CN114455525A - 树脂瓶的输送处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种输送处理系统，能够对具有口径等尺寸不同的颈部的树脂瓶进行稳定的输送。在进行颈式输送的瓶输送处理系统中，在填充轮与压盖轮之间设置中间轮。在中间轮的各夹具把持小径及大径瓶时，设置与各瓶的颈部抵接的共同抵接部，并且设置在把持大径瓶时与颈部抵接的大径瓶抵接部。大径瓶抵接部在把持小径瓶时与颈部分离。在把持小径瓶时，共同抵接部与联结部的下表面和凸缘的上表面抵接，在把持大径瓶时，与联结部的下表面抵接而从凸缘的上表面分离。大径瓶抵接部在把持大径瓶时与凸缘的上表面抵接。

Description

树脂瓶的输送处理系统

技术领域

本发明涉及以树脂瓶的颈部的凸缘(支撑环)为中心利用夹具对颈部进行把持来输送树脂瓶的输送系统。

背景技术

已知一种系统，一边用夹具交替把持树脂瓶的凸缘的上表面侧和下表面侧，一边输送树脂瓶(参照专利文献1)。例如，在专利文献1的系统中，填充器和压盖器把持树脂瓶的凸缘的下表面侧，一边旋转输送树脂瓶一边进行填充、压盖。在填充器与压盖器之间进行树脂瓶的传递的中间轮把持凸缘的上表面侧对树脂瓶进行旋转输送。若在利用中间轮输送树脂瓶时树脂瓶的姿势紊乱，则树脂瓶内的填充液会溢出，因此需要使其姿势稳定为直立状态。因此，在专利文献1中，在夹具23、24的上方设置有引导件70，通过利用引导件70的前端的倾斜面72覆盖树脂瓶的联结部K的上表面，来限制联结部K的上表面，使输送中的树脂瓶的姿势稳定。另外，在专利文献1的系统中，提出了如下结构：为了处理联结部与凸缘之间的圆筒部的轴向长度不同的树脂瓶，能够变更中间轮的夹具的高度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第6350075号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在想要通过专利文献1的中间轮的夹具来兼顾颈部的口径、联结部的形状不同的容器的情况下，有时难以通过具有共同的形状的引导件70来限制闪光部K的上表面。

本发明的课题在于，提供一种输送处理系统，能够对具有口径等尺寸、联结部的形状不同的颈部的树脂瓶进行稳定的输送。

用于解决课题的手段

作为本发明的第一发明的树脂瓶的输送处理系统的特征在于，其具备：上游侧设备，其支承树脂瓶的凸缘的下表面侧来进行旋转输送，所述树脂瓶具有在螺纹部的下方依次形成有联结部、圆筒部和凸缘的颈部；中间轮，其从所述上游侧设备接收所述树脂瓶，把持颈部并以悬挂的状态进行旋转输送；以及下游侧设备，其将从所述中间轮接收到的树脂瓶支承所述凸缘的下表面侧来进行旋转输送，所述中间轮在圆周方向上具有多个通过摆动的一对夹持部件来把持树脂瓶的颈部的夹具，所述中间轮的夹具具备：共同抵接部，其设置于所述各夹持部件，在把持第1树脂瓶时和把持具有直径比该第1树脂瓶的颈部大的颈部的第2树脂瓶时，与各树脂瓶的颈部抵接；以及大径瓶抵接部，其在把持所述第1树脂瓶时与该第1树脂瓶的颈部分离，在把持所述第2树脂瓶时与该第2树脂瓶的颈部抵接，所述共同抵接部具有如下形状：在把持所述第1树脂瓶时与该第1树脂瓶的颈部中的联结部的下表面和凸缘的上表面抵接，在把持所述第2树脂瓶时与该第2树脂瓶的颈部中的联结部的下表面抵接，并且从凸缘的上表面分离，所述大径瓶抵接部具有在把持所述第2树脂瓶时与该第2树脂瓶的颈部中的至少凸缘的上表面抵接的形状。

作为本发明的第二发明的树脂瓶的输送处理系统的特征在于，在第一发明中，所述大径瓶抵接部具有在把持所述第2树脂瓶时与该第2树脂瓶的颈部中的联结部的下表面和凸缘的上表面抵接的形状。

作为本发明的第三发明的树脂瓶的输送处理系统的特征在于，在第一发明中，所述大径瓶抵接部设置于比所述各夹持部件中的设有所述共同抵接部的部位更靠所述中间轮的内部侧的部位。

作为本发明的第四发明的树脂瓶的输送处理系统的特征在于，在第一发明中，所述大径瓶抵接部设置于配置在所述一对夹持部件之间的抵接部件，位于比所述各夹持部件中的所述共同抵接部更靠所述中间轮中的内部侧的位置。

发明效果

根据本发明，能够提供一种输送处理系统，能够对具有口径等尺寸、联结部的形状不同的颈部的树脂瓶进行稳定的输送。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的树脂制瓶输送系统的整体配置的俯视图。

图2是中间轮的左侧一半的纵剖面图，表示在与填充轮或压盖轮的夹具之间传递瓶的状态。

图3是示出由第一实施方式的夹具把持小径瓶及大径瓶的状态的夹具的放大俯视图。

图4是表示第一实施方式的夹持部件与夹持于夹具的小径瓶的位置关系的示意性局部纵剖面图。

图5是表示第一实施方式的夹持部件与夹持于夹具的大径瓶的位置关系的示意性局部纵剖面图。

图6是示出由第二实施方式的夹具把持小径瓶及大径瓶的状态的夹具的放大俯视图。

图7是表示第二实施方式的夹持部件与夹持于夹具的小径瓶的位置关系的示意性局部纵剖面图。

图8是表示第二实施方式的夹持部件与夹持于夹具的大径瓶的位置关系的示意性局部纵剖面图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1是表示本发明的第一实施方式的树脂制瓶输送系统的整体配置的俯视图。

第一实施方式的树脂瓶的输送处理系统10输送树脂制瓶V(树脂瓶)，该树脂制瓶具有在螺纹部Vt的下方依次形成有联结部(原文：カブラ部)Vb、圆筒部Vc和凸缘(支撑环)Vf的颈部Vn(参照图2、图4)。容器V从供给输送机12以1列供给。经由供给轮14向填充轮16传递。在填充轮16中，在对瓶V进行旋转输送的期间填充填充液，并经由中间轮18传递至压盖轮20。在压盖轮20中，在旋转输送瓶V的期间安装盖，完成压盖的瓶V经由排出轮22从排出输送机24排出。

在填充轮16、中间轮18、压盖轮20中，利用夹具进行颈式输送。如图2所示，填充轮16及压盖轮20的夹具17把持凸缘Vf的下侧，中间轮18的夹具30把持凸缘Vf侧的联结部Vb的下侧。另外，图2是中间轮18的左侧一半的纵剖面图，表示在与填充轮16或压盖轮20的夹具17之间传递瓶V的状态。

中间轮18具备被支承主体26支承的圆板状的旋转轮28，旋转轮28通过未图示的伺服电动机等驱动源而以支承主体26为中心进行旋转。在旋转轮28上，沿着其周缘部每隔一定间隔设置有夹具30。夹具30是为了夹持瓶V的颈部而设置的，如后所述，由凸轮进行开闭驱动。

夹具30由一对夹持部件30A构成，夹持部件30A的基端部安装于一对旋转轴32。旋转轴32设置于旋转轮28的周缘部，在各旋转轴32分别安装有相互啮合的齿轮32A。由此，一对夹持部件30A能够绕各旋转轴32的轴心向相反方向转动而开闭夹具30。

在旋转轴32的一方的下端固定有臂34的一端。在臂34的另一端设置有凸轮从动件36。凸轮从动件36能够与第1及第2凸轮38、40卡合，第1及第2凸轮38、40由安装于未图示的支承台的气缸42、44进退驱动。

在安装于旋转轮28的销46的下端连结有弹簧48的一端，弹簧48的另一端连结于一端固定于旋转轴32的一方的连结部件(臂)50的另一端。弹簧48始终对连结部件50朝向凸轮从动件36向旋转轮28的中心侧接近的方向、即将凸轮从动件36向凸轮面按压的方向施力，夹持部件30A根据凸轮从动件36的位移而开闭。即，夹持部件30A通过凸轮从动件36与第1或第2凸轮38、40中的任一方卡合而开闭。

在填充器(上游侧设备)和压盖器(下游侧设备)中也同样地，沿着填充轮16、压盖轮20的周缘部每隔一定间隔设置有夹具17。如以往公知那样，夹具17例如构成为通过凸轮机构、板簧等的弹性力来夹持容器。

第1及第2凸轮38、40设置在旋转轮28的下方且接近填充轮16及压盖轮20的部分，即设置在瓶V的接收位置P1及传递位置P2附近。第1及第2凸轮38、40的外周面均呈现使以旋转轮28的轴心为中心的圆弧稍微变形的形状。

沿着输送路径从填充轮16侧(接收位置P1侧)的第1及第2凸轮38、40的附近到压盖轮20侧(传递位置P2侧)的第1及第2凸轮38、40的附近之间，设置有第1固定凸轮52。第1固定凸轮52是以旋转轮28的轴心为中心的圆弧状的板部件，在凸轮从动件36与第1固定凸轮52卡合时，凸轮从动件36相对地向径向内侧位移，夹具30维持在关闭的状态。

另一方面，沿着输送路径从压盖轮20侧(传递位置P2侧)的第1及第2凸轮38、40的附近到填充轮16侧(接收位置P1侧)的第1及第2凸轮38、40的附近之间，设置有第2固定凸轮(未图示)。第2固定凸轮也是以旋转轮28的轴心为中心的圆弧状的板部件，其外径比第1固定凸轮52大，在凸轮从动件36与第2固定凸轮卡合时，凸轮从动件36相对地向径向外侧位移，夹具30维持在打开的状态。

第1及第2凸轮38、40选择性地前进而被设定在能够与凸轮从动件36卡合的位置。第1凸轮38在输送具有口径相对较小的颈部的小径瓶(第1瓶)V1时使用，第2凸轮40在输送具有口径相对较大的颈部的大径瓶(第2瓶)V2时使用。即，在进行小径瓶V1的输送时，第1凸轮38配置在前进位置，并且第2凸轮40配置在后退位置，在进行大径瓶V2的输送时，第1凸轮38配置在后退位置，并且第2凸轮40配置在前进位置。

在第1凸轮38或第2凸轮40位于前进位置时，前进的凸轮(38、40)的外周面与第1固定凸轮52及第2固定凸轮的外周面平滑地连接。由于第2固定凸轮的外径比第1固定凸轮52的外径大，因此位于前进位置的接收位置P1侧的第1凸轮38、第2凸轮40的上游端的外径具有与第2固定凸轮相同的外径，朝向下游侧平滑地比第1固定凸轮52的外径稍微凹陷，之后，在下游端与第1固定凸轮52的外径相等。通过凸轮从动件36沿着该曲面移动，从而夹具30在与小径瓶V1或大径瓶V2匹配的时刻关闭。

另一方面，位于前进位置的传递位置P2侧的第1凸轮38、第2凸轮40的上游端的外径具有与第1固定凸轮52相同的外径，朝向下游侧平滑地比第2固定凸轮的外径稍微膨胀，之后，在下游端与第2固定凸轮的外径相等。凸轮从动件36沿着该曲面移动，由此，夹具30在与小径瓶V1或大径瓶V2匹配的时刻打开。

另外，由于填充器、压盖器的夹具17与小径瓶V1、大径瓶V2的凸缘Vf的下表面卡合而保持瓶V1、V2，因此凸缘Vf的下表面高度成为填充器、压盖器的输送基准。另一方面，中间轮18的夹具30与瓶V1、V2的联结部Vb的下侧外周部卡合而保持瓶V1、V2。小径瓶V1和大径瓶V2不仅口径不同，凸缘Vf与联结部Vb之间的圆筒部Vc的长度也不同。因此，需要根据输送的是小径瓶V1还是大径瓶V2来调整夹具17与夹具30的相对高度。

一般而言，由于大径瓶V2的圆筒部Vc的长度较大，因此在输送大径瓶V2的情况下，需要使中间轮18的夹具30相对于夹具17的相对高度高于输送小径瓶V1的情况。在本实施方式中，通过根据输送的瓶的种类来调整中间轮18的旋转轮28的高度，由此应对圆筒部Vc的长度的不同。即，夹具30、旋转轴32、凸轮从动件36等例如通过如日本专利第6350075号公报中记载的公知的升降机构，与圆筒部Vc的长度对应地与旋转轮28一体地升降，由此调整夹具30相对于夹具17的高度。

图3是示出由第一实施方式的夹具30把持直径小的瓶V1及直径大的瓶V2的状态的夹具30的放大俯视图，上半部分表示把持直径小的瓶V1的颈部的状态，下半部分表示把持直径大的瓶V2的颈部的状态。

如图3所示，夹持部件30A的基端部分别安装于旋转轴32，旋转轴32通过一对齿轮32A的啮合而相互向相反方向旋转相同角度。一对夹持部件30A左右对称地形成，在其前端部内侧，以相互面对的方式设置有用于把持瓶V(V1或V2)的颈部Vn的凹部54。

凹部54的形状形成为，在小径瓶V1及大径瓶V2被夹持部件30A夹持时，各个颈部的中心在凹部54内位于大致相同的位置C。各凹部54与小径瓶V1在前端侧的两处(共同抵接部)Q1、Q2卡合，与大径瓶V2在共同抵接部Q1、Q2加上基端侧的一处(大径瓶抵接部)Q3这三处卡合。即，一对夹持部件30A在四处(4个抵接部)保持小径瓶V1，在六处(6个抵接部)保持大径瓶V2。

在此，共同抵接部Q1位于比中心位置C更靠前端侧的位置，共同抵接部Q2位于比中心位置C稍微靠基端侧的位置。即，中心位置C位于将4个共同抵接部Q1-Q2-Q2-Q1连结的四边形的内侧，当夹具30关闭时，小径瓶V1仅由这4个点稳定地保持。另一方面，大径瓶抵接部Q3位于凹部54的最靠基端侧的位置，如上所述，当夹具30关闭时，大径瓶V2由共同抵接部Q1、Q2的4点加上大径瓶抵接部Q3这6点稳定地保持。

图4、图5是分别表示夹持部件30A与夹持于夹具30的小径瓶V1的位置关系、以及夹持部件30A与夹持于夹具30的大径瓶V2的位置关系的示意性的局部纵剖面图。在图4、图5中示意性地描绘了小径瓶V1、大径瓶V2的颈部Vn的侧面、以及共同抵接部Q1、Q2、大径瓶抵接部Q3处的剖面。

如图4所示，共同抵接部Q1、Q2处的夹持部件30A的厚度与小径瓶V1中的圆筒部Vc的长度大致相等。即，在小径瓶V1被夹具30夹持时，共同抵接部Q1、Q2的夹持部件30A正好与凸缘Vf的上表面和联结部Vb的下表面之间嵌合，防止被夹具30夹持的小径瓶V1的轴振动。由此，即使是在填充器中填充有内容物的小径瓶V1，也能够以稳定的状态进行输送。

如图5所示，由于大径瓶V2的圆筒部Vc的长度比小径瓶V1的圆筒部Vc的长度长，因此共同抵接部Q1、Q2处的夹持部件30A的厚度比大径瓶V2的圆筒部Vc的长度短。因此，在夹具30夹持大径瓶V2时，共同抵接部Q1、Q2的夹持部件30A仅与联结部Vb的下表面卡合，与凸缘Vf分离。因此，虽然共同抵接部Q1、Q2与联结部Vb卡合而将大径瓶V2吊设，但无法防止大径瓶V2的轴的振动。

另一方面，在由夹具30夹持大径瓶V2的情况下，如图5所示，大径瓶抵接部Q3与颈部Vn卡合。大径瓶抵接部Q3处的夹持部件30A的厚度例如与大径瓶V2中的圆筒部Vc的长度大致相等。即，在大径瓶V2被夹具30夹持时，大径瓶抵接部Q3的夹持部件30A正好与大径瓶V2的凸缘Vf的上表面和联结部Vb的下表面之间嵌合。由此，防止夹持于夹具30的大径瓶V2的轴振动，即使是在填充器填充了内容物的大径瓶V2，也能够以稳定的状态进行输送。

如上所述，根据使用了第一实施方式的夹具的输送处理系统，能够对具有口径等尺寸不同的颈部的树脂瓶进行稳定的输送。另外，在使用大径瓶抵接部来把持瓶的情况下，抵接部的数量多，因此即使设为大径瓶抵接部仅与联结部Vb的下表面抵接的结构，也能够进行稳定的输送。

接着，参照图6～图8，对第二实施方式的中间轮的夹具的结构进行说明。此外，图6、图7、图8与第一实施方式的图3、图4、图5对应。应予说明，与第一实施方式不同的仅是中间轮的夹具的大径瓶抵接部的结构，其他结构与第一实施方式相同。对于相同的结构，使用相同的参照符号，并省略其说明。

中间轮18的第二实施方式的夹具60由左右对称地形成的一对夹持部件60A构成，在各夹持部件60A的前端部内侧，以相互面对的方式设置有用于把持瓶V(V1或V2)的颈部Vn的凹部62。第一实施方式的凹部54具备共同抵接部Q1、Q2和大径瓶抵接部Q3，但第二实施方式的凹部62仅具备共同抵接部Q1、Q2。

如图6所示，在第二实施方式的夹具60中，在基端部侧，在一对夹持部件60A的中间，设置有在与夹持部件60A相同的高度与大径瓶V2的颈部Vn卡合的抵接部件64。抵接部件64沿着夹持部件60A的对称轴配置，并向外侧突出至其前端与夹持的大径瓶V2的颈部Vn抵接的位置。另外，抵接部件64安装于托架66，托架66支承于一对旋转轴32(另外，旋转轴32相对于托架66旋转自如)。

在由夹具60夹持小径瓶V1的情况下，与第一实施方式同样地，瓶V1仅由共同抵接部Q1、Q2夹持。如图7所示，第二实施方式的共同抵接部Q1、Q2处的夹持部件60A的厚度与小径瓶V1的圆筒部Vc的长度大致相等，与第一实施方式同样地，小径瓶V1被夹具60牢固地保持。

另一方面，在由夹具60夹持大径瓶V2的情况下，大径瓶V2的颈部Vn与共同抵接部Q1、Q2卡合，并且与抵接部件64的前端卡合。如图6所示，抵接部件64的前端以与大径瓶V2的颈部Vn的外周正好卡合的方式形成为圆弧状，构成大径瓶抵接部Q3。抵接部件64的大径瓶抵接部Q3的厚度与第一实施方式同样地，与大径瓶V2的圆筒部Vc对应。即，当大径瓶V2被夹具60夹持时，抵接部件64的大径瓶抵接部Q3与凸缘Vf上表面和联结部Vb下表面抵接，正好嵌合于它们之间(也可以设为大径瓶抵接部仅与联结部Vb的下表面抵接的结构)。此时，大径瓶V2被保持在4个共同抵接部Q1、Q2和1个大径瓶抵接部Q3共计五处。

如上所述，即使使用第二实施方式的夹具，也能够得到与第一实施方式相同的效果。

另外，在本实施方式中，在各夹持部件中，共同抵接部设置在两处，但也可以是三处以上，大径瓶抵接部的数量也可以是两个以上。另外，也能够将第二实施方式的抵接部件与第一实施方式的夹具组合。

符号说明

10 输送处理系统

16 填充轮(上游侧设备的轮)

17 夹具

18 中间轮

20 压盖轮(下游侧设备的轮)

30 夹具

30A 夹持部件

Q1、Q2 共同抵接部

Q3 大径瓶抵接部

V 树脂制瓶

V1 小径瓶(第1瓶)

V2 大径瓶(第2瓶)

Vb 联结部

Vf 凸缘

Vn 颈部

Vt 螺纹部。

Claims (4)

1.一种树脂瓶的输送处理系统，其特征在于，具备：

上游侧设备，其支承树脂瓶的凸缘的下表面侧来进行旋转输送，所述树脂瓶具有在螺纹部的下方依次形成有联结部、圆筒部和凸缘的颈部；

中间轮，其从所述上游侧设备接收所述树脂瓶，把持颈部以悬挂的状态进行旋转输送；以及

下游侧设备，其将从所述中间轮接收到的树脂瓶支承所述凸缘的下表面侧来进行旋转输送，

所述中间轮在圆周方向上具有多个夹具，该夹具通过摆动的一对夹持部件来把持树脂瓶的颈部，

所述中间轮的夹具具备：

共同抵接部，其设置于各所述夹持部件，在把持第1树脂瓶时和把持具有直径比该第1树脂瓶的颈部的直径大的颈部的第2树脂瓶时，与各树脂瓶的颈部抵接；以及

大径瓶抵接部，其在把持所述第1树脂瓶时与该第1树脂瓶的颈部分离，在把持所述第2树脂瓶时与该第2树脂瓶的颈部抵接，

所述共同抵接部具有如下形状：在把持所述第1树脂瓶时与该第1树脂瓶的颈部中的联结部的下表面和凸缘的上表面抵接，在把持所述第2树脂瓶时与该第2树脂瓶的颈部中的联结部的下表面抵接，并且从凸缘的上表面分离，

所述大径瓶抵接部具有在把持所述第2树脂瓶时与该第2树脂瓶的颈部中的至少凸缘的上表面抵接的形状。

2.根据权利要求1所述的树脂瓶的输送处理系统，其特征在于，所述大径瓶抵接部具有在把持所述第2树脂瓶时与该第2树脂瓶的颈部中的联结部的下表面和凸缘的上表面抵接的形状。

3.根据权利要求1所述的树脂瓶的输送处理系统，其特征在于，所述大径瓶抵接部设置于比各所述夹持部件中的设有所述共同抵接部的部位更靠所述中间轮的内部侧的部位。

4.根据权利要求1所述的树脂瓶的输送处理系统，其特征在于，所述大径瓶抵接部设置于配置在所述一对夹持部件之间的抵接部件，位于比各所述夹持部件中的所述共同抵接部更靠所述中间轮的内部侧的位置。

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