CN114473924B - 一种汽车车门拆解夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车车门拆解夹持装置，包括：底座组件、至少一个夹持组件及移动组件，底座组件包括底座，夹持组件包括夹持部和直线驱动件，夹持部设置于底座的上方，直线驱动件连接于底座，且其伸长端铰接于夹持部，用于驱动夹持部靠近车门运动，以夹持车门，移动组件连接于直线驱动件，用于调节夹持组件在垂直于直线驱动件的伸长端的轴线方向的平面内移动，以配合夹持组件能在平面内的任一位置夹持车门。本发明能解决现有技术中通过夹持装置两侧设置的卡扣限制车门的方式对其进行固定和夹持，从而导致车门在拆卸过程中存在安全隐患的技术问题。

Description

一种汽车车门拆解夹持装置

技术领域

本发明涉及汽车拆解技术领域，尤其涉及一种汽车车门拆解夹持装置。

背景技术

随着资源回收利用技术的不断发展，汽车拆解技术也正朝着高效、节能、安全等方向不断地发展，越来越多智能化、安全性能好的拆解技术营运而生。

在对汽车的车门进行拆解时，为了安全起见可以用夹持装置对车门进行夹持和固定，例如申请号为：CN201520014646.5的中国实用新型专利，名称为：用于拆解车门的升降台，包括底座、立柱及升降组件，所述立柱垂直固定在底座上，所述升降组件包括托臂、夹具、电动机、液压泵及液压缸，所述液压缸固定在立柱内，所述托臂与液压缸的活塞杆固定连接，所述电动机及液压泵固定在立柱一侧，液压泵通过电动机与液压缸连接，液压泵通过电动机给液压缸供油以使托臂上升或下降，所述托臂上开设有卡槽，所述夹具设置在卡槽一侧。该用于拆解车门的升降台可以根据不同车型的报废汽车，不同规格不同尺寸的车门，对其进行快速固定升降，通用性强，提高报废汽车回收工作的效率，减轻人工劳动强度，增加零部件的回收率，此结构中通过设置在夹持装置两侧的左、右夹板以及螺栓和通槽的限位作用，共同将车门进行固定和夹持，螺栓螺纹连接的方式在操作过程中不仅不方便，且这样的连接结构不稳定，在上部分已发生晃动，从而导致存在安全隐患。

因此，亟需一种汽车车门拆解夹持装置，用于解决现有技术中通过卡扣限位的作用对车门进行固定和夹持，从而导致存在安全隐患的问题。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种汽车车门拆解夹持装置，解决现有技术中通过夹持装置两侧设置的卡扣限制车门的方式对其进行固定和夹持，从而车门在拆卸过程中导致存在安全隐患的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种汽车车门拆解夹持装置，包括：

底座组件，包括底座；

至少一个夹持组件，包括夹持部和直线驱动件，所述夹持部设置于所述底座的上方，所述直线驱动件连接于所述底座，且其伸长端铰接于所述夹持部，用于驱动所述夹持部靠近所述车门运动，以夹持所述车门；

移动组件，所述移动组件连接于所述直线驱动件，用于调节所述夹持组件在垂直于所述直线驱动件的伸长端的轴线方向的平面内移动，以配合所述夹持组件能在所述平面内的任一位置夹持所述车门。

进一步的，所述夹持部包括支架、至少一个吸盘及至少一个导向杆，所述支架设置于所述底座的上方，并连接于所述直线驱动件的伸长端，所述支架开设有至少一个导向孔，所述导向杆与所述导向孔一一对应设置，所述导向杆的一端滑动插设于所述导向孔，所述吸盘铰接于所述导向杆的另一端。

进一步的，所述夹持部还包括至少一个铰接件，所述铰接件包括至少两个弹性块、球头及螺母，两个所述弹性块沿所述导向杆的周向相互间隔设置，且其一端均连接于所述导向杆的另一端，两个所述弹性块形成转动槽，两个所述弹性块的外壁均开设有外螺纹，所述球头的一端连接于所述吸盘、另一端转动内置于所述转动槽，所述螺母配合螺纹连接于两个所述弹性块。

进一步的，所述导向孔呈阶梯状，并具有大径段和小径段，所述导向孔的小径段相对大径段靠近所述吸盘设置，所述夹持组件包括至少一个弹性部，所述弹性部包括至少一个弹簧，所述弹簧内置于所述导向孔的大径段，并沿所述导向孔的轴向设置，所述弹簧的一端连接于所述导向杆、另一端连接于所述导向孔的底部内壁。

进一步的，所述弹性部还包括滑动板和缓冲胶体，所述滑动板活动沿所述导向孔的轴线滑动内置于所述导向孔的大径段，并连接于所述导向杆，所述滑动板将所述导向孔的大径段分隔成大小可调的第一腔室和第二腔室，所述缓冲胶体密封填充于所述第一腔室，所述弹簧内置于第二腔室，且其一端连接于所述滑动板、另一端连接于所述导向孔的底部内壁。

进一步的，所述弹性部还包括固定环，所述固定环内置于所述导向孔的大径段，并固定环套设于所述导向杆，用于推动所述缓冲胶体沿所述固定环和所述导向孔的内壁之间的间隙运动。

进一步的，所述固定环具有弹性。

进一步的，所述夹持组件还包括至少一个气管和负压泵，所述气管的一端与所述吸盘的内部相连通，所述负压泵的吸气端与所述气管的另一端相连通。

进一步的，所述移动组件包括升降件和平移件，所述升降件具有第一固定端和第一活动端，所述第一固定端连接于所述底座，所述第一活动端设置于所述第一固定端上，并可相对所述第一固定端升降，所述平移件具有第二固定端和第二活动端，所述第二活动端设置于所述第二固定端上，并可相对所述第二固定端在水平面内移动，所述第二固定端连接于所述第一活动端，所述第二活动端连接于所述直线驱动件。

进一步的，底座组件还包括至少四个万向轮和配重块，四个所述万向轮均匀设置，并连接于所述底座，所述配重块连接于所述底座。

与现有技术相比，本发明的有益效果包括：夹持组件包括夹持部和直线驱动件，夹持部活动设置于底座的上方，并铰接于直线驱动件的伸长端，用于随直线驱动件的伸长端靠近车门运动，并对车门进行夹持，以使得夹持部更加贴合车门不断变化的外表面，从而对车门进行稳定地夹持，同时移动组件的活动端连接于直线驱动件，用于驱动夹持组件可以在垂直于直线驱动件的伸长端的轴线方向的平面内移动，以配合夹持组件能在平面内的任一位置夹持车门，从而提供稳定的夹持力，这样的结构，能解决现有技术中通过夹持装置两侧设置的卡扣限制车门的方式对其进行固定和夹持，从而导致车门在拆卸过程中存在安全隐患的技术问题。

附图说明

图1是本发明所提供的一种汽车车门拆解夹持装置的结构示意图；

图2是本发明所提供的吸盘和铰接件连接处的结构示意图；

图3是本发明所提供的弹性块和导向杆连接处的剖视结构示意图；

图4是本发明所提供的导向杆、弹性部及支架连接处的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

请参阅图1，本发明提供了一种汽车车门拆解夹持装置，包括：底座组件1、至少一个夹持组件2及移动组件3，底座组件1包括底座11，夹持组件2包括夹持部21和直线驱动件22，夹持部21设置于底座11的上方，直线驱动件22连接于底座11，且其伸长端铰接于夹持部21，用于驱动夹持部21靠近车门运动，以夹持车门，移动组件3连接于直线驱动件22，用于调节夹持组件2在垂直于直线驱动件22的伸长端的轴线方向的平面内移动，以配合夹持组件2能在平面内的任一位置夹持车门。

可以理解，夹持组件2包括夹持部21和直线驱动件22，夹持部21活动设置于底座11的上方，并铰接于直线驱动件22的伸长端，用于随直线驱动件22的伸长端靠近车门运动，并对车门进行夹持，以使得夹持部21更加贴合车门不断变化的外表面，从而对车门进行稳定地夹持，同时移动组件3的活动端连接于直线驱动件22，用于驱动夹持组件2可以在垂直于直线驱动件22的伸长端的轴线方向的平面内移动，以配合夹持组件2能在平面内的任一位置夹持车门，从而提供稳定的夹持力。

进一步地，本装置中直线驱动件22可以为液压油缸、推杆电机以及由丝杆和螺母组成的滚珠丝杆螺母副结构，此处液压油缸、推杆电机以及由丝杆和螺母组成的滚珠丝杆螺母副结构，均为本领域技术人员所公知的常规设置，此处不作过多阐述。

如图1所示，底座组件1还包括至少四个万向轮12和配重块13，四个万向轮12均匀设置，并连接于底座11，配重块13连接于底座11。

可以理解，四个万向轮12均匀设置于底座11的下方，用于实现本装置的移动，具体的，本装置中万向轮12具有自锁功能，能方便本装置的移动和锁定，同时，配重块13设置于底座11上，用于防止本装置对车门进行夹持后发生倾覆，此处万向轮12、配重块13均为本领域技术人员所公知的常规设置，此处不作过多阐述。

如图1至图3所示，夹持部21包括支架211、至少一个吸盘212、至少一个导向杆213及实现吸盘212铰接于导向杆213的铰接件214。

其中，支架211设置于底座11的上方，并连接于直线驱动件22的伸长端，支架211开设有至少一个导向孔2111，导向杆213与导向孔2111一一对应设置，导向杆213的一端滑动插设于导向孔2111，吸盘212铰接于导向杆213的另一端。

可以理解，吸盘212通过支架211连接于直线驱动件22的伸长端，同时导向杆213和导向孔2111的配合对吸盘212的运动起导向作用，吸盘212滑动连接于支架211，用于使得吸盘212贴合车门不断变化的表面，使得夹持部21对车门的夹持更稳定。

进一步地，本装置中包括多个吸盘212，多个吸盘212沿支架211的长度方向均匀设置，吸盘212的产生吸附力对物体进行夹持，为本领域技术人员所公知的常规设置，此处不作过多阐述。

其中作为一种实施方式，如图2、图3所示，铰接件214包括至少两个弹性块2141、球头2142及螺母2143，两个弹性块2141沿导向杆213的周向相互间隔设置，且其一端均连接于导向杆213的另一端，两个弹性块2141形成转动槽2144，两个弹性块2141的外壁均开设有外螺纹，球头2142的一端连接于吸盘212、另一端转动内置于转动槽2144，螺母2143配合螺纹连接于两个弹性块2141。

可以理解，本装置中吸盘212通过球头2142转动连接于导向杆213，可以实现多角度的转动，以配合贴合车门不断变化的外表面。

进一步地，弹性块2141的数量可以为两个、三个、四个或者多个，具体的，如图3所示，本装置中弹性块2141的数量为三个，通过旋转螺帽对球头2142的转动进行限制。

如图1、图4所示，夹持组件2包括至少一个弹性部23、至少一个气管24及负压泵25，弹性部23包括至少一个弹簧231、滑动板232、缓冲胶体233及固定环234。

其中，导向孔2111呈阶梯状，并具有大径段和小径段，导向孔2111的小径段相对大径段靠近吸盘212设置，弹簧231内置于导向孔2111的大径段，并沿导向孔2111的轴向设置，弹簧231的一端连接于导向杆213、另一端连接于导向孔2111的底部内壁。

可以理解，弹簧231内置于导向孔2111，用于对吸盘212和导向杆213的滑动起缓冲作用，同时提供用于驱动吸盘212复位的弹性力。

其中作为一种实施方式，滑动板232活动沿导向孔2111的轴线滑动内置于导向孔2111的大径段，并连接于导向杆213，滑动板232将导向孔2111的大径段分隔成大小可调的第一腔室和第二腔室，缓冲胶体233密封填充于第一腔室，弹簧231内置于第二腔室，且其一端连接于滑动板232、另一端连接于导向孔2111的底部内壁。

可以理解，滑动板232将导向孔2111的大径段分隔成两个相对独立的第一空腔和第二空腔，缓冲胶体233内置于第一腔室、弹簧231内置于第二腔室，用于对吸盘212和导向杆213受的力进行缓冲。

进一步地，本装置中缓冲胶体233为本领域技术人员所公知的常规设置，此处不作过多阐述。

其中，固定环234内置于导向孔2111的大径段，并固定环234套设于导向杆213，用于推动缓冲胶体233沿固定环234和导向孔2111的内壁之间的间隙运动，通过固定环234对缓冲胶体233进行挤压，使得缓冲胶体233在第一空腔内运动，以产生用于缓冲的缓冲力。

进一步地，固定环234具有弹性，具体的，本装置中固定环234为弹性活塞，弹性活塞为本领域技术人员所公知的常规设置，此处不作过多阐述。

其中作为一种实施方式，气管24的一端与吸盘212的内部相连通，负压泵25的吸气端与气管24的另一端相连通，通过负压泵25对吸盘212内的空气进行抽吸，从而形成负压吸附力，此处为为本领域技术人员所公知的常规设置，此处不作过多阐述。

如图1所示，移动组件3包括升降件和平移件，升降件具有第一固定端和第一活动端，第一固定端连接于底座11，第一活动端设置于第一固定端上，并可相对第一固定端升降，平移件具有第二固定端和第二活动端，第二活动端设置于第二固定端上，并可相对第二固定端在水平面内移动，第二固定端连接于第一活动端，第二活动端连接于直线驱动件22。

可以理解，本装置中通过移动组件3实现夹持组件2在平面内实现水平方向和竖直方向上的滑动，以使得吸盘212能对车门提供更加稳定的夹持力。

进一步地，本装置中移动组件3包括竖梁、横梁、第一液压油缸及第二液压缸，竖梁沿竖直方向开设有的第一滑槽，横梁沿水平方向开设有的第二滑槽，且第二滑槽与第一滑槽相互垂直，横梁滑动连接于第一滑槽，并连接于第一液压油缸的伸长端，第二液压油缸固定连接于横梁，且其伸长端连接于支架211，用于实现夹持组件2沿竖直和水平方向滑动。

更进一步，此处还可以为其他结构进行替代，用于实现夹持组件2沿竖直和水平方向滑动，此处不作过多阐述。

本发明的具体工作流程，夹持组件2包括夹持部21和直线驱动件22，夹持部21活动设置于底座11的上方，并铰接于直线驱动件22的伸长端，用于随直线驱动件22的伸长端靠近车门运动，并对车门进行夹持，以使得夹持部21更加贴合车门不断变化的外表面，从而对车门进行稳定地夹持，同时移动组件3的活动端连接于直线驱动件22，用于驱动夹持组件2可以在垂直于直线驱动件22的伸长端的轴线方向的平面内移动，以配合夹持组件2能在平面内的任一位置夹持车门，从而提供稳定的夹持力。

使用者在使用时，首先驱动直线驱动件22的伸长端伸长，使得吸盘212靠近车门的外表面运动，并抵接于车门的外表面，然后调节移动组件3，配合直线驱动件22使得本装置中的吸盘212均压接与车门的外表面，此时，弹性部23的缓冲胶体233和弹簧231均处于不同的压缩状态，以适应于不断变化的车门的外表面，最后驱动负压泵25工作，对吸盘212与车门外表面之间的空气进行抽吸，从而形成用于夹持车门的夹持力。

这样的结构，能解决现有技术中通过夹持装置两侧设置的卡扣限制车门的方式对其进行固定和夹持，从而导致车门在拆卸过程中存在安全隐患的技术问题。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种汽车车门拆解夹持装置，其特征在于，包括：

底座组件，包括底座；

至少一个夹持组件，包括夹持部和直线驱动件，所述夹持部设置于所述底座的上方，所述直线驱动件连接于所述底座，且其伸长端铰接于所述夹持部，用于驱动所述夹持部靠近所述车门运动，以夹持所述车门；

移动组件，所述移动组件连接于所述直线驱动件，用于调节所述夹持组件在垂直于所述直线驱动件的伸长端的轴线方向的平面内移动，以配合所述夹持组件能在所述平面内的任一位置夹持所述车门；

其中，所述夹持部包括支架、至少一个吸盘、至少一个导向杆及至少一个铰接件，所述支架设置于所述底座的上方，并连接于所述直线驱动件的伸长端，所述支架开设有至少一个导向孔，所述导向杆与所述导向孔一一对应设置，所述导向杆的一端滑动插设于所述导向孔，所述吸盘铰接于所述导向杆的另一端、所述铰接件包括至少两个弹性块、球头及螺母，两个所述弹性块沿所述导向杆的周向相互间隔设置，且其一端均连接于所述导向杆的另一端，两个所述弹性块形成转动槽，两个所述弹性块的外壁均开设有外螺纹，所述球头的一端连接于所述吸盘、另一端转动内置于所述转动槽，所述螺母配合螺纹连接于两个所述弹性块，所述导向孔呈阶梯状，并具有大径段和小径段，所述导向孔的小径段相对大径段靠近所述吸盘设置；

所述夹持组件包括至少一个弹性部，所述弹性部包括至少一个弹簧、滑动板及缓冲胶体，所述弹簧内置于所述导向孔的大径段，并沿所述导向孔的轴向设置，所述弹簧的一端连接于所述导向杆、另一端连接于所述导向孔的底部内壁，所述滑动板活动沿所述导向孔的轴线滑动内置于所述导向孔的大径段，并连接于所述导向杆，所述滑动板将所述导向孔的大径段分隔成大小可调的第一腔室和第二腔室，所述缓冲胶体密封填充于所述第一腔室，所述弹簧内置于第二腔室，且其一端连接于所述滑动板、另一端连接于所述导向孔的底部内壁；

其中，所述弹性部还包括固定环，所述固定环内置于所述导向孔的大径段，并固定环套设于所述导向杆，用于推动所述缓冲胶体沿所述固定环和所述导向孔的内壁之间的间隙运动。

2.根据权利要求1所述的汽车车门拆解夹持装置，其特征在于，所述固定环具有弹性。

3.根据权利要求1所述的汽车车门拆解夹持装置，其特征在于，所述夹持组件还包括至少一个气管和负压泵，所述气管的一端与所述吸盘的内部相连通，所述负压泵的吸气端与所述气管的另一端相连通。

4.根据权利要求1所述的汽车车门拆解夹持装置，其特征在于，所述移动组件包括升降件和平移件，所述升降件具有第一固定端和第一活动端，所述第一固定端连接于所述底座，所述第一活动端设置于所述第一固定端上，并可相对所述第一固定端升降，所述平移件具有第二固定端和第二活动端，所述第二活动端设置于所述第二固定端上，并可相对所述第二固定端在水平面内移动，所述第二固定端连接于所述第一活动端，所述第二活动端连接于所述直线驱动件。

5.根据权利要求1所述的汽车车门拆解夹持装置，其特征在于，底座组件还包括至少四个万向轮和配重块，四个所述万向轮均匀设置，并连接于所述底座，所述配重块连接于所述底座。