CN114475459B - 一种自动驾驶用车载摄像头支架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动驾驶用车载摄像头支架，包括支架板，所述支架板的底部设置有用于固定摄像头的束缚带，所述支架板的中部开设有用于放置所述摄像头的镜头的镜头孔，所述支架板的背面底部设置有用于吸收水汽使所述摄像头的镜头保持干燥的干燥结构，所述支架板的顶面设置有用于将水雾导入所述干燥结构内的导向结构，所述支架板的背面设置有用于使所述束缚带与所述摄像头锁紧或解锁、具有减震功能的摄像头拆卸结构。本发明所设计的自动驾驶用车载摄像头支架大大提高了智能驾驶汽车视觉识别判定的精准性、可靠性与安全性，具有很好的操作实用性和市场应用价值。

Description

一种自动驾驶用车载摄像头支架

技术领域

本发明涉及车载摄像设备技术领域，具体地指一种自动驾驶用车载摄像头支架。

背景技术

智能辅助驾驶是利用车载传感器来提前感知周边环境，并由此获知道路、车辆位置和障碍物信息，辅助驾驶员纵向、横向操控车辆，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，集视觉识别、模式判断、智能控制、人机交互、体系结构等众多技术于一体的智能技术。当前智能驾驶自动驾驶用车载摄像头支架大都不具备防镜头视线雾化功能，汽车在智能辅助驾驶过程中，在充满水汽的驾舱内摄像头的视觉路径会产生雾化现象，摄像头识别的信息会发生失真，影响智能辅助驾驶的正常运作，严重情况下会产生驾驶安全事故；同时车辆在路过颠簸露面时，剧烈的车身抖动一方面会影响摄像头零件的设计寿命，另一方面摄像头视线的剧烈晃动会干扰驾驶安全性。因此供智能驾驶用的摄像头支架必须考虑座舱防雾化及减震的功能，提升辅助驾驶的稳健性，降低智能系统的出错机率。另外当前摄像头支架的安装固定与检修维护操作比较粗暴，直接硬掰支架两侧固定架，实际的操作空间小，容易造成两侧固定架的损坏，导致支架不能正常应用。

发明内容

本发明的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种能保持摄像头工作环境干燥、具有减震和方便拆装功能的自动驾驶用车载摄像头支架。

为实现此目的，本发明所设计的自动驾驶用车载摄像头支架，包括支架板，所述支架板的底部设置有用于固定摄像头的束缚带，所述支架板的中部开设有用于放置所述摄像头的镜头的镜头孔，其特征在于：所述支架板的背面底部设置有用于吸收水汽使所述摄像头的镜头保持干燥的干燥结构，所述支架板的顶面设置有用于将水雾导入所述干燥结构内的导向结构，所述支架板的背面设置有用于使所述束缚带与所述摄像头锁紧或解锁、具有减震功能的摄像头拆卸结构。

进一步的，所述导向结构包括设置于所述支架板的正面下部、与所述镜头孔连接的导向槽，所述导向槽的下部槽面开设有多个与所述干燥结构连通的通风口。

进一步的，所述干燥结构包括干燥盒，所述干燥盒内设置有干燥剂，所述支架板的背面设置有与所述干燥盒配合固定的导轨结构，所述干燥盒表面开设有与所述导轨结构配合的导槽结构。

进一步的，所述支架板的背面下部开设有干燥盒安装槽，所述导轨结构包括分别设置于所述干燥盒安装槽的上下两侧槽面上的两根安装导轨，所述干燥盒的前后两侧分别开设有一个与所述安装导轨配合的安装导槽。

进一步的，所述干燥盒的前部表面设置有定位凸起，所述支架板的背面开设有与所述定位凸起配合的定位孔，所述支架板的背面固定连接有与所述定位凸起接触的干燥盒拆卸结构。

进一步的，所述干燥盒拆卸结构包括一端与所述支架板的背面固定连接的第一连杆，所述第一连杆另一端垂直固定连接有与其为一体结构、底部与所述定位凸起接触的第二连杆。

进一步的，所述支架板的上部固定连接有与其为一体结构的束缚带支架，所述束缚带的左右两侧连接于所述束缚带支架的背面，所述支架板的背面与所述束缚带的中部连接有所述摄像头拆卸结构。

进一步的，所述束缚带支架包括固定连接于所述支架板上部左右两侧表面的横板，所述横板的外侧表面垂直固定连接有与其为一体结构的直板，所述横板的背面和所述直板的内侧表面分别设置有至少一个用于供所述束缚带穿过的定位环，所述束缚带的左右两端分别穿过所述束缚带支架左右两侧的所述定位环。

进一步的，所述摄像头拆卸结构包括固定导杆，所述固定导杆的底部开设有轴向螺纹孔，所述束缚带的中部开设有供螺杆的螺纹杆部分穿过的过孔，所述螺杆穿过所述过孔固定于所述固定导杆底部的螺纹孔内，所述支架板背面活动连接有活动导杆，所述固定导杆的上部开设有供所述活动导杆插入的盲轴孔，所述固定导杆的顶部设置有用于驱动所述固定导杆上下移动的拨杆结构，所述拨杆结构与所述活动导杆之间连接有具有减震功能的弹簧结构。

更进一步的，所述固定导杆的上部表面设置有螺纹段，所述螺纹段上连接有上下布置的第一定位螺母和第二定位螺母，所述拨杆结构包括同心布置的内环片和外环片，所述活动导杆同轴穿过所述内环片，所述内环片与所述外环片之间固定连接有连接片，所述固定导杆的上部开设有供所述连接片穿过和上下移动的连接片过孔，所述外环片固定连接有拨杆；所述弹簧结构包括同轴固定于所述活动导杆底部的轴肩，所述轴肩与所述内环片之间固定有减震弹簧，所述活动导杆的下部同轴设置于所述减震弹簧内。

本发明的有益效果是：本发明所设计的自动驾驶用车载摄像头支架通过干燥盒可以对摄像头镜头所处安装空间进行有效干燥，降低座舱水汽对摄像头镜头的污染，提高自动驾驶视觉判定的准确性。通过转轴安装槽、摄像头定位销和束缚带的结构，可以实现对摄像头的工作平面的稳定，降低支架与摄像头制造精度对摄像头工作平面带来的影响。通过摄像头拆卸结构实现M形束缚带的自由伸缩，方便束缚带卡爪的打开与关闭，有效规避了在安装拆卸摄像头时，粗暴的掰扯支架导致的支架破坏与操作困难问题。同时，通过固定导杆、减震弹簧、活动导杆、定位螺母、拨杆和轴肩组成的减震机构能够将从悬架系统传递过来的震动进行二次吸能减震，提高了摄像头的使用寿命以及摄像头视觉信息的准确性。综上所述，本发明所设计的自动驾驶用车载摄像头支架大大提高了智能驾驶汽车视觉识别判定的精准性、可靠性与安全性，具有很好的操作实用性和市场应用价值。

附图说明

图1为本发明中自动驾驶用车载摄像头支架与摄像头安装的立体图；

图2为本发明中自动驾驶用车载摄像头支架的立体图；

图3为本发明中自动驾驶用车载摄像头支架的俯视图；

图4为本发明中自动驾驶用车载摄像头支架的右视图；

图5为图4中A-A剖视图；

图6为图5中B处放大图；

图7为图6中C-C剖视图；

图8为本发明中自动驾驶用车载摄像头支架的仰视图；

图9为图8中D处放大图；

图10为本发明中干燥盒的立体图；

其中，1—支架板，2—摄像头，3—束缚带，4—镜头孔，5—导向槽，6—通风口，7—干燥盒，8—干燥剂，9—干燥盒安装槽，10—安装导轨，11—安装导槽，12—定位凸起，13—第一连杆，14—第二连杆，15—束缚带支架(15.1—横板，15.2—直板)，16—定位环，17—固定导杆，18—螺杆，19—活动导杆，20—内环片，21—第一定位螺母，22—第二定位螺母，23—外环片，24—连接片，25—连接片过孔，26—拨杆，27—轴肩，28—减震弹簧，29—转轴安装槽，30—支架内侧密封槽，31—支架外侧密封槽，32—干燥盒隔板，33—干燥盒顶面密封槽，34—摄像头定位销，35—摄像头转轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图2—10所示的自动驾驶用车载摄像头支架，包括支架板1，支架板1的上部固定连接有与其为一体结构的束缚带支架15，束缚带支架15包括固定连接于支架板1上部左右两侧表面的横板15.1，横板15.1的外侧表面垂直固定连接有与其为一体结构的直板15.2。如图5所示，横板15.1的背面和直板15.2的内侧表面分别设置有一个定位环16，束缚带3的左右两端分别穿过束缚带支架15左右两侧的定位环16。如图1所示，束缚带3用于固定摄像头2。如图1—2和图8所示，摄像头2除了通过束缚带3固定以外，支架板1背面下部左右两侧还开设有转轴安装槽29，摄像头2的左右两侧设置有摄像头转轴35，摄像头转轴35与转轴安装槽29配合，将摄像头2的下部安装于支架板1的下部，此外，支架板1的背面上部还设置有摄像头定位销34与摄像头2的定位销孔配合，确保摄像头2的安装位置准确。

如图5—6所示，支架板1的背面与束缚带3的中部连接有摄像头拆卸结构。摄像头拆卸结构包括固定导杆17，固定导杆17的底部开设有轴向螺纹孔，束缚带3的中部开设有供螺杆18的螺纹杆部分穿过的过孔，螺杆18穿过过孔固定于固定导杆17底部的螺纹孔内，支架板1背面连接有活动导杆19，活动导杆19顶部为球形结构，位于支架板1背面的定位孔内，固定导杆17的上部开设有供活动导杆19插入的盲轴孔，活动导杆19在固定导杆17内可以±5°的角度偏转移动，固定导杆17的顶部设置有用于驱动固定导杆17上下移动的拨杆结构，拨杆结构与活动导杆19之间连接有具有减震功能的弹簧结构。固定导杆17的上部表面设置有螺纹段，螺纹段上连接有上下布置的第一定位螺母21和第二定位螺母22。如图7所示，拨杆结构包括同心布置的内环片20和外环片23，活动导杆19同轴穿过内环片20，内环片20与外环片23之间固定连接有连接片24，固定导杆17的上部开设有供连接片24穿过和上下移动的连接片过孔25，外环片23固定连接有拨杆26。如图6所示，弹簧结构包括同轴固定于活动导杆19底部的轴肩27，轴肩27与内环片20之间固定有减震弹簧28，活动导杆19的下部同轴设置于减震弹簧28内。

如图1—2所示，支架板1的中部开设有用于放置摄像头2的镜头的镜头孔4，支架板1的背面底部设置有用于吸收水汽使摄像头2的镜头保持干燥的干燥结构，支架板1的顶面设置有用于将水雾导入干燥结构内的导向结构，导向结构包括设置于支架板1的正面下部、与镜头孔4连接的导向槽5，导向槽5的下部槽面开设有多个与干燥结构连通的通风口6。如图10所示，干燥结构包括干燥盒7，干燥盒7内设置有干燥剂8。如图8和图10所示，支架板1的背面设置有与干燥盒7配合固定的导轨结构：支架板1的背面下部开设有干燥盒安装槽9，导轨结构包括分别设置于干燥盒安装槽9的上下两侧槽面上的两根安装导轨10。干燥盒7表面开设有与导轨结构配合的导槽结构：干燥盒7的前后两侧分别开设有一个与安装导轨10配合的安装导槽11。如图8—9所示，干燥盒7的前部表面设置有定位凸起12，支架板1的背面开设有与定位凸起12配合的定位孔，支架板1的背面固定连接有与定位凸起12接触的干燥盒拆卸结构。干燥盒拆卸结构包括一端与支架板1的背面固定连接的第一连杆13，第一连杆13另一端垂直固定连接有与其为一体结构、底部与定位凸起12接触的第二连杆14。

本发明中，干燥盒7的安装导轨10和安装导槽11配合构成楔形机构，干燥盒7顶部的干燥盒顶面密封槽33内可安装密封垫圈，实现干燥盒7的可靠密封安装，支架板1背面的干燥盒拆卸结构与干燥盒7上发热定位凸起12可以实现楔形机构的上锁与解锁。安装干燥盒7时将带有干燥剂8的干燥盒7推入安装导轨，听到定位凸起12进入定位孔中的咔嚓声后代表安装完毕。拆卸时，按支架板1的干燥盒拆卸结构，定位凸起12即可退出定位孔，干燥盒7也可退出安装导轨10，此时便可更换干燥剂8。

支架外侧密封槽30内涂胶并与挡风玻璃贴合，支架内侧密封槽30与摄像头2表面贴合，可为摄像头2的镜头提供一个相对密封的空间，配合干燥盒7可减少座舱水汽对镜头的污染。

摄像头2的安装和拆卸可通过向上拨动拨杆26，由拨杆26驱动固定导杆17向下或向上运动，带动M形的束缚带3的在束缚带支架15的定位环16中伸缩，实现束缚带3卡爪的张开与关闭，从而完成对摄像头2的安装与拆卸。安装拆卸摄像头2时，向上推动拨杆26，束缚带3即可伸展束缚带卡爪，此时将摄像头2安装在相应的转轴安装槽29及摄像头定位销34上，松开拨杆26，在减震弹簧28的弹性力作用下束缚带3的卡爪自动关闭，摄像头2即可固定在支架上。

通过调整第一定位螺母21、第二定位螺母22和拨杆结构的上下位置来调节减震弹簧28的长度，即可根据不同驾驶路面设置不同的减震参数。减震弹簧28能够将从悬架系统传递过来的震动进行二次吸能减震，提高了摄像头2的使用寿命以及摄像头2视觉信息的准确性。活动导杆17一端为球头状结构，可以在支架球窝中转动，用于适应摄像头2工作平面的变化。减震弹簧28可以支撑活动导杆19在固定导杆17中以±5°的中心偏差进行移动，为减震系统提供可靠的支撑与减震作用。

本发明的使用方法是：安装摄像头2前，先将粘合剂涂抹在支架板1顶面的支架外侧密封槽31中，然后贴在挡风玻璃上，在支架内侧密封槽31上安装密封胶条及密封毡，调节M形束缚带3上的摄像头拆卸结构。安装摄像头2时，手动向上推动固定导杆17上的拨杆26使束缚带3的卡爪张开，然后将摄像头转轴35插入转轴安装槽29内，再将摄像头2的另一端推入到束缚带3的卡爪内，最后松开拨杆26，在减震弹簧28的回弹力作用下摄像头2完成固定。摄像头2安装完毕后，手动安装干燥盒7，将装有干燥剂8的干燥盒7推入到支架安装导轨10中并完成定位，维护更换干燥剂8时，手动按压干燥盒拆卸结构，干燥盒7即可退出安装导轨10。车辆在颠簸路面行驶时，通过悬架系统过滤后的震动通过挡风玻璃传递给摄像头支架，摄像头2在惯性力作用下开始震动，此时由螺杆18、固定导杆17、减震弹簧28、活动导杆19、第一定位螺母21、拨杆结构、轴肩27、第二定位螺母22组成的减震机构将会吸能减震，降低颠簸路面传递给摄像头本体及镜头晃动带来的负面影响。

本发明所设计的自动驾驶用车载摄像头支架通过干燥盒7可以对摄像头镜头所处安装空间进行有效干燥，降低座舱水汽对摄像头镜头的污染，提高自动驾驶视觉判定的准确性。通过转轴安装槽29、摄像头定位销34和束缚带3的结构，可以实现对摄像头2的工作平面的稳定，降低支架与摄像头制造精度对摄像头工作平面带来的影响。通过摄像头拆卸结构实现M形的束缚带3自由伸缩，方便束缚带3的卡爪打开与关闭，有效规避了在安装拆卸摄像头2时，粗暴的掰扯支架导致的支架破坏与操作困难问题。综上所述，本发明所设计的自动驾驶用车载摄像头支架大大提高了智能驾驶汽车视觉识别判定的精准性、可靠性与安全性，具有很好的操作实用性和市场应用价值。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的结构做任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种自动驾驶用车载摄像头支架，包括支架板(1)，所述支架板(1)的底部设置有用于固定摄像头(2)的束缚带(3)，所述支架板(1)的中部开设有用于放置所述摄像头(2)的镜头的镜头孔(4)，其特征在于：所述支架板(1)的背面底部设置有用于吸收水汽使所述摄像头(2)的镜头保持干燥的干燥结构，所述支架板(1)的顶面设置有用于将水雾导入所述干燥结构内的导向结构，所述支架板(1)的背面设置有用于使所述束缚带(3)与所述摄像头(2)锁紧或解锁、具有减震功能的摄像头拆卸结构；

所述支架板(1)的上部固定连接有与其为一体结构的束缚带支架(15)，所述束缚带(3)的左右两侧连接于所述束缚带支架(15)的背面，所述支架板(1)的背面与所述束缚带(3)的中部连接有所述摄像头拆卸结构；

所述束缚带支架(15)包括固定连接于所述支架板(1)上部左右两侧表面的横板(15.1)，所述横板(15.1)的外侧表面垂直固定连接有与其为一体结构的直板(15.2)，所述横板(15.1)的背面和所述直板(15.2)的内侧表面分别设置有至少一个用于供所述束缚带(3)穿过的定位环(16)，所述束缚带(3)的左右两端分别穿过所述束缚带支架(15)左右两侧的所述定位环(16)；

所述摄像头拆卸结构包括固定导杆(17)，所述固定导杆(17)的底部开设有轴向螺纹孔，所述束缚带(3)的中部开设有供螺杆(18)的螺纹杆部分穿过的过孔，所述螺杆(18)穿过所述过孔固定于所述固定导杆(17)底部的螺纹孔内，所述支架板(1)背面活动连接有活动导杆(19)，所述固定导杆(17)的上部开设有供所述活动导杆(19)插入的盲轴孔，所述固定导杆(17)的顶部设置有用于驱动所述固定导杆(17)上下移动的拨杆结构，所述拨杆结构与所述活动导杆(19)之间连接有具有减震功能的弹簧结构。

2.如权利要求1所述的自动驾驶用车载摄像头支架，其特征在于：所述导向结构包括设置于所述支架板(1)的正面下部、与所述镜头孔(4)连接的导向槽(5)，所述导向槽(5)的下部槽面开设有多个与所述干燥结构连通的通风口(6)。

3.如权利要求2所述的自动驾驶用车载摄像头支架，其特征在于：所述干燥结构包括干燥盒(7)，所述干燥盒(7)内设置有干燥剂(8)，所述支架板(1)的背面设置有与所述干燥盒(7)配合固定的导轨结构，所述干燥盒(7)表面开设有与所述导轨结构配合的导槽结构。

4.如权利要求3所述的自动驾驶用车载摄像头支架，其特征在于：所述支架板(1)的背面下部开设有干燥盒安装槽(9)，所述导轨结构包括分别设置于所述干燥盒安装槽(9)的上下两侧槽面上的两根安装导轨(10)，所述干燥盒(7)的前后两侧分别开设有一个与所述安装导轨(10)配合的安装导槽(11)。

5.如权利要求4所述的自动驾驶用车载摄像头支架，其特征在于：所述干燥盒(7)的前部表面设置有定位凸起(12)，所述支架板(1)的背面开设有与所述定位凸起(12)配合的定位孔，所述支架板(1)的背面固定连接有与所述定位凸起(12)接触的干燥盒拆卸结构。

6.如权利要求5所述的自动驾驶用车载摄像头支架，其特征在于：所述干燥盒拆卸结构包括一端与所述支架板(1)的背面固定连接的第一连杆(13)，所述第一连杆(13)另一端垂直固定连接有与其为一体结构、底部与所述定位凸起(12)接触的第二连杆(14)。

7.如权利要求1所述的自动驾驶用车载摄像头支架，其特征在于：所述固定导杆(17)的上部表面设置有螺纹段，所述螺纹段上连接有上下布置的第一定位螺母(21)和第二定位螺母(22)，所述拨杆结构包括同心布置的内环片(20)和外环片(23)，所述活动导杆(19)同轴穿过所述内环片(20)，所述内环片(20)与所述外环片(23)之间固定连接有连接片(24)，所述固定导杆(17)的上部开设有供所述连接片(24)穿过和上下移动的连接片过孔(25)，所述外环片(23)固定连接有拨杆(26)；所述弹簧结构包括同轴固定于所述活动导杆(19)底部的轴肩(27)，所述轴肩(27)与所述内环片(20)之间固定有减震弹簧(28)，所述活动导杆(19)的下部同轴设置于所述减震弹簧(28)内。