所述防护装置从所述当前位置调整至所述标准下限位置。

根据本发明一个实施例的防护装置的调控方法，所述基于所述第一速度信息和所述第二速度信息，确定所述目标位置，包括：

当所述第一速度信息大于或等于所述第二速度信息时，确定所述目标位置为所述标准下限位置；

所述控制所述防护装置从所述当前位置调整至所述目标位置，包括：

当确定所述当前位置和所述标准下限位置不一致时，控制所述防护装置从所述当前位置调整至所述标准下限位置。根据本发明一个实施例的防护装置的调控方法，所述基于所述第一速度信息和所述第二速度信息，确定所述目标位置，包括：

当所述第一速度信息小于所述第二速度信息时，确定所述防护装置的目标位置为标准上限位置，并在确定所述当前车辆经过所述障碍物之后，确定所述目标位置为所述标准下限位置；

所述控制所述防护装置从所述当前位置调整至所述目标位置，包括：

当确定所述当前位置和所述标准上限位置不一致时，控制所述防护装置从所述当前位置调整至所述标准上限位置，并在确定所述当前车辆已经过所述障碍物，且确定所述当前位置和所述标准下限位置不一致时，控制所述防护装置从所述当前位置调整至所述标准下限位置。

根据本发明一个实施例的防护装置的调控方法，所述获取与当前车辆对应的待处理数据之后，还包括：

当确定所述待处理数据中不包括所述目标对象时，确定所述防护装置的当前位置；

判断所述防护装置的当前位置是否为预设位置，若是，执行所述获取与当前车辆对应的待处理数据的步骤，否则，控制所述防护装置从所述当前位置调整至所述预设位置。

根据本发明一个实施例的防护装置的调控方法，所述基于所述目标对象，确定所述防护装置的目标位置之后，还包括：

生成报警提示。

本发明实施例还提供一种防护装置的调控装置，包括：

获取模块，用于获取与当前车辆对应的待处理数据；

第一确定模块，用于确定所述待处理数据中的目标对象和防护装置的当前位置；

第二确定模块，用于基于所述目标对象，确定所述防护装置的目标位置；

控制模块，用于控制所述防护装置从所述当前位置调整至所述目标位置。

本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述防护装置的调控方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种防护装置，包括：防护本体、控制单元、监测单元和升降单元；

所述控制单元、所述监测单元和所述升降单元均安装在车辆的底盘上，所述监测单元和所述升降单元分别与所述控制单元连接，所述升降单元的第一端与所述底盘连接，所述升降单元的第二端与所述防护本体连接；

所述监测单元用于监测目标对象和目标距离，所述控制单元用于控制所述升降单元升降，所述升降单元用于带动所述防护本体升降。

本发明实施例还提供一种车辆，所述车辆包括：车辆本体和控制器，所述控制器用于实现如上任一项所述防护装置的调控方法的步骤。

本发明实施例提供的防护装置的调控方法、调控装置、介质、防护装置及车辆，通过获取与当前车辆对应的待处理数据；确定待处理数据中的目标对象和防护装置的当前位置，可见，本发明能够实时得到防护装置的位置信息，无需用户记忆防护装置的位置信息，避免了由于人为记忆错误或记忆偏差，使用户重复下车查看，耗费时长的问题；基于目标对象，确定防护装置的目标位置；控制防护装置从当前位置调整至目标位置，实现了自动调整防护装置位置的目的，无需人工操作，节省了作业时长、提高了作业效率，有效的提高了车辆的通用性和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种防护装置的调控方法的流程示意图之一；

图2是本发明实施例提供的一种防护装置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种防护装置的调控方法的流程示意图之二；

图4是本发明实施例提供的一种防护装置的调控装置的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图3描述本发明实施例的防护装置的调控方法。

本发明实施例提供了一种防护装置的调控方法，该方法可以应用在智能终端，例如，手机、电脑、平板等，也可以应用在服务器中，也可以应用在车辆的控制单元中。下面，以该方法应用在车辆的电子控制单元中为例进行说明，但需要说明的是仅为举例说明，并不用于对本发明的保护范围进行限定。本发明实施例中的一些其他说明，也是举例说明，并不用于对本发明的保护范围进行限定，之后便不再一一说明。该方法的具体实现如图1所示：

步骤101，获取与当前车辆对应的待处理数据。

具体的，该方法可以应用在防护装置的控制单元上。

本发明实施例提供了一种防护装置，如图2所示，防护装置包括：控制单元201、监测单元202、防护本体203和升降单元204。其中，监测单元202包括第一检测单元2021和第二检测单元2022。

控制单元201、监测单元202和升降单元204均安装在车辆的底盘上，监测单元202和升降单元204分别与控制单元201连接，升降单元204的第一端与底盘连接，升降单元204的第二端与防护本体203连接；

监测单元202用于监测目标对象和目标距离，控制单元201用于控制升降单元升降，升降单元204用于带动防护本体203升降。

具体的，车辆在行驶过程中，通过第一检测单元2021实时采集车辆前方预设区域内的环境数据，并将环境数据发送给控制单元201。以及通过第二检测单元2022实时采集车辆底盘到防护装置之间的距离数据，并将距离数据发送给控制单元201。将环境数据和距离数据作为待处理数据。

其中，第一检测单元2021包括：雷达、红外传感器、视觉摄像头等，第二检测单2022元包括：距离传感器。

其中，第一检测单元2021和控制单元201可以通过CAN总线通信连接，第二检测单元2022和控制单元201可以通过CAN总线通信连接，升降单元204通过CAN总线和控制单元201通信连接。

具体的，如图2所示，防护装置还包括：警示单元205，用于发出报警提示，以提示司机路况，其中，警示单元205通过CAN总线和控制单元201通信连接。

步骤102，当确定待处理数据中包括目标对象时，确定防护装置的当前位置。

一个具体实施例中，在获取与当前车辆对应的待处理数据之后，需要判断待处理数据中是否包括目标对象；当判定待处理数据中包括目标对象时，确定防护装置的当前位置，基于目标对象，确定防护装置的目标位置。当判定待处理数据中不包括目标对象时，确定防护装置的当前位置。并在确定待处理数据中不包括目标对象时，判断防护装置的当前位置是否为预设位置，若是，持续获取与当前车辆对应的待处理数据，否则，控制防护装置从当前位置调整至预设位置。

具体的，确定待处理数据中是否包括目标对象的具体实现为：

利用现有技术的特征识别算法，识别待处理数据中是否包括有预设特征；当确定待处理数据中包括有预设特征时，判定待处理数据中包括目标对象，则确定与该预测特征对应的目标对象；当识别待处理数据中不包括有预设特征时，判定待处理数据不包括目标对象，继续获取与当前车辆对应的待处理数据。

其中，预设特征和目标对象存在一一对应关系。

其中，预设特征包括：用户特征、车辆特征和障碍物特征等。

具体的，确定防护装置的当前位置的具体实现为：

通过第二检测单元2022采集的车辆底盘到防护装置之间的距离信息，得到防护装置的当前位置。

其中，车辆在出厂时，按照法规要求将防护装置的位置设置在距离地面的法规距离处。此时，通过第二检测单元2022采集法规要求对应的防护装置的位置与车辆底盘之间的距离，并将该距离作为初始距离。在车辆行驶过程中，通过第二检测单元2022采集车辆底盘与防护装置之间的实时距离。对实际距离和初始距离作差，基于实时距离和初始距离的差值，得到防护装置的当前位置。

步骤103，基于目标对象，确定防护装置的目标位置。

一个具体实施例中，目标对象包括车辆和/或用户，其中，车辆特征对应目标对象的车辆，用户特征对应目标对象的用户。当确定目标对象为车辆和用户的任意一项或两项时，确定防护装置的目标位置为防护装置对应的标准下限位置；并在确定当前位置和标准下限位置不一致时，控制防护装置从当前位置调整至标准下限位置。

其中，标准下限位置为基于法规要求和实际使用情况，设置的防护装置对应的最低位置。

其中，预设区域内可能包括多个车辆，以距离当前车辆最近的车辆作为目标车辆。

其中，预设区域内可能包括多个用户，以距离当前车辆最近的用户为目标对象对应的用户。

具体的，当确定目标对象为车辆和用户的任意一项或两项时，判断防护装置的当前位置是否为标准下限位置；若是，车辆继续行驶，并生成报警提示，例如，“前方存在行人，请注意安全！”，“前方存在小型车辆，请注意安全！”等；否则，将防护装置的目标位置设置为标准下限位置，并生成报警提示。

其中，报警提示可以为语音提示，也可以为文字提示。

本发明在识别到车辆前方预设区域内包括车辆/或用户时，将防护装置调整至标准下限位置，避免了行人或者小型车辆被卷到车底的问题，提高了车辆和人员的安全性，提高了用户体验。

一个具体实施例中，目标对象包括：障碍物，其中，障碍物特征对应障碍物。当确定目标对象为障碍物时，确定防护装置的目标位置为防护装置对应的标准上限位置；并在确定当前位置和标准上限位置不一致时，控制防护装置从当前位置调整至标准上限位置。

其中，标准上限位置为基于法规要求和实际使用情况，设置的防护装置对应的最高位置。

其中，预设区域内可能包括多个障碍物，以距离当前车辆最近的障碍物为目标对象对应的障碍物。

具体的，当确定目标对象为障碍物时，判断防护装置的当前位置是否为标准上限位置；若是，车辆继续行驶，并生成报警提示，例如，“前方存在障碍物，请注意安全！”等；否则，将防护装置的目标位置设置为标准上限位置，并生成报警提示。

本发明在识别到车辆前方预设区域内包括障碍物时，将防护装置调整至标准上限位置，避免了防护装置和障碍物发生碰撞而损坏，提高了防护装置的使用寿命，提高了用户体验。

一个具体实施例中，为了能够节省能源，在确定目标对象为障碍物时，不直接将目标位置设置为标准上限位置，而是基于障碍物的物理参数，确定目标位置，具体实现为：

当确定目标对象为障碍物时，确定目标对象的高度信息；预测与目标对象的高度信息对应的预测位置，并将预测位置作为防护装置的目标位置；并在确定当前位置和预测位置不一致时，控制防护装置从当前位置调整至预测位置。

具体的，当确定目标对象为障碍物时，确定该障碍物的最高位置对应的高度信息，基于预先配置的高度信息和预测位置的对应关系，确定与该高度信息对应的预测位置，并将预测位置作为防护装置的目标位置。判断防护装置的当前位置是否为预测位置，若是，车辆继续行驶，并生成报警提示；否则，将防护装置的目标位置设置为预测位置，并生成报警提示。

一个具体实施例中，目标对象包括：车辆和用户中的任意一项或两项，以及障碍物。当确定目标对象包括车辆和用户中的任意一项或两项，以及障碍物时，获取当前车辆的第一速度信息、车辆和/或用户与当前车辆的第二距离信息、障碍物与当前车辆的第三距离信息、以及车辆和/或用户的第二速度信息；计算第二距离信息与第三距离信息的距离差值；基于第一速度信息、第二距离信息、第三距离信息、第二速度信息和距离差值，确定目标位置。

其中，目标对象包括：车辆和障碍物，用户和障碍物，以及车辆、用户和障碍物。

具体的，为了能够和当前车辆进行区分，将目标对象中的车辆定义为目标车辆。当确定目标对象包括目标车辆和障碍物时，获取当前车辆的第一速度信息、目标车辆的第二速度信息，当前车辆与目标车辆的第二距离信息、当前车辆与障碍物之间的第三距离信息。

具体的，当确定目标对象包括用户和障碍物时，获取当前车辆的第一速度信息、用户的第二速度信息，当前车辆与用户的第二距离信息、当前车辆与障碍物之间的第三距离信息。

具体的，当目标对象包括用户、车辆和障碍物时，获取当前车辆的第一速度信息、目标车辆和用户分别对应的第二速度信息，当前车辆与目标车辆和用户分别对应的第二距离信息、当前车辆与障碍物之间的第三距离信息。

一个具体实施例中，当第二距离信息小于或等于第三距离信息时，确定防护装置的目标位置为防护装置对应的标准下限位置；当第二距离信息大于第三距离信息，且，距离差值大于预设距离值时，基于第一速度信息和第二速度信息，确定防护装置的目标位置；并在确定当前位置和标准下限位置不一致时，控制防护装置从当前位置调整至标准下限位置。

下面，以目标对象包括目标车辆和障碍物为例进行说明，但需要说明的是，此处仅为举例说明，并不用于对本发明的保护范围进行限定。

具体的，当确定目标对象包括目标车辆和障碍物时，比较第二距离信息和第三距离信息的大小关系；当第二距离信息小于或等于第三距离信息时，确定防护装置的目标位置为防护装置对应的标准下限位置；当第二距离信息大于第三距离信息，且，距离差值大于预设距离值时，基于第一速度信息和第二速度信息，确定防护装置的目标位置；当第二距离信息大于第三距离信息，且，距离差值小于或等于预设距离值时，确定防护装置的目标位置为防护装置对应的标准下限位置。

一个具体实施例中，判断第一速度信息和第二速度信息的大小关系；当第一速度信息大于或等于第二速度信息时，确定目标位置为标准下限位置；并在确定当前位置和标准下限位置不一致时，控制防护装置从当前位置调整至标准下限位置。

一个具体实施例中，判断第一速度信息和第二速度信息的大小关系；当第一速度信息小于第二速度信息时，确定防护装置的目标位置为标准上限位置，并在确定当前车辆经过障碍物之后，确定目标位置为标准下限位置。；在确定当前位置和标准上限位置不一致时，控制防护装置从当前位置调整至标准上限位置，并在确定当前车辆已经过障碍物，且确定当前位置和标准下限位置不一致时，控制防护装置从当前位置调整至标准下限位置。

一个具体实施例中，只要能够在预设区域内确定包括目标对象，则生成与之对应的报警提示，有效的给司机进行工况提醒，提高了用户体验，保证车辆行驶安全。

步骤104，控制防护装置从当前位置调整至目标位置。

具体的，通过控制单元201控制升降单元204升降，以带动防护本体204升降，进而，从当前位置调整至目标位置。

下面，通过图3对本发明的防护装置的调控方法进行具体说明：

步骤301，获取车辆前方预设区域内对应的待处理数据。

步骤302，判断待处理数据中是否包括车辆或用户，若是，执行步骤303，否则，执行步骤306。

步骤303，判断防护装置是否处于标准下限位置，若是，执行步骤304，否则，执行步骤305。

步骤304，生成报警提示。

其中，此时的报警提示用于指示前方包括车辆或用户。

步骤305，控制防护装置从当前位置调整至标准下限位置，并生成报警提示。

步骤306，判断待处理数据中是否包括障碍物，若是，执行步骤307，否则，执行步骤310。

步骤307，判断防护装置是否处于标准上限位置，若是，执行步骤308，否则，执行步骤309。

步骤308，生成报警提示。

其中，此时的报警提示用于指示前方包括障碍物。

步骤309，控制防护装置从当前位置调整至标准上限位置，并生成报警提示。

步骤310，判断防护装置是否处于标准下限位置，若是，执行步骤301，否则，执行步骤311。

步骤311，控制防护装置从当前位置调整至标准下限位置。

本发明实施例提供的防护装置的调控方法，通过获取与当前车辆对应的待处理数据；确定待处理数据中的目标对象和防护装置的当前位置，可见，本发明能够实时得到防护装置的位置信息，无需用户记忆防护装置的位置信息，避免了由于人为记忆错误或记忆偏差，使用户重复下车查看，耗费时长的问题；基于目标对象，确定防护装置的目标位置，可见，本发明针对不同的目标对象配置不同的位置信息，实用性更强，用户体验更好；控制防护装置从当前位置调整至目标位置，实现了自动调整防护装置位置的目的，无需人工操作，节省了作业时长、提高了作业效率，有效的提高了车辆的通用性和安全性。

下面对本发明实施例提供的防护装置的调控装置进行描述，下文描述的防护装置的调控装置与上文描述的防护装置的调控方法可相互对应参照，重复之处，不再赘述，具体如图4所示，调控装置包括：

获取模块401，用于获取与当前车辆对应的待处理数据；

第一确定模块402，用于确定待处理数据中的目标对象和防护装置的当前位置；

第二确定模块403，用于基于目标对象，确定防护装置的目标位置；

控制模块404，用于控制防护装置从当前位置调整至目标位置。

一个具体实施例中，目标对象包括：车辆和/或用户；第二确定模块403，具体用于当确定目标对象为车辆和用户的任意一项或两项时，确定防护装置的目标位置为防护装置对应的标准下限位置；控制模块404，具体用于当确定当前位置和标准下限位置不一致时，控制防护装置从当前位置调整至标准下限位置。

一个具体实施例中，目标对象包括：障碍物；第二确定模块403，具体用于当确定目标对象为障碍物时，确定防护装置的目标位置为防护装置对应的标准上限位置；控制模块404，具体用于当确定当前位置和标准上限位置不一致时，控制防护装置从当前位置调整至标准上限位置。

一个具体实施例中，第二确定模块403，具体用于当确定目标对象为障碍物时，确定目标对象的高度信息；预测与目标对象的高度信息对应的预测位置，并将预测位置作为防护装置的目标位置；控制模块404，具体用于当确定当前位置和预测位置不一致时，控制防护装置从当前位置调整至预测位置。

一个具体实施例中，目标对象包括：车辆和用户中的任意一项或两项，以及障碍物；第二确定模块403，还用于获取当前车辆的第一速度信息、车辆和/或用户与当前车辆的第二距离信息、障碍物与当前车辆的第三距离信息、以及车辆和/或用户的第二速度信息；第二确定模块403，具体用于计算第二距离信息与第三距离信息的距离差值；基于第一速度信息、第二距离信息、第三距离信息、第二速度信息和距离差值，确定目标位置。

一个具体实施例中，第二确定模块403，具体用于当第二距离信息小于或等于第三距离信息时，确定防护装置的目标位置为防护装置对应的标准下限位置；当第二距离信息大于第三距离信息，且，距离差值大于预设距离值时，基于第一速度信息和第二速度信息，确定防护装置的目标位置；控制模块404，具体用于当确定当前位置和标准下限位置不一致时，控制防护装置从当前位置调整至标准下限位置。

一个具体实施例中，第二确定模块403，具体用于当第一速度信息大于或等于第二速度信息时，确定目标位置为标准下限位置；控制模块404，具体用于当确定当前位置和标准下限位置不一致时，控制防护装置从当前位置调整至标准下限位置。

一个具体实施例中，第二确定模块403，具体用于当第一速度信息小于第二速度信息时，确定防护装置的目标位置为标准上限位置，并在确定当前车辆经过障碍物之后，确定目标位置为标准下限位置；控制模块404，具体用于当确定当前位置和标准上限位置不一致时，控制防护装置从当前位置调整至标准上限位置，并在确定当前车辆已经过障碍物，且确定当前位置和标准下限位置不一致时，控制防护装置从当前位置调整至标准下限位置。

一个具体实施例中，获取模块401，还用于当确定待处理数据中不包括目标对象时，确定防护装置的当前位置；判断防护装置的当前位置是否为预设位置，若是，执行获取与当前车辆对应的待处理数据的步骤，否则，控制防护装置从当前位置调整至预设位置。

一个具体实施例中，第二确定模块403，还用于生成报警提示。

图5示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)501、通信接口(Communications Interface)502、存储器(memory)503和通信总线504，其中，处理器501，通信接口502，存储器503通过通信总线504完成相互间的通信。处理器501可以调用存储器503中的逻辑指令，以执行防护装置的调控方法，该方法包括：获取与当前车辆对应的待处理数据；确定待处理数据中的目标对象和防护装置的当前位置；基于目标对象，确定防护装置的目标位置；控制防护装置从当前位置调整至目标位置。

此外，上述的存储器503中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的防护装置的调控方法，该方法包括：获取与当前车辆对应的待处理数据；确定待处理数据中的目标对象和防护装置的当前位置；基于目标对象，确定防护装置的目标位置；控制防护装置从当前位置调整至目标位置。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的防护装置的调控方法，该方法包括：获取与当前车辆对应的待处理数据；确定待处理数据中的目标对象和防护装置的当前位置；基于目标对象，确定防护装置的目标位置；控制防护装置从当前位置调整至目标位置。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种防护装置的调控方法，其特征在于，包括：

获取与当前车辆对应的待处理数据；

当确定所述待处理数据中包括目标对象时，确定防护装置的当前位置；

基于所述目标对象，确定所述防护装置的目标位置；

控制所述防护装置从所述当前位置调整至所述目标位置；

所述目标对象包括：障碍物；所述基于所述目标对象，确定所述防护装置的目标位置，包括：

当确定所述目标对象为所述障碍物时，确定所述防护装置的目标位置为所述防护装置对应的标准上限位置；

所述控制所述防护装置从所述当前位置调整至所述目标位置，包括：

当确定所述当前位置和所述标准上限位置不一致时，控制所述防护装置从所述当前位置调整至所述标准上限位置。

2.根据权利要求1所述的防护装置的调控方法，其特征在于，所述目标对象包括：车辆和/或用户；

所述基于所述目标对象，确定所述防护装置的目标位置，包括：

当确定所述目标对象为所述车辆和所述用户的任意一项或两项时，确定所述防护装置的目标位置为所述防护装置对应的标准下限位置；

所述控制所述防护装置从所述当前位置调整至所述目标位置，包括：

当确定所述当前位置和所述标准下限位置不一致时，控制所述防护装置从所述当前位置调整至所述标准下限位置。

3.根据权利要求1所述的防护装置的调控方法，其特征在于，当确定所述目标对象为所述障碍物时，确定所述防护装置的目标位置为所述防护装置对应的标准上限位置，包括：

当确定所述目标对象为所述障碍物时，确定所述目标对象的高度信息；

预测与所述目标对象的高度信息对应的预测位置，并将所述预测位置作为所述防护装置的目标位置；

所述控制所述防护装置从所述当前位置调整至所述目标位置，包括：

当确定所述当前位置和所述预测位置不一致时，控制所述防护装置从所述当前位置调整至所述预测位置。

4.根据权利要求1所述的防护装置的调控方法，其特征在于，所述目标对象包括：车辆和用户中的任意一项或两项，以及障碍物；

所述基于所述目标对象，确定所述防护装置的目标位置之前，还包括：

获取所述当前车辆的第一速度信息、所述车辆和/或所述用户与所述当前车辆的第二距离信息、所述障碍物与所述当前车辆的第三距离信息、以及所述车辆和/或所述用户的第二速度信息；

所述基于所述目标对象，确定所述防护装置的目标位置，包括：

计算所述第二距离信息与所述第三距离信息的距离差值；

基于所述第一速度信息、所述第二距离信息、所述第三距离信息、所述第二速度信息和所述距离差值，确定所述目标位置。

5.根据权利要求4所述的防护装置的调控方法，其特征在于，所述基于所述第一速度信息、所述第二距离信息、所述第三距离信息、所述第二速度信息和所述距离差值，确定所述目标位置，包括：

当所述第二距离信息小于或等于所述第三距离信息时，确定所述防护装置的目标位置为所述防护装置对应的标准下限位置；

当所述第二距离信息大于所述第三距离信息，且，所述距离差值大于预设距离值时，基于所述第一速度信息和所述第二速度信息，确定所述防护装置的目标位置；

所述控制所述防护装置从所述当前位置调整至所述目标位置，包括：

当确定所述当前位置和所述标准下限位置不一致时，控制所述防护装置从所述当前位置调整至所述标准下限位置。

6.根据权利要求5所述的防护装置的调控方法，其特征在于，所述基于所述第一速度信息和所述第二速度信息，确定所述目标位置，包括：

当所述第一速度信息大于或等于所述第二速度信息时，确定所述目标位置为所述标准下限位置；

所述控制所述防护装置从所述当前位置调整至所述目标位置，包括：

当确定所述当前位置和所述标准下限位置不一致时，控制所述防护装置从所述当前位置调整至所述标准下限位置。

7.根据权利要求5所述的防护装置的调控方法，其特征在于，所述基于所述第一速度信息和所述第二速度信息，确定所述目标位置，包括：

当所述第一速度信息小于所述第二速度信息时，确定所述防护装置的目标位置为标准上限位置，并在确定所述当前车辆经过所述障碍物之后，确定所述目标位置为所述标准下限位置；

所述控制所述防护装置从所述当前位置调整至所述目标位置，包括：

当确定所述当前位置和所述标准上限位置不一致时，控制所述防护装置从所述当前位置调整至所述标准上限位置，并在确定所述当前车辆已经过所述障碍物，且确定所述当前位置和所述标准下限位置不一致时，控制所述防护装置从所述当前位置调整至所述标准下限位置。

8.根据权利要求1-7任一项所述的防护装置的调控方法，其特征在于，所述获取与当前车辆对应的待处理数据之后，还包括：

当确定所述待处理数据中不包括所述目标对象时，确定所述防护装置的当前位置；

判断所述防护装置的当前位置是否为预设位置，若是，执行所述获取与当前车辆对应的待处理数据的步骤，否则，控制所述防护装置从所述当前位置调整至所述预设位置。

9.根据权利要求1-7任一项所述的防护装置的调控方法，其特征在于，所述基于所述目标对象，确定所述防护装置的目标位置之后，还包括：

生成报警提示。

10.一种防护装置的调控装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取与当前车辆对应的待处理数据；

第一确定模块，用于确定所述待处理数据中的目标对象和防护装置的当前位置；

第二确定模块，用于基于所述目标对象，确定所述防护装置的目标位置；

控制模块，用于控制所述防护装置从所述当前位置调整至所述目标位置；

所述目标对象包括：障碍物；

所述第二确定模块，具体用于当确定所述目标对象为所述障碍物时，确定所述防护装置的目标位置为所述防护装置对应的标准上限位置；

控制模块，用于当确定所述当前位置和所述标准上限位置不一致时，控制所述防护装置从所述当前位置调整至所述标准上限位置。

11.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9任一项所述防护装置的调控方法的步骤。

12.一种防护装置，其特征在于，包括：防护本体、控制单元、监测单元和升降单元；

所述控制单元、所述监测单元和所述升降单元均安装在车辆的底盘上，所述监测单元和所述升降单元分别与所述控制单元连接，所述升降单元的第一端与所述底盘连接，所述升降单元的第二端与所述防护本体连接；

所述监测单元用于监测目标对象和目标距离，所述控制单元用于控制所述升降单元升降，所述升降单元用于带动所述防护本体升降；

所述控制单元用于执行如权利要求1至9任一项所述防护装置的调控方法的步骤。

13.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：车辆本体和控制器，所述控制器用于实现如权利要求1至9任一项所述防护装置的调控方法的步骤。

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