CN115076128B - 一种水泵水流量测量方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水泵水流量测量方法、装置、设备及存储介质，包括：获取水泵预设转速下的水压值，根据预设基准值对应表，获取对应的水流量基准值；其中，所述基准值对应表包括预设转速下对应的水压和水流量基准值；根据水泵实时转速与所述基准值对应表，计算实时水流量。本发明相比于现有技术，能够通过包括预设转速下对应的水流量基准值的基准值对应表，进而在获取到电机的实时转速和实时水压值后，通过预设转速以及水流量基准值之间的关系，从而获取得到准确的实时水流量值，进而避免了现有不能根据实际情况实时调整显示水流量值的问题，减少了水泵测量的水流量误差，提高了对水流量监测的精度。
Description
技术领域
本发明涉及水泵应用技术领域，尤其涉及一种水泵水流量测量方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
家庭式游泳池系统设有过滤用的砂缸、拉动水循环用的水泵、消毒用的盐氯机等，水泵拉动水循环，水先从砂缸过滤后到达水泵，水泵拉动水流运动，将水送到盐氯机进行水体消毒，从而净化确保泳池水质健康，使游泳者可以放心游泳。
现有的泳池用水泵有显示水流量和水泵运行的定时功能，定时功能可根据泳池水量和水泵水流量计算出完成泳池水循环所需时间，据此给水泵设定运行时间，也便于知道水泵可以在什么时间后完成水循环。但现有技术的水泵出水流量的显示功能并不能根据实际情况实时调整并显示。实际使用过程中，水流量会由于实际使用环境的变化而与水泵设定的标准水流量之间有较大误差，如泳池上设置的过滤泳池水用的砂缸发生堵塞，导致水流阻力增加，则在水泵相同转速下，水泵的出水流量实际比水泵理想出水流量偏低，导致泳池水实际上在水泵设定的时间内并不能完成全程的过滤、消杀任务，但由于设定的运行时间已结束，水泵按时停止工作，而用户误以为水泵完成泳池全程水循环，泳池已完成全程过滤消毒，而进入泳池游泳，长期以往，将不利于游泳者的身体健康。
因此，目前亟需一种能够减少水泵水流量测量误差、提高水流量测量精度的水泵水流量测量方法。
发明内容
本发明提供了一种水泵水流量测量方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术中水泵测量的水流量误差大、精度低的技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种水泵水流量测量方法，包括：
获取水泵预设转速下的水压值，根据预设基准值对应表，获取对应的水流量基准值；其中，所述基准值对应表包括预设转速下对应的水压基准值和水流量基准值；
根据实时转速与所述基准值对应表，计算实时水流量。
可以理解的是，本发明相比于现有技术，能够通过包括预设转速下对应的水流量基准值的基准值对应表，进而在获取到电机的实时转速和实时水压值后，能够通过预设转速以及水流量基准值之间的关系，从而获取得到准确的实时水流量值，进而避免了现有不能根据实际的情况实时调整并显示水流量值的问题，减少了水泵测量的水流量误差，提高了对水流量监测的精度。
进一步地，通过获取的实时水压值，并通过基准值对应表来获取预设转速下的水压基准值，能够进一步地通过水压的关键参量来判断当前水泵的运行情况，避免了由于实际使用环境的变化、堵塞等情况，导致水流阻力增加，则在水泵相同转速下，水泵的出水流量实际比水泵理想出水流量偏低的情况发生，进一步提高了整体水泵装置的测量精度。
作为优选方案，所述根据实时转速与所述基准值对应表，计算实时水流量，具体为：
当获取的实时水压值与所述水压基准值之差超过预设范围时，根据预设基准值对应表，重新获取水泵预设转速下的当前水压值所对应的水流量基准值，并根据重新获取的水流量基准值与所述实时转速，计算实时水流量；
当获取的实时水压值与所述水压基准值之差未超过预设范围时，根据所述实时转速与所述水流量基准值和预设转速的关系，计算实时水流量。
可以理解的是，通过对实时水压值与水压基准值之差来判断是否需要进行水流量基准值的重新获取，确保了能够水泵能够进行准确地判断并高效地执行后续计算实时水流量的步骤。
作为优选方案，所述根据实时转速与所述基准值对应表，计算实时水流量，具体为：
当获取的实时水压值与所述水压基准值之差超过预设范围且持续时间不小于预设时间，根据预设基准值对应表，重新获取水泵预设转速下的当前水压值所对应的水流量基准值，并根据重新获取的水流量基准值与所述实时转速，计算实时水流量；
当获取的实时水压值与所述水压基准值之差未超过预设范围，或，所述实时水压值与所述水压基准值之差超过预设范围且持续时间小于预设时间，根据所述实时转速与所述水流量基准值和预设转速的关系，计算实时水流量。
可以理解的是，确定实时水压值是否符合基准值的预设范围、所持续时间是否超过预设时间等，避免了由于堵塞等原因导致水流量测量出现误差或机器误判所带来的误差，并在实时水压值超出基准值的预设范围且持续时间超过预设时间时，进行水流量的重新获取，保证了可对水泵水流量测量进行自动修正与更新，提高了对水流量测量的准确性，避免了水流量误差大的问题。
作为优选方案，所述预设的基准值对应表的构建方法，包括：
控制水泵在各预设工况下以预设转速运行，并记录各预设工况下预设转速所对应的水压值和水流量值，分别作为水压和水流量的基准值，从而完成基准值对应表的构建。
可以理解的是，通过记录各预设工况下预设转速所对应的水压值和水流量值，可以保证所得到的基准值对应表具备可参考性，并且保证预设的转速基准值运作范围的水压值和水流量的准确性。
作为优选方案，所述根据预设基准值对应表，获取对应的水流量基准值，具体为：
控制水泵以预设转速运行，在第一预设时长内每隔第二预设时长获取一次水流量值；
对所述水流量值进行均值计算，并将得到水流量平均值作为水流量基准值。
可以理解的是，通过在每一次对预设转速下所对应的水压值进行记录，并根据基准值对应表，得到每个水压值所对应的水流量值，从而对次记录得到的水流量分别进行均值计算，保证所得到的水压基准值和水流量基准值是准确且可靠的，提高了所确定的水流量基准值的精度与准确度，保证了其具备较高的可信度。
作为优选方案，在所述对每个水压值所对应的水流量值进行均值计算之前，还包括：
对每个水压值所对应的水流量值进行最大值与最小值剔除。
可以理解的是，对于多次记录的水流量，通过最大最小值的剔除，能够保证所计算得到的水流量基准值不会受个别最大最小值的影响，提高了水流量基准值的精度，进一步保证水流量基准值具备较高可信度。
作为优选方案，所述预设范围区间为[－20kPa，20kPa]。
作为优选方案，所述预设时间小于等于30min。
作为优选方案，所述第一预设时长小于等于30min，所述第二预设时长小于等于10min。
作为优选方案，所述预设转速为水泵最高转速的80％－100％，以提高实时水流量计算的准确性。
相应地，本发明还提供一种水泵水流量测量装置，包括：包括：水流量基准值模块、和实时水流量模块；
所述水流量基准值模块，用于获取水泵预设转速下的水压值，根据预设基准值对应表，获取对应的水流量基准值；其中，所述基准值对应表包括预设转速下对应的水压和水流量基准值；
所述实时水流量模块，用于根据实时转速与所述基准值对应表，计算实时水流量。
作为优选方案，在所述根据实时转速与所述基准值对应表，计算实时水流量之前，还包括：
获取实时水压值，并根据所述基准值对应表，获取实时转速下对应的水压值基准值。
作为优选方案，所述根据实时转速与所述基准值对应表，计算实时水流量，具体为：
当所述实时水压值与所述水压基准值之差超过预设范围时，根据预设基准值对应表，重新获取水泵预设转速下的当前水压值所对应的水流量基准值，并根据重新获取的水流量基准值与所述实时转速，计算实时水流量。
当所述实时水压值与所述水压基准值之差未超过预设范围时，根据所述实时转速与所述水流量基准值和预设转速的关系，计算实时水流量。
作为优选方案，所述根据实时转速与所述基准值对应表，计算实时水流量，具体为：
当所述实时水压值与所述水压基准值之差超过预设范围且持续时间不小于预设时间，根据预设基准值对应表，重新获取水泵预设转速下的当前水压值所对应的水流量基准值，并根据重新获取的水流量基准值与所述实时转速，计算实时水流量。
当所述实时水压值与所述水压基准值之差未超过预设范围，或，所述实时水压值与所述水压基准值之差超过预设范围且持续时间小于预设时间，根据所述实时转速与所述水流量基准值和预设转速的关系，计算实时水流量。
作为优选方案，所述预设的基准值对应表的构建方法，包括：
控制水泵在各预设工况下以预设转速运行，并记录各预设工况下预设转速所对应的水压值和水流量值，分别作为水压和水流量的基准值，从而完成基准值对应表的构建。
作为优选方案，所述根据预设基准值对应表，获取对应的水流量基准值，具体为：
控制水泵以预设转速运行，在第一预设时长内每隔第二预设时长获取一次水流量值；
对所述水流量值进行均值计算，并将得到水流量平均值作为水流量基准值。
作为优选方案，在所述对所述水流量值进行均值计算之前，还包括：
对每个水压值所对应的水流量值进行最大值与最小值剔除。
作为优选方案，所述预设范围区间为[－20kPa，20kPa]。
作为优选方案，所述预设时间小于等于30min。
作为优选方案，所述第一预设时长小于等于30min，所述第二预设时长小于等于10min。
作为优选方案，所述预设转速为水泵最高转速的80％－100％。
相应地，本发明还提供一种终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任意一项所述的水泵水流量测量方法。
相应地，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上任意一项所述的水泵水流量测量方法。
附图说明
图1：为本发明实施例所提供的一种水泵水流量测量方法的步骤流程图；
图2：为本发明实施例所提供的一种水泵水流量测量装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参照图1，为本发明实施例提供的一种水泵水流量测量方法，包括以下步骤S101－S102：
S101：获取水泵预设转速下的水压值，根据预设基准值对应表，获取对应的水流量基准值；其中，所述基准值对应表包括预设转速下对应的水压和水流量基准值。
作为本实施例的优选方案，所述预设转速为水泵最高转速的80％－100％。
作为本实施例的优选方案，所述预设的基准值对应表的构建方法，具体包括：
控制水泵在各预设工况下以预设转速运行，并记录各预设工况下预设转速所对应的水压值和水流量值，分别作为水压和水流量的基准值，从而完成基准值对应表的构建。
可以理解的是，通过记录各预设工况下预设转速所对应的水压值和水流量值，可以保证所得到的基准值对应表具备可参考性，并且保证预设的转速基准值运作范围的水压值和水流量的准确性。
作为本实施例的优选方案，所述根据预设的基准值对应表，获取水泵预设转速运行下的水压值所对应的水流量基准值，具体为：
控制水泵以预设转速运行，在第一预设时长内每隔第二预设时长获取一次水流量值；对所述水流量值进行均值计算，并将得到水流量平均值作为水流量基准值。
在本实施例中，示例性地，让水泵运转一定时间，等待水泵逐渐运行稳定。在水泵运行稳定后，在运行的第一预设时长T内间隔第二预设时长t对水压进行n次测量，并记录相应的水压值，从而根据预设的基准值对应表，得到每个水压值所对应的水流量值，即得到n个水流量值；其中t＜T，n＝T/t；将n个水流量值进行平均值计算，得出水流量基准值。
其中，作为本实施例的优选方案，所述第一预设时长小于等于30min，所述第二预设时长小于等于10min。
可以理解的是，通过在每一次对预设转速下所对应的水压值进行记录，并根据预设的基准值对应表，得到每个水压值所对应的水流量值，从而对次记录得到的水流量分别进行均值计算，保证所得到的水压基准值和水流量基准值是准确且可靠的，提高了所确定的水流量基准值的精度与准确度，保证了其具备较高的可信度。
作为本实施例的优选方案，在所述对每个水压值所对应的水流量值进行均值计算之前，还包括：
对每个水压值所对应的水流量值进行最大值与最小值剔除。
需要说明的是，为了使得到的水压基准值和水流量基准值结果更加精确，可去掉n个水流量值的最大最小值，从而对n－2个水流量值进行平均值计算，进而得到水压基准值和水流量基准值。
可以理解的是，对于多次记录的水流量，通过最大最小值的剔除，能够保证所计算得到的水流量基准值不会受个别最大最小值的影响，提高了水流量基准值的精度，进一步保证水流量基准值具备较高可信度。
需要说明的是，基准值对应表中每一个特定的电机转速R对应有一个水压基准值P和水流量基准值Q。根据电机的预设转速，即可得到当前对应的水压基准值。
S102：根据水泵实时转速与所述基准值对应表，计算实时水流量。
需要说明的是，通过基准值对应表即可得到预设转速下的水流量基准值，并通过实时转速与所述水流量基准值和预设转速之间的比例关系，即可计算出实时水流量。
作为本实施例的优选方案，在所述根据水泵实时转速与所述基准值对应表，计算实时水流量之前，还包括：获取实时水压值。以使得能够对获取的实时水压值与所述水压基准值进行判断比较。
作为本实施例的优选方案，所述根据水泵实时转速与所述基准值对应表，计算实时水流量，具体为：
当获取的实时水压值与所述水压基准值之差超过预设范围时，根据预设基准值对应表，重新获取水泵预设转速下的当前水压值所对应的水流量基准值，并根据重新获取的水流量基准值与所述实时转速，计算实时水流量；进一步地，当获取的实时水压值与所述水压基准值之差未超过预设范围时，根据所述实时转速与所述水流量基准值和预设转速的关系，计算实时水流量。
需要说明的是，通过对实时获取的实时水压值与水压基准值之差来判断是否需要进行水流量基准值的重新获取，确保了水泵能够进行准确地判断并高效地执行后续计算实时水流量的步骤。同时，为了进一步提高水泵设备对当前水流情况的判断准确率，降低水泵设备的误判，本实施例还提供另一优选方案，如下所示：
作为本实施例的另一优选方案，当获取的实时水压值与所述水压基准值之差超过预设范围且持续时间不小于预设时间，根据预设基准值对应表，重新获取水泵预设转速下的当前水压值所对应的水流量基准值，并根据重新获取的水流量基准值与所述实时转速，计算实时水流量；进一步地，当获取的实时水压值与所述水压基准值之差未超过预设范围，或，所述实时水压值与所述水压基准值之差超过预设范围且持续时间小于预设时间，根据所述实时转速与所述水流量基准值和预设转速的关系，计算实时水流量。
作为本实施例的优选方案，所述预设范围区间为[－20kPa，20kPa]，所述预设时间小于等于30min。
可以理解的是，示例性地，得到水泵当前电机的实时转速R′后，当所述实时水压值与所述水压基准值之差未超过预设范围，或，所述实时水压值与所述水压基准值之差超过预设范围但持续时间未超过预设时间时，可以根据关系式Q′/Q＝R′/R，计算得到Q′；其中，Q′为当前的电机转速下对应的水流量值。另外，也可直接根据基准值对应表，得到对应当前的电机转速R′的水流量基准值，作为当前的水流量值。
示例性地，当实时水压值与水压基准值之差超过预设范围且持续时间超过预设时间时，即表明水泵运行稳定性差，浮动较大，水泵的运行环境发生了变化，因此先前所获得的水流量基准值并不符合当前水泵的运行环境，需要重新获得的水流量基准值，并通过基准值对应表，来计算实时水流量。其中，水压值浮动的预设范围可根据实际情况而定，如±20kpa。
进一步地，当特定工况下水压值浮动范围偏离预设值范围且超过预设时间时，如仍参照原来的水流量基准值则得出来的水流量值结果不准确，误差较大，为减小误差，程序设定了重新测定基准值的步骤，当触发重测条件时，程序将根据新的工况进行水流量基准值的测定，并根据该新的数值与基准值对应表来计算水流量，确保水流量的计算更准确。以上即为重新触发自学习的过程，根据预设的基准值对应表，重新获取水泵预设转速运行下的水压值所对应的水流量基准值，即实现对水流量基准值的自动重新学习，并以重新获取的水流量基准值进行实时水流量的计算。
可以理解的是，确定实时水压值是否符合基准值的预设范围以及所持续时间是否超过预设时间，避免了由于堵塞等原因导致水流量测量出现误差或机器误判所带来的误差，并在实时水压值超出基准值的预设范围且持续时间超过预设时间时，进行水流量的重新获取，保证了可对水泵水流量测量进行自动修正与更新，提高了对水流量测量的准确性，避免了水流量误差大的问题。
实施以上实施例，具有如下效果：
本实施例相比于现有技术，能够通过包括预设转速下对应的水流量基准值的基准值对应表，进而在获取到当前电机转速和实时水压值后，能够通过预设转速以及水流量基准值之间的关系，从而获取得到准确的实时水流量值，进而避免了现有不能根据实际的情况实时调整并显示水流量值，减少了水泵测量的水流量误差，提高了对水流量监测的精度，同时通过获取的实时水压值，并通过基准值对应表来获取预设转速下的水压基准值，能够进一步地通过水压的关键参量来判断当前水泵的运行情况，避免了由于实际使用环境的变化、堵塞等情况，导致水流阻力增加，则在水泵相同转速下，水泵的出水流量实际比水泵理想出水流量偏低的情况发生，进一步提高了整体水泵装置的测量精度。
实施例二
请参阅图2，相应地，本发明还提供一种水泵水流量测量装置，包括：水流量基准值模块201和实时水流量模块202。
所述水流量基准值模块201，用于获取水泵预设转速下的水压值，根据预设基准值对应表，获取对应的水流量基准值；其中，所述基准值对应表包括预设转速下对应的水压和水流量基准值。
所述实时水流量模块202，用于根据实时转速与所述基准值对应表，计算实时水流量。
作为优选方案，所述根据实时转速与所述基准值对应表，计算实时水流量，具体为：
当所述实时水压值与所述水压基准值之差超过预设范围时，根据预设基准值对应表，重新获取水泵预设转速下的当前水压值所对应的水流量基准值，并根据重新获取的水流量基准值与所述实时转速，计算实时水流量。
当所述实时水压值与所述水压基准值之差未超过预设范围时，根据所述实时转速与所述水流量基准值和预设转速的关系，计算实时水流量。
作为优选方案，所述根据实时转速与所述基准值对应表，计算实时水流量，具体为：
当所述实时水压值与所述水压基准值之差超过预设范围且持续时间不小于预设时间，根据预设基准值对应表，重新获取水泵预设转速下的当前水压值所对应的水流量基准值，并根据重新获取的水流量基准值与所述实时转速，计算实时水流量。
当所述实时水压值与所述水压基准值之差未超过预设范围，或，所述实时水压值与所述水压基准值之差超过预设范围且持续时间小于预设时间，根据所述实时转速与所述水流量基准值和预设转速的关系，计算实时水流量。
作为优选方案，所述预设的基准值对应表的构建方法，包括：
控制水泵在各预设工况下以预设转速运行，并记录各预设工况下预设转速所对应的水压值和水流量值，分别作为水压和水流量的基准值，从而完成基准值对应表的构建。
作为优选方案，所述根据预设基准值对应表，获取对应的水流量基准值，具体为：
控制水泵以预设转速运行，在第一预设时长内每隔第二预设时长获取一次水流量值；
对所述水流量值进行均值计算，并将得到水流量平均值作为水流量基准值。
作为优选方案，在所述对所述水流量值进行均值计算之前，还包括：
对每个水压值所对应的水流量值进行最大值与最小值剔除。
作为优选方案，所述预设范围区间为[－20kPa，20kPa]。
作为优选方案，所述预设时间小于等于30min。
作为优选方案，所述第一预设时长小于等于30min，所述第二预设时长小于等于10min。
作为优选方案，所述预设转速为水泵最高转速的80％－100％。
所属领域的技术人员可以清楚的了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
实时本实施例，具有如下效果：
本实施例相比于现有技术，能够通过包括预设转速下对应的水压基准值和水流量基准值的基准值对应表，以及获取当前的实时水压值和电机转速，来确定实时水压值是否符合基准值的预设范围以及所持续时间是否超过预设时间，避免了由于堵塞等原因导致水流量测量出现误差或机器误判所带来的误差，并在实时水压值超出基准值的预设范围且持续时间超过预设时间时，进行水流量，保证了可对水泵水流量测量进行自动修正与更新，提高了对水流量测量的准确性，避免了水流量误差大的问题。
实施例三
相应地，本发明还提供一种终端设备，包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任意一项实施例所述的水泵水流量测量方法。
该实施例的终端设备包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序、计算机指令。所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例一中的各个步骤，例如图1所示的步骤S101至S102。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述装置实施例中各模块/单元的功能，例如水流量基准值模块201。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述终端设备中的执行过程。例如，水流量基准值模块201，用于根据预设的基准值对应表，获取水泵预设转速运行下的水压值所对应的水流量基准值；其中，所述基准值对应表包括预设转速下对应的水压和水流量的基准值。
所述终端设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，示意图仅仅是终端设备的示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现终端设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据移动终端的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(SecureDigital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read－Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
实施例四
相应地，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上任意一项实施例所述的水泵水流量测量方法。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种水泵水流量测量方法，其特征在于，包括：
获取水泵预设转速下的水压值，根据预设基准值对应表，获取对应的水流量基准值；其中，所述基准值对应表包括预设转速下对应的水压基准值和水流量基准值；
根据水泵实时转速与所述基准值对应表，计算实时水流量；
当获取的实时水压值与所述水压基准值之差超过预设范围时，根据预设基准值对应表，重新获取水泵预设转速下的当前水压值所对应的水流量基准值，并根据重新获取的水流量基准值与所述实时转速，计算实时水流量；当获取的实时水压值与所述水压基准值之差未超过预设范围时，根据所述实时转速与所述水流量基准值和预设转速的关系，计算实时水流量。
2.如权利要求1所述的一种水泵水流量测量方法，其特征在于，所述根据水泵实时转速与所述基准值对应表，计算实时水流量，具体为：
当获取的实时水压值与所述水压基准值之差超过预设范围且持续时间不小于预设时间，根据预设基准值对应表，重新获取水泵预设转速下的当前水压值所对应的水流量基准值，并根据重新获取的水流量基准值与所述实时转速，计算实时水流量；
当获取的实时水压值与所述水压基准值之差未超过预设范围，或，所述实时水压值与所述水压基准值之差超过预设范围且持续时间小于预设时间，根据所述实时转速与所述水流量基准值和预设转速的关系，计算实时水流量。
3.如权利要求1所述的一种水泵水流量测量方法，其特征在于，所述预设的基准值对应表的构建方法，包括：
控制水泵在各预设工况下以预设转速运行，并记录各预设工况下预设转速所对应的水压值和水流量值，分别作为水压和水流量的基准值，从而完成基准值对应表的构建。
4.如权利要求1所述的一种水泵水流量测量方法，其特征在于，所述根据预设基准值对应表，获取对应的水流量基准值，具体为：
控制水泵以预设转速运行，在第一预设时长内每隔第二预设时长获取一次水流量值；
对所述水流量值进行均值计算，并将得到水流量平均值作为水流量基准值。
5.如权利要求4所述的一种水泵水流量测量方法，其特征在于，在所述对所述水流量值进行均值计算之前，还包括：
对每个水压值所对应的水流量值进行最大值与最小值剔除。
6.如权利要求1－2任意一项所述的一种水泵水流量测量方法，其特征在于，所述预设范围区间为[－20kPa，20kPa]。
7.如权利要求2所述的一种水泵水流量测量方法，其特征在于，所述预设时间小于等于30min。
8.如权利要求4－5任意一项所述的一种水泵水流量测量方法，其特征在于，所述第一预设时长小于等于30min，所述第二预设时长小于等于10min。
9.如权利要求1－5任意一项所述的一种水泵水流量测量方法，其特征在于，所述预设转速为水泵最高转速的80％－100％。
10.一种水泵水流量测量装置，其特征在于，包括：水流量基准值模块、实时水流量模块；
所述水流量基准值模块，用于获取水泵预设转速下的水压值，根据预设基准值对应表，获取对应的水流量基准值；其中，所述基准值对应表包括预设转速下对应的水压基准值和水流量基准值；
所述实时水流量模块，用于根据实时转速与所述基准值对应表，计算实时水流量；当获取的实时水压值与所述水压基准值之差超过预设范围时，根据预设基准值对应表，重新获取水泵预设转速下的当前水压值所对应的水流量基准值，并根据重新获取的水流量基准值与所述实时转速，计算实时水流量；当获取的实时水压值与所述水压基准值之差未超过预设范围时，根据所述实时转速与所述水流量基准值和预设转速的关系，计算实时水流量。
11.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至9中任意一项所述的水泵水流量测量方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至9中任意一项所述的水泵水流量测量方法。
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