CN215747282U - 一种机器人道轨焊接工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于工作站技术领域，具体为一种机器人道轨焊接工作站，包括工作站本体，所述工作站本体的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆的末端固定连接有主动轮，所述工作站本体上贯穿设有与其固定连接的管道，所述工作站本体上设有吸风机构，所述管道内设有出气机构，所述管道上可拆卸连接有收集盒，所述收集盒上设有两个拆卸机构。本实用新型设计新颖，通过吸风机构可以将粉尘和异味收集在管道内，便于后续操作；通过出气机构能将粉尘过滤和异味排出；通过拆卸机构能将粉尘收集和进行清理，操作简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及工作站技术领域，具体为一种机器人道轨焊接工作站。
背景技术
机器人的道轨在生产的过程中需要进行焊接工序，需要用到焊接工作站。
现有的机器人道轨焊接过程中会产生粉尘和难闻的异味，需要将粉尘进行清理，在对粉尘进行清理的过程中，粉尘会堆积在过滤网上导致过滤网堵塞；且难闻的异味不能及时排出；为解决上述问题，本申请中提出一种机器人道轨焊接工作站。
实用新型内容
(一)实用新型目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种机器人道轨焊接工作站，通过吸风机构可以将粉尘和异味收集在管道内，便于后续操作；通过出气机构能将粉尘过滤和异味排出；通过拆卸机构能将粉尘收集和进行清理，操作简单。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种机器人道轨焊接工作站，包括工作站本体，所述工作站本体的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆的末端固定连接有主动轮，所述工作站本体上贯穿设有与其固定连接的管道，所述工作站本体上设有吸风机构，所述管道内设有出气机构，所述管道上可拆卸连接有收集盒，所述收集盒上设有两个拆卸机构。
优选的，所述吸风机构包括贯穿工作站本体并与其转动连接的两个旋转杆，两个所述旋转杆均贯穿管道并与其转动连接，左侧的所述旋转杆外壁固定连接有从动轮，所述主动轮和从动轮的外壁共同套设有第一传送带，两个所述旋转杆的外壁均固定连接有辊动辊，所述管道的内壁固定连接有固定板，所述固定板转动连接有转动杆，所述转动杆的外壁固定连接有旋转辊，两个所述辊动辊和旋转辊的外壁共同套设有第二传送带，所述管道上贯穿设有两个通孔，所述第二传送带贯穿两个通孔设置，两个所述旋转杆的底部均固定连接有吸风风扇；通过吸风机构可以将粉尘和异味收集在管道内，便于后续操作。
优选的，所述出气机构包括与转动杆底部固定连接的往复丝杆，所述往复丝杆的底部固定连接有L型杆，所述管道的内壁固定连接有过滤网，所述L型杆贯穿过滤网并与其转动连接，所述管道的内壁固定连接有第一密封板，所述L型杆贯穿第一密封板并与其转动连接，所述往复丝杆的外壁套设有第二密封板，所述第二密封板与管道滑动连接，所述第一密封板和第二密封板上均贯穿设有多个送风口，多个所述送风口内均安装有单向阀；通过出气机构能将粉尘过滤和异味排出。
优选的，所述拆卸机构包括设置在收集盒内并与其滑动连接的限位杆，所述限位杆的两端均贯穿收集盒设置，所述限位杆与收集盒之间固定连接有弹簧，所述管道上设有限位槽，所述限位杆嵌入限位槽内设置；通过拆卸机构能将粉尘收集和进行清理，操作简单。
优选的，所述L型杆上设有多个毛刷。
优选的，所述第二密封板的横截面呈矩形设置。
本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
1、本实用新型通过电机的输出端带动传动杆、第一传送带、左侧的旋转杆、第二传送带、右侧的旋转杆进行旋转，带动两个吸风风扇进行旋转将工作站本体内粉尘和异味吸入到管道内，便于后续的操作。
2、本实用新型通过在旋转杆旋转带动第二传送带和旋转辊进行旋转，旋转辊旋转带动转动杆、往复丝杆、L型杆进行旋转，往复丝杆旋转带动第二密封板上下移动，通过第二密封板不断上下移动将异味排出，且通过过滤网过滤粉尘。
3、本实用新型通过L型杆上设置的毛刷可以对过滤网进行清理使粉尘掉落在收集盒内，当需要对收集盒进行清理时，移动两侧的限位杆使其相对移动，使弹簧压缩，直至限位杆脱离限位槽即可将收集盒取下进清理，操作简单。
附图说明
图1为本实用新型的剖面图；
图2为图1中A处结构放大图；
图3为图1中B处结构放大图；
图4为本实用新型的部分结构示意图。
图中：1工作站本体、2电机、3传动杆、4第一传送带、5旋转杆、6吸风风扇、7辊动辊、8第二传送带、9管道、10固定板、11转动杆、12旋转辊、13往复丝杆、14L型杆、15过滤网、16第一密封板、17第二密封板、18送风口、19收集盒、20限位杆、21弹簧、22限位槽。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。
如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型提出的一种机器人道轨焊接工作站，包括工作站本体1，工作站本体1的顶部固定连接有电机2，电机2的输出端固定连接有传动杆3，传动杆3的末端固定连接有主动轮，工作站本体1上贯穿设有与其固定连接的管道9，工作站本体1上设有吸风机构，吸风机构包括贯穿工作站本体1并与其转动连接的两个旋转杆5，两个旋转杆5均贯穿管道9并与其转动连接，左侧的旋转杆5外壁固定连接有从动轮，主动轮和从动轮的外壁共同套设有第一传送带4，两个旋转杆5的外壁均固定连接有辊动辊7，管道9的内壁固定连接有固定板10，固定板10转动连接有转动杆11，转动杆11的外壁固定连接有旋转辊12，两个辊动辊7和旋转辊12的外壁共同套设有第二传送带8，两个辊动辊7和旋转辊12呈三角形设置，管道9上贯穿设有两个通孔，第二传送带8贯穿两个通孔设置，两个旋转杆5的底部均固定连接有吸风风扇6，通过吸风机构可以将粉尘和异味收集在管道9内，便于后续操作。
管道9内设有出气机构，出气机构包括与转动杆11底部固定连接的往复丝杆13，往复丝杆13的底部固定连接有L型杆14，L型杆14上设有多个毛刷，管道9的内壁固定连接有过滤网15，L型杆14贯穿过滤网15并与其转动连接，管道9的内壁固定连接有第一密封板16，L型杆14贯穿第一密封板16并与其转动连接，往复丝杆13的外壁套设有第二密封板17，第二密封板17与管道9滑动连接，第二密封板17的横截面呈矩形设置，第一密封板16和第二密封板17上均贯穿设有多个送风口18，多个送风口18内均安装有单向阀，第一密封板16上的单向阀可以使空气通过送风口18输送到第二密封板17下侧；第二密封板17上的单向阀可以使空气通过送风口18输送到外部，通过出气机构能将粉尘过滤和异味排出。
管道9上可拆卸连接有收集盒19，收集盒19上设有两个拆卸机构，拆卸机构包括设置在收集盒19内并与其滑动连接的限位杆20，限位杆20的两端均贯穿收集盒19设置，限位杆20与收集盒19之间固定连接有弹簧21，管道9上设有限位槽22，限位杆20嵌入限位槽22内设置，通过拆卸机构能将粉尘收集和进行清理，操作简单。
本实用新型的工作原理及使用流程：在进行焊接过程中会出现粉尘和异味，此时启动电机2,电机2的输出端带动传动杆3、第一传送带4、左侧的旋转杆5、第二传送带8、右侧的旋转杆5进行旋转，带动两个吸风风扇6进行旋转将工作站本体1内粉尘和异味吸入到管道9内，便于后续的操作；在旋转杆5旋转带动第二传送带8和旋转辊12进行旋转，旋转辊12旋转带动转动杆11、往复丝杆13、L型杆14进行旋转，往复丝杆13旋转带动第二密封板17上下移动，当第二密封板17上移第二密封板17下侧的空间变大形成负压，包含粉尘的空气和异味通过过滤网15进入第二密封板17的下侧，通过过滤网15将空气的粉尘进行过滤，当第二密封板17下移异味会和空气通过第二密封板17上的送风口18排出，通过第二密封板17不断上下移动将异味排出，且通过过滤网15过滤粉尘；通过L型杆14上设置的毛刷可以对过滤网15进行清理使粉尘掉落在收集盒19内，当需要对收集盒19进行清理时，移动两侧的限位杆20使其相对移动，使弹簧21压缩，直至限位杆20脱离限位槽22即可将收集盒19取下进清理，操作简单。
应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (6)
1.一种机器人道轨焊接工作站，包括工作站本体(1)，其特征在于，所述工作站本体(1)的顶部固定连接有电机(2)，所述电机(2)的输出端固定连接有传动杆(3)，所述传动杆(3)的末端固定连接有主动轮，所述工作站本体(1)上贯穿设有与其固定连接的管道(9)，所述工作站本体(1)上设有吸风机构，所述管道(9)内设有出气机构，所述管道(9)上可拆卸连接有收集盒(19)，所述收集盒(19)上设有两个拆卸机构。
2.根据权利要求1所述的一种机器人道轨焊接工作站，其特征在于，所述吸风机构包括贯穿工作站本体(1)并与其转动连接的两个旋转杆(5)，两个所述旋转杆(5)均贯穿管道(9)并与其转动连接，左侧的所述旋转杆(5)外壁固定连接有从动轮，所述主动轮和从动轮的外壁共同套设有第一传送带(4)，两个所述旋转杆(5)的外壁均固定连接有辊动辊(7)，所述管道(9)的内壁固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)转动连接有转动杆(11)，所述转动杆(11)的外壁固定连接有旋转辊(12)，两个所述辊动辊(7)和旋转辊(12)的外壁共同套设有第二传送带(8)，所述管道(9)上贯穿设有两个通孔，所述第二传送带(8)贯穿两个通孔设置，两个所述旋转杆(5)的底部均固定连接有吸风风扇(6)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人道轨焊接工作站，其特征在于，所述出气机构包括与转动杆(11)底部固定连接的往复丝杆(13)，所述往复丝杆(13)的底部固定连接有L型杆(14)，所述管道(9)的内壁固定连接有过滤网(15)，所述L型杆(14)贯穿过滤网(15)并与其转动连接，所述管道(9)的内壁固定连接有第一密封板(16)，所述L型杆(14)贯穿第一密封板(16)并与其转动连接，所述往复丝杆(13)的外壁套设有第二密封板(17)，所述第二密封板(17)与管道(9)滑动连接，所述第一密封板(16)和第二密封板(17)上均贯穿设有多个送风口(18)，多个所述送风口(18)内均安装有单向阀。
4.根据权利要求1所述的一种机器人道轨焊接工作站，其特征在于，所述拆卸机构包括设置在收集盒(19)内并与其滑动连接的限位杆(20)，所述限位杆(20)的两端均贯穿收集盒(19)设置，所述限位杆(20)与收集盒(19)之间固定连接有弹簧(21)，所述管道(9)上设有限位槽(22)，所述限位杆(20)嵌入限位槽(22)内设置。
5.根据权利要求3所述的一种机器人道轨焊接工作站，其特征在于，所述L型杆(14)上设有多个毛刷。
6.根据权利要求3所述的一种机器人道轨焊接工作站，其特征在于，所述第二密封板(17)的横截面呈矩形设置。
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|---|---|---|---|---|
| CN114909558A (zh) * | 2022-04-26 | 2022-08-16 | 济宁市技师学院 | 一种交通工程规划展示装置 |
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2021
- 2021-08-03 CN CN202121794969.2U patent/CN215747282U/zh not_active Expired - Fee Related
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