CN114472366A - 一种全自动一体式集成钢生产线 - Google Patents

Abstract

本发明属于集成钢加工技术领域，具体的说是一种全自动一体式集成钢生产线，通过在外盖体上端加设抓取组件，以此对外盖体内的集成钢物料实现抓取，随后外盖体内的淸刷组件开始工作，清刷组件对集成钢物料外表面的杂质以及冷却后外表面残留的水渍进行清理，在清刷组件工作的同时，吹气组件配合清刷组件开始工作，吹气组件协助清刷组件对集成钢物料外表面的杂质与残留的水渍做进一步的清理，本发明的各部件之间相互配合，使得加工机械的工作效率得到进一步的提升，以此保护了后续加工工序中的加工机械不会因集成钢物料外表面的杂质与残留的水渍而受到影响，降低机械维修率的同时也提高了生产效率。

Description

一种全自动一体式集成钢生产线

技术领域

本发明属于集成钢加工技术领域，具体的说是一种全自动一体式集成钢生产线。

背景技术

目前，钢结构建筑已经成为主流，集成钢的应用非常广阔，因其高效轻薄等特点，经常应用于工农业、商业、建筑业，如仓库、别墅、住宅建筑等领域，国内对于集成钢生产的过程工序一般采用人工模式或者采用半自动机械进行生产，以保证社会发展的需求；

在集成钢在生产过程中，集成钢物料在冷却后其外表面的杂质处理工作实现的并不理想，机械只针对其外表面的一面进行除杂处理，同时在对集成钢冷却后集成钢外表面可能任然残留水渍，水渍与杂质均会对后续的加工设备造成一定的影响。

鉴于此，为了克服上述技术问题，本发明设计研发了一种全自动一体式集成钢生产线，解决了上述技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：本发明提供的一种全自动一体式集成钢生产线，解决了。

本发明提供的一种全自动一体式集成钢生产线，包括外盖体，还包括：

抓取组件；所述抓取组件位于外盖体内；所述抓取组件用于对进入外盖体内的集成钢物料实现抓取；

清刷组件；所述清刷组件位于外盖体内；所述清刷组件在抓取组件开始工作时配合抓取组件进行工作；

吹气组件；所述吹气组件位于外盖体内；所述吹气组件在抓取组件开始工作时与清刷组件相配合进行工作。

优选的，所述抓取组件内包含有一号伸缩杆；所述一号伸缩杆位于外盖体内且与外盖体上端内表面固定连接；所述一号伸缩杆的另一端固定连接有外箱体；所述外箱体内表面上端固定连接有一号电机；所述一号电机下端固定连接有蜗杆；所述蜗杆的另一端通过轴承与外箱体下端内表面转动连接；所述蜗杆外表面两端均啮合有蜗轮；两个所述蜗轮外表面两端均固定连接有一号旋杆；所述一号旋杆的另一端均通过轴承与外箱体两端内表面转动连接；所述一号旋杆的外表面均固定连接有抓取杆；所述抓取杆外表面中间位置通过插销转动连接有延伸杆；所述延伸杆的另一端均固定连接有二号旋杆；所述二号旋杆的两端均通过轴承与外箱体内表面转动连接；所述外箱体的外表面两侧与抓取杆和延伸杆相对应位置开设有空槽。

优选的，所述清刷组件内包含有滑轨；所述滑轨位于外盖体内表面两端侧壁；两个所述滑轨的外表面后端两侧均固定连接有液压杆；所述液压杆的另一端与外盖体内表面两端侧壁固定连接；两个所述滑轨内表面下端均固定连接有齿条；两根所述齿条外表面均啮合有齿轮；两个所述齿轮外表面侧壁均固定连接有一号连接杆；两个所述一号连接杆分别穿过一号外壳体与二号外壳体的外表面后端且分别与一号外壳体和二号外壳体的外表面后端滑动连接；两个所述一号连接杆的外表面均固定连接有环形卡扣；所述一号外壳体与二号外壳体的外表面后端与一号连接杆相对应位置均开设有环形槽；所述环形卡扣的外表面均与环形槽的内表面滑动连接；两个所述一号连接杆的另一端均固定连接有一号锥齿轮；两个所述一号锥齿轮外表面均啮合有二号锥齿轮；两个所述二号锥齿轮的内表面均固定连接有二号连接杆；两个所述二号连接杆的一端均通过轴承分别与一号外壳体和二号外壳体下端内表面转动连接；所述一号外壳体上端固定连接有二号电机；所述二号连接杆的另一端与二号电机固定连接；所述一号外壳体与二号外壳体的外表面前端均固定连接有钢丝刷；所述一号外壳体与二号外壳体的后端外表面均与滑轨外表面滑动连接。

优选的，所述吹气组件内包含有吹气仓；所述吹气仓位于外盖体内表面两侧滑轨的一端；两个所述吹气仓外表面后端均与滑轨一端外表面前端固定连接；两个所述吹气仓的一端均设有吹气杆；两根所述吹气杆穿过均穿过吹气仓的一端且与吹气仓一端外表面滑动连接；两根所述吹气杆的一端均固定连接有吹气板；两个所述吹气板的另一端固定连接有弹簧；两个所述弹簧的另一端均与吹气仓另一端内表面固定连接；两个所述吹气板外表面四周与吹气仓内表面密封滑动连接；两根所述吹气杆的另一端均固定连接有挡板；两个所述吹气仓另一端外表面固定连接一号空心管与二号空心管；所述一号空心管与二号空心管的一端均与吹气仓内部连通；所述一号空心管和二号空心管与吹气仓的连通处均固定连接有单向阀；所述一号空心管一端国定连接的单向阀打开方向为对外打开；所述二号空心管一端固定连接的单向阀打开方向为对内打开；所述一号空心管的外表面下端与滑轨外表面上端固定连接；所述一号空心管的外表面一侧开设有一个以上的圆孔。

优选的，所述外盖体的两端与运输辊相对应位置分别开设有进料口与出料口；所述外盖体内表面且位于出料口两端位置均固定连接有滑板；两个所述滑板内表面滑动连接有舱门；所述舱门的外表面与集成钢物料相对应位置固定连接有限位块；所述舱门外表面上端固定连接有连接绳；所述连接绳的另一端与二号伸缩杆固定连接，所述二号伸缩杆的另一端与外盖体内表面上端固定连接。

优选的，所述外盖体内表面两侧清刷组件内的滑轨均倾斜安装；两个所述滑轨倾斜角度相同；两个所述滑轨的大小与长度均相等。

优选的，所述一号电机可控制蜗杆实现正反转。

优选的，所述限位块的外表面前端固定连接有弹性垫片。

优选的，所述二号电机可控制二号连接杆实现正反转。

优选的，所述外盖体上端开设有一个以上的通风口。

本发明的有益效果如下：集成钢物料通过运输辊进入外盖体内时，本发明的抓取组件将集成钢物料的一端牢牢加紧并将集成钢物料向上拉起，此时集成钢物料在外盖体内呈倾斜放置，随后清刷组件开始工作，将集成钢物料外表面附着的杂质与可能残留的水渍进行清理，以此保证了集成钢物料外表面的杂质与残留的水渍不会随着集成钢物料带至后续工序中从而对后续加工机械造成影响，在清刷组件工作的同时，使得吹气组件开始工作，吹气组件配合淸刷组件，进一步对集成钢物料外表面的杂质与残留的水渍进行清理，以此进一步保护了后续加工工序中所需要使用到的加工机械，同时也提高了机械的工作效率。

本发明提供的一种全自动一体式集成钢生产线，通过抓取组件将集成钢物料提起，随后清刷组件开始对集成钢物料外表面的杂质与残留的水渍进行清理，以此保护了后续加工工序中的加工机械不会受到杂质与水渍的影响，在清刷组件工作的同时，吹气组件与之相配合，进一步清理集成钢外表面的杂质与水渍，同时也进一步保护了后续加工工序中所需使用到的加工机械不会受到集成钢物料外表面杂质与水渍的影响，以此降低了加工机械的维修率的同时也提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的A处放大图；

图3是本发明的清刷组件剖视图；

图4是本发明的B处放大图；

图5是本发明抓取组件的结构示意图；

图6是本发明吹气组件的结构示意图；

图7是本发明的左视图；

图中：外盖体1、抓取组件2、一号伸缩杆201、外箱体202、一号电机203、蜗杆204、蜗轮205、一号旋杆206、抓取杆207、延伸杆208、二号旋杆209、空槽210、清刷组件3、滑轨301、液压杆302、齿条303、齿轮304、一号连接杆305、一号外壳体306、二号外壳体307、环形卡扣308、环形槽309、一号锥齿轮310、二号锥齿轮311、二号连接杆312、二号电机313、钢丝刷314、吹气组件4、吹气仓401、吹气杆402、吹气板403、弹簧404、挡板405、一号空心管406、二号空心管407、圆孔408、进料口5、出料口6、滑板7、舱门8、限位块9、连接绳10、二号伸缩杆11、弹性垫片12、通风口13。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例通过提供一种全自动一体式集成钢生产线，解决了集成钢物料外表面的杂质以及集成钢物料在冷却工序后外表面所残留的水渍对后续加工中所需要使用到的加工机械产生影响。

本发明实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：通过在外盖体1上端加设抓取组件2，以此对每根进入外盖体1内的集成钢物料实现抓取与提升，在抓取组件2对进入外盖体1的集成刚物料实现抓取后，外盖体1内的淸刷组件开始工作，清刷组件3对抓取组件2提升起来的集成钢物料外表面的杂质以及冷却后外表面残留的水渍进行清理，以此保护了后续加工工序中的加工机械不会因集成钢物料外表面的杂质与残留的水渍而受到影响，降低机械维修率的同时也提高了生产效率，在清刷组件3工作的同时，吹气组件4配合清刷组件3开始工作，吹气组件4协助清刷组件3对集成钢物料外表面的杂质与残留的水渍做进一步的清理，本发明的各部件之间相互配合，使得加工机械的工作效率得到进一步的提升，也降低了机械的维修率。

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

本发明提供一种全自动一体式集成钢生产线，包括外盖体1，还包括：

抓取组件2；所述抓取组件2位于外盖体1内；所述抓取组件2用于对进入外盖体1内的集成钢物料实现抓取；

清刷组件3；所述清刷组件3位于外盖体1内；所述清刷组件3在抓取组件2开始工作时配合抓取组件2进行工作；

吹气组件4；所述吹气组件4位于外盖体1内；所述吹气组件4在抓取组件2开始工作时与清刷组件3相配合进行工作。

集成钢物料在运输辊运输的过程中，进入外盖体1内，此时抓取组件2开始工作，将进入外盖体1内的集成钢物料抓取并将其提起，此时清刷组件3开始工作，清刷组件3针对已经被抓取组件2抓取起来的集成钢物料外表面进行淸刷，以此将集成钢外表面的杂质与集成钢物料经冷却后外表面所残留的水渍清理干净，保证了集成钢物料外表面的杂质与残留的水渍不会随着集成钢物料进入下一道工序中从而对后续工序中的加工机械造成影像，以此保护了后续加工机械的使用安全，降低了后续加工机械的维修率，在清刷组件3对抓取组件2所抓取起来的集成钢物料进行清理时，吹气组件4配合清刷组件3一同开始工作，以此进一步对集成钢物料外表面的杂质与残留的水渍进行清理，此方法提高加工机械工作效率的同时进一步保护了后续加工机械不受集成钢外表面杂质与残留水渍的影响。

作为本发明的一种具体实施方式，所述抓取组件2内包含有一号伸缩杆201；所述一号伸缩杆201位于外盖体1内且与外盖体1上端内表面固定连接；所述一号伸缩杆201的另一端固定连接有外箱体202；所述外箱体202内表面上端固定连接有一号电机203；所述一号电机203下端固定连接有蜗杆204；所述蜗杆204的另一端通过轴承与外箱体202下端内表面转动连接；所述蜗杆204外表面两端均啮合有蜗轮205；两个所述蜗轮205外表面两端均固定连接有一号旋杆206；所述一号旋杆206的另一端均通过轴承与外箱体202两端内表面转动连接；所述一号旋杆206的外表面均固定连接有抓取杆207；所述抓取杆207外表面中间位置通过插销转动连接有延伸杆208；所述延伸杆208的另一端均固定连接有二号旋杆209；所述二号旋杆209的两端均通过轴承与外箱体202内表面转动连接；所述外箱体202的外表面两侧与抓取杆207和延伸杆208相对应位置开设有空槽210。

当集成钢物料经运输辊运输至外盖体1内时，抓取组件2内与外盖体1内表面上端固定连接的一号伸缩杆201开始工作，一号伸缩杆201带动与之固定连接的外箱体202向下移动，直至两根抓取杆207外表面两侧下端移动至集成钢物料的两端，此时一号伸缩杆停止继续向下移动，随后外箱体202内与之内表面上端固定连接的一号电机203带动蜗杆204开始工作，因一号电机203外表面上端与外箱体202内表面上端固定连接，蜗杆204的另一端通过轴承与外箱体202下端内表面转动连接，以此保证了一号电机203可带动蜗杆204正常运转，此时一号电机203控制蜗杆204逆时针旋转，蜗杆204外表面两端的与之相啮合的蜗轮205随之转动，蜗杆204左侧啮合的蜗轮205逆时针旋转，同时蜗杆204右侧啮合的蜗轮205顺时针旋转，从而保证了抓取组件2内的两个抓取杆207分别向内夹紧，因蜗轮205外表面两端固定连接的一号旋杆206均通过轴承与外盖体1内表面两端转动连接，同时一号旋杆206外表面均固定连接有抓取杆207，以此蜗轮205带动抓取杆207夹紧的过程可以顺利的进行，从而实现抓取杆207可顺利的对集成钢物料进行抓取，当抓取杆207将集成钢物料成功抓取后，一号电机203停止运转，一号伸缩杆201开始回收，此时将带动集成钢物料的一端向上移动，为保证抓取杆207可顺利、稳固的的抓取集成钢物料，故而在抓取杆207与外箱体202之间加设延伸杆208，延伸杆208的一端通过轴承与抓取杆207外表面中间位置转动连接，而延伸杆208的另一端与二号旋杆209固定连接，同时二号旋杆209的两端均通过轴承与外箱体202内表面转动连接，以此使得抓取杆207在抓取集成钢物料的过程中可以更加的稳固，而在外箱体202外表面两端与抓取杆207与延伸杆208相对应位置开设有空槽210，以此使得抓取杆207与延伸杆208在工作过程中不受外界影响从而降低工作效率。

作为本发明的一种具体实施方式，所述清刷组件3内包含有滑轨301；所述滑轨301位于外盖体1内表面两端侧壁；两个所述滑轨301的外表面后端两侧均固定连接有液压杆302；所述液压杆302的另一端与外盖体1内表面两端侧壁固定连接；两个所述滑轨301内表面下端均固定连接有齿条303；两根所述齿条303外表面均啮合有齿轮304；两个所述齿轮304外表面侧壁均固定连接有一号连接杆305；两个所述一号连接杆305分别穿过一号外壳体306与二号外壳体307的外表面后端且分别与一号外壳体306和二号外壳体307的外表面后端滑动连接；两个所述一号连接杆305的外表面均固定连接有环形卡扣308；所述一号外壳体306与二号外壳体307的外表面后端与一号连接杆305相对应位置均开设有环形槽309；所述环形卡扣308的外表面均与环形槽309的内表面滑动连接；两个所述一号连接杆305的另一端均固定连接有一号锥齿轮310；两个所述一号锥齿轮310外表面均啮合有二号锥齿轮311；两个所述二号锥齿轮311的内表面均固定连接有二号连接杆312；两个所述二号连接杆312的一端均通过轴承分别与一号外壳体306和二号外壳体307下端内表面转动连接；所述一号外壳体306上端固定连接有二号电机313；所述二号连接杆312的另一端与二号电机313固定连接；所述一号外壳体306与二号外壳体307的外表面前端均固定连接有钢丝刷314；所述一号外壳体306与二号外壳体307的后端外表面均与滑轨301外表面滑动连接。

淸刷组将对提升起来的集成钢物料的外表面经行清理，当集成钢物料被提升起来后，外盖体1内表面两侧固定连接的液压杆302开始工作，以此使得与液压杆302另一端固定连接的滑轨301分别向集成钢物料聚拢，直至一号外壳体306与二号外壳体307的外表面相贴合，此时二号电机313开始工作，二号电机313带动二号连接杆312开始转动，此时二号连接杆312外表面的固定连接的二号锥齿轮311带动与之相啮合的一号锥齿轮310开始旋转，随即与一号锥齿轮310外表面固定连接的一号连接杆305带动齿轮304在与齿轮304相啮合的齿条303上开始工作，此时一号外壳体306与二号外壳体307相互配合在滑轨301内移动，因一号外壳体306与二号外壳体307的外表面前端固定连接有钢丝刷314，故而二号电机313开始工作时，一号外壳体306与二号外壳体307外表面前端的钢丝刷314对集成钢外表面进行清理，以此降低后续工序中可能因集成钢物料外表面的杂质与残留的水渍而造成的机械故障；

为了使一号连接杆305可顺利平稳的工作，故而在一号连接杆305的外表面加设环形卡扣308，并在一号外壳体306和二号外壳体307与环形卡扣308相对应的位置开设环形槽309，当二号电机313工作带动一号连接杆305旋转时，因环形卡扣308在环形槽309内旋转，且环形卡扣308与一号连接杆305外表面固定连接，以此保证了一号连接杆305工作时保持平稳，使得清刷组件3在工作过程中不会发生偏移，以此提高工作效率的同时，也降低了清刷组件3的维修率，让一号外壳体306与二号外壳体307的后端外表面与滑轨301外表面滑动连接，以此进一步保证清刷组件3在工作过程中的稳定；同时因只有二号电机313的缘故，使得一号外壳体306与二号外壳体307相配合工作时速度保持一致，以此进一步提高了清刷组件3的工作效率。

作为本发明的一种具体实施方式，所述吹气组件4内包含有吹气仓401；所述吹气仓401位于外盖体1内表面两侧滑轨301的一端；两个所述吹气仓401外表面后端均与滑轨301一端外表面前端固定连接；两个所述吹气仓401的一端均设有吹气杆402；两根所述吹气杆402穿过均穿过吹气仓401的一端且与吹气仓401一端外表面滑动连接；两根所述吹气杆402的一端均固定连接有吹气板403；两个所述吹气板403的另一端固定连接有弹簧404；两个所述弹簧404的另一端均与吹气仓401另一端内表面固定连接；两根所述吹气板403外表面四周与吹气仓401内表面密封滑动连接；两根所述吹气杆402的另一端均固定连接有挡板405；两个所述吹气仓401另一端外表面固定连接一号空心管406与二号空心管407；所述一号空心管406与二号空心管407的一端均与吹气仓401内部连通；所述一号空心管406和二号空心管407与吹气仓401的连通处均固定连接有单向阀；所述一号空心管406一端国定连接的单向阀打开方向为对外打开；所述二号空心管407一端固定连接的单向阀打开方向为对内打开；所述一号空心管406的外表面下端与滑轨301外表面上端固定连接；所述一号空心管406的外表面一侧开设有一个以上的圆孔408。

当挡板405受到挤压时，挡板405推动吹气杆402从而带动与吹气杆402固定连接的吹气板403向吹气仓401内挤压，因吹气板403外表面四周与吹气仓401内表面密封滑动连接，使得吹气板403在受挤压的过程中不会产生漏气现象，因吹气仓401的另一端加设有一号空心管406，一号空心管406与吹气仓401内部连通，且一号空心管406与吹气仓401的连通处设有单向阀，单向阀的打开方向为对外打开，故而当吹气仓401内的气体在受到外界挤压后，气体则会顶开一号空心管406内的单向阀从而进入一号空心管406内，而一号空心管406的外表面下端与滑轨301外表面上端固定连接，同时一号空心管406的外表面相对应集成钢物料的一侧开设有一个以上的圆孔408，使得吹气仓401内的气体在进入一号空心管406后顺着一号空心管406外表面所开设的孔洞排出，以此对集成钢物料外表面的杂质与残留的水渍进行进一步的清理，因吹气板403的外表面另一端与弹簧404固定连接，而弹簧404的另一端与吹气仓401内表面另一端固定连接，此时当挡板405受到的挤压力消失后，弹簧404推动吹气板403带动吹气杆402与挡板405向回滑动，因二号空心管407与吹气仓401的连通处固定连接有单向阀，且单向阀的开口方向对内，当吹气板403被弹簧404推动往回滑动时，外界空气顶开二号空心管407内的单向阀流入吹气仓401内，而一号空心管406内的单向阀开口向外，因此空气不会从一号空心管406内流入，因吹气仓401外表面后端与滑轨301外表面前端固定连接使得挡板405在受到挤压时吹气组件4不会产生位移而造成吹气组件4没有达到预期效果，同时也不会对处于工作状态的滑轨301产生影响；

此外因考虑到集成钢物料在经过冷却后，其外表面任具有余温，此时吹气组件4经过一号空心管406吹出的空气可对集成钢物料进一步降温。

作为本发明的一种具体实施方式，所述外盖体1的两端与运输辊相对应位置分别开设有进料口5与出料口6；所述外盖体1内表面且位于出料口6两端位置均固定连接有滑板7；两个所述滑板7内表面滑动连接有舱门8；所述舱门8的外表面与集成钢物料相对应位置固定连接有限位块9；所述舱门8外表面上端固定连接有连接绳10；所述连接绳10的另一端与二号伸缩杆11固定连接，所述二号伸缩杆11的另一端与外盖体1内表面上端固定连接。

因考虑到集成钢物料可顺利的运输，故而在外盖体1的两端与运输辊相对应位置分别开设进料口5与出料口6，以此使得运运输辊将集成钢物料运送进入外盖体1内以及对外盖体1内的集成钢物料加工完毕后将集成钢物料运输至下一道工序时不会受到影响而造成机械损坏；

同时为保证集成钢物料在进入外盖体1内后其一端所在位置可正对抓取组件2，因此在出料口6上端位置开设空槽210，在空槽210内滑动连接有舱门8，且在舱门8外表面与集成钢物料相对应位置固定连接有一个限位块9，当集成钢物料经运输辊进入外盖体1内时，集成钢物料的一端触碰到舱门8外表面固定连接的限位块9从而停止向前移动，而限位块9使得集成钢物料一端所停位置正对于抓取组件2，此方法大大提高了工作效率，当集成钢物料在本加工工序内加工完毕后，与外盖体1内表面上端固定连接的伸缩杆开始工作，带动与伸缩杆另一端固定连接的连接绳10向上拉动，因连接绳10的另一端与舱门8外表面上端固定连接，当二号伸缩杆11带动连接绳10向上拉动，因外盖体1内表面位于出料口6两端位置固定连接滑板7，且滑板7的内表面与舱门8外表面滑动连接，此时连接绳10会带动舱门8沿着滑板7内表面向上滑动，此时集成钢物料将不受阻拦，随着运输辊进入下一道工序。

作为本发明的一种具体实施方式，所述外盖体1内表面两侧清刷组件3内的滑轨301均倾斜安装；两个所述滑轨301倾斜角度相同；两个所述滑轨301的大小与长度均相等。

集成钢物料在外盖体1内进行加工时其放置方向为倾斜放置，为保证清刷组件3可完美的贴合集成钢物料外表面并对其进行清理，因此将外盖体1内表面两侧增设的滑轨301倾斜安装，以此使得清刷组件3相较于外盖体1内表面为倾斜式安装，其相较于本加工工序内正在进行加工的集成钢物料为平行放置，此方法便于清刷组件3对于集成钢物料外表面杂质与残留水渍的清理，将两个滑轨301的倾斜角度、大小以及长度均设置相等，使得清刷组件3内的各零件之间相互配合的可更加顺利，更使得各零件之间和相互平稳的工作。

作为本发明的一种具体实施方式，所述一号电机203可控制蜗杆204实现正反转。

因考虑到集成钢物料还需平稳的放于运输辊的上端以此使得集成钢物料可进入下一道工序进行加工，即一号电机203可控制蜗杆204实现正反转，当需要将集成钢物料放下时，伸缩杆再次工作，将外箱体202连带集成钢物料向下运输，当集成钢物料平稳的放于运输辊上时，一号电机203控制蜗杆204反向旋转，此时蜗杆204左侧与之相啮合的蜗轮205顺时针旋转，蜗杆204右侧与之相啮合的蜗轮205逆时针旋转，从而使得两根抓取杆207向两侧展开，以此实现抓取杆207将集成钢物料松开的效果。

作为本发明的一种具体实施方式，所述限位块9的外表面前端固定连接有弹性垫片12。

当集成钢物料经运输辊进入外盖体1内时，需触碰到限位块9以使得集成钢物料平稳的停于外盖体1内，为了延长限位块9的使用寿命，将限位块9外表面前段与集成钢物料相对应位置增设弹性垫片12，因弹性垫片12具有弹性，以此使得集成钢物料在进入外盖体1内部时，第一时间触碰的是具有弹性的弹性垫片12，此方法保护了集成钢物料十七外表面不会因与限位块9之间产生直接接触而造成集成钢物料外表面发生磨损，更降低了加工机械的维修率。

作为本发明的一种具体实施方式，所述二号电机313可控制二号连接杆312实现正反转。

对于部分集成钢物料外表面的杂质与残留的水渍难以清除，为了使集成钢物料外表面的杂质可清除干净，故而本发明的二号电机313可控制二号连接杆312实现正反转，以此使得一号外壳体306与二号外壳体307在相互配合工作的过程中可以在滑轨301内做往复运动，此方法使得一号外壳体306与二号外壳体307前端固定连接的钢丝刷314可针对集成钢物料外表面的杂质与水渍进行多次清理，以此提高了机械的工作效率。

作为本发明的一种具体实施方式，所述外盖体1上端开设有一个以上的通风口13。

因考虑到集成钢物料在经过冷却后其自身任具有余温可能会造成外盖体1内部的温度高于外界温度，因此在外盖体1上端开设一个以上的通风口13，以此使得外盖体1内部的温度可以及时的排出。

工作原理：集成钢物料在运输辊运输的过程中，进入外盖体1内，此时集成钢物料碰撞到限位块9外表面固定连接的弹性垫片12，集成钢物料停止向前运输，随后抓取组件2开始工作，一号伸缩杆201带动与之固定连接的外箱体202向下移动，当两根抓取杆207外表面两侧下端移动至集成钢物料的两端时，一号伸缩杆停止工作，随后外箱体202内与之内表面上端固定连接的一号电机203带动蜗杆204开始工作，因一号电机203外表面上端与外箱体202内表面上端固定连接，蜗杆204的另一端通过轴承与外箱体202下端内表面转动连接，以此保证了一号电机203可带动蜗杆204正常运转，此时一号电机203控制蜗杆204逆时针旋转，蜗杆204外表面两端的与之相啮合的蜗轮205随之转动，蜗杆204左侧啮合的蜗轮205逆时针旋转，同时蜗杆204右侧啮合的蜗轮205顺时针旋转，从而保证了抓取组件2内的两个抓取杆207分别向内夹紧，因蜗轮205外表面两端固定连接的一号旋杆206均通过轴承与外盖体1内表面两端转动连接，同时一号旋杆206外表面均固定连接有抓取杆207，以此蜗轮205带动抓取杆207夹紧的过程可以顺利的进行，从而实现抓取杆207可顺利的对集成钢物料进行抓取，当抓取杆207将集成钢物料成功抓取后，电机停止运转，一号伸缩杆201开始回收，此时将带动集成钢物料的一端向上移动，为保证抓取杆207可顺利、稳固的的抓取集成钢物料，故而在抓取杆207与外箱体202之间加设延伸杆208，延伸杆208的一端通过轴承与抓取杆207外表面中间位置转动连接，而延伸杆208的另一端与二号旋杆209固定连接，同时二号旋杆209的两端均通过轴承与外箱体202内表面转动连接，以此使得抓取杆207在抓取集成钢物料的过程中可以更加的稳固，而在外箱体202外表面两端与抓取杆207与延伸杆208相对应位置开设有空槽210，以此使得抓取杆207与延伸杆208在工作过程中不受外界影响从而降低工作效率，此时清刷组件3开始工作，清刷组件3针对已经被抓取组件2抓取起来的集成钢物料外表面进行淸刷，当集成钢物料被提升起来后，外盖体1内表面两侧固定连接的液压杆302开始工作，以此使得与液压杆302另一端固定连接的滑轨301分别向集成钢物料聚拢，直至一号外壳体306与二号外壳体307的外表面相贴合，此时二号电机313开始工作，二号电机313带动二号连接杆312开始转动，此时二号连接杆312外表面的固定连接的二号锥齿轮311带动与之相啮合的一号锥齿轮310开始旋转，随即与一号锥齿轮310外表面固定连接的一号连接杆305带动齿轮304在与齿轮304相啮合的齿条303上开始工作，此时一号外壳体306与二号外壳体307相互配合在滑轨301内移动，因一号外壳体306与二号外壳体307的外表面前端固定连接有钢丝刷314，故而二号电机313开始工作时，一号外壳体306与二号外壳体307外表面前端的钢丝刷314对集成钢外表面进行清理，以此降低后续工序中可能因集成钢物料外表面的杂质与残留的水渍而造成的机械故障，为了使一号连接杆305可顺利平稳的工作，故而在一号连接杆305的外表面加设环形卡扣308，并在一号外壳体306和二号外壳体307与环形卡扣308相对应的位置开设环形槽309，当电机工作带动一号连接杆305旋转时，因环形卡扣308在环形槽309内旋转，且环形卡扣308与一号连接杆305外表面固定连接，以此保证了一号连接杆305工作时保持平稳，使得清刷组件3在工作过程中不会发生偏移，以此提高工作效率的同时，也降低了清刷组件3的维修率，让一号外壳体306与二号外壳体307的后端外表面与滑轨301外表面滑动连接，以此进一步保证清刷组件3在工作过程中的稳定；同时因只有二号电机313的缘故，使得一号外壳体306与二号外壳体307相配合工作时速度保持一致，以此进一步提高了清刷组件3的工作效率，在清刷组件3工作的同时，带动吹气组件4开始工作，当挡板405受到挤压时，挡板405推动吹气杆402从而带动与吹气杆402固定连接的吹气板403向吹气仓401内挤压，因吹气板403外表面四周与吹气仓401内表面密封滑动连接，使得吹气板403在受挤压的过程中不会产生漏气现象，因吹气仓401的另一端加设有一号空心管406，一号空心管406与吹气仓401内部连通，且一号空心管406与吹气仓401的连通处设有单向阀，单向阀的打开方向为对外打开，故而当吹气仓401内的气体在受到外界挤压后，气体则会顶开一号空心管406内的单向阀从而进入一号空心管406内，而一号空心管406的外表面下端与滑轨301外表面上端固定连接，同时一号空心管406的外表面相对应集成钢物料的一侧开设有一个以上的圆孔408，使得吹气仓401内的气体在进入一号空心管406后顺着一号空心管406外表面所开设的孔洞排出，以此对集成钢物料外表面的杂质与残留的水渍进行进一步的清理，因吹气板403的外表面另一端与弹簧404固定连接，而弹簧404的另一端与吹气仓401内表面另一端固定连接，此时当挡板405受到的挤压力消失后，弹簧404推动吹气板403带动吹气杆402与挡板405向回滑动，因二号空心管407与吹气仓401的连通处固定连接有单向阀，且单向阀的开口方向对内，当吹气板403被弹簧404推动往回滑动时，外界空气顶开二号空心管407内的单向阀流入吹气仓401内，而一号空心管406内的单向阀开口向外，因此空气不会从一号空心管406内流入，因吹气仓401外表面后端与滑轨301外表面前端固定连接使得挡板405在受到挤压时吹气组件4不会产生位移而造成吹气组件4没有达到预期效果，同时也不会对处于工作状态的滑轨301产生影响，此外因考虑到集成钢物料在经过冷却后，其外表面任具有余温，此时吹气组件4经过一号空心管406吹出的空气可对集成钢物料进一步降温，因考虑到集成钢物料还需平稳的放于运输辊的上端以此使得集成钢物料可进入下一道工序进行加工，即电机可控制蜗杆204实现正反转，当需要将集成钢物料放下时，伸缩杆再次工作，将外箱体202连带集成钢物料向下运输，当集成钢物料平稳的放于运输辊上时，电机控制蜗杆204反转，此时蜗杆204带动与之外表面两端相啮合的齿轮反转，以此实现抓取杆207将集成钢物料松开的效果，同时考虑到对于部分集成钢物料外表面的杂质与残留的水渍难以清除，为了使集成钢物料外表面的杂质可清除干净，故而本发明的二号电机313可控制二号连接杆312实现正反转，以此使得一号外壳体306与二号外壳体307在相互配合工作的过程中可以在滑轨301内做往复运动，此方法使得一号外壳体306与二号外壳体307前端固定连接的钢丝刷314可针对集成钢物料外表面的杂质与水渍进行多次清理，以此提高了机械的工作效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种全自动一体式集成钢生产线，其特征在于：包括外盖体(1)，还包括：

抓取组件(2)；所述抓取组件(2)位于外盖体(1)内；所述抓取组件(2)用于对进入外盖体(1)内的集成钢物料实现抓取；

清刷组件(3)；所述清刷组件(3)位于外盖体(1)内；所述清刷组件(3)在抓取组件(2)开始工作时配合抓取组件(2)进行工作；

吹气组件(4)；所述吹气组件(4)位于外盖体(1)内；所述吹气组件(4)在抓取组件(2)开始工作时与清刷组件(3)相配合进行工作。

2.根据权利要求1所述的一种全自动一体式集成钢生产线，其特征在于：所述抓取组件(2)内包含有一号伸缩杆(201)；所述一号伸缩杆(201)位于外盖体(1)内且与外盖体(1)上端内表面固定连接；所述一号伸缩杆(201)的另一端固定连接有外箱体(202)；所述外箱体(202)内表面上端固定连接有一号电机(203)；所述一号电机(203)下端固定连接有蜗杆(204)；所述蜗杆(204)的另一端通过轴承与外箱体(202)下端内表面转动连接；所述蜗杆(204)外表面两端均啮合有蜗轮(205)；两个所述蜗轮(205)外表面两端均固定连接有一号旋杆(206)；所述一号旋杆(206)的另一端均通过轴承与外箱体(202)两端内表面转动连接；所述一号旋杆(206)的外表面均固定连接有抓取杆(207)；所述抓取杆(207)外表面中间位置通过插销转动连接有延伸杆(208)；所述延伸杆(208)的另一端均固定连接有二号旋杆(209)；所述二号旋杆(209)的两端均通过轴承与外箱体(202)内表面转动连接；所述外箱体(202)的外表面两侧与抓取杆(207)和延伸杆(208)相对应位置开设有空槽(210)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动一体式集成钢生产线，其特征在于：所述清刷组件(3)内包含有滑轨(301)；所述滑轨(301)位于外盖体(1)内表面两端侧壁；两个所述滑轨(301)的外表面后端两侧均固定连接有液压杆(302)；所述液压杆(302)的另一端与外盖体(1)内表面两端侧壁固定连接；两个所述滑轨(301)内表面下端均固定连接有齿条(303)；两根所述齿条(303)外表面均啮合有齿轮(304)；两个所述齿轮(304)外表面侧壁均固定连接有一号连接杆(305)；两个所述一号连接杆(305)分别穿过一号外壳体(306)与二号外壳体(307)的外表面后端且分别与一号外壳体(306)和二号外壳体(307)的外表面后端滑动连接；两个所述一号连接杆(305)的外表面均固定连接有环形卡扣(308)；所述一号外壳体(306)与二号外壳体(307)的外表面后端与一号连接杆(305)相对应位置均开设有环形槽(309)；所述环形卡扣(308)的外表面均与环形槽(309)的内表面滑动连接；两个所述一号连接杆(305)的另一端均固定连接有一号锥齿轮(310)；两个所述一号锥齿轮(310)外表面均啮合有二号锥齿轮(311)；两个所述二号锥齿轮(311)的内表面均固定连接有二号连接杆(312)；两个所述二号连接杆(312)的一端均通过轴承分别与一号外壳体(306)和二号外壳体(307)下端内表面转动连接；所述一号外壳体(306)上端固定连接有二号电机(313)；所述二号连接杆(312)的另一端与二号电机(313)固定连接；所述一号外壳体(306)与二号外壳体(307)的外表面前端均固定连接有钢丝刷(314)；所述一号外壳体(306)与二号外壳体(307)的后端外表面均与滑轨(301)外表面滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动一体式集成钢生产线，其特征在于：所述吹气组件(4)内包含有吹气仓(401)；所述吹气仓(401)位于外盖体(1)内表面两侧滑轨(301)的一端；两个所述吹气仓(401)外表面后端均与滑轨(301)一端外表面前端固定连接；两个所述吹气仓(401)的一端均设有吹气杆(402)；两根所述吹气杆(402)穿过均穿过吹气仓(401)的一端且与吹气仓(401)一端外表面滑动连接；两根所述吹气杆(402)的一端均固定连接有吹气板(403)；两个所述吹气板(403)的另一端固定连接有弹簧(404)；两个所述弹簧(404)的另一端均与吹气仓(401)另一端内表面固定连接；两个所述吹气板(403)外表面四周与吹气仓(401)内表面密封滑动连接；两根所述吹气杆(402)的另一端均固定连接有挡板(405)；两个所述吹气仓(401)另一端外表面固定连接一号空心管(406)与二号空心管(407)；所述一号空心管(406)与二号空心管(407)的一端均与吹气仓(401)内部连通；所述一号空心管(406)和二号空心管(407)与吹气仓(401)的连通处均固定连接有单向阀；所述一号空心管(406)一端国定连接的单向阀打开方向为对外打开；所述二号空心管(407)一端固定连接的单向阀打开方向为对内打开；所述一号空心管(406)的外表面下端与滑轨(301)外表面上端固定连接；所述一号空心管(406)的外表面一侧开设有一个以上的圆孔(408)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动一体式集成钢生产线，其特征在于：所述外盖体(1)的两端与运输辊相对应位置分别开设有进料口(5)与出料口(6)；所述外盖体(1)内表面且位于出料口(6)两端位置均固定连接有滑板(7)；两个所述滑板(7)内表面滑动连接有舱门(8)；所述舱门(8)的外表面与集成钢物料相对应位置固定连接有限位块(9)；所述舱门(8)外表面上端固定连接有连接绳(10)；所述连接绳(10)的另一端与二号伸缩杆(11)固定连接，所述二号伸缩杆(11)的另一端与外盖体(1)内表面上端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动一体式集成钢生产线，其特征在于：所述外盖体(1)内表面两侧清刷组件(3)内的滑轨(301)均倾斜安装；两个所述滑轨(301)倾斜角度相同；两个所述滑轨(301)的大小与长度均相等。

7.根据权利要求5所述的一种全自动一体式集成钢生产线，其特征在于：所述一号电机(203)可控制蜗杆(204)实现正反转。

8.根据权利要求5所述的一种全自动一体式集成钢生产线，其特征在于：所述限位块(9)的外表面前端固定连接有弹性垫片(12)。

9.根据权利要求5所述的一种全自动一体式集成钢生产线，其特征在于：所述二号电机(313)可控制二号连接杆(312)实现正反转。

10.根据权利要求5所述的一种全自动一体式集成钢生产线，其特征在于：所述外盖体(1)上端开设有一个以上的通风口(13)。

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