CN114468773B - 水处理装置的控制方法和装置、存储介质和水处理装置 - Google Patents

水处理装置的控制方法和装置、存储介质和水处理装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种水处理装置的控制方法和装置、存储介质和水处理装置。水处理装置的控制方法包括：获取第一时刻的第一水流流速；获取第二时刻的驱动电压，以及根据驱动电压，确定第二时刻的目标流速，其中，第一时刻与第二时刻间隔预设时长；确定在预设时长内的流速变化值，流速变化值与预设时长相关联；根据流速变化值和目标流速确定第二时刻的第二水流流速；以及根据第一水流流速和第二水流流速以及预设时长，确定预设时长内的出水量。本发明提高了计算得到的出水量的准确性。在水处理装置为即热式饮水机的情况下，不仅保证了定量出水的准确性，还提高了对出水温度控制的稳定性。

Description

水处理装置的控制方法和装置、存储介质和水处理装置
技术领域
本发明涉及即热技术领域，具体而言，涉及一种水处理装置的控制方法和装置、存储介质和水处理装置。
背景技术
在相关技术中，即热式饮水机中均是通过控制水泵将水泵送至即热装置进行加热。
现有技术中，即热式饮水机均是按照供水装置的预设电压与流速的对应关系，计算水处理装置的实际出水量，并未考虑到水泵在调整驱动电压的情况下，水流流速存在变化的过程，导致计算得到的实际出水量存在较大误差。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的第一方面提出一种水处理装置的控制方法。
本发明的第二方面提出一种水处理装置的控制装置。
本发明的第三方面提出另一种水处理装置的控制装置。
本发明的第四方面提出一种可读存储介质。
本发明的第五方面提出一种水处理装置。
有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种水处理装置的控制方法，控制方法包括：获取第一时刻的第一水流流速；获取第二时刻的驱动电压，以及根据驱动电压，确定第二时刻的目标流速，其中，第一时刻与第二时刻间隔预设时长；确定在预设时长内的流速变化值，流速变化值与预设时长相关联；根据流速变化值和目标流速确定第二时刻的第二水流流速；以及根据第一水流流速和第二水流流速以及预设时长，确定预设时长内的出水量。
在该技术方案中，水处理装置包括但不限于即热式饮水机，即热式饮水机中设置有进水管路、出水管路、水泵、即热装置和储水件，储水件用于存储待处理的水，即热装置的进水端与进水管路相连接，即热装置的出水端与出水管路相连接，储水件通过进水管路与即热装置相连接，水泵安装在进水管路上，水泵通电工作能够将储水件中存储的水泵送至即热装置，即热装置运行能够对冷水进行加热，加热后的热水通过出水管路输出。
水处理装置的出水流速和出水量与供水装置的运行状态相关联，供水装置在驱动电压发生变化时，供水装置并不会瞬时按照新的驱动电压对应的流速和出水量进行出水，而是存在流速变化的过程。具体地，供水装置的驱动电压增大时，则供水装置的流速处于上升状态，供水装置的驱动电压减小时，则供水装置的流速处于下降状态。其中，供水装置可选为水泵，具体选为直流水泵，直流水泵通过输入驱动电压驱动直流水泵运行。
在现有技术中，水处理装置均是按照供水装置的预设电压与流速的对应关系，计算水处理装置的实际出水量，并未考虑到供水装置的流速的上升和下降的过程，导致计算得到的水处理装置的实际出水量存在较大误差。在水处理装置为即热式饮水机的情况下，计算得到出水量与即热装置的运行功率相关联。在计算得到的出水量不够准确的情况下，不仅导致即热式饮水机无法定量出水，还会影响即热式饮水机的出水温度的准确性。
本发明提供的水处理装置的控制方法，每隔设定时长，采集设定时长之前的第一水流流速，即第一时刻的第一水流流速，以及设定时长之后的驱动电压，即第二时刻的驱动电压，该驱动电压为供水装置当前的电压值，可以理解的是，驱动电压为调整后的供水装置的电压值。根据第二时刻的驱动电压与第一对应关系确定目标流速。其中，目标流速为供水装置在驱动电压下稳定运行时的水流流速，第一对应关系为供水装置的驱动电压与目标流速的对应关系。根据预设时长与第二对应关系，能够确定与预设时长对应的流速变化值。其中，流速变化值是根据流速变化率与预设时长计算得到的，流速变化率与供水装置机械特性相关。第二对应关系与流速变化率相关联，且第二对应关系预存在水处理装置的本地存储区中。通过确定得到的流速变化值和目标流速能够确定第二时刻的第二水流流速，第二水流流速为公式装置以调整后的驱动电压，运行设定时长之后的实际水流流速。根据采集到的第一水流流速和确定的第二水流流速，以及预设时长，能够准确计算得到在预设时长内的出水量。
本发明通过供水装置当前的驱动电压确定目标流速，并按照目标流速和预设时长内的流速变化值，对供水装置当前的第二水流流速进行准确计算。再根据准确的第二水流流速计算水处理装置在预设时长内的出水量，提高了计算得到的出水量的准确性。在水处理装置为即热式饮水机的情况下，不仅保证了定量出水的准确性，还提高了对出水温度控制的稳定性。
另外，本发明提供的上述技术方案中的水处理装置的控制方法还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，流速变化值包括流速上升值和流速下降值，确定在预设时长内的流速变化值，包括：根据目标流速与第一水流流速的数值关系，确定水流的流速变化状态；基于流速变化状态为上升状态，根据预设时长和第一关系式确定流速上升值；基于流速变化状态为下降状态，根据预设时长和第二关系式确定流速下降值。
在该技术方案中，供水装置以第二时刻的驱动电压运行时，供水装置的水流流速可能处于上升状态，也可能处于下降状态，在预设时长内供水装置的流速变化值可能为流速上升值和流速下降值。因此，在计算供水装置的流速流变化值，需要确定供水装置的流速变化状态。
通过对预设时长之前的第一水流流速与目标流速进行比较，检测到第一水流流速小于等于目标流速，即确定在预设时长之前的实际水流流速小于等于预设时长之后的目标水流流速，故能够判定水流速当前处于上升状态。检测到第一水流速大于目标流速，即确定在预设时长之前的实际水流速大于预设时长之后的目标流速，故能够判定水流速当前处于下降状态。
在确定水流速处于上升状态的情况下，根据第一关系式和预设时长，计算在预设时长内的流速上升值。其中，第一关系式如下：
△v1＝f1(t)；
其中，△v1为流速上升值，t为预设时长。
在确定水流速处于下降状态的情况下，根据第一关系式和预设时长，计算在预设时长内的流速下降值。其中，第一关系式如下：
△v2＝f2(t)；
其中，△v2为流速下降值，t为预设时长。
值得说明的是，调整输入至供水装置的驱动电压后，供水装置的水流流速在上升状态下和下降状态下的流速变化率不同，故在供水装置的水流流速上升状态下和下降状态下，选用不同的第一关系式和第二关系式分别对流速上升值和流速下降值进行计算。
本发明通过比较第一水流流速和目标流速能够准确判定当前的水流流速的变化状态。并且根据不同的水流流速的变化状态，选择不同的关系式对水流的流速上升值以及流速下降值进行计算，提高了计算得到的流速上升值以及流速下降值的准确性。
在上述任一技术方案中，基于流速变化状态为上升状态，根据流速变化值和目标流速确定第二时刻的第二水流流速，包括：计算第一水流流速与目标流速的流速差值；基于流速差值的绝对值小于等于流速上升值的情况下，将目标流速作为第二水流流速；基于流速差值的绝对值大于流速上升值的情况下，计算第一水流流速与流速上升值的和值，并将和值作为第二水流流速。
在该技术方案中，在检测到供水装置的流速处于上升状态的情况下，计算目标流速与第一水流流速的流速差值，并比较流速差值与流速上升值的数值关系，根据数值关系确定第二水流流速，其中，第二水流流速为预设时长后的实际流速。
在检测到流速差值的绝对值小于等于预设时长内的流速上升值时，则判定供水装置的水流流速经过预设时长后，已经达到目标流速，故将目标流速作为第二水流流速。
具体来说，如果vA-v′实际≤△v1s，则当前实际流速为v实际＝vA。其中，vA为目标流速，v′实际为第一水流流速，△v1s为流速上升值，v实际为第二水流流速。
在检测到流速差值的绝对值大于预设时长内的流速上升值时，则判定供水装置的水流流速经过预设时长后，依然处于上升状态，故将流速上升值与第一水流流速的和值作为第二水流流速。
具体来说，如果vA-v′实际>△v1s，则当前实际流速为v实际＝v′ 实际+△v1s。其中，vA为目标流速，v′实际为第一水流流速，△v1s为流速上升值，v实际为第二水流流速。
本发明根据预设时长前的第一水流流速与目标流速的流速差值的绝对值，与流速上升值之间的数值关系，对第二水流流速是否达到目标流速进行准确判断，以及在第二水流流速未达到目标流速的情况下，准确计算第二水流流速，保证了得到的第二水流流速的准确性。
在上述任一技术方案中，根据第一水流流速和第二水流流速以及预设时长，确定预设时长内的出水量，包括：基于流速差值的绝对值小于等于流速上升值的情况下，确定水流流速上升至目标流速的上升时长；根据第二水流流速、第一水流流速、预设时长和上升时长，确定预设时长内的出水量；基于流速差值的绝对值大于流速上升值的情况下，根据第二水流流速和第一水流流速，确定预设时长内的出水量。
在该技术方案中，在检测到供水装置的流速处于上升状态的情况下，根据比较流速差值与流速上升值的数值关系，选择不同的方式计算水处理装置在预设时长中的出水量。
在检测到流速差值的绝对值小于等于预设时长内的流速上升值时，则判定供水装置的水流流速经过预设时长后，已经达到目标流速。在第二水流流速为目标流速的情况下，能够确定在预设时长中包括水流流速处于上升的阶段，以及水流流速保持在目标流速的阶段。根据上述的第一关系式的反函数，以及流速上升值能够确定，水流流速处于上升阶段的上升时长。
具体地，第一关系式为△v1＝f1(t)，第一关系式的反函数为t＝g1(△v1)。△v1为流速上升值，t为预设时长。
其中，流速上升值为目标流速与第一水流流速的差值，即第二水流流速与第一水流流速的差值。根据预设时长和上升时长，能够确定水流流速保持在目标流速的阶段的持续时长。通过计算水流流速处于上升阶段的出水量，以及计算水流流速保持在目标流速阶段的出水量，并将上述两个阶段的出水量相加，能够得到预设时长内的水处理装置的出水量。
具体来说，在检测到流速差值的绝对值小于等于预设时长内的流速上升值时，通过以下公式计算得到预设时长内的水处理装置的出水量：
其中，V实际为预设时长内的出水量，t间隔为预设时长，g1(va-v′实际)为上升时长，va为目标流速，v′实际为第一水流流速。
在检测到流速差值的绝对值大于预设时长内的流速上升值时，则判定供水装置的水流流速经过预设时长后，依然处于上升状态，即第二水流流速为第一水流流速与流速上升值的和值。在第二水流流速为第一水流流速与流速上升值的和值的情况下，能够确定在预设时长中仅包括水流流速处于上升的阶段。通过计算水流流速处于上升阶段的出水量，能够得到预设时长内的水处理装置的出水量。
具体来说，在检测到流速差值的绝对值大于预设时长内的流速上升值时，通过以下公式计算得到预设时长内的水处理装置的出水量：
其中，其中，V实际为预设时长内的出水量，t间隔为预设时长，v′实际为第一水流流速，v实际为第二水流流速。
本发明根据预设时长前的第一水流流速与目标流速的流速差值的绝对值，与流速上升值之间的数值关系，对第二水流流速是否达到目标流速进行准确判断。分别采用不同的计算方式，对第二水流流速为目标流速的情况下的出水量，以及第二水流流速为第一水流流速与流速上升值的和值的情况下出水量进行计算，进一步提高了计算得到的水处理装置的实际出水量的准确性。
在上述任一技术方案中，基于流速变化状态为下降状态，根据流速变化值和目标流速确定第二时刻的第二水流流速，包括：计算第一水流流速与目标流速的流速差值；基于流速差值的绝对值小于等于流速下降值的情况下，将目标流速作为第二水流流速；基于流速差值的绝对值大于流速下降值的情况下，计算第一水流流速与流速下降值的差值，并将差值作为第二水流流速。
在该技术方案中，在检测到供水装置的流速处于下降状态的情况下，计算目标流速与第一水流流速的流速差值，并比较流速差值与流速下降值的数值关系，根据数值关系确定第二水流流速，其中，第二水流流速为预设时长后的实际流速。
在检测到流速差值的绝对值小于等于预设时长内的流速下降值时，则判定供水装置的水流流速经过预设时长后，已经达到目标流速，故将目标流速作为第二水流流速。
具体来说，如果v′实际-vA≤△v2s，则当前实际流速为v实际＝vA。其中，vA为目标流速，v′实际为第一水流流速，△v2s为流速下降值，v实际为第二水流流速。
在检测到流速差值的绝对值大于预设时长内的流速下降值时，则判定供水装置的水流流速经过预设时长后，依然处于下降状态，故将流速下降值与第一水流流速的差值作为第二水流流速。
具体来说，如果v′实际-vA>△v2s，则当前实际流速为v实际＝v′实际-△v2s。其中，vA为目标流速，v′实际为第一水流流速，△v2s为流速下降值，v实际为第二水流流速。
本发明根据预设时长前的第一水流流速与目标流速的流速差值的绝对值，与流速下降值之间的数值关系，对第二水流流速是否达到目标流速进行准确判断，以及在第二水流流速未达到目标流速的情况下，准确计算第二水流流速，保证了得到的第二水流流速的准确性。
在上述任一技术方案中，根据第一水流流速和第二水流流速以及预设时长，确定预设时长内的出水量，包括：基于流速差值的绝对值小于等于流速下降值的情况下，确定水流流速下降至目标流速的下降时长；根据第二水流流速、第一水流流速、预设时长和下降时长，确定预设时长内的出水量；基于流速差值的绝对值大于流速下降值的情况下，根据第二水流流速和第一水流流速，确定预设时长内的出水量。
在该技术方案中，在检测到供水装置的流速处于下降状态的情况下，根据比较流速差值与流速下降值的数值关系，选择不同的方式计算水处理装置在预设时长中的出水量。
在检测到流速差值的绝对值小于等于预设时长内的流速下降值时，则判定供水装置的水流流速经过预设时长后，已经达到目标流速。在第二水流流速为目标流速的情况下，能够确定在预设时长中包括水流流速处于下降的阶段，以及水流流速保持在目标流速的阶段。根据上述的第二关系式的反函数，以及流速下降值能够确定，水流流速处于下降阶段的下降时长。
具体地，第二关系式为△v2＝f2(t)，第二关系式的反函数为t＝g2(△v2)。△v2为流速下降值，t为预设时长。
其中，流速下降值为目标流速与第一水流流速的差值，即第二水流流速与第一水流流速的差值。根据预设时长和下降时长，能够确定水流流速保持在目标流速的阶段的持续时长。通过计算水流流速处于下降阶段的出水量，以及计算水流流速保持在目标流速阶段的出水量，并将上述两个阶段的出水量相加，能够得到预设时长内的水处理装置的出水量。
具体来说，在检测到流速差值的绝对值小于等于预设时长内的流速下降值时，通过以下公式计算得到预设时长内的水处理装置的出水量：
其中，V实际为预设时长内的出水量，t间隔为预设时长，g2(v′实际-va)为下降时长，va为目标流速(第二水流流速)，v′实际为第一水流流速。
在检测到流速差值的绝对值大于预设时长内的流速下降值时，则判定供水装置的水流流速经过预设时长后，依然处于下降状态，即第二水流流速为第一水流流速与流速下降值的差值。在第二水流流速为第一水流流速与流速下降值的差值的情况下，能够确定在预设时长中仅包括水流流速处于下降的阶段。通过计算水流流速处于下降阶段的出水量，能够得到预设时长内的水处理装置的出水量。
具体来说，在检测到流速差值的绝对值大于预设时长内的流速下降值时，通过以下公式计算得到预设时长内的水处理装置的出水量：
其中，其中，V实际为预设时长内的出水量，t间隔为预设时长，v′实际为第一水流流速，v实际为第二水流流速。
本发明根据预设时长前的第一水流流速与目标流速的流速差值的绝对值，与流速下降值之间的数值关系，对第二水流流速是否达到目标流速进行准确判断。分别采用不同的计算方式，对第二水流流速为目标流速的情况下的出水量，以及第二水流流速为第一水流流速与流速下降值的差值的情况下出水量进行计算，进一步提高了计算得到的水处理装置的实际出水量的准确性。
在上述任一技术方案中，水处理装置的控制方法，还包括：计算多个预设时长内的出水量的和值，将和值作为水处理装置的总出水量。
在该技术方案中，水处理装置持续运行的运行时长包括多个预设时长，每隔设定时长均计算该设定时长内的出水量，通过将多个预设时长内的出水量进行叠加，能够得到水处理装置的实际总出水量。
值得说明的是，水处理装置在出水过程中，出水的持续时长设置为预设时长的整数倍，能够提高水处理装置定量出水的准确性。
本发明在水处理装置的持续运行时长包括多个预设时长的情况下，通过将多个预设时长对应的出水量进行叠加计算，能够准确得到水处理装置的总出水量。
本发明第二方面提供了一种水处理装置的控制装置，包括：第一获取模块，用于获取第一时刻的第一水流流速；第二获取模块，用于获取第二时刻的驱动电压，以及根据驱动电压，确定第二时刻的目标流速，其中，第一时刻与第二时刻间隔预设时长；确定模块，用于确定在预设时长内的流速变化值，流速变化值与预设时长相关联；确定模块，还用于根据流速变化值和目标流速确定第二时刻的第二水流流速；确定模块，还用于根据第一水流流速和第二水流流速以及预设时长，确定预设时长内的出水量。
在该技术方案中，水处理装置包括但不限于即热式饮水机，即热式饮水机中设置有进水管路、出水管路、水泵、即热装置和储水件，储水件用于存储待处理的水，即热装置的进水端与进水管路相连接，即热装置的出水端与出水管路相连接，储水件通过进水管路与即热装置相连接，水泵安装在进水管路上，水泵通电工作能够将储水件中存储的水泵送至即热装置，即热装置运行能够对冷水进行加热，加热后的热水通过出水管路输出。
水处理装置的出水流速和出水量与供水装置的运行状态相关联，供水装置在驱动电压发生变化时，供水装置并不会瞬时按照新的驱动电压对应的流速和出水量进行出水，而是存在流速变化的过程。具体地，供水装置的驱动电压增大时，则供水装置的流速处于上升状态，供水装置的驱动电压减小时，则供水装置的流速处于下降状态。其中，供水装置可选为水泵，具体选为直流水泵，直流水泵通过输入驱动电压驱动直流水泵运行。
在现有技术中，水处理装置均是按照供水装置的预设电压与流速的对应关系，计算水处理装置的实际出水量，并未考虑到供水装置的流速的上升和下降的过程，导致计算得到的水处理装置的实际出水量存在较大误差。在水处理装置为即热式饮水机的情况下，计算得到出水量与即热装置的运行功率相关联。在计算得到的出水量不够准确的情况下，不仅导致即热式饮水机无法定量出水，还会影响即热式饮水机的出水温度的准确性。
本发明提供的水处理装置的控制方法，每隔设定时长，采集设定时长之前的第一水流流速，即第一时刻的第一水流流速，以及设定时长之后的驱动电压，即第二时刻的驱动电压，该驱动电压为供水装置当前的电压值，可以理解的是，驱动电压为调整后的供水装置的电压值。根据第二时刻的驱动电压与第一对应关系确定目标流速。其中，目标流速为供水装置在驱动电压下稳定运行时的水流流速，第一对应关系为供水装置的驱动电压与目标流速的对应关系。根据预设时长与第二对应关系，能够确定与预设时长对应的流速变化值。其中，流速变化值是根据流速变化率与预设时长计算得到的，流速变化率与供水装置机械特性相关。第二对应关系与流速变化率相关联，且第二对应关系预存在水处理装置的本地存储区中。通过确定得到的流速变化值和目标流速能够确定第二时刻的第二水流流速，第二水流流速为公式装置以调整后的驱动电压，运行设定时长之后的实际水流流速。根据采集到的第一水流流速和确定的第二水流流速，以及预设时长，能够准确计算得到在预设时长内的出水量。
本发明通过供水装置当前的驱动电压确定目标流速，并按照目标流速和预设时长内的流速变化值，对供水装置当前的第二水流流速进行准确计算。再根据准确的第二水流流速计算水处理装置在预设时长内的出水量，提高了计算得到的出水量的准确性。在水处理装置为即热式饮水机的情况下，不仅保证了定量出水的准确性，还提高了对出水温度控制的稳定性。
本发明第三方面提供了一种水处理装置的控制装置，包括：处理器，用于存储程序或指令；处理器，用于执行程序或指令时实现如上述任一技术方案中提供的水处理装置的控制方法的步骤，因此，该水处理装置的控制装置包括如上述任一技术方案中提供的水处理装置的控制方法的全部有益效果，为避免重复，在此不再赘述。
本发明第四方面提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一技术方案中提供的水处理装置的控制方法的步骤，因此，该可读存储介质包括如上述任一技术方案中提供的水处理装置的控制方法的全部有益效果，为避免重复，在此不再赘述。
本发明的第五方面提供了一种水处理装置，包括如上述任一技术方案中提供的水处理装置的控制装置，和/或如上述任一技术方案中提供的可读存储介质，因此，该水处理装置也包括如上述任一技术方案中提供的水处理装置的控制装置，和/或如上述任一技术方案中提供的可读存储介质的全部有益效果，为避免重复，在此不再赘述。
在上述技术方案中，水处理装置还包括：供水管路；供水装置，设置于供水管路。
在该技术方案中，水处理装置包括储水件、供水管路和供水装置，其中，供水管路与储水箱连接，通过供水装置将储水件中存储的供水装置送至供水管路中以实现供水。供水管路上还设置有流量传感器，流量传感器安装在供水装置的出水端和/或进水端，流量传感器能够对供水装置处的水流量进行采集。
在上述任一技术方案中，水处理装置还包括：储水件，与供水管路相连接。
在该技术方案中，水处理装置中设置有储水件，其中，水处理装置为即热式饮水机，储水件选为蓄水箱，蓄水箱与进水管路相连接，在供水装置的作用下，将蓄水箱内的水输送至即热模块进行加热，加热后的水经由出水管路输出至水处理装置之外。
在上述任一技术方案中，水处理装置还包括：加热件，设置于供水管路。
在该技术方案中，水处理装置为即热式饮水机，即热式饮水机包括加热件，加热件设置于供水管路上，在供水装置将储水件中的供水装置送至供水管路中后，水流会经过即热件，即热件能够发热并实时提高供水管路中的水温，从而实现定温供水。
在上述任一技术方案中，水处理装置还包括：温度传感器，设置于供水管路，用于采集供水管路中液体的温度。
在该技术方案中，水处理装置中还设置有温度传感器，温度传感器的数量可选为至少两个。其中，第一温度传感器靠近供水管路的进水口设置，用于采集经加热件加热前的水温，第二温度传感器靠近供水管路的出水口设置，用于采集经加热件加热后的水温。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明实施例的水处理装置的控制方法的流程图之一；
图2示出了根据本发明实施例的水处理装置的控制方法的流程图之二；
图3示出了根据本发明实施例的水处理装置的流速与预设时长的示意图之一；
图4示出了根据本发明实施例的水处理装置的流速与预设时长的示意图之二；
图5示出了根据本发明实施例的水处理装置的控制方法的流程图之三；
图6示出了根据本发明实施例的水处理装置的流速与预设时长的示意图之三；
图7示出了根据本发明实施例的水处理装置的流速与预设时长的示意图之四；
图8示出了根据本发明实施例的水处理装置的流速与预设时长的示意图之五；
图9示出了根据本发明实施例的水处理装置的控制方法的流程图之四；
图10示出了根据本发明实施例的水处理装置的控制装置的结构框图之一；
图11示出了根据本发明实施例的水处理装置的控制装置的结构框图之二；
图12示出了根据本发明实施例的水处理装置的结构框图；
图13示出了根据本发明实施例的水处理装置的结构示意图之一；
图14示出了根据本发明实施例的水处理装置的结构示意图之二；
图15示出了根据本发明实施例的水处理装置的结构示意图之三；
图16示出了根据本发明实施例的水处理装置的结构示意图之四。
其中，图13至图16中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
1300水处理装置，1302即热件，1304第一传感器，1306水泵，1308第二传感器。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图16描述根据本发明一些实施例水处理装置的控制方法和装置、存储介质和水处理装置。
如图1所示，在本发明的第一个实施例提供了一种水处理装置的控制方法，包括：
步骤102，获取第一时刻的第一水流流速；
步骤104，获取第二时刻的驱动电压，以及根据驱动电压，确定第二时刻的目标流速；
步骤106，确定在预设时长内的流速变化值，流速变化值与预设时长相关联；
步骤108，根据流速变化值和目标流速确定第二时刻的第二水流流速；
步骤110，根据第一水流流速和第二水流流速以及预设时长，确定预设时长内的出水量。
其中，第一时刻与第二时刻间隔预设时长。
本实施例中，水处理装置包括但不限于即热式饮水机，即热式饮水机中设置有进水管路、出水管路、水泵、即热装置和储水件，储水件用于存储待处理的水，即热装置的进水端与进水管路相连接，即热装置的出水端与出水管路相连接，储水件通过进水管路与即热装置相连接，水泵安装在进水管路上，水泵通电工作能够将储水件中存储的水泵送至即热装置，即热装置运行能够对冷水进行加热，加热后的热水通过出水管路输出。
水处理装置的出水流速和出水量与供水装置的运行状态相关联，供水装置在驱动电压发生变化时，供水装置并不会瞬时按照新的驱动电压对应的流速和出水量进行出水，而是存在流速变化的过程。具体地，供水装置的驱动电压增大时，则供水装置的流速处于上升状态，供水装置的驱动电压减小时，则供水装置的流速处于下降状态。其中，供水装置可选为水泵，具体选为直流水泵，直流水泵通过输入驱动电压驱动直流水泵运行。
在现有技术中，水处理装置均是按照供水装置的预设电压与流速的对应关系，计算水处理装置的实际出水量，并未考虑到供水装置的流速的上升和下降的过程，导致计算得到的水处理装置的实际出水量存在较大误差。在水处理装置为即热式饮水机的情况下，计算得到出水量与即热装置的运行功率相关联。在计算得到的出水量不够准确的情况下，不仅导致即热式饮水机无法定量出水，还会影响即热式饮水机的出水温度的准确性。
本实施例提供的水处理装置的控制方法，每隔设定时长，采集设定时长之前的第一水流流速，即第一时刻的第一水流流速，以及设定时长之后的驱动电压，即第二时刻的驱动电压，该驱动电压为供水装置当前的电压值，可以理解的是，驱动电压为调整后的供水装置的电压值。根据第二时刻的驱动电压与第一对应关系确定目标流速。其中，目标流速为供水装置在驱动电压下稳定运行时的水流流速，第一对应关系为供水装置的驱动电压与目标流速的对应关系。根据预设时长与第二对应关系，能够确定与预设时长对应的流速变化值。其中，流速变化值是根据流速变化率与预设时长计算得到的，流速变化率与供水装置机械特性相关。第二对应关系与流速变化率相关联，且第二对应关系预存在水处理装置的本地存储区中。通过确定得到的流速变化值和目标流速能够确定第二时刻的第二水流流速，第二水流流速为公式装置以调整后的驱动电压，运行设定时长之后的实际水流流速。根据采集到的第一水流流速和确定的第二水流流速，以及预设时长，能够准确计算得到在预设时长内的出水量。
具体地，通过以下公式根据驱动电压计算目标流速：
v＝f(P)；
其中，P为驱动电压，v为目标流速。
本实施例通过供水装置当前的驱动电压确定目标流速，并按照目标流速和预设时长内的流速变化值，对供水装置当前的第二水流流速进行准确计算。再根据准确的第二水流流速计算水处理装置在预设时长内的出水量，提高了计算得到的出水量的准确性。在水处理装置为即热式饮水机的情况下，不仅保证了定量出水的准确性，还提高了对出水温度控制的稳定性。
本发明第二个实施例提出了一种水处理装置的控制方法，在实施例一的基础上，进一步地：流速变化值包括流速上升值和流速下降值。
在确定在预设时长内的流速变化值的过程中，首先，根据目标流速与第一水流流速的数值关系，确定水流的流速变化状态。
供水装置以第二时刻的驱动电压运行时，供水装置的水流流速可能处于上升状态，也可能处于下降状态，在预设时长内供水装置的流速变化值可能为流速上升值和流速下降值。因此，在计算供水装置的流速流变化值，需要确定供水装置的流速变化状态。
通过对预设时长之前的第一水流流速与目标流速进行比较，检测到第一水流流速小于等于目标流速，即确定在预设时长之前的实际水流流速小于等于预设时长之后的目标水流流速，故能够判定水流速当前处于上升状态。检测到第一水流速大于目标流速，即确定在预设时长之前的实际水流速大于预设时长之后的目标流速，故能够判定水流速当前处于下降状态。
而后，基于流速变化状态为上升状态，根据预设时长和第一关系式确定流速上升值，以及基于流速变化状态为下降状态，根据预设时长和第二关系式确定流速下降值。
值得说明的是，调整输入至供水装置的驱动电压后，供水装置的水流流速在上升状态下和下降状态下的流速变化率不同，故在供水装置的水流流速上升状态下和下降状态下，选用不同的第一关系式和第二关系式分别对流速上升值和流速下降值进行计算。
具体地，在确定水流速处于上升状态的情况下，根据第一关系式和预设时长，计算在预设时长内的流速上升值。其中，第一关系式如下：
△v1＝f1(t)；
其中，△v1为流速上升值，t为预设时长。
基于流速变化状态为下降状态，根据预设时长和第二关系式确定流速下降值。
具体地，在确定水流速处于下降状态的情况下，根据第一关系式和预设时长，计算在预设时长内的流速下降值。其中，第一关系式如下：
△v2＝f2(t)；
其中，△v2为流速下降值，t为预设时长。
本实施例通过比较第一水流流速和目标流速能够准确判定当前的水流流速的变化状态。并且根据不同的水流流速的变化状态，选择不同的关系式对水流的流速上升值以及流速下降值进行计算，提高了计算得到的流速上升值以及流速下降值的准确性。
本发明第三个实施例提出了一种水处理装置的控制方法，在实施例二的基础上，进一步地：
在流速变化状态处于上升状态的情况下，根据流速变化和目标流速确定第二时刻的第二水流流速的过程中，首先，计算第一水流流速与目标流速的流速差值；而后，比较流速差值的绝对值与流速上升值之间的数值关系，根据数值关系确定根据数值关系确定第二水流流速，其中，第二水流流速为预设时长后的实际流速。
具体地，基于流速差值的绝对值小于等于流速上升值的情况下，将目标流速作为第二水流流速。基于流速差值的绝对值大于流速上升值的情况下，计算第一水流流速与流速上升值的和值，并将和值作为第二水流流速。
更具体地，在检测到流速差值的绝对值小于等于预设时长内的流速上升值时，则判定供水装置的水流流速经过预设时长后，已经达到目标流速，故将目标流速作为第二水流流速。
如果vA-v′实际≤△v1s，则当前实际流速为v实际＝vA。其中，vA为目标流速，v′实际为第一水流流速，△v1s为流速上升值，v实际为第二水流流速。
更具体地，在检测到流速差值的绝对值大于预设时长内的流速上升值时，则判定供水装置的水流流速经过预设时长后，依然处于上升状态，故将流速上升值与第一水流流速的和值作为第二水流流速。
如果vA-v′实际>△v1s，则当前实际流速为v实际＝v′实际+△v1s。其中，vA为目标流速，v′实际为第一水流流速，△v1s为流速上升值，v实际为第二水流流速。
本实施例根据预设时长前的第一水流流速与目标流速的流速差值的绝对值，与流速上升值之间的数值关系，对第二水流流速是否达到目标流速进行准确判断，以及在第二水流流速未达到目标流速的情况下，准确计算第二水流流速，保证了得到的第二水流流速的准确性。
本发明第四个实施例提出了一种水处理装置的控制方法，在实施例三的基础上，进一步地：
在水流流速处于上升状态的情况下，根据第一水流流速和第二水流流速以及预设时长，确定预设时长内的出水量的过程中，首先，比较流速差值的绝对值与流速上升值之间的数值关系。而后，根据数值关系选择不同的方式计算水处理装置在预设时长中的出水量。
具体地，基于流速差值的绝对值小于等于流速上升值的情况下，确定预设时长内的出水量，可以通过图2的方法实现。
如图2所示，确定预设时长内的出水量，包括：
步骤202，确定水流流速上升至目标流速的上升时长；
步骤204，根据第二水流流速、第一水流流速、预设时长和上升时长，确定预设时长内的出水量。
在检测到流速差值的绝对值小于等于预设时长内的流速上升值时，则判定供水装置的水流流速经过预设时长后，已经达到目标流速。在第二水流流速为目标流速的情况下，能够确定在预设时长中包括水流流速处于上升的阶段，以及水流流速保持在目标流速的阶段。根据上述的第一关系式的反函数，以及流速上升值能够确定，水流流速处于上升阶段的上升时长。
其中，流速上升值为目标流速与第一水流流速的差值，即第二水流流速与第一水流流速的差值。根据预设时长和上升时长，能够确定水流流速保持在目标流速的阶段的持续时长。通过计算水流流速处于上升阶段的出水量，以及计算水流流速保持在目标流速阶段的出水量，并将上述两个阶段的出水量相加，能够得到预设时长内的水处理装置的出水量。
具体来说，在检测到流速差值的绝对值小于等于预设时长内的流速上升值时，通过以下公式计算得到预设时长内的水处理装置的出水量：
其中，V实际为预设时长内的出水量，t间隔为预设时长，g1(va-v′实际)为上升时长，va为目标流速，v′实际为第一水流流速。
如图3所示，纵轴代表水处理装置的实际流速，横轴代表水处理装置的运行时长，水处理装置的流速在预设时长t间隔内，a为预设时长的起点，b为预设时长的终点，已经上升目标流速va，并保持目标流速va到预设时长t间隔结束。此时，计算预设时长内的出水量，使通过计算图3中所示出的梯形阴影和长方形阴影组成的多边形的面积。
具体地，基于流速差值的绝对值大于流速上升值的情况下，根据第二水流流速和第一水流流速，确定预设时长内的出水量。
更具体地，在检测到流速差值的绝对值大于预设时长内的流速上升值时，则判定供水装置的水流流速经过预设时长后，依然处于上升状态，即第二水流流速为第一水流流速与流速上升值的和值。在第二水流流速为第一水流流速与流速上升值的和值的情况下，能够确定在预设时长中仅包括水流流速处于上升的阶段。通过计算水流流速处于上升阶段的出水量，能够得到预设时长内的水处理装置的出水量。
具体来说，在检测到流速差值的绝对值大于预设时长内的流速上升值时，通过以下公式计算得到预设时长内的水处理装置的出水量：
其中，其中，V实际为预设时长内的出水量，t间隔为预设时长，v′实际为第一水流流速，v实际为第二水流流速。
如图4所示，纵轴代表水处理装置的实际流速，横轴代表水处理装置的运行时长，水处理装置的流速在经过预设时长t间隔后仍未上升到目标流速，a为预设时长的起点，b为预设时长的终点。此时，计算预设时长内的出水量，使通过计算图4中所示出的梯形阴影的面积。
本实施例根据预设时长前的第一水流流速与目标流速的流速差值的绝对值，与流速上升值之间的数值关系，对第二水流流速是否达到目标流速进行准确判断。分别采用不同的计算方式，对第二水流流速为目标流速的情况下的出水量，以及第二水流流速为第一水流流速与流速上升值的和值的情况下出水量进行计算，进一步提高了计算得到的水处理装置的实际出水量的准确性。
本发明第五个实施例提出了一种水处理装置的控制方法，在实施例二的基础上，进一步地：
在流速变化状态处于下降状态的情况下，根据流速变化和目标流速确定第二时刻的第二水流流速的过程中，首先，计算第一水流流速与目标流速的流速差值；而后，比较流速差值的绝对值与流速下降值之间的数值关系，根据数值关系确定根据数值关系确定第二水流流速，其中，第二水流流速为预设时长后的实际流速。
具体地，基于流速差值的绝对值小于等于流速下降值的情况下，将目标流速作为第二水流流速。基于流速差值的绝对值大于流速下降值的情况下，计算第一水流流速与流速下降值的差值，并将差值作为第二水流流速。
更具体地，在检测到流速差值的绝对值小于等于预设时长内的流速下降值时，则判定供水装置的水流流速经过预设时长后，已经达到目标流速，故将目标流速作为第二水流流速。
如果v′实际-vA≤△v2s，则当前实际流速为v实际＝vA。其中，vA为目标流速，v′实际为第一水流流速，△v2s为流速下降值，v实际为第二水流流速。
在检测到流速差值的绝对值大于预设时长内的流速下降值时，则判定供水装置的水流流速经过预设时长后，依然处于下降状态，故将流速下降值与第一水流流速的差值作为第二水流流速。
如果v′实际-vA>△v2s，则当前实际流速为v实际＝v′实际-△v2s。其中，vA为目标流速，v′实际为第一水流流速，△v2s为流速下降值，v实际为第二水流流速。
本实施例根据预设时长前的第一水流流速与目标流速的流速差值的绝对值，与流速下降值之间的数值关系，对第二水流流速是否达到目标流速进行准确判断，以及在第二水流流速未达到目标流速的情况下，准确计算第二水流流速，保证了得到的第二水流流速的准确性。
本发明第六个实施例提出了一种水处理装置的控制方法，在实施例五的基础上，进一步地：
在水流流速处于下降状态的情况下，根据第一水流流速和第二水流流速以及预设时长，确定预设时长内的出水量的过程中，首先，比较流速差值的绝对值与流速下降值之间的数值关系。而后，根据数值关系选择不同的方式计算水处理装置在预设时长中的出水量。
具体地，基于流速差值的绝对值小于等于流速下降值的情况下，确定预设时长内的出水量，可以通过图5的方法实现。
如图5所示，确定预设时长内的出水量，包括：
步骤502，确定水流流速下降至目标流速的下降时长；
步骤504，根据第二水流流速、第一水流流速、预设时长和下降时长，确定预设时长内的出水量。
在检测到流速差值的绝对值小于等于预设时长内的流速下降值时，则判定供水装置的水流流速经过预设时长后，已经达到目标流速。在第二水流流速为目标流速的情况下，能够确定在预设时长中包括水流流速处于下降的阶段，以及水流流速保持在目标流速的阶段。根据上述的第二关系式的反函数，以及流速下降值能够确定，水流流速处于下降阶段的下降时长。
其中，流速下降值为目标流速与第一水流流速的差值，即第二水流流速与第一水流流速的差值。根据预设时长和下降时长，能够确定水流流速保持在目标流速的阶段的持续时长。通过计算水流流速处于下降阶段的出水量，以及计算水流流速保持在目标流速阶段的出水量，并将上述两个阶段的出水量相加，能够得到预设时长内的水处理装置的出水量。
具体来说，在检测到流速差值的绝对值小于等于预设时长内的流速下降值时，通过以下公式计算得到预设时长内的水处理装置的出水量：
其中，V实际为预设时长内的出水量，t间隔为预设时长，g2(v′实际-va)为下降时长，va为目标流速(第二水流流速)，v′实际为第一水流流速。
如图6所示，纵轴代表水处理装置的实际流速，横轴代表水处理装置的运行时长，水处理装置的流速在预设时长t间隔内，已经下降到目标流速va，并保持目标流速va到预设时长t间隔结束，a为预设时长的起点，b为预设时长的终点。此时，计算预设时长内的出水量，使通过计算图6中所示出的梯形阴影和长方形阴影组成的多边形的面积。
具体地，基于流速差值的绝对值大于流速下降值的情况下，根据第二水流流速和第一水流流速，确定预设时长内的出水量。
更具体地，在检测到流速差值的绝对值大于预设时长内的流速下降值时，则判定供水装置的水流流速经过预设时长后，依然处于下降状态，即第二水流流速为第一水流流速与流速下降值的差值。在第二水流流速为第一水流流速与流速下降值的差值的情况下，能够确定在预设时长中仅包括水流流速处于下降的阶段。通过计算水流流速处于下降阶段的出水量，能够得到预设时长内的水处理装置的出水量。
具体来说，在检测到流速差值的绝对值大于预设时长内的流速下降值时，通过以下公式计算得到预设时长内的水处理装置的出水量：
其中，其中，V实际为预设时长内的出水量，t间隔为预设时长，v′实际为第一水流流速，v实际为第二水流流速。
如图7所示，纵轴代表水处理装置的实际流速，横轴代表水处理装置的运行时长，水处理装置的流速在经过预设时长t间隔后仍未下降到目标流速，a为预设时长的起点，b为预设时长的终点。此时，计算预设时长内的出水量，使通过计算图7中所示出的梯形阴影的面积。
本实施例根据预设时长前的第一水流流速与目标流速的流速差值的绝对值，与流速下降值之间的数值关系，对第二水流流速是否达到目标流速进行准确判断。分别采用不同的计算方式，对第二水流流速为目标流速的情况下的出水量，以及第二水流流速为第一水流流速与流速下降值的差值的情况下出水量进行计算，进一步提高了计算得到的水处理装置的实际出水量的准确性。
本发明第七个实施例提出了一种水处理装置的控制方法，在实施例一至实施例六的基础上，进一步地：水处理装置的控制方法，还包括：计算多个预设时长内的出水量的和值，将和值作为水处理装置的总出水量。
在该实施例中，水处理装置持续运行的运行时长包括多个预设时长，每隔设定时长均计算该设定时长内的出水量，通过将多个预设时长内的出水量进行叠加，能够得到水处理装置的实际总出水量。
值得说明的是，水处理装置在出水过程中，出水的持续时长设置为预设时长的整数倍，能够提高水处理装置定量出水的准确性。
具体地，通过以下公式对多个预设时长内的出水量进行叠加，以计算得到总出水量：
其中，V总为总出水量，Vn实际为预设时长内的出水量，k为当前时刻。
值得说明的是，当前时刻k为第k个预设时长。
本实施例在水处理装置的持续运行时长包括多个预设时长的情况下，通过将多个预设时长对应的出水量进行叠加计算，能够准确得到水处理装置的总出水量。
如图8所示，阴影部分为叠加计算后的总出水量，本实施例综合考虑了供水装置的加速、减速特性，结合实际流量和目标流量的算法，计算多边形的面积来统计出水量，更为精准。
如图9所示，本发明第八个实施例提出了一种水处理装置的控制方法，包括：
步骤902，判断是否用户操作触发出水需求，判断结果为是则执行步骤904，判断结果为否则结束；
步骤904，判断是否满足va≥v实际′，判断结果为是则执行步骤906，判断结果为否则执行步骤916；
步骤906，判断是否满足va-v′实际>△v1s，判断结果为是则执行步骤908，判断结果为否则执行步骤912；
步骤908，确定v实际＝v′实际+△v1s；
步骤910，计算梯形面积获得本时间段内的出水量；
步骤912，确定v实际＝va；
步骤914，计算多边形面积获得本时间段内的出水量；
步骤916，判断是否满足v′实际-va>△v2s，判断结果为是则执行步骤918，判断结果为否则执行步骤922；
步骤918，确定v实际＝v′实际-△v2s；
步骤920，计算梯形面积获得本时间段内的出水量；
步骤922，确定v实际＝va；
步骤924，计算多边形面积获得本时间段内的出水量。
其中，v′实际为第一水流流速，v实际为第二水流流速，va为目标流速，△v1s为流速上升值，△v2s为流速下降值。
本实施例中，用户通过调整供水装置的驱动电压，从而触发出水需求，即改变水处理装置当前的水流流速。在判断目标流速大于预设时长前的第一水流流速的情况下，则判定当前水流流速处于上升状态，否则判定当前水流流速处于下降状态。在确定当前水流流速处于上升状态下，通过判断是否满足va-v′实际>△v1s，从而对预设时长后的第二水流流速是否达到目标流速进行判断，在判断第二水流流速达到目标流速的情况下，则计算多边形面积获得本时间段内的出水量。在判断第二水流流速未达到目标流速的情况下，则计算梯形面积获得本时间段内的出水量。在确定当前水流流速处于下降状态下，通过判断是否满v′实际-va>△v2s，从而对预设时长后的第二水流流速是否达到目标流速进行判断，在判断第二水流流速达到目标流速的情况下，则计算多边形面积获得本时间段内的出水量。在判断第二水流流速未达到目标流速的情况下，则计算梯形面积获得本时间段内的出水量。其中，梯形面积为如图4和图7中梯形阴影的面积。多边形面积为如图3和图6中多边形阴影的面积。
具体地，因为上电后的待机状态下的水处理装置未出水，此时实际流速v0为0，所处时刻t0为0。此后每隔预设时长t间隔时间作为一个记录时点，记录驱动电压Pn,并通计算出此记录时点对应的目标流速vA，Pn为第n个预设时长的驱动电压。具体地，根据公式v＝f(P)，计算得到目标流速vA，其中v为目标流速，P为驱动电压。
根据t间隔代入到上述实施例中的第一关系式和第二关系式中，得到每预设时长t间隔的时间里能实现的流速上升值△v1s和流速下降值△v2s。
如图10所示，本发明第九个实施例提出了一种水处理装置的控制装置1000，包括：
第一获取模块1002，用于获取第一时刻的第一水流流速；
第二获取模块1004，用于获取第二时刻的驱动电压，以及根据驱动电压，确定第二时刻的目标流速，其中，第一时刻与第二时刻间隔预设时长；
确定模块1006，用于确定在预设时长内的流速变化值，流速变化值与预设时长相关联；
确定模块1006，还用于根据流速变化值和目标流速确定第二时刻的第二水流流速；
确定模块，1006还用于根据第一水流流速和第二水流流速以及预设时长，确定预设时长内的出水量。
本实施例中，水处理装置包括但不限于即热式饮水机，即热式饮水机中设置有进水管路、出水管路、水泵、即热装置和储水件，储水件用于存储待处理的水，即热装置的进水端与进水管路相连接，即热装置的出水端与出水管路相连接，储水件通过进水管路与即热装置相连接，水泵安装在进水管路上，水泵通电工作能够将储水件中存储的水泵送至即热装置，即热装置运行能够对冷水进行加热，加热后的热水通过出水管路输出。
水处理装置的出水流速和出水量与供水装置的运行状态相关联，供水装置在驱动电压发生变化时，供水装置并不会瞬时按照新的驱动电压对应的流速和出水量进行出水，而是存在流速变化的过程。具体地，供水装置的驱动电压增大时，则供水装置的流速处于上升状态，供水装置的驱动电压减小时，则供水装置的流速处于下降状态。其中，供水装置可选为水泵，具体选为直流水泵，直流水泵通过输入驱动电压驱动直流水泵运行。
在现有技术中，水处理装置均是按照供水装置的预设电压与流速的对应关系，计算水处理装置的实际出水量，并未考虑到供水装置的流速的上升和下降的过程，导致计算得到的水处理装置的实际出水量存在较大误差。在水处理装置为即热式饮水机的情况下，计算得到出水量与即热装置的运行功率相关联。在计算得到的出水量不够准确的情况下，不仅导致即热式饮水机无法定量出水，还会影响即热式饮水机的出水温度的准确性。
本实施例提供的水处理装置的控制方法，每隔设定时长，采集设定时长之前的第一水流流速，即第一时刻的第一水流流速，以及设定时长之后的驱动电压，即第二时刻的驱动电压，该驱动电压为供水装置当前的电压值，可以理解的是，驱动电压为调整后的供水装置的电压值。根据第二时刻的驱动电压与第一对应关系确定目标流速。其中，目标流速为供水装置在驱动电压下稳定运行时的水流流速，第一对应关系为供水装置的驱动电压与目标流速的对应关系。根据预设时长与第二对应关系，能够确定与预设时长对应的流速变化值。其中，流速变化值是根据流速变化率与预设时长计算得到的，流速变化率与供水装置机械特性相关。第二对应关系与流速变化率相关联，且第二对应关系预存在水处理装置的本地存储区中。通过确定得到的流速变化值和目标流速能够确定第二时刻的第二水流流速，第二水流流速为公式装置以调整后的驱动电压，运行设定时长之后的实际水流流速。根据采集到的第一水流流速和确定的第二水流流速，以及预设时长，能够准确计算得到在预设时长内的出水量。
具体地，通过以下公式根据驱动电压计算目标流速：
v＝f(P)；
其中，P为驱动电压，v为目标流速。
本实施例通过供水装置当前的驱动电压确定目标流速，并按照目标流速和预设时长内的流速变化值，对供水装置当前的第二水流流速进行准确计算。再根据准确的第二水流流速计算水处理装置在预设时长内的出水量，提高了计算得到的出水量的准确性。在水处理装置为即热式饮水机的情况下，不仅保证了定量出水的准确性，还提高了对出水温度控制的稳定性。
本发明第十个实施例提出了一种水处理装置的控制装置，在实施例九的基础上，进一步地：流速变化值包括流速上升值和流速下降值。
确定模块1006在确定在预设时长内的流速变化值的过程中，首先，根据目标流速与第一水流流速的数值关系，确定水流的流速变化状态。
供水装置以第二时刻的驱动电压运行时，供水装置的水流流速可能处于上升状态，也可能处于下降状态，在预设时长内供水装置的流速变化值可能为流速上升值和流速下降值。因此，在计算供水装置的流速流变化值，需要确定供水装置的流速变化状态。
通过对预设时长之前的第一水流流速与目标流速进行比较，检测到第一水流流速小于等于目标流速，即确定在预设时长之前的实际水流流速小于等于预设时长之后的目标水流流速，故能够判定水流速当前处于上升状态。检测到第一水流速大于目标流速，即确定在预设时长之前的实际水流速大于预设时长之后的目标流速，故能够判定水流速当前处于下降状态。
而后，基于流速变化状态为上升状态，根据预设时长和第一关系式确定流速上升值，以及基于流速变化状态为下降状态，根据预设时长和第二关系式确定流速下降值。
值得说明的是，调整输入至供水装置的驱动电压后，供水装置的水流流速在上升状态下和下降状态下的流速变化率不同，故在供水装置的水流流速上升状态下和下降状态下，选用不同的第一关系式和第二关系式分别对流速上升值和流速下降值进行计算。
具体地，第一计算模块，用于在确定水流速处于上升状态的情况下，根据第一关系式和预设时长，计算在预设时长内的流速上升值。其中，第一关系式如下：
△v1＝f1(t)；
其中，△v1为流速上升值，t为预设时长。
确定模块1006，还用于基于流速变化状态为下降状态，根据预设时长和第二关系式确定流速下降值。
具体地，在确定水流速处于下降状态的情况下，根据第一关系式和预设时长，计算在预设时长内的流速下降值。其中，第一关系式如下：
△v2＝f2(t)；
其中，△v2为流速下降值，t为预设时长。
本实施例通过比较第一水流流速和目标流速能够准确判定当前的水流流速的变化状态。并且根据不同的水流流速的变化状态，选择不同的关系式对水流的流速上升值以及流速下降值进行计算，提高了计算得到的流速上升值以及流速下降值的准确性。
本发明第十一个实施例提出了一种水处理装置的控制装置1000，在实施例十的基础上，进一步地：水处理装置的控制装置1000还包括第一计算模块和比较模块。
在流速变化状态处于上升状态的情况下，根据流速变化和目标流速确定第二时刻的第二水流流速的过程中，首先，第一计算模块，计算第一水流流速与目标流速的流速差值；而后，比较模块，比较流速差值的绝对值与流速上升值之间的数值关系，根据数值关系确定根据数值关系确定第二水流流速，其中，第二水流流速为预设时长后的实际流速。
具体地，确定模块1006，还用于基于流速差值的绝对值小于等于流速上升值的情况下，将目标流速作为第二水流流速。基于流速差值的绝对值大于流速上升值的情况下，计算第一水流流速与流速上升值的和值，并将和值作为第二水流流速。
更具体地，在检测到流速差值的绝对值小于等于预设时长内的流速上升值时，则判定供水装置的水流流速经过预设时长后，已经达到目标流速，故将目标流速作为第二水流流速。
如果vA-v′实际≤△v1s，则当前实际流速为v实际＝vA。其中，vA为目标流速，v′实际为第一水流流速，△v1s为流速上升值，v实际为第二水流流速。
更具体地，在检测到流速差值的绝对值大于预设时长内的流速上升值时，则判定供水装置的水流流速经过预设时长后，依然处于上升状态，故将流速上升值与第一水流流速的和值作为第二水流流速。
如果vA-v′实际>△v1s，则当前实际流速为v实际＝v′实际+△v1s。其中，vA为目标流速，v′实际为第一水流流速，△v1s为流速上升值，v实际为第二水流流速。
本实施例根据预设时长前的第一水流流速与目标流速的流速差值的绝对值，与流速上升值之间的数值关系，对第二水流流速是否达到目标流速进行准确判断，以及在第二水流流速未达到目标流速的情况下，准确计算第二水流流速，保证了得到的第二水流流速的准确性。
本发明第十二个实施例提出了一种水处理装置的控制装置1000，在实施例十一的基础上，进一步地：
在水流流速处于上升状态的情况下，根据第一水流流速和第二水流流速以及预设时长，确定预设时长内的出水量的过程中，首先，比较模块，比较流速差值的绝对值与流速上升值之间的数值关系。而后，确定模块1006，根据数值关系选择不同的方式计算水处理装置在预设时长中的出水量。
具体地，基于流速差值的绝对值小于等于流速上升值的情况下,确定模块1006，还用于确定水流流速上升至目标流速的上升时长；
确定模块1006，还用于根据第二水流流速、第一水流流速、预设时长和上升时长，确定预设时长内的出水量。
在检测到流速差值的绝对值小于等于预设时长内的流速上升值时，则判定供水装置的水流流速经过预设时长后，已经达到目标流速。在第二水流流速为目标流速的情况下，能够确定在预设时长中包括水流流速处于上升的阶段，以及水流流速保持在目标流速的阶段。根据上述的第一关系式的反函数，以及流速上升值能够确定，水流流速处于上升阶段的上升时长。
其中，流速上升值为目标流速与第一水流流速的差值，即第二水流流速与第一水流流速的差值。根据预设时长和上升时长，能够确定水流流速保持在目标流速的阶段的持续时长。通过计算水流流速处于上升阶段的出水量，以及计算水流流速保持在目标流速阶段的出水量，并将上述两个阶段的出水量相加，能够得到预设时长内的水处理装置的出水量。
具体来说，在检测到流速差值的绝对值小于等于预设时长内的流速上升值时，通过以下公式计算得到预设时长内的水处理装置的出水量：
其中，V实际为预设时长内的出水量，t间隔为预设时长，g1(va-v′实际)为上升时长，va为目标流速，v′实际为第一水流流速。
具体地，确定模块1006，还用于基于流速差值的绝对值大于流速上升值的情况下，根据第二水流流速和第一水流流速，确定预设时长内的出水量。
更具体地，在检测到流速差值的绝对值大于预设时长内的流速上升值时，则判定供水装置的水流流速经过预设时长后，依然处于上升状态，即第二水流流速为第一水流流速与流速上升值的和值。在第二水流流速为第一水流流速与流速上升值的和值的情况下，能够确定在预设时长中仅包括水流流速处于上升的阶段。通过计算水流流速处于上升阶段的出水量，能够得到预设时长内的水处理装置的出水量。
具体来说，在检测到流速差值的绝对值大于预设时长内的流速上升值时，通过以下公式计算得到预设时长内的水处理装置的出水量：
其中，其中，V实际为预设时长内的出水量，t间隔为预设时长，v′实际为第一水流流速，v实际为第二水流流速。
本实施例根据预设时长前的第一水流流速与目标流速的流速差值的绝对值，与流速上升值之间的数值关系，对第二水流流速是否达到目标流速进行准确判断。分别采用不同的计算方式，对第二水流流速为目标流速的情况下的出水量，以及第二水流流速为第一水流流速与流速上升值的和值的情况下出水量进行计算，进一步提高了计算得到的水处理装置的实际出水量的准确性。
本发明第十三个实施例提出了一种水处理装置的控制装置1000，在实施例十的基础上，进一步地：
在流速变化状态处于下降状态的情况下，根据流速变化和目标流速确定第二时刻的第二水流流速的过程中，首先，第一计算模块，还用于计算第一水流流速与目标流速的流速差值；而后，比较模块，还用于比较流速差值的绝对值与流速下降值之间的数值关系，根据数值关系确定第二水流流速，其中，第二水流流速为预设时长后的实际流速。
具体地，确定模块1006，还用于基于流速差值的绝对值小于等于流速下降值的情况下，将目标流速作为第二水流流速。第一计算模块，还用于基于流速差值的绝对值大于流速下降值的情况下，计算第一水流流速与流速下降值的差值，并将差值作为第二水流流速。
更具体地，在检测到流速差值的绝对值小于等于预设时长内的流速下降值时，则判定供水装置的水流流速经过预设时长后，已经达到目标流速，故将目标流速作为第二水流流速。
如果v′实际-vA≤△v2s，则当前实际流速为v实际＝vA。其中，vA为目标流速，v′实际为第一水流流速，△v2s为流速下降值，v实际为第二水流流速。
在检测到流速差值的绝对值大于预设时长内的流速下降值时，则判定供水装置的水流流速经过预设时长后，依然处于下降状态，故将流速下降值与第一水流流速的差值作为第二水流流速。
如果v′实际-vA>△v2s，则当前实际流速为v实际＝v′实际-△v2s。其中，vA为目标流速，v′实际为第一水流流速，△v2s为流速下降值，v实际为第二水流流速。
本实施例根据预设时长前的第一水流流速与目标流速的流速差值的绝对值，与流速下降值之间的数值关系，对第二水流流速是否达到目标流速进行准确判断，以及在第二水流流速未达到目标流速的情况下，准确计算第二水流流速，保证了得到的第二水流流速的准确性。
本发明第十四个实施例提出了一种水处理装置的控制装置1000，在实施例十三的基础上，进一步地：
在水流流速处于下降状态的情况下，根据第一水流流速和第二水流流速以及预设时长，确定预设时长内的出水量的过程中，首先，比较模块，比较流速差值的绝对值与流速下降值之间的数值关系。而后，确定模块1006，根据数值关系选择不同的方式计算水处理装置在预设时长中的出水量。
具体地，基于流速差值的绝对值小于等于流速下降值的情况下，确定模块1006，还用于确定水流流速下降至目标流速的下降时长；
确定模块1006，还用于根据第二水流流速、第一水流流速、预设时长和下降时长，确定预设时长内的出水量。
在检测到流速差值的绝对值小于等于预设时长内的流速下降值时，则判定供水装置的水流流速经过预设时长后，已经达到目标流速。在第二水流流速为目标流速的情况下，能够确定在预设时长中包括水流流速处于下降的阶段，以及水流流速保持在目标流速的阶段。根据上述的第二关系式的反函数，以及流速下降值能够确定，水流流速处于下降阶段的下降时长，其中，流速下降值为目标流速与第一水流流速的差值，即第二水流流速与第一水流流速的差值。根据预设时长和下降时长，能够确定水流流速保持在目标流速的阶段的持续时长。通过计算水流流速处于下降阶段的出水量，以及计算水流流速保持在目标流速阶段的出水量，并将上述两个阶段的出水量相加，能够得到预设时长内的水处理装置的出水量。
具体来说，在检测到流速差值的绝对值小于等于预设时长内的流速下降值时，通过以下公式计算得到预设时长内的水处理装置的出水量：
其中，V实际为预设时长内的出水量，t间隔为预设时长，g2(v′实际-va)为下降时长，va为目标流速(第二水流流速)，v′实际为第一水流流速。
具体地，确定模块1006，还用于基于流速差值的绝对值大于流速下降值的情况下，根据第二水流流速和第一水流流速，确定预设时长内的出水量。
更具体地，在检测到流速差值的绝对值大于预设时长内的流速下降值时，则判定供水装置的水流流速经过预设时长后，依然处于下降状态，即第二水流流速为第一水流流速与流速下降值的差值。在第二水流流速为第一水流流速与流速下降值的差值的情况下，能够确定在预设时长中仅包括水流流速处于下降的阶段。通过计算水流流速处于下降阶段的出水量，能够得到预设时长内的水处理装置的出水量。
具体来说，在检测到流速差值的绝对值大于预设时长内的流速下降值时，通过以下公式计算得到预设时长内的水处理装置的出水量：
其中，其中，V实际为预设时长内的出水量，t间隔为预设时长，v′实际为第一水流流速，v实际为第二水流流速。
本实施例根据预设时长前的第一水流流速与目标流速的流速差值的绝对值，与流速下降值之间的数值关系，对第二水流流速是否达到目标流速进行准确判断。分别采用不同的计算方式，对第二水流流速为目标流速的情况下的出水量，以及第二水流流速为第一水流流速与流速下降值的差值的情况下出水量进行计算，进一步提高了计算得到的水处理装置的实际出水量的准确性。
本发明第十五个实施例提出了一种水处理装置的控制装置900，在实施例九至实施例十四的基础上，进一步地：水处理装置的控制装置，还包括：第二计算模块。
第二计算模块，用于计算多个预设时长内的出水量的和值，将和值作为水处理装置的总出水量。
在该实施例中，水处理装置持续运行的运行时长包括多个预设时长，每隔设定时长均计算该设定时长内的出水量，通过将多个预设时长内的出水量进行叠加，能够得到水处理装置的实际总出水量。
值得说明的是，水处理装置在出水过程中，出水的持续时长设置为预设时长的整数倍，能够提高水处理装置定量出水的准确性。
具体地，通过以下公式对多个预设时长内的出水量进行叠加，以计算得到总出水量：
其中，V总为总出水量，Vn实际为预设时长内的出水量，k为当前时刻。
值得说明的是，当前时刻k为第k个预设时长。
本实施例在水处理装置的持续运行时长包括多个预设时长的情况下，通过将多个预设时长对应的出水量进行叠加计算，能够准确得到水处理装置的总出水量。
如图11所示，本发明第十六个实施例提出了一种水处理装置的控制装置1100，包括：存储器1102，用于存储程序或指令；处理器1104，用于执行程序或指令时实现如上述任一实施例中提供的水处理装置的控制方法的步骤，因此，该水处理装置的控制装置包括如上述任一实施例中提供的水处理装置的控制方法的全部有益效果，为避免重复，在此不再赘述。
本发明第十七个实施例提出了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一实施例中提供的水处理装置的控制方法的步骤，因此，该可读存储介质包括如上述任一实施例中提供的水处理装置的控制方法的全部有益效果，为避免重复，在此不再赘述。
如图12，本发明第十八个实施例提出了一种水处理装置1200，水处理装置1200包括如上述任一实施例中提供的水处理装置的控制装置1100，和/或如上述任一实施例中提供的可读存储介质1202，因此，该水处理装置1200也包括如上述任一实施例中提供的水处理装置的控制装置，和/或如上述任一实施例中提供的可读存储介质的全部有益效果，为避免重复，在此不再赘述。
具体地，水处理装置还包括：供水管路和供水装置。
其中，供水装置和流量传感器安装在供水管路。
本申请实施例中，水处理装置包括储水件、供水管路和供水装置，其中，供水管路与储水箱连接，通过供水装置将储水件中存储的供水装置送至供水管路中以实现供水。供水管路上还设置有流量传感器，流量传感器安装在供水装置的出水端和/或进水端，流量传感器能够对供水装置处的水流量进行采集。
储水件可选为蓄水箱，供水装置可选为水泵。
在本发明的一些实施例中，水处理装置还包括：储水件。
其中，储水件与供水管路相连接。
本申请实施例中，水处理装置中设置有储水件，其中，水处理装置为即热式饮水机，储水件选为蓄水箱，蓄水箱与进水管路相连接，在供水装置的作用下，将蓄水箱内的水输送至即热模块进行加热，加热后的水经由出水管路输出至水处理装置之外。
具体地，水处理装置还包括：加热件。其中，加热件选为即热件，即热件安装在供水管路上，即热件能够对供水管路中的水进行加热。加热件可选为即热管。
本申请实施例中，水处理装置为即热式饮水机，即热式饮水机包括加热件，加热件设置于供水管路上，在供水装置将储水件中的供水装置送至供水管路中后，水流会经过即热件，即热件能够发热并实时提高供水管路中的水温，从而实现定温供水。
具体地，水处理装置还包括：温度传感器。温度传感器安装在供水管路上，温度传感器能够采集供水管路中液体的温度。
本申请实施例中，水处理装置中还设置有温度传感器，温度传感器的数量可选为至少两个。其中，第一温度传感器靠近供水管路的进水口设置，用于采集经加热件加热前的水温，第二温度传感器靠近供水管路的出水口设置，用于采集经加热件加热后的水温。
具体地，图13示出了根据本发明实施例的水处理装置的结构示意图之一，图14示出了根据本发明实施例的水处理装置的结构示意图之二，图15示出了根据本发明实施例的水处理装置的结构示意图之三，图16示出了根据本发明实施例的水处理装置的结构示意图之四，如图13、图14、图15和图16所示，水处理装置1300包括即热件1302、第一传感器1304、水泵1306和第二传感器1308。其中，水泵1306用于驱动液体，即热件1302用于加热液体，第一传感器1204用于检测水处理装置1300的出水温度，第二传感器1308用于检测水处理装置1300的进水温度。
此外，本发明提出的水处理装置1300，还具有以下优势：节能；水处理装置1300随用随加热，水处理装置1300内部无需长期进行加热保温等热水储备工作，减少能源损失。产品体积减小，空间适应性高。水处理装置1300内部无需热水储备，因此结构设计可以减小产品体积。成本低。因水处理装置1300内部无需相关的加热检测元件，可以降低产品成本。用户可以根据需要设置出水温度和出水量，由水处理装置1300内部的控温单元和体积计算单元通过加热和调整水流速度的方式，快速并精确达到目标温度，满足用户的出水需求。
具体实施例中，第一传感器1304可采用NTC(Negative Temperature CoefficientSensor，负温度系数)温度传感器。
具体实施例中，第二传感器1308可采用NTC温度传感器。
本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种水处理装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
获取第一时刻的第一水流流速；
获取第二时刻的驱动电压，以及根据所述驱动电压，确定所述第二时刻的目标流速，其中，所述第一时刻与所述第二时刻间隔预设时长；
确定在所述预设时长内的流速变化值，所述流速变化值与所述预设时长相关联；
根据所述流速变化值和所述目标流速确定所述第二时刻的第二水流流速；以及
根据所述第一水流流速和所述第二水流流速以及所述预设时长，确定所述预设时长内的出水量。
2.根据权利要求1所述的水处理装置的控制方法，其特征在于，所述流速变化值包括流速上升值和流速下降值，所述确定在所述预设时长内的流速变化值，包括：
根据所述目标流速与所述第一水流流速的数值关系，确定所述水流的流速变化状态；
基于所述流速变化状态为上升状态，根据所述预设时长和第一关系式确定所述流速上升值；
基于所述流速变化状态为下降状态，根据所述预设时长和第二关系式确定所述流速下降值。
3.根据权利要求2所述的水处理装置的控制方法，其特征在于，基于所述流速变化状态为上升状态，所述根据所述流速变化值和所述目标流速确定所述第二时刻的第二水流流速，包括：
计算所述第一水流流速与所述目标流速的流速差值；
基于所述流速差值的绝对值小于等于所述流速上升值的情况下，将所述目标流速作为所述第二水流流速；
基于所述流速差值的绝对值大于所述流速上升值的情况下，计算所述第一水流流速与所述流速上升值的和值，并将所述和值作为所述第二水流流速。
4.根据权利要求3所述的水处理装置的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一水流流速和所述第二水流流速以及所述预设时长，确定所述预设时长内的出水量，包括：
基于所述流速差值的绝对值小于等于所述流速上升值的情况下，确定所述水流流速上升至所述目标流速的上升时长；
根据所述第二水流流速、所述第一水流流速、所述预设时长和所述上升时长，确定所述预设时长内的出水量；
基于所述流速差值的绝对值大于所述流速上升值的情况下，根据所述第二水流流速和所述第一水流流速，确定所述预设时长内的出水量。
5.根据权利要求2所述的水处理装置的控制方法，其特征在于，基于所述流速变化状态为下降状态，所述根据所述流速变化值和所述目标流速确定所述第二时刻的第二水流流速，包括：
计算所述第一水流流速与所述目标流速的流速差值；
基于所述流速差值的绝对值小于等于所述流速下降值的情况下，将所述目标流速作为所述第二水流流速；
基于所述流速差值的绝对值大于所述流速下降值的情况下，计算所述第一水流流速与所述流速下降值的差值，并将所述差值作为所述第二水流流速。
6.根据权利要求5所述的水处理装置的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一水流流速和所述第二水流流速以及所述预设时长，确定所述预设时长内的出水量，包括：
基于所述流速差值的绝对值小于等于所述流速下降值的情况下，确定所述水流流速下降至所述目标流速的下降时长；
根据所述第二水流流速、所述第一水流流速、所述预设时长和所述下降时长，确定所述预设时长内的出水量；
基于所述流速差值的绝对值大于所述流速下降值的情况下，根据所述第二水流流速和所述第一水流流速，确定所述预设时长内的出水量。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的水处理装置的控制方法，其特征在于，还包括：
计算多个所述预设时长内的出水量的和值，将所述和值作为所述水处理装置的总出水量。
8.一种水处理装置的控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取第一时刻的第一水流流速；
第二获取模块，用于获取第二时刻的驱动电压，以及根据所述驱动电压，确定所述第二时刻的目标流速，其中，所述第一时刻与所述第二时刻间隔预设时长；
确定模块，用于确定在所述预设时长内的流速变化值，所述流速变化值与所述预设时长相关联；
所述确定模块，还用于根据所述流速变化值和所述目标流速确定所述第二时刻的第二水流流速；
所述确定模块，还用于根据所述第一水流流速和所述第二水流流速以及所述预设时长，确定所述预设时长内的出水量。
9.一种水处理装置的控制装置，其特征在于，包括：
存储器，用于存储程序或指令；
处理器，用于执行所述程序或指令时实现如权利要求1至7中任一项所述的控制方法。
10.一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的控制方法。
11.一种水处理装置，其特征在于，包括：
如权利要求8或9所述的控制装置；和/或
如权利要求10所述的可读存储介质。
12.根据权利要求11所述的水处理装置，其特征在于，还包括：
供水管路；
供水装置，设置于所述供水管路。
13.根据权利要求12所述的水处理装置，其特征在于，还包括：
储水件，与所述供水管路相连接。
14.根据权利要求12所述的水处理装置，其特征在于，还包括：
加热件，设置于所述供水管路。
15.根据权利要求12所述的水处理装置，其特征在于，还包括：
温度传感器，设置于所述供水管路，用于采集所述供水管路中液体的温度。
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