CN114474739A - 一种3d打印用废品回收装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种3D打印用废品回收装置，包括机箱，所述机箱上设置有相互独立的第一暂存箱和第二暂存箱，所述机箱还分别设置有与第一暂存箱连通的第一投掷口和与第二暂存箱连通的第二投掷口；所述机箱上还设置有升降机构，所述升降机构上通过平面调节机构连接有回收铲；使用时，第一投掷口连通吸尘设备，通过吸尘设备将打印废品中的细小颗粒吸附并输送到第一暂存箱内暂存；所述升降机构控制平面调节机构及回收铲下降到地面，再通过平面调节机构控制回收铲回收大颗粒的废品回收，最后通过升降机构将回收铲提升到引导板上侧，废品最终进入到第二暂存箱；本申请不但自动化程度高，使用更加方便，同时还实现了废品的分类回收。

Description

一种3D打印用废品回收装置

技术领域

本申请涉及环保设备技术领域，具体涉及一种3D打印用废品回收装置。

背景技术

3D打印是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可黏合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术；3D打印常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，对传统的工艺流程、生产线、工厂模式、产业链组合产生深刻影响，是制造业有代表性的颠覆性技术。

3D打印过程中不可避免地将产生一定的废料，现有技术中一般将所有废料集中回收处理，上述废品收集装置不便于对较大与较小废品进行分类存放，不利于后期的回收利用，操作时较为麻烦，同时废品收集装置一般采用人工操作的方式进行作业，其自动化程度不高，使得装置的工作效率低。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种3D打印用废品回收装置，以解决现有技术中存在的装置的工作效率低缺陷。

为实现上述目的，本申请提供一种3D打印用废品回收装置，包括机箱，所述机箱上设置有相互独立的第一暂存箱和第二暂存箱，所述机箱还分别设置有与所述第一暂存箱连通的第一投掷口和与所述第二暂存箱连通的第二投掷口；

所述机箱上还设置有升降机构，所述升降机构上还通过平面调节机构连接有回收铲，以通过所述平面调节机构控制回收铲在平面内的位置，所述机箱上还设置有用于将废品导入第二投掷口的引导板。

可选的，机箱的上下两侧分别设置有第一暂存腔和第二暂存腔，所述第一暂存箱滑动设置于第一暂存腔内，第二暂存箱滑动设置于第二暂存腔内；所述第一投掷口位于所述机箱顶部，第二投掷口位于机箱侧壁。

可选的，机箱的侧壁还设置有调节筒，所述调节筒内滑动设置有第一压板和第二压板，所述第一压板和第二压板之间设置有限位弹簧；所述调节筒的上下两侧设置有相互同轴的伸缩孔，伸缩孔内均设置有伸缩杆，两所述伸缩杆的一端分别与第一压板或第二压板相连，其另一端均设置有用于固定所述第一暂存箱和第二暂存箱的限位板。

可选的，限位板呈L形结构，所述第一暂存箱和第二暂存箱上均设置有挡板，所述挡板的一侧与机箱的侧壁抵靠，其另一侧与所述限位板贴合抵靠。

可选的，升降机构包括升降杆和固定于所述机箱上的升降架，所述升降架上设置有升降槽，升降槽内转动设置有调节丝杠，升降架上设置有与所述调节丝杠相连的调节电机；所述升降杆的一端与调节丝杠丝扣相连，其另一端穿过升降槽与平面调节机构相连。

可选的，平面调节机构包括滑动设置于所述升降杆上的Y轴调节机构和固定于所述Y轴调节机构上的X轴调节机构。

可选的，Y轴调节机构包括滑块和第一调节气缸，所述升降杆上设置有滑槽，所述滑块滑动设置于滑槽内，第一调节气缸固定于所述升降杆上，第一调节气缸与所述滑块相连以推动其在滑槽内滑动。

可选的，X轴调节机构包括第二调节气缸，所述第二调节气缸固定于所述滑块上，其工作端与所述回收铲固定相连。

可选的，回收铲和滑块之间设置有相互正对的第一调节板第二调节板，所述第二调节板上滑动设置有调节杆，所述调节杆的一端与第一调节板固定相连，且在所述第一调节板和第二调节板之间还设置有套置于所述调节杆上的复位弹簧。

可选的，引导板的两侧均设置有升降机构和平面调节机构；两所述平面调节机构均连接有回收铲，且两所述回收铲的进料口正对设置。

与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：

本申请包括机箱，所述机箱上设置有相互独立的第一暂存箱和第二暂存箱，所述机箱还分别设置有与所述第一暂存箱连通的第一投掷口和与所述第二暂存箱连通的第二投掷口；

所述机箱上还设置有升降机构，所述升降机构上还通过平面调节机构连接有回收铲，以通过所述平面调节机构控制回收铲在平面内的位置；

使用时，首先通过第一投掷口连通吸尘设备，通过吸尘设备将打印废品中的细小颗粒吸附并输送到第一暂存箱内暂存；

吸附完成后，再通过升降机构控制平面调节机构及回收铲下降到地面，再通过平面调节机构控制回收铲来回往复运动以将大颗粒的废品回收，最后通过升降机构将回收铲提升到引导板上侧，最后将回收铲内的废品通过引导板投入所述第二暂存箱暂存；

与现有技术相比，首先本申请的自动化程度较高，能够有效提高打印废品的回收效率，降低工作人员的劳动强度；整个垃圾回收设备使用更加方便；

其次，本申请按照废品的粒径实现了废品分类，颗粒较小的粉尘类废品具有一定的回收利用价值，从而实现了废品的回收再利用，不但降低了环境污染，同时提高了设备的经济效益；同时整个分类依靠设备完成，其不但分类准确，同时使用简单，操作方便。

附图说明

图1为本申请实施方式提供的一种3D打印用废品回收装置的结构示意图；

图2为本申请实施方式提供的一种3D打印用废品回收装置的正视图；

图3为本申请实施方式提供的一种3D打印用废品回收装置的侧视结构示意图；

图4为A部放大图；

附图标记：1－机箱，2－第一暂存箱，3－第二暂存箱，4－第一投掷口，5－第二投掷口，6－回收铲，7－引导板，8－第一暂存腔，9－第二暂存腔，10－调节筒，11－第一压板，12－第二压板，13－限位弹簧，14－伸缩孔，15－伸缩杆，16－限位板，17－挡板，18－升降杆，19－升降架，20－升降槽，21－调节丝杠，22－调节电机，23－滑块，24－第一调节气缸，25－滑槽，26－第二调节气缸，27－第一调节板，28－第二调节板，29－调节杆，30－复位弹簧。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

实施方式1

参照图1到图4，本实施方式作为本申请的一可选实施方式，其公开了一种3D打印用废品回收装置，包括机箱1，沿竖直方向，在所述机箱1的上下两侧分别设置有第一暂存腔8和第二暂存腔9，其中所述第一暂存腔8位于第二暂存腔9上，且所述第一暂存腔8和第二暂存腔9相互独立；在所述机箱1的顶部还设置有与第一暂存箱2连通的第一投掷口4，所述机箱1的一侧壁上还设置有第二投掷口5，第二投掷口5与所述第二暂存腔9上部连通；同时在与第二投掷口5相对的机箱1一侧面还设置有两个分别连通第一暂存腔8和第二暂存腔9的开口；

所述第一暂存箱2和第二暂存箱3分别滑动插入到第一暂存腔8和第二暂存腔9；所述机箱1上还固定设置有调节筒10，所述调节筒10内滑动设置有第一压板11和第二压板12，在所述调节筒10内还设置有限位弹簧13，限位弹簧13的上下两端分别抵靠所述第一压板11和第二压板12的底面与顶面；同时在所述调节筒10的顶部和底部均设置有伸缩孔14，两所述伸缩孔14同轴，在两所述伸缩孔14内均滑动设置有伸缩杆15，两所述伸缩杆15分别与第一压板11的顶面和第二压板12的底面固定相连；两所述伸缩杆15的自由端均连接有限位板16，所述限位板16呈L形结构；

同时在所述第一暂存箱2和第二暂存箱3上均设置有挡板17，第一暂存箱2和第二暂存箱3安装完成后，所述挡板17位于机箱1外，所述限位板16的水平端分别抵靠所述挡板17的底面和顶面，其竖直端则与挡板17的侧面贴合；

通过上述结构能够同时实现对所述第一暂存箱2和第二暂存箱3的固定，从而提高第一暂存箱2和第二暂存箱3的稳定性；同时通过限位弹簧13、压板以及限位板16即可实现对第一暂存箱2和第二暂存箱3的固定，其结构简单，解锁与锁定操作均方便，大大提高了设备可操作性；

所述调节筒10背离所述机箱1的侧壁上还设置有调节槽，所述第一压板11和第二压板12上均设置有插入到调节槽内的调节块；两所述调节块之间的间距远远小于两所述限位板16之间的间距，因此通过调节块实现了对上下两所述限位板16的同时操作，进一步提高了操作的便利性；

所述机箱1上还设置有引导板7，所述引导板7的横截面呈U形，其以一定的倾角与所述机箱1相连，且引导板7的顶面与第二投掷口5底线平齐，从而通过引导板7将废品导入到第二投掷口5；

在所述引导板7的两侧均设置有一套升降机构和一套平面调节机构，所述升降机构包括升降架19和升降杆18，所述升降架19固定于所述机箱1上，所述升降架19顶部固定设置有调节电机22，沿所述升降架19的轴线方向，在所述升降架19上设置有升降槽20，所述升降槽20内通过滚动轴承转动设置有调节丝杠21，调节丝杠21的顶端通过联轴器等连接器件与所述调节电机22的输出轴固定相连，从而通过所述调节电机22带动调节丝杠21旋转；

所述升降杆18水平设置，其一端插入到所述升降槽20内，并与所述调节丝杠21丝扣相连；其另一端位于所述升降架19外，沿所述升降杆18的轴线方向，在所述升降杆18上设置有滑槽25，滑槽25贯穿所述升降杆18的左右两侧；

所述升降杆18上还设置有平面调节机构，平面调节机构包括Y轴调节机构和X轴调节机构，其中所述Y轴调节机构包括第一调节气缸24和滑块23，所述滑块23的横截面呈台阶形，其小头端插入到所述滑槽25内，同时小头端连接有封堵板，从而实现滑块23与所述升降杆18的稳定连接，避免其从升降杆18上掉落；

所述第一调节气缸24固定设置于所述升降杆18靠近所述机箱1的一端，其活塞杆与所述滑块23固定相连，从而通过第一调节气缸24推动所述滑块23在滑槽25内滑动，以实现Y轴方向的调节；

所述X轴调节机构包括第二调节气缸26，所述滑块23中心位置设置有安装孔，所述第二调节气缸26固定于所述滑块23的一个侧面，其活塞杆穿过所述安装孔，并固定连接有回收铲6；从而通过所述第二调节气缸26的伸缩带动所述回收铲6在X轴方向上滑动，以实现X轴方向上的调节；

上述调节结构一方面结构简单，能够有效提高整套设备的可靠性和稳定性；同时操作简单、方便；

所述回收铲6的顶部设置有第一调节板27，在所述滑块23顶部设置有第二调节板28，所述第二调节板28上设置有滑孔，所述滑孔内滑动设置有调节杆29，调节杆29的自由端与所述第一调节板27固定相连，且在所述第一调节板27和第二调节板28之间还设置有复位弹簧30，所述复位弹簧30套置于所述调节杆29上；

所述第二投掷口5两侧的升降机构对称设置，两所述平面调节机构连接的回收铲6也对称设置，且其开口相互正对；采用此种结构能够方便通过两个回收铲6的配合从左右两个方向铲动废品，进而实现对废品的回收，与单个回收铲6相比，其回收效率更高；

同时为了方便铲动废品，在所述回收铲6的开口端还设置有导料斜面，且所述回收铲6的底面倾斜设置，一方面通过导料斜面方便废品进入到回收铲6内，提高回收效率；同时倾斜设置的底面方便在两所述回收铲6分开后废品在自身重力作用下掉落到导料板内，进而实现废品的自动排料，减少人工干预，提高设备的自动化程度，且上述设置不需要额外设置相应的自动控制元器件，简化了设备的结构。

本申请使用时，首先将吸尘器与第一投掷口4相连，从而将第一暂存箱2与所述吸尘器导通，通过吸尘器吸取废品中粒径较小的粉尘；并将上述粉尘暂存与第一暂存箱2内；

再通过所述第一调节气缸24控制所述回收铲6运动到引导板7外侧，所述调节电机22带动调节丝杠21转动，进而带动与其丝扣相连的升降杆18下降，当下降到待回收废品上方时，通过两所述第二调节气缸26将两回收铲6分离，两所述回收铲6分置于废品的两侧，再通过第一调节气缸24控制两所述回收铲6下降到其底面与地面接触，最后通过两所述第二调节气缸26控制两所述回收铲6相互靠拢，进而铲动废品进入到回收铲6内，并最终在两所述回收铲6相互闭合后控制第二调节气缸26停止运动；再通过升降架19将两回收铲6提升到导料板上方，并通过第一调节气缸24将两所述回收铲6拉动到导料板正上方，此时通过第二调节气缸26控制两所述回收铲6相互分离，在自身重力作用下，废品掉落到导料板上，并最终进入到第二暂存箱3内，从而实现对大颗粒废品的回收；

重复上述步骤即可实现对所有大颗粒废品的快速回收作业。由此可见，与现有技术相比，首先本申请的自动化程度较高，能够有效提高打印废品的回收效率，降低工作人员的劳动强度；整个废品回收设备使用更加方便；

其次，本申请按照废品的粒径实现了废品分类，颗粒较小的粉尘类废品具有一定的回收利用价值，从而实现了废品的回收再利用，不但降低了环境污染，同时提高了设备的经济效益；同时整个分类依靠设备完成，其不但分类准确，同时使用简单，操作方便。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种3D打印用废品回收装置，包括机箱（1），其特征在于，所述机箱（1）上设置有相互独立的第一暂存箱（2）和第二暂存箱（3），所述机箱（1）还设置有分别与所述第一暂存箱（2）连通的第一投掷口（4）和与所述第二暂存箱（3）连通的第二投掷口（5）；

所述机箱（1）上还设置有升降机构，所述升降机构上还通过平面调节机构连接有回收铲（6），以通过所述平面调节机构控制回收铲（6）在平面内的位置，所述机箱（1）上还设置有用于将废品导入第二投掷口（5）的引导板（7）。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印用废品回收装置，其特征在于，所述机箱（1）的上下两侧分别设置有第一暂存腔（8）和第二暂存腔（9），所述第一暂存箱（2）滑动设置于第一暂存腔（8）内，第二暂存箱（3）滑动设置于第二暂存腔（9）内；所述第一投掷口（4）位于所述机箱（1）顶部，第二投掷口（5）位于机箱（1）侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种3D打印用废品回收装置，其特征在于，所述机箱（1）的侧壁还设置有调节筒（10），所述调节筒（10）内滑动设置有第一压板（11）和第二压板（12），所述第一压板（11）和第二压板（12）之间设置有限位弹簧（13）；所述调节筒（10）的上下两侧设置有相互同轴的伸缩孔（14），伸缩孔（14）内均设置有伸缩杆（15），两所述伸缩杆（15）的一端分别与第一压板（11）或第二压板（12）相连，两所述伸缩杆（15）的另一端均设置有用于固定所述第一暂存箱（2）和第二暂存箱（3）的限位板（16）。

4.根据权利要求3所述的一种3D打印用废品回收装置，其特征在于，所述限位板（16）呈L形结构，所述第一暂存箱（2）和第二暂存箱（3）上均设置有挡板（17），所述挡板（17）内侧面与机箱（1）的侧壁抵靠，挡板的外侧面与所述限位板（16）贴合抵靠。

5.根据权利要求1所述的一种3D打印用废品回收装置，其特征在于，所述升降机构包括升降杆（18）和固定于所述机箱（1）上的升降架（19），所述升降架（19）上设置有升降槽（20），升降槽（20）内转动设置有调节丝杠（21），升降架（19）上设置有与所述调节丝杠（21）相连的调节电机（22）；所述升降杆（18）的一端与调节丝杠（21）丝扣相连，升降杆（18）的另一端穿过所述升降槽（20）与平面调节机构相连。

6.根据权利要求5所述的一种3D打印用废品回收装置，其特征在于，所述平面调节机构包括滑动设置于所述升降杆（18）上的Y轴调节机构和固定于所述Y轴调节机构上的X轴调节机构。

7.根据权利要求6所述的一种3D打印用废品回收装置，其特征在于，所述Y轴调节机构包括滑块（23）和第一调节气缸（24），所述升降杆（18）上设置有滑槽（25），所述滑块（23）滑动设置于滑槽（25）内，第一调节气缸（24）固定于所述升降杆（18）上，第一调节气缸（24）与所述滑块（23）相连以推动其在滑槽（25）内滑动。

8.根据权利要求7所述的一种3D打印用废品回收装置，其特征在于，所述X轴调节机构包括第二调节气缸（26），所述第二调节气缸（26）固定于所述滑块（23）上，其工作端与所述回收铲（6）固定相连。

9.根据权利要求8所述的一种3D打印用废品回收装置，其特征在于，所述回收铲（6）和滑块（23）之间设置有相互正对的第一调节板（27）第二调节板（28），所述第二调节板（28）上滑动设置有调节杆（29），所述调节杆（29）的一端与第一调节板（27）固定相连，且在所述第一调节板（27）和第二调节板（28）之间还设置有套置于所述调节杆（29）上的复位弹簧（30）。

10.根据权利要求1所述的一种3D打印用废品回收装置，其特征在于，所述引导板（7）的两侧均设置有升降机构和平面调节机构；两所述平面调节机构均连接有回收铲（6），且两所述回收铲（6）的进料口正对设置。

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