CN114472192A - 一种平移式片料检测机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种平移式片料检测机，其中，包括：机架，所述机架包括框体和固定连接在框体顶部位置的安装台面；上料机构，所述上料机构设置在所述机架上，用于储存片料并将所储存的片料提升至指定位置；检测机构，所述检测机构设置在所述上料机构的末端位置，用于对静止放置的片料的顶部位置和底部位置进行检测；搬运机构，所述搬运机构将片料搬运至各工站；收料机构，所述收料机构设置在所述检测机构末端位置，用于将检测完成的片料根据检测结果进行分类收料；由于本发明的检测机构设置有检测平台，片料静止放置在检测平台上指定位置，检测部件在片料静止状态下进行检测，从而使检测的图像更加清晰，降低误判率，提高产品的品质。

Description

一种平移式片料检测机

技术领域

本发明属于片料检测技术领域，尤其涉及一种平移式片料检测机。

背景技术

在片料出厂前，需要对于产品的外观进行检测，目前大多采用人工进行检测，人工检测不但效率低下，由于人工的技能参差不齐，从而使产品的品质无法保障，同时人工长期检测容易产生视疲劳，严重影响操作者的视力。

中国实用新型专利CN213134062U公开了一种片料自动检测组件，片料自动检测组件采用CCD检测片料，具备不良品剔除的优点。

但是，上述专利中的片料自动检测组件至少存在以下两个缺陷：1、在检测时片料为移动状态，因此无法对片料进行精准定位，从而导致片料位置不统一，检测时容易产生误判，从而影响检测精准度；2、片料叠放在料仓内部，相邻的片料之间容易形成真空状态，从而使两个片料贴合在一起，因此在抓取片料时容易将所抓取的片料下方相邻的片料一起抓取，从而抓取两个或多个片料进行检测，从而导致检测失败，影响检测的效果。

发明内容

本发明目的在于提供一种片料在静止状态下进行检测的平移片料检测机,以解决图像不清晰，容易产生误判，影响检测精度的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的平移式片料检测机的具体技术方案如下：

一种平移式片料检测机，其中，包括：机架，所述机架包括框体和固定连接在框体顶部位置的安装台面；上料机构，所述上料机构设置在所述机架上，用于储存片料并将所储存的片料提升至指定位置；检测机构，所述检测机构设置在所述上料机构的末端位置，用于对静止放置的片料的顶部位置和底部位置进行检测；搬运机构，所述搬运机构将片料搬运至各工站；收料机构，所述收料机构设置在所述检测机构末端位置，用于将检测完成的片料根据检测结果进行分类收料。

进一步，上料机构包括旋转底座、料仓组件和提升组件，所述旋转底座转动连接在机架上，所述料仓组件固定连接在所述旋转底座上用于储存片料，且所述料仓组件的数量为两个，两个所述料仓组件对称设置在所述旋转底座上，所述提升组件位于靠近检测机构一侧的料仓组件的下方位置，所述提升组件的输出端与其上方位置的所述料仓组件接触，用于使其上方位置的所述料仓组件内的片料向上移动。

进一步，所述料仓组件包括料仓底座，设置在所述料仓底座四周对应位置的用于对料仓组件内叠放的片料的四周侧面限位的料仓侧板，所述料仓侧板与所述料仓底座滑动连接，设置在靠近料仓侧板底部位置用于调节料仓侧板位置的以便满足不同尺寸片料的调节组件。

进一步，所述料仓侧板的顶部位置固定连接有用于将最上层的片料与其下方位置的片料分离的阻挡件，所述阻挡件包括阻挡部和固定连接在阻挡部底部位置的连接部，所述连接部固定连接在所述料仓侧板外侧的位置，所述阻挡部位于所述料仓侧板的顶部位置且所述阻挡部延伸至料仓侧板的内侧位置。

进一步，提升组件包括设置在安装台面底部的提升支架，且所述提升支架位于旋转底座下方靠近检测组件一侧位置，固定连接在所述提升支架靠近底部位置的提升电机，滑动连接在所述提升支架一侧的提升底座，且所述提升底座与所述提升电机的输出端连接，所述驱动电机的输出端驱动所述提升底座上下移动，固定连接在所述提升底座上的提升推杆，所述提升推杆向上移动与料仓组件的料仓底座的底面接触，以便驱动料仓组件内叠放的片料向上移动。

进一步，所述检测机构包括固定连接所述机架上的用于放置片料的检测平台，设置在所述检测平台对应位置的用于检测静止放置在所述检测平台上的片料的顶部位置和底部位置的检测部件，所述检测部件包括设置在所述检测平台上方位置的用于检测片料顶部位置的第一检测相机，设置在所述检测平台下方位置的用于检测片料底部位置的第二检测相机。

进一步，所述检测平台包括第一检测位和第二检测位，所述第一检测位放置的片料用于检测顶部位置，所述第二检测位放置的片料用于检测底部位置，所述第一检测相机位于所述第一检测位的上方位置，所述第二检测相机位于所述第二检测位的下方位置，所述第二检测位为透明材质，所述第二检测相机透过透明材质的第二检测位对静止放置的片料的底部位置进行检测。

进一步，所述搬运机构包括固定连接在检测机构一侧的搬运支架，水平滑动连接在搬运支架一侧的搬运底座，上下滑动连接在搬运底座靠近检测机构一侧的抓取组件，且所述抓取组件延伸至检测机构上方位置，所述抓取组件包括抓取支架，固定连接在抓取支架上的抓取臂，所述抓取臂的数量至少为两个，至少两个所述抓取臂设置在抓取支架对应位置，固定连接在抓取臂末端底部位置的用于抓取片料的吸盘组件。

进一步，所述吸盘组件包括吸盘底座、真空吸盘和吸盘盖板，所述吸盘底座为方形结构，且所述吸盘底座的底面为凹陷结构，所述真空吸盘与吸盘底座固定连接并延伸至吸盘底座底面的凹陷结构内，所述吸盘盖板固定连接在吸盘底座的底部位置，所述吸盘盖板的底面设置有用于抽取片料表面空气的抽气孔，所述抽气孔的数量为多个，多个所述抽气孔阵列排布在吸盘盖板的底面。

进一步，所述收料机构包括固定连在所述检测机构末端位置的机架上的收料支架，设置在所述收料支架上的用于传输片料的第一传送带和第二传送带，所述第二传送带位于所述第一传送带的末端位置，设置在靠近收料支架末端下方位置用于收集片料的收料仓，设置在收料支架一侧靠近第二传送带首端位置的收料气缸，所述收料气缸的输出端通过轴承与所述第二传送带的首端位置转动连接，用于驱动所述第二传送带向上移动。

本发明的平移式片料检测机具有以下优点：1、由于本发明的检测机构设置有检测平台，片料静止放置在检测平台上指定位置，检测部件在片料静止状态下进行检测，从而使检测的图像更加清晰，降低误判率，提高产品的品质；2、由于检测组件的检测平台包括第一检测位和第二检测位，第一检测位上方位置设置有第一检测相机，第二检测位下方位置设置有第二检测相机，从而实现片料的顶部位置和底部位置的检测，检测更加全面，提升产品的品质；3、由于搬运组件水平往复运动，从而将片料连续搬运片料至各工站，以便连续生产，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的平移式片料检测机的整体立体结构示意图；

图2为本发明的平移式片料检测机的上料机构结构示意图；

图3为本发明的平移式片料检测机的料仓组件结构示意图；

图4为本发明的平移式片料检测机的阻挡件结构示意图；

图5为本发明的平移式片料检测机的提升组件结构示意图；

图6为本发明的平移式片料检测机的检测机构结构示意图；

图7为本发明的平移式片料检测机的检测平台结构示意图；

图8为本发明的平移式片料检测机的检测部件结构示意图；

图9为本发明的平移式片料检测机的搬运机构结构示意图；

图10为本发明的平移式片料检测机的吸盘组件爆炸结构示意图；

图11为本发明的平移式片料检测机的收料机构结构示意图。

图中标记说明：10、机架；11、框体；12、安装台面；20、上料机构；21、旋转底座；22、料仓组件；221、料仓底座；222、料仓侧板；223、阻挡件；2231、阻挡部；2232、连接部；23、调节组件；24、提升组件；241、提升支架；242、提升电机；243、提升底座；244、提升推杆；30、检测机构；31、检测平台；311、第一检测位；312、第二检测位；32、检测部件；321、第一检测相机；322、第二检测相机；40、搬运机构；41、搬运支架；42、搬运底座；43、抓取组件；431、抓取支架；432、抓取臂；433、吸盘组件；4311、吸盘底座；4312、真空吸盘；4313、吸盘盖板；50、收料机构；51、收料支架；52、第一传送带；53、第二传送带；54、收料气缸；55、收料仓。

具体实施方式

为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明一种平移式片料检测机做进一步详细的描述。

如图1所示，本发明的平移式片料检测机包括机架10、上料机构20、检测机构30、搬运机构40和收料机构50。其中，上料机构20固定连接在机架10顶部靠近一侧位置用于存储片料，且上料机构20内根据片料的使用情况逐步向上移动，使最顶端的片料始终处于搬运机构40易于抓取位置，以便于搬运机构40抓取，减少上料时间，提高工作效率。检测机构30设置在上料机构20末端位置的机架10上，用于使片料处于静止状态并对静止状态的片料顶部位置和底部位置进行检测，以便提高检测的准确性，提高品质。搬运机构40固定连接在检测机构30一侧的机架10上，搬运机构40水平往复运动，用于连续搬运片料至各工站，以便连续生产，提高生产效率。收料机构50设置在检测平台31末端位置，用于收集检测完毕的片料并将片料根据检测结果进行分类收集。本申请中由于片料在检测时处于静止状态，静止状态的片料在检测时检测更加稳定，图像更加清晰，因此检测准确性更高，避免误判，提高品质；片料在检测过程中搬运机构40处于往复运动状态，以便连续生产，提高工作效率。

如图1至图2所示，机架10包括方形框架结构的框体11和固定连接在框体11顶部的安装台面12。上料机构20设置在安装台面12上靠近一侧中间位置，且上料机构20与安装台面12转动连接，以便加速片料的周转，提高工作效率。上料机构20包括旋转底座21、料仓组件22和提升组件24。其中，旋转底座21为圆形板状结构，旋转底座21的底部通过旋转气缸与安装台面12转动连接，以便使其顶部设置在料仓组件22移动位置，便于在料仓组件22内添加片料。料仓组件22的数量为两个，两个料仓组件22对称的设置在旋转底座21的顶部靠近边缘位置，工作时两个料仓组件22的中心点的虚拟连线与搬运机构40移动方向平行，以便存储更多的片料，减少人工添加片料次数，降低操作人员工作强度，提高工作效率。可以理解的，料仓组件22的数量也可以为多个，以便提高工作效率，同时方便生产使用。提升组件24的输出端与料仓组件22的底部接触，以便通过提升组件24的输出端驱动料仓组件22向上移动，使料仓组件22内的最顶部片料始终位于易于搬运机构40抓取位置，从而减少搬运机构40抓取片料的时间，提高工作效率。旋转底座21转动带动设置在旋转底座21顶部对称位置的两个料仓组件22移动，当靠近检测机构30一侧的料仓组件22内的片料使用完毕时，旋转底座21旋转180°，使设置在旋转底座21上的两个料仓组件22位置互换，使存放有片料的料仓组件22位于靠近检测机构30一侧，片料使用完毕的料仓组件22位于远离检测机构30一侧位置，从而实现快速上料，提高生产效率，同时也方便向料仓组件22内添加片料。

如图3所示，料仓组件22包括料仓底座221，设置在料仓底座221四周位置的料仓侧板222和设置在料仓侧板222靠近底部位置用于调节料仓侧板222位置的调节组件23。料仓底座221为十字形板状结构，用于放置片料，片料平行与料仓底座221叠放在料仓底座221的顶面，料仓底座221靠近中间位置设置有朝向料仓底座221四周方向的长条形结构的开口，料仓侧板222滑动连接在长条结构的开口内，以便调整料仓侧板222的位置。料仓侧板222的数量为四个，四个料仓侧板222分别滑动连接在料仓底座221四周的长条形结构的开口内，用于对料仓底座221上叠放的片料的厚度方向的四周侧面进行限位，从而使料仓底座221上放置的片料叠放整齐，便于片料的定位检测。调节组件23固定连接在料仓底座221下方位置的旋转底座21上，且调节组件23位于料仓底座221四周的长条形结构的开口正下方位置，调节组件23的输出端与料仓侧板222固定连接，以便调节料仓侧板222的位置，从而适应不同尺寸的片料，满足不同尺寸的片料生产需求，增加使用范围，减低设备成本。可以理解的，料仓侧板222的数量也可以根据实际的生产需求设置为相对应的数量，以便满足生产需求，比如，三角形结构的片料可以设置三个料仓侧板222对其三个侧边进行限位，本申请是以四个料仓侧板222进行说明，以便理解。

进一步，调节组件23包括设置在旋转座上的调节底座，连接在调节座之间位置的第一滑条和第二滑条，第一滑条和第二滑条相互垂直，分别滑动连接在第一滑条和第二滑条上的第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块的数量分别为两个，驱动第一滑块移动的第一丝杆，驱动第二滑块移动的第二丝杆。其中，第一滑块和第二滑块分别与料仓底座221四周滑动连接料仓侧板222固定连接，第一丝杆转动将其旋转运动转化为第一滑块的直线运动，从而使与两个第一滑块固定连接的两个相对的料仓侧板222同步靠近或远离料仓底座221中间位置移动，从而调整两个相对的料仓侧板222之间的距离，以便适应不同宽度的片料，提高使用范围。第二丝杆转动将其旋转运动转化为第二滑块的直线运动，从而使与两个第二滑块固定连接的两个相对的料仓侧板222同步靠近或远离料仓底座221中间位置移动，从而调整两个相对的料仓侧板222之间的距离，以便适应不同长度的片料，提高使用范围。

进一步，料仓侧板222顶部设置有用于将最上层的片料与其下方片料分离的阻挡件223。如图4所示，阻挡件223具有连接部2232和阻挡部2231，连接部2232位于阻挡部2231下方位置，连接部2232用于和料仓侧板222固定连接，阻挡部2231延伸至料仓侧板222靠近片料一侧位置，阻挡部2231用于和最上层片料的下方位置的片料的侧面接触，最上层片料位于阻挡部2231的上方位置。使用时，首先搬运机构40吸取最上层的片料，然后搬运机构40带动最上层片朝向靠近阻挡件223方向移动，由于最上层的片料下方位置的片料的侧面与阻挡件223的阻挡部2231接触，从而最上层的片料下方位置的片料无法移动，最上层的片料在搬运机构40的带动下移动，从而使最上层的片料与其下方的片料分离，避免由于静电作用或相邻片料接触面为真空状态造成一次搬运多个片料，从而影响生产效率。

如图5所示，提升组件24包括固定连接在安装台面12底部的提升支架241，且提升支架241位于靠近检测机构30一侧的旋转底座21底部位置，固定连接在提升支架241底部的提升电机242，滑动连接在提升支架241靠近旋转底座21圆心一侧的提升底座243，固定连接在提升底座243上的提升推杆244。其中，提升电机242的输出端与提升底座243固定连接，提升电机242用于驱动提升底座243上下直线运动，提升推杆244的数量为四个，四个提升推杆244分别固定连接在提升底座243顶部对应位置，四个提升推杆244在驱动电机的驱动下穿过旋转底座21与靠近检测机构30一侧的料仓底座221的底面接触并将料仓底座221平稳的向上推动，以便将料仓组件22内的片料移动至易于搬运机构40抓取的位置，提升生产效率。可以理解的，提升推杆244的数量也可以为能够保证料仓底座221平稳移动的一个或多个。

可选的，上料机构20还包括用于使片料上的静电消除的静电消除器。静电消除器固定连接在旋转底座21和检测机构30之间位置的安装台面12上，静电消除器的输出端位于靠近料仓侧板222顶部阻挡件223位置，且静电消除器的输出端朝向料仓侧板222方向，以便对料仓组件22中的片料进行静电消除，避免由于静电使被搬运机构40抓取的片料吸引下方片料，影响搬运。

如图6至图8所示，检测机构30包括固定连接在上料机构20末端位置的检测平台31和设置在检测平台31对应位置的检测部件32。检测平台31用于放置片料并使片料处于静止状态，以便于检测，检测部件32用于检测静止放置在检测平台31上的片料是否合格，静止状态检测图像更加清晰，检测准确度更高，降低误判率，提高产品的质量。其中，检测平台31包括第一检测位311和第二检测位312，第一检测位311用于检测静止放置的片料的顶部位置，第二检测位312用于检测静止放置的片料的底部位置，第二检测位312为透明材质，以便检测部件32透过第二检测位312检测片料。可以理解的，第一检测位311和第二检测位312也可以根据需要检测的片料的性质进行合并或拆分，当检测透明材质的片料时第一检测位311与第二检测位312拆分，透明材质的片料检测时需要对其检测位置相对的一侧进行遮挡，以便减少外界影响，提高检测准确率；当检测非透明材质的片料时第一检测位311和第二检测位312可以合并，以便提高检测效率。本申请以第一检测位311与第二检测位312拆分状态进行说明。第一检测位311的底部设置有遮挡件，用于对第一检测位311的底部进行遮挡，减少外界环境对检测的影响，提高检测准确度。检测部件32包括用于检测片料顶部位置的第一检测相机321和用于检测片料底部位置的第二检测相机322。其中，第一检测相机321设置在第一检测位311的上方位置，以便与对第一检测位311上静止放置片料的顶面进行检测。第二检测相机322设置在第二检测位312的底部，以便对第二检测位312上静止放置的片料进行检测。通过检测部件32从而对静止的片料的顶部位置和底部位置进行检测，提高检测准确率，节省检测时间，提高生产效率。

可选的，第一检测位311的顶部还设置第一检测光源，用于为静止放置的片料提供光源，以便增加亮度，使检测图像更加清晰，提高检测准确度。第二检测位312的底部设置有第二检测光源，用于为静止放置的片料提供光源，以便增加亮度，使检测图像更加清晰，提高检测准确度。

如图9至图10所示，搬运机构40包括固定连接在检测机构30一侧的安装台面12上的搬运支架41，固定连接在搬运支架41上的滑台组件，固定连接在滑台组件移动端的搬运底座42，搬运底座42通过滑台组件与搬运支架41水平滑动连接，以便将片料搬运至各工站，上下滑动连接在搬运底座42靠近检测组件一侧的抓取组件43，以便将抓取的片料向上提起，抓取组件43延伸至检测机构30上方位置。抓取组件43包括抓取支架431，用于驱动抓取支架431上下移动的抓取气缸，固定连接在抓取支架431上的抓取臂432，抓取臂432延伸至检测机构30上方位置，抓取臂432靠近末端位置的底部设置有用于抓取片料的吸盘组件433，吸盘组件433与抓取臂432活动连接。其中，抓取臂432的数量至少为两个，优选的，抓取臂432的数量为三个，以便加快周转速度，提高生产效率，三个抓取臂432均匀设置在抓取支架431的一侧位置，相邻的两个抓取臂432之间设置有用于对抓取臂432进行加固的加固板，以便使抓取臂432连在一块，增加稳定性，加固板为透明材质，以便使检测部件32透过加固板对片料进行检测。吸盘组件433的顶部设置有连接杆，连接杆的顶部贯穿抓取臂432并延伸至抓取臂432的上方位置，连接杆与抓取臂432上下滑动连接，以便使吸盘组件433与片料接触时先吸盘组件433向上移动，避免吸盘组件433将片料压伤，连接杆的顶部设置有凸台结构，用于避免连接杆脱落，连接杆的外表面套接有弹性元件，弹性元件的底部与吸盘组件433的顶面接触，弹性元件的顶部与抓取臂432的底面接触，弹性元件处于压缩状态，以便使吸盘组件433快速恢复原位。

进一步，吸盘组件433包括吸盘底座4311，设置在吸盘底座4311上的真空吸盘4312，设置在吸盘底座4311底部的吸盘盖板4313。吸盘底座4311为方形结构，且吸盘底座4311的底面设置有凹槽结构的储气凹槽，以便使气压均匀，储气凹槽的数量为三个，三个储气凹槽均匀的分布在吸盘底座4311的底部位置，且储气凹槽的底部为敞口结构，三个储气凹槽气压相对独立，以便调节不同的气压，满足不同产品对气压的要求。真空吸盘4312贯穿吸盘底座4311的底部延伸至储气凹槽内，以便对储气凹槽进行抽真空。吸盘盖板4313固定连接在储气凹槽底部的敞口位置，以便将储气凹槽的敞口结构封闭，避免漏气，影响片料的抓取，吸盘盖板4313为上部比下部宽的T形结构，吸盘盖板4313的顶部设置有出气凹槽相对应的凹陷结构，吸盘盖板4313的底面设置有用于抽取片料上表面空气的抽气孔，抽气孔的数量为多个，多个抽气孔阵列排布在吸盘盖板4313的底面，以便使片料表面受到的真空压力均匀，避免损坏片料。吸盘盖板4313为非透明材质，以便在第二检测位312检测透明材质的片料时以吸盘盖板4313为遮挡，提高图像的对比度，从而使检测更加准确。

如图10所示，收料机构50包括固定连接在检测机构30末端位置的收料支架51，设置在收料支架51上的第一传送带52和第二传送带53，设置在收料支架51一侧位置的收料气缸54，设置在靠近收料支架51末端下方位置的收料仓55。其中，第一传送带52位于检测机构30末端位置，第二传带位于第一传送带52末端位置，且第二传送带53的末端与传送支架转动连接。收料气缸54位于靠近第二传送带53首端位置，且收料气缸54的输出端通过轴承与第二传送带53的首端转动连接，用于驱动第二传送带53首端以第二传送带53的末端为轴心转动。当检测到不良品时，收料气缸54的输出端驱动第二传送带53以第二传送带53的末端为轴心转动，从而使第二传送带53的首端沿转动的虚拟弧线向上移动，使第二传送带53上所传输的片料有第二传送带53末端落入其下方位置的收料仓55内。收料仓55滑动连接在机架10上，且收料仓55收料支架51宽度方向水平滑动，收料仓55具有NG仓和良品仓，且NG仓和良品仓分别为两个，当一个仓位收料达到上限后，收料仓55则水平移动，使片料落入另一个仓位内，提高收料仓55储存片料的数量，方便片料的取出。NG仓位于第一传送带52末端的下方位置，用于收集第一传送带52末端落下的不良品，良品仓位于第二传送带53末端下方位置，用于收集第二传送带53末端落下的良品，从而将良品和不良分开存放，以便将不良品剔除，方便整理。

下面结合附图1至附图11对本发明的平移式片料检测机的工作原理进行说明：使用时，首先向上料机构20内放置片料，将片料放置在远离检测机构30一侧的料仓组件22内，使片料叠放在料仓底座221上，然后调整调节组件23使料仓底座221四周的料仓侧板222与料仓底座221上叠放的片料的四周侧面接触，然后通过旋转气缸驱动旋转底座21旋转180°，使放置过片料的料仓组件22移动至靠近检测机构30位置。然后提升组件24的通过提升电机242的输出端驱动提升底座243向上移动，从而使提升推杆244的顶部与料仓组件22的料仓底座221的底面接触，然后推动料仓底座221向上移动，从而使叠放在料仓底座221上的片料向上移动，以便将最上层的片料移动至搬运机构40易于抓取位置。然后搬运机构40的抓取组件43在抓取气缸的输出端的驱动下向下移动至片料位置，使吸盘盖板4313与料仓组件22内最上层的片料接触，再通过真空吸盘4312将最上层的片料进行抓取，然后抓取组件43在搬运滑台的驱动下朝向靠近阻挡件223位置移动，使吸附在最上层片料底部的片料分离，然后抓取组件43带动片料向上移动，通过滑台组件驱动抓取组件43水平移动至第一检测位311上方位置，然后抓取气缸的输出端驱动抓取底座向下移动至第一检测位311，真空吸盘4312放气将片料放置在第一检测位311。然后检测部件32的第一检测相机321在第一检测光源的补光状态下透过透明材质的加固板对片料的顶部位置进行检测，第一检测相机321检测完成后由搬运机构40将片料搬运至第二检测位312进行片料底部位置的检测，同时搬运机构40又搬运一个片料到第一检测位311，在检测透明材质的片料时第二检测相机322在第二检测光源的补光状态下透过透明材质的第二检测位312以抓取组件43的抓取盖板为遮挡参照进行对静止放置的片料的底部位置检测，检测完毕后由搬运机构40搬运至收料机构50。搬运机构40将检测完毕的片料放置在第一传送带52上，当所放置的片料为良品时则通过第一传送带52和第二传送带53传送至良品仓内，当所放置的片料为不良品时，收料气缸54输出端驱动第二传送带53的首端向上移动，使片料落入NG仓内。当一侧仓位收料达到上限后，收料仓55则水平移动，使片料落入另一侧仓位内。

由于本发明的检测机构30设置有检测平台31，片料静止放置在检测平台31上指定位置，检测部件32在片料静止状态下进行检测，从而使检测的图像更加清晰，降低误判率，提高产品的品质；由于检测组件30的检测平台31包括第一检测位311和第二检测位312，第一检测位311上方位置设置有第一检测相机321，第二检测位312下方位置设置有第二检测相机322，从而实现片料的顶部位置和底部位置的检测，检测更加全面，提升产品的品质；由于搬运机构40水平往复运动，从而将片料连续搬运片料至各工站，以便连续生产，提高生产效率。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种平移式片料检测机，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括框体和固定连接在框体顶部位置的安装台面；

上料机构，所述上料机构设置在所述机架上，用于储存片料并将所储存的片料提升至指定位置；

检测机构，所述检测机构设置在所述上料机构的末端位置，用于对静止放置的片料的顶部位置和底部位置进行检测；

搬运机构，所述搬运机构将片料搬运至各工站；

收料机构，所述收料机构设置在所述检测机构末端位置，用于将检测完成的片料根据检测结果进行分类收料。

2.根据权利要求1所述的平移片料检测机，其特征在于，上料机构包括旋转底座、料仓组件和提升组件，所述旋转底座转动连接在机架上，所述料仓组件固定连接在所述旋转底座上用于储存片料，且所述料仓组件的数量为两个，两个所述料仓组件对称设置在所述旋转底座上，所述提升组件位于靠近检测机构一侧的料仓组件的下方位置，所述提升组件的输出端与其上方位置的所述料仓组件接触，用于使其上方位置的所述料仓组件内的片料向上移动。

3.根据权利要求2所述的平移片料检测机，其特征在于，所述料仓组件包括料仓底座，设置在所述料仓底座四周对应位置的用于对料仓组件内叠放的片料的四周侧面限位的料仓侧板，所述料仓侧板与所述料仓底座滑动连接，设置在靠近料仓侧板底部位置用于调节料仓侧板位置的以便满足不同尺寸片料的调节组件。

4.根据权利要求3所述的平移片料检测机，其特征在于，所述料仓侧板的顶部位置固定连接有用于将最上层的片料与其下方位置的片料分离的阻挡件，所述阻挡件包括阻挡部和固定连接在阻挡部底部位置的连接部，所述连接部固定连接在所述料仓侧板外侧的位置，所述阻挡部位于所述料仓侧板的顶部位置且所述阻挡部延伸至料仓侧板的内侧位置。

5.根据权利要求4所述的平移片料检测机，其特征在于，提升组件包括设置在安装台面底部的提升支架，且所述提升支架位于旋转底座下方靠近检测组件一侧位置，固定连接在所述提升支架靠近底部位置的提升电机，滑动连接在所述提升支架一侧的提升底座，且所述提升底座与所述提升电机的输出端连接，所述驱动电机的输出端驱动所述提升底座上下移动，固定连接在所述提升底座上的提升推杆，所述提升推杆向上移动与料仓组件的料仓底座的底面接触，以便驱动料仓组件内叠放的片料向上移动。

6.根据权利要求1所述的平移片料检测机，其特征在于，所述检测机构包括固定连接所述机架上的用于放置片料的检测平台，设置在所述检测平台对应位置的用于检测静止放置在所述检测平台上的片料的顶部位置和底部位置的检测部件，所述检测部件包括设置在所述检测平台上方位置的用于检测片料顶部位置的第一检测相机，设置在所述检测平台下方位置的用于检测片料底部位置的第二检测相机。

7.根据权利要求6所述的平移片料检测机，其特征在于，所述检测平台包括第一检测位和第二检测位，所述第一检测位放置的片料用于检测顶部位置，所述第二检测位放置的片料用于检测底部位置，所述第一检测相机位于所述第一检测位的上方位置，所述第二检测相机位于所述第二检测位的下方位置，所述第二检测位为透明材质，所述第二检测相机透过透明材质的第二检测位对静止放置的片料的底部位置进行检测。

8.根据权利要求1所述的平移片料检测机，其特征在于，所述搬运机构包括固定连接在检测机构一侧的搬运支架，水平滑动连接在搬运支架一侧的搬运底座，上下滑动连接在搬运底座靠近检测机构一侧的抓取组件，且所述抓取组件延伸至检测机构上方位置，所述抓取组件包括抓取支架，固定连接在抓取支架上的抓取臂，所述抓取臂的数量至少为两个，至少两个所述抓取臂设置在抓取支架对应位置，固定连接在抓取臂末端底部位置的用于抓取片料的吸盘组件。

9.根据权利要求8所述的平移片料检测机，其特征在于，所述吸盘组件包括吸盘底座、真空吸盘和吸盘盖板，所述吸盘底座为方形结构，且所述吸盘底座的底面为凹陷结构，所述真空吸盘与吸盘底座固定连接并延伸至吸盘底座底面的凹陷结构内，所述吸盘盖板固定连接在吸盘底座的底部位置，所述吸盘盖板的底面设置有用于抽取片料表面空气的抽气孔，所述抽气孔的数量为多个，多个所述抽气孔阵列排布在吸盘盖板的底面。

10.根据权利要求1所述的平移片料检测机，其特征在于，所述收料机构包括固定连在所述检测机构末端位置的机架上的收料支架，设置在所述收料支架上的用于传输片料的第一传送带和第二传送带，所述第二传送带位于所述第一传送带的末端位置，设置在靠近收料支架末端下方位置用于收集片料的收料仓，设置在收料支架一侧靠近第二传送带首端位置的收料气缸，所述收料气缸的输出端通过轴承与所述第二传送带的首端位置转动连接，用于驱动所述第二传送带向上移动。

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