CN113157023A - 用于饮水机的控制方法、装置、存储介质及处理器 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种用于饮水机的控制方法、装置、处理器、存储介质及计算机程序产品。其特征在于，饮水机包括水泵，控制方法包括：取水泵的实时电压；确定实时电压对应的实时流量；根据多个实时电压与多个实时流量之间的关系构建水泵的电压与实时流量之间的关系；根据关系更新水泵的预设关系，以对水泵的实际出水量进行校准。上述技术方案可以将系统误差控制在较低的水平，在即热饮水设备出厂后，通过内置的自学习算法重新确定出水泵的电压与实时流量之间的关系，可以对水泵的实际出水量进行校准，提高水泵实际出水量的准确性。

Description

用于饮水机的控制方法、装置、存储介质及处理器

技术领域

本发明涉及净水器技术领域，具体地涉及一种用于饮水机的控制方法、装置、处理器、存储介质及计算机程序产品。

背景技术

即热式净饮水机的一大优点是加热快，用户可以方便地选择多种温度档位，即热即饮。但实际使用中，不同机器之间的性能差异较大，主要原因是因为加热系统的核心零部件即热管和水泵均存在较大偏差，组合后可能进一步放大系统误差，导致加热系统输出给流经即热管单位体积的水流的热量波动大，造成出水端喷汽或者温度不稳定的现象。一般情况下，即热管功率的制造偏差为-5％到10％之间，水泵的制造偏差在±10％左右，组合起来的系统误差可以高达20％以上。值得一提的是，饮水器服役期间，水泵的性能会随着寿命的缩短而衰减，也会进一步加大系统的误差，导致加热系统喷汽的风险和增加水温控制的误差加大。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种用于饮水机的控制方法、装置、处理器、存储介质及计算机程序产品。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种用于饮水机的控制方法，饮水机包括水泵，控制方法包括：

获取水泵的实时电压；

确定实时电压对应的实时流量；

根据多个实时电压与多个实时流量之间的关系构建水泵的电压与实时流量之间的关系；

根据关系更新水泵的预设关系，以对水泵的实际出水量进行校准。

在本发明的实施例中，饮水机还包括即热管，确定实时电压对应的实时流量包括：获取即热管的实时温度、即热管内水的水温、即热管的进水温度以及即热管的热阻；根据即热管的容积、即热管的实时温度、即热管内水的水温、进水温度、即热管的热阻、即热管的功率、水的密度以及水的比热容确定水泵的实时流量。

在本发明的实施例中，在确定水泵的实时电压符合预设条件的情况下，根据以下计算公式(1)确定水泵的实时流量：

其中，T_w为即热管内水的水温，t为时间，F(t)为水泵的实时流量，V为即热管的容积，T_i为第i秒即热管的进水温度，T_h为即热管的实时温度，R_v为即热管的热阻，P为即热管的功率，ρ为水的密度，C_w为水的比热容。

在本发明的实施例中，根据以下计算公式(2)确定即热管的功率：

其中，U为实时的电网电压，R(T)为即热管的发热电阻，表示即热管在不同发热温度T时所对应的电阻，u为驱动值，u_max为u的最大值。

在本发明的实施例中，u的取值范围为0至60。

在本发明的实施例中，根据以下计算公式(3)确定即热管的发热电阻：

R(T)＝ρ₀(1+αT)L/S (3)

其中，ρ₀为即热管的冷态电阻，T为即热管的实时温度，α为电阻温度系数，L为发热长度，S为发热电阻的截面积。

在本发明的实施例中，饮水机还包括即热管，确定实时电压对应的实时流量包括：根据关系确定与实时电压相邻的两个电压分别对应的实时流量；根据相邻的两个电压及与两个电压值分别对应的实时流量确定实时电压对应的实时流量。

在本发明的实施例中，在确定水泵的电压不符合预设条件的情况下，根据以下计算公式(4)确定水泵的实时流量：

其中，F(t)为水泵的实时流量，U₀和U₁为与水泵的实时电压相邻的两个电压，F₀是水泵的电压为U₀时水泵的流量，F₁是水泵的电压为U₁时水泵的流量。

在本发明的实施例中，控制方法还包括：获取即热管的目标出水温度；获取水泵的当前电压；根据关系确定当前电压对应的水流量；根据当前电压对应的水流量与目标出水温度调节即热管的功率。

在本发明的实施例中，控制方法还包括：获取水泵的目标出水量；获取水泵的当前电压；根据关系确定当前电压对应的水流量；根据目标出水量与当前电压对应的水流量的差值调节水泵的当前电压。

在本发明的实施例中，根据以下计算公式(5)确定预设时间段内水泵的实际总出水量：

其中，F₀是水泵的电压为U₀时水泵的流量，F₁是水泵的电压为U₁时水泵的流量，U₀和U₁分别对应不同的电压，F_water为水泵的实际总出水量。

本发明第二方面提供一种处理器，被配置成执行上述的用于饮水机的控制方法。

本发明第三方面提供一种饮水机的控制装置，包括如上述的处理器。

本发明第四方面提供一种饮水机，饮水机包括：水泵，用于为饮水机输送水；即热管，与水泵连接，用于对水泵输送的水进行加热；以及上述用于饮水机的控制装置。

本发明第五方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器被配置成执行上述的用于饮水机的控制方法。

本发明第六方面提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现上述的用于饮水机的控制方法。

上述技术方案，通过获取水泵的实时电压，确定实时电压对应的实时流量，根据多个实时电压与多个实时流量之间的关系构建水泵的电压与实时流量之间的关系，根据关系更新水泵的预设关系，以对水泵的实际出水量进行校准。以此可以将系统误差控制在较低的水平，在即热饮水设备出厂后，通过内置的自学习算法重新确定出水泵的电压与实时流量之间的关系，可以对水泵的实际出水量进行校准，提高水泵实际出水量的准确性。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1示意性示出了根据本发明实施例的用于饮水机的控制方法的应用环境示意图；

图2示意性示出了根据本发明实施例的用于饮水机的控制方法的流程示意图；

图3示意性示出了根据本发明实施例的水泵在不同电压下的流量曲线图；

图4示意性示出了根据本发明实施例的饮水机的结构框图；

图5示意性示出了根据本发明实施例的饮水机结构示意图；

图6示意性示出了根据本发明实施例的计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

本申请提供的用于饮水机的控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，饮水机101包括处理器102。处理器102通过获取水泵的实时电压，确定实时电压对应的实时流量，再根据多个实时电压与多个实时流量之间的关系构建水泵的电压与实时流量之间的关系，进而根据电压与流量的关系更新水泵的预设关系，以对水泵的实际出水量进行校准，确保不同机器之间输出的一致性和稳定性。

图2示意性示出了根据本发明实施例的用于饮水机的控制方法的流程示意图。如图2所示，在本发明一实施例中，提供了一种用于饮水机的控制方法，控制方法包括以下步骤：

步骤201，获取水泵的实时电压。

饮水机内包括水泵，处理器可以获取到水泵当前时间的电压值作为水泵的实时电压，即水泵在当前所实际使用的电压。

步骤202，确定实时电压对应的实时流量。

水泵的电压与流量是存在一定关联的。理想状态下，水泵的电压越大对应的实时流量越大。但在实际情况中，水泵的实时流量还会因环境因素存在变化。比如，水泵的水管阻塞了，那么电压越高并不一定表示其实时流量越大。因此，此时需要确定出在水泵当前的实际电压下所对应的实时流量。

在一个实施例中，饮水机还包括即热管，确定实时电压对应的实时流量包括：获取即热管的实时温度、即热管内水的水温、即热管的进水温度以及即热管的热阻；根据即热管的容积、即热管的实时温度、即热管内水的水温、进水温度、即热管的热阻、即热管的功率、水的密度以及水的比热容确定水泵的实时流量。

由于即热管功率的制造偏差为-5％到10％之间，水泵的制造偏差在±10％左右，组合起来的系统误差可以高达20％以上。并且，在饮水器服役期间，水泵的性能会随着寿命的缩短而衰减，也会进一步加大系统的误差，导致加热系统喷汽的风险和增加水温控制的误差增大。

在一个实施例中，当水泵的实时电压符合预设条件的情况下，可以用水流量与电压的函数关系确定出对应的实时流量。在确定水泵的实时电压符合预设条件的情况下，可以根据以下计算公式(1)确定水泵的实时流量：

其中，T_w为即热管内水的水温，t为时间，F(t)为水泵的实时流量，V为即热管的容积，T_i为第i秒即热管的进水温度，T_h为即热管的实时温度，R_v为即热管的热阻，P为即热管的功率，ρ为水的密度，C_w为水的比热容。

在一个实施例中，饮水机还包括即热管，确定实时电压对应的实时流量包括：获取即热管的实时温度、即热管内水的水温、即热管的进水温度以及即热管的热阻；根据即热管的容积、即热管的实时温度、即热管内水的水温、进水温度、即热管的热阻、即热管的功率、水的密度以及水的比热容确定水泵的实时流量，当水泵的实时电压符合预设条件的情况下，可以用水流量与电压的函数关系确定出对应的实时流量，在确定水泵的实时电压符合预设条件的情况下，根据以下计算公式(1)确定水泵的实时流量：

其中，T_w为即热管内水的水温，t为时间，F(t)为水泵的实时流量，V为即热管的容积，T_i为第i秒即热管的进水温度，T_h为即热管的实时温度，R_v为即热管的热阻，P为即热管的功率，ρ为水的密度，C_w为水的比热容。

实际应用中，即热管的功率有制造偏差，而且随着电网电压波动而变化。因此上式中功率存在一定偏差。另一方面，同一型号的不同水泵在相同驱动电压下其流速也不尽相同，理论上设计的即热管功率和流量往往并不能保证出水温度满足条件，而在本申请中的技术方案中，根据当前即热管的温度，当前的水温，进水温度，就可以推算出下一时刻的水温，通过公式(1)便可以达到自学习的效果。

在一个实施例中，如图3所示，在满足一定的条件的时候，就可以使用公式(1)计算出水泵的实时流量，即可根据水泵的实时流量与电压的函数关系确定出对应的实时电压，即可得到图3中的曲线2，再根据水泵的实时电压，可以绘制出水泵在不同电压下的流量曲线；

如图3所示，其中曲线1为出厂预设的流量曲线，曲线2为经过计算公式所得水泵的实际流量曲线，当饮水机每一次出温水的过程中，便重复遍历计算新的曲线2替代原有的曲线，实现水泵流量的自校准。

即热管在制造时因为制造原因会产生偏差，而且随着电网电压波动而变化。功率也存在一定偏差。另一方面，同一型号的不同水泵在相同驱动电压下其流速也不尽相同，理论上设计的即热管功率和流量往往并不能保证出水温度满足条件，此时所绘制的曲线1与曲线2便可以直观的将二者之间的差距表示出来。

在一个实施例中，根据以下计算公式(2)确定即热管的功率：

其中，U为实时的电网电压，R(T)为即热管的发热电阻，表示即热管在不同发热温度T时所对应的电阻，u为驱动值，u_max为u的最大值，可以确定即热管功率参数可以为浮动的取值范围。

在一个实施例中，饮水机还包括即热管，确定实时电压对应的实时流量包括：获取即热管的实时温度、即热管内水的水温、即热管的进水温度以及即热管的热阻；根据即热管的容积、即热管的实时温度、即热管内水的水温、进水温度、即热管的热阻、即热管的功率、水的密度以及水的比热容确定水泵的实时流量，当水泵的实时电压符合预设条件的情况下，可以用水流量与电压的函数关系确定出对应的实时流量，在确定水泵的实时电压符合预设条件的情况下，根据以下计算公式(1)确定水泵的实时流量：

其中，T_w为即热管内水的水温，t为时间，F(t)为水泵的实时流量，V为即热管的容积，T_i为第i秒即热管的进水温度，T_h为即热管的实时温度，R_v为即热管的热阻，P为即热管的功率，ρ为水的密度，C_w为水的比热容。具体地，根据当前即热管的温度，当前的水温，进水温度，就可以推算出下一时刻的水温，通过公式(1)便可以达到自学习的效果。如图3所示，在满足一定的条件的时候，就可以使用公式(1)计算出水泵的实时流量，即可根据水泵的实时流量与电压的函数关系确定出对应的实时电压，即可得到曲线2，再根据水泵的实时电压，可以绘制出水泵在不同电压下的流量曲线；其中曲线1为出厂预设的流量曲线，曲线2为经过计算公式所得水泵的实际流量曲线，当饮水机每一次出温水的过程中，便重复遍历计算新的曲线2替代原有的曲线，实现水泵流量的自校准。根据以下计算公式(2)确定即热管的功率：

其中，U为实时的电网电压，R(T)为即热管的发热电阻，表示即热管在不同发热温度T时所对应的电阻，u为驱动值，u_max为u的最大值。确定即热管功率参数可以为浮动的取值范围。

在一个实施例中，在确定水泵的实时电压符合预设条件的情况下，根据以下计算公式(1)确定水泵的实时流量：

其中，T_w为即热管内水的水温，t为时间，F(t)为水泵的实时流量，V为即热管的容积，T_i为第i秒即热管的进水温度，T_h为即热管的实时温度，R_v为即热管的热阻，P为即热管的功率，ρ为所的密度，C_w为水的比热容。根据以下计算公式(2)确定即热管的功率：

其中，U为实时的电网电压，R(T)为即热管的发热电阻，表示即热管在不同发热温度T时所对应的电阻，u为驱动值，u_max为u的最大值。

在一个实施例中，确定即热管功率参数可以为浮动的取值范围。具体地，驱动值的取值范围可以取0至60。根据以下计算公式(3)确定即热管的发热电阻：

R(T)＝ρ₀(1+αT)L/S (3)

其中，ρ₀为即热管的冷态电阻，T为即热管的实时温度，α为电阻温度系数，L为发热长度，S为发热电阻的截面积。

在一个实施例中，计算即热管功率与即热管的发热电阻值用于确定实时电压对应的实时流量，根据以下计算公式(2)确定即热管的功率：

其中，U为实时的电网电压，R(T)为即热管的发热电阻，表示即热管在不同发热温度T时所对应的电阻，u为驱动值，u_max为u的最大值。确定即热管功率参数可以为浮动的取值范围，具体地，驱动值可以为0到60。

步骤203，根据多个实时电压与多个实时流量之间的关系构建水泵的电压与实时流量之间的关系。

在一个实施例中，饮水机还包括即热管，确定实时电压对应的实时流量包括：根据关系确定与实时电压相邻的两个电压分别对应的实时流量；根据相邻的两个电压及与两个电压值分别对应的实时流量确定实时电压对应的实时流量。

在一个实施例中，在确定水泵的电压不符合预设条件的情况下，根据计算公式确定水泵的实时流量。

在一个实施例中，饮水机还包括即热管，确定实时电压对应的实时流量包括：根据关系确定与实时电压相邻的两个电压分别对应的实时流量；根据相邻的两个电压及与两个电压值分别对应的实时流量确定实时电压对应的实时流量。在确定水泵的电压不符合预设条件的情况下，根据计算公式确定水泵的实时流量，具体地根据公式(4)确定水泵的实时流量：

其中，F(t)为水泵的实时流量，U₀和U₁为与水泵的实时电压相邻的两个电压，F₀是水泵的电压为U₀时水泵的流量，F₁是水泵的电压为U₁时水泵的流量。

步骤204，根据水泵的电压与实时流量之间的关系更新水泵的预设关系，以对水泵的实际出水量进行校准。

在一个实施例中，控制方法还包括：获取即热管的目标出水温度；获取水泵的当前电压；根据关系确定当前电压对应的水流量；根据当前电压对应的水流量与目标出水温度调节即热管的功率。在确定曲线2后，可以根据曲线2确定出在一定电压下的水流量，进一步可以对即热管的功率进行调节，使得出水温度更接近于目标出水温度，其中曲线2为经过计算公式所得水泵的实际流量曲线。

在一个实施例中，控制方法还包括：获取水泵的目标出水量；获取水泵的当前电压；根据关系确定当前电压对应的水流量；根据目标出水量与当前电压对应的水流量的差值调节水泵的当前电压。在确定出曲线2后，可以根据曲线2上的实际出水量对电压进行调整，以使饮水机的实际出水量更加接近于目标出水量，其中曲线2为经过计算公式所得水泵的实际流量曲线。

在一个实施例中，根据以下计算公式(5)确定预设时间段内水泵的实际总出水量：

其中，F₀是水泵的电压为U₀时水泵的流量，F₁是水泵的电压为U₁时水泵的流量，U₀和U₁分别对应不同的电压，F_water为水泵的实际总出水量。

上述技术方案，通过获取水泵的实时电压，确定实时电压对应的实时流量，根据多个实时电压与多个实时流量之间的关系构建水泵的电压与实时流量之间的关系，根据关系更新水泵的预设关系，以对水泵的实际出水量进行校准。以此可以将系统误差控制在较低的水平，在即热饮水设备出厂后，通过内置的自学习算法重新确定出水泵的电压与实时流量之间的关系，可以对水泵的实际出水量进行校准，提高水泵实际出水量的准确性。

在一个实施例中，提供了一种用于饮水机的控制方法的装置，用于饮水机的控制方法的装置包括处理器和存储器，装置内模块等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序模块中实现相应的功能。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种用饮水机400，包括：

水泵401，用于为饮水机输送水。

即热管402，与水泵连接，用于对水泵输送的水进行加热。

用于饮水机的控制装置403。

在一个实施例中，用于饮水机的控制装置403被配置成获取水泵的实时电压；确定实时电压对应的实时流量；根据多个实时电压与多个实时流量之间的关系构建水泵的电压与实时流量之间的关系；根据关系更新水泵的预设关系，以对水泵的实际出水量进行校准。

在一个实施例中，用于控水机的控制装置403还被配置成获取即热管的实时温度、即热管内水的水温、即热管的进水温度以及即热管的热阻；根据即热管的容积、即热管的实时温度、即热管内水的水温、进水温度、即热管的热阻、即热管的功率、水的密度以及水的比热容确定水泵的实时流量。

在一个实施例中，用于饮水机的控制装置403还被配置成根据以下计算公式(1)确定水泵的实时流量：

其中，T_w为即热管内水的水温，t为时间，F(t)为水泵的实时流量，V为即热管的容积，T_i为第i秒即热管的进水温度，T_h为即热管的实时温度，R_v为即热管的热阻，P为即热管的功率，ρ为水的密度，C_w为水的比热容。根据以下计算公式(2)确定即热管的功率：

其中，U为实时的电网电压，R(T)为即热管的发热电阻，表示即热管在不同发热温度T时所对应的电阻，u为可自定义的驱动值，u_max为u的最大值，u的取值范围可以为0至60。根据以下计算公式(3)确定即热管的发热电阻：

R(T)＝ρ₀(1+αT)L/S (3)

其中，ρ₀为即热管的冷态电阻，T为即热管的实时温度，α为电阻温度系数，L为发热长度，S为发热电阻的截面积。

在一个实施例中，用于饮水机的控制装置403还被配置成根据关系确定与实时电压相邻的两个电压分别对应的实时流量；根据相邻的两个电压及与两个电压值分别对应的实时流量确定实时电压对应的实时流量。

在一个实施例中，用于饮水机的控制装置403还被配置成在确定水泵的电压不符合预设条件的情况下，根据以下计算公式(4)确定水泵的实时流量：

其中，F(t)为水泵的实时流量，U₀和U₁为与水泵的实时电压相邻的两个电压，F₀是水泵的电压为U₀时水泵的流量，F₁是水泵的电压为U₁时水泵的流量。

在一个实施例中，用于饮水机的控制装置403还被配置成获取即热管的目标出水温度；获取水泵的当前电压；根据关系确定当前电压对应的水流量；根据当前电压对应的水流量与目标出水温度调节即热管的功率。控制方法还包括：获取水泵的目标出水量；获取水泵的当前电压；根据关系确定当前电压对应的水流量；根据目标出水量与当前电压对应的水流量的差值调节水泵的当前电压。根据以下计算公式(5)确定预设时间段内水泵的实际总出水量：

其中，F₀是水泵的电压为U₀时水泵的流量，F₁是水泵的电压为U₁时水泵的流量，U₀和U₁分别对应不同的电压，F_water为水泵的实际总出水量。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来实现对饮水机的控制。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述用于饮水机的控制方法。

本发明实施例提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述用于饮水机的控制方法。

在一个实施例中，如图5所示，水箱中储存的用水通过进水口导向水泵，水泵将水箱中的水输送至出水口。在出水阀前经过带有即热管的加热模块，通过加热模块对饮用水的温度进行处理，通过用户操作出水阀控制水流量，从而实现用户用水的需求。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器A01、网络接口A02、存储器(图中未示出)和数据库(图中未示出)。其中，该计算机设备的处理器A01用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括内存储器A03和非易失性存储介质A04。该非易失性存储介质A04存储有操作系统B01、计算机程序B02和数据库(图中未示出)。该内存储器A03为非易失性存储介质A04中的操作系统B01和计算机程序B02的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储饮水机处理器数据。该计算机设备的网络接口A02用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序B02被处理器A01执行时以实现一种用于饮水机的控制方法。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：获取水泵的实时电压；确定实时电压对应的实时流量；根据多个实时电压与多个实时流量之间的关系构建水泵的电压与实时流量之间的关系；根据关系更新水泵的预设关系，以对水泵的实际出水量进行校准。

在一个实施例中，饮水机还包括即热管，确定实时电压对应的实时流量包括：获取即热管的实时温度、即热管内水的水温、即热管的进水温度以及即热管的热阻；根据即热管的容积、即热管的实时温度、即热管内水的水温、进水温度、即热管的热阻、即热管的功率、水的密度以及水的比热容确定水泵的实时流量。

在一个实施例中，在确定水泵的实时电压符合预设条件的情况下，根据以下计算公式(1)确定水泵的实时流量：

其中，T_w为即热管内水的水温，t为时间，F(t)为水泵的实时流量，V为即热管的容积，T_i为第i秒即热管的进水温度，T_h为即热管的实时温度，R_v为即热管的热阻，P为即热管的功率，ρ为水的密度，C_w为水的比热容。

在一个实施例中，根据以下计算公式(2)确定即热管的功率：

其中，U为实时的电网电压，R(T)为即热管的发热电阻，表示即热管在不同发热温度T时所对应的电阻，u为驱动值，umax为u的最大值。

在一个实施例中，u的取值范围为0至60。

在一个实施例中，根据以下计算公式(3)确定即热管的发热电阻：

R(T)＝ρ₀(1+αT)L/S (3)

其中，ρ₀为即热管的冷态电阻，T为即热管的实时温度，α为电阻温度系数，L为发热长度，S为发热电阻的截面积。

在一个实施例中，饮水机还包括即热管，确定实时电压对应的实时流量包括：根据关系确定与实时电压相邻的两个电压分别对应的实时流量；根据相邻的两个电压及与两个电压值分别对应的实时流量确定实时电压对应的实时流量。

在一个实施例中，在确定水泵的电压不符合预设条件的情况下，根据以下计算公式(4)确定水泵的实时流量：

其中，F(t)为水泵的实时流量，U₀和U₁为与水泵的实时电压相邻的两个电压，F₀是水泵的电压为U₀时水泵的流量，F₁是水泵的电压为U₁时水泵的流量。

在一个实施例中，控制方法还包括：获取即热管的目标出水温度；获取水泵的当前电压；根据关系确定当前电压对应的水流量；根据当前电压对应的水流量与目标出水温度调节即热管的功率。

在一个实施例中，控制方法还包括：获取水泵的目标出水量；获取水泵的当前电压；根据关系确定当前电压对应的水流量；根据目标出水量与当前电压对应的水流量的差值调节水泵的当前电压。

在一个实施例中，根据以下计算公式(5)确定预设时间段内水泵的实际总出水量：

其中，F₀是水泵的电压为U₀时水泵的流量，F₁是水泵的电压为U₁时水泵的流量，U₀和U₁分别对应不同的电压，F_water为水泵的实际总出水量。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：获取水泵的实时电压；确定实时电压对应的实时流量；根据多个实时电压与多个实时流量之间的关系构建水泵的电压与实时流量之间的关系；根据关系更新水泵的预设关系，以对水泵的实际出水量进行校准。

在一个实施例中，饮水机还包括即热管，确定实时电压对应的实时流量包括：获取即热管的实时温度、即热管内水的水温、即热管的进水温度以及即热管的热阻；根据即热管的容积、即热管的实时温度、即热管内水的水温、进水温度、即热管的热阻、即热管的功率、水的密度以及水的比热容确定水泵的实时流量。

在一个实施例中，在确定水泵的实时电压符合预设条件的情况下，根据以下计算公式(1)确定水泵的实时流量：

其中，T_w为即热管内水的水温，t为时间，F(t)为水泵的实时流量，V为即热管的容积，T_i为第i秒即热管的进水温度，T_h为即热管的实时温度，R_v为即热管的热阻，P为即热管的功率，ρ为水的密度，C_w为水的比热容。

在一个实施例中，根据以下计算公式(2)确定即热管的功率：

其中，U为实时的电网电压，R(T)为即热管的发热电阻，表示即热管在不同发热温度T时所对应的电阻，u为驱动值，u_max为u的最大值。

在一个实施例中，u的取值范围为0至60。

在一个实施例中，根据以下计算公式(3)确定即热管的发热电阻：

R(T)＝ρ₀(1+αT)L/S (3)

其中，ρ₀为即热管的冷态电阻，T为即热管的实时温度，α为电阻温度系数，L为发热长度，S为发热电阻的截面积。

在一个实施例中，饮水机还包括即热管，确定实时电压对应的实时流量包括：根据关系确定与实时电压相邻的两个电压分别对应的实时流量；根据相邻的两个电压及与两个电压值分别对应的实时流量确定实时电压对应的实时流量。

在一个实施例中，在确定水泵的电压不符合预设条件的情况下，根据以下计算公式(4)确定水泵的实时流量：

其中，F(t)为水泵的实时流量，U₀和U₁为与水泵的实时电压相邻的两个电压，F₀是水泵的电压为U₀时水泵的流量，F₁是水泵的电压为U₁时水泵的流量。

在一个实施例中，控制方法还包括：获取即热管的目标出水温度；获取水泵的当前电压；根据关系确定当前电压对应的水流量；根据当前电压对应的水流量与目标出水温度调节即热管的功率。

在一个实施例中，控制方法还包括：获取水泵的目标出水量；获取水泵的当前电压；根据关系确定当前电压对应的水流量；根据目标出水量与当前电压对应的水流量的差值调节水泵的当前电压。

在一个实施例中，根据以下计算公式(5)确定预设时间段内水泵的实际总出水量：

其中，F₀是水泵的电压为U₀时水泵的流量，F₁是水泵的电压为U₁时水泵的流量，U₀和U₁分别对应不同的电压，F_water为水泵的实际总出水量。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (16)

1.一种用于饮水机的控制方法，其特征在于，所述饮水机包括水泵，所述控制方法包括：

获取所述水泵的实时电压；

确定所述实时电压对应的实时流量；

根据多个所述实时电压与多个实时流量之间的关系构建所述水泵的电压与实时流量之间的关系；

根据所述关系更新所述水泵的预设关系，以对所述水泵的实际出水量进行校准。

2.根据权利要求1所述的用于饮水机的控制方法，其特征在于，所述饮水机还包括即热管，所述确定所述实时电压对应的实时流量包括：

获取所述即热管的实时温度、所述即热管内水的水温、所述即热管的进水温度以及所述即热管的热阻；

根据所述即热管的容积、所述即热管的实时温度、所述即热管内水的水温、所述进水温度、所述即热管的热阻、所述即热管的功率、所述水的密度以及所述水的比热容确定所述水泵的实时流量。

3.根据权利要求2所述的用于饮水机的控制方法，其特征在于，在确定所述水泵的实时电压符合预设条件的情况下，根据以下计算公式(1)确定所述水泵的实时流量：

其中，所述T_w为所述即热管内水的水温，所述t为时间，所述F(t)为水泵的实时流量，所述V为所述即热管的容积，所述T_i为第i秒所述即热管的进水温度，所述T_h为所述即热管的实时温度，所述R_v为所述即热管的热阻，所述P为所述即热管的功率，所述ρ为所述水的密度，所述C_w为所述水的比热容。

4.根据权利要求3所述的用于饮水机的控制方法，其特征在于，根据以下计算公式(2)确定所述即热管的功率：

其中，所述U为实时的电网电压，所述R(T)为所述即热管的发热电阻，表示所述即热管在不同发热温度T时所对应的电阻，u为驱动值，u_max为所述u的最大值。

5.根据权利要求4所述的用于饮水机的控制方法，其特征在于，所述u的取值范围为0至60。

6.根据权利要求4所述的用于饮水机的控制方法，其特征在于，根据以下计算公式(3)确定所述即热管的发热电阻：

R(T)＝ρ₀(1+αT)L/S (3)

其中，所述ρ₀为即热管的冷态电阻，所述T为所述即热管的实时温度，α为电阻温度系数，L为发热长度，S为发热电阻的截面积。

7.根据权利要求1所述的用于饮水机的控制方法，其特征在于，所述饮水机还包括即热管，所述确定所述实时电压对应的实时流量包括：

根据所述关系确定与所述实时电压相邻的两个电压分别对应的实时流量；

根据所述相邻的两个电压及与所述两个电压值分别对应的实时流量确定所述实时电压对应的实时流量。

8.根据权利要求7所述的用于饮水机的控制方法，其特征在于，在确定所述水泵的电压不符合所述预设条件的情况下，根据以下计算公式(4)确定所述水泵的实时流量：

其中，F(t)为水泵的实时流量，所述U₀和U₁为与所述水泵的实时电压相邻的两个电压，所述F₀是所述水泵的电压为U₀时水泵的流量，所述F₁是所述水泵的电压为U₁时水泵的流量。

9.根据权利要求1所述的用于饮水机的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

获取即热管的目标出水温度；

获取所述水泵的当前电压；

根据所述关系确定所述当前电压对应的水流量；

根据所述当前电压对应的水流量与所述目标出水温度调节所述即热管的功率。

10.根据权利要求1所述的用于饮水机的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

获取所述水泵的目标出水量；

获取所述水泵的当前电压；

根据所述关系确定所述当前电压对应的水流量；

根据所述目标出水量与所述当前电压对应的水流量的差值调节所述水泵的当前电压。

11.根据权利要求1所述的用于饮水机的控制方法，其特征在于，根据以下计算公式(5)确定预设时间段内所述水泵的实际总出水量：

其中，所述F₀是所述水泵的电压为U₀时水泵的流量，所述F₁是所述水泵的电压为U₁时水泵的流量，所述U₀和U₁分别对应不同的电压，所述F_water为所述水泵的实际总出水量。

12.一种处理器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至11中任意一项所述的用于饮水机的控制方法。

13.一种用于饮水机的控制装置，其特征在于，包括根据如权利要求12所述的处理器。

14.一种饮水机，其特征在于，所述饮水机包括：

水泵，用于为所述饮水机输送水；

即热管，与所述水泵连接，用于对所述水泵输送的水进行加热；以及

根据权利要求13所述的用于饮水机的控制装置。

15.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，其特征在于，该指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行根据权利要求1至11中任一项所述的用于饮水机的控制方法。

16.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1至11中任一项所述的用于饮水机的控制方法。

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