CN114455321A - 一种用于汽车钥匙壳组装的全自动换板机 - Google Patents

一种用于汽车钥匙壳组装的全自动换板机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于汽车钥匙壳组装的全自动换板机，包括：摆放架和控制单元；所述摆放架上设有空盘区、摆盘区和满盘区；所述摆放架下部设有直线模组，所述直线模组用于运输托盘由空盘区依次经过摆盘区和满盘区；所述摆盘区上方设有机械手，所述机械手用于将汽车钥匙壳摆入摆盘区的托盘中，所述机械手的末端设有汽车钥匙壳吸附装置，所述汽车钥匙壳吸附装置用于吸附住汽车钥匙壳中心圆环以移动汽车钥匙壳。本发明采用汽车钥匙壳吸附装置用于吸附住汽车钥匙壳中心圆环并传输信息给控制单元，针对汽车钥匙壳这样避免了夹持在汽车钥匙壳的光滑的外表面，而且能保证所有汽车钥匙壳均朝向单一的方向。

Description

一种用于汽车钥匙壳组装的全自动换板机
技术领域
本发明涉及用于汽车钥匙壳组装的全自动换板机领域，具体涉及一种用于汽车钥匙壳组装的全自动换板机。
背景技术
目前，在进行汽车钥匙壳生产工序切换时，往往需要将汽车钥匙壳置于新的托板上，即需要对汽车钥匙壳的托板进行切换，在完成前一工序后，再将工件搬运至下一工序的工装板上自动换板机。目前用于移动汽车钥匙壳的换板机的机械手往往采用常规通用的夹持结构，其夹持在汽车钥匙壳(见附图9)的光滑的外表面，存在被汽车钥匙壳容易出现偏转、甚至滑落的情况。
发明内容
本发明针对上述问题，提出了一种用于汽车钥匙壳组装的全自动换板机，解决了移动汽车钥匙壳的换板机的机械手往往采用常规通用的夹持结构，其夹持在汽车钥匙壳的光滑的外表面，存在被汽车钥匙壳容易出现偏转、甚至滑落的情况，而且滑落后，机械手仍会继续下一步操作，而不会反馈给控制系统，容易出现托板未能摆满的情况的缺陷。
本发明采取的技术方案如下：
一种用于汽车钥匙壳组装的全自动换板机，包括：摆放架和控制单元；所述摆放架上设有空盘区、摆盘区和满盘区；所述摆放架下部设有直线模组，所述直线模组用于运输托盘由空盘区依次经过摆盘区和满盘区；所述摆盘区上方设有机械手，所述机械手用于将汽车钥匙壳摆入摆盘区的托盘中，所述机械手的末端设有汽车钥匙壳吸附装置，所述汽车钥匙壳吸附装置用于吸附住汽车钥匙壳中心圆环以移动汽车钥匙壳。本发明采用汽车钥匙壳吸附装置用于吸附住汽车钥匙壳中心圆环并传输信息给控制单元，针对汽车钥匙壳这样避免了夹持在汽车钥匙壳的光滑的外表面，而且能保证所有汽车钥匙壳均朝向单一的方向。
可选的，所述汽车钥匙壳吸附装置包括移动端和拾起组件，所述移动端底部装有延伸入拾起组件内部的压缩腔，所述压缩腔内顶部装有电性连接控制单元的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上装有凸轮，所述底部装有活动杆，所述活动杆末端装有活塞，所述活塞底部设有第一弹簧，所述控制单元用于控制驱动电机的转动。
可选的，所述拾起组件两侧均设有挤压件，所述挤压件包括外弹性囊和内弹性囊，所述外弹性囊和内弹性囊之间设有电流变液，所述电流变液中插入有第一电极和第二电极。
可选的，所述内弹性囊靠近移动端的一侧设置固定片，所述内弹性囊远离移动端的一侧设有弹性膜。
可选的，所述内弹性囊通过通气管路连通活塞下方的压缩腔，所述通气管路上装有连通通气管路的调控腔，所述调控腔内两端设有固定环，所述调控中部装有活动球，所述活动球两侧均通过第二弹簧连接固定环，所述活动球与调控腔接触部分设有导电部，位于活动球上下部的导电部电性连接至一起；所述调控腔的中间上壁和下壁上均设有导电片，所述活动球在自然状态下位于调控腔的中部并使得导电部分别接触上下的导电片。
可选的，所述活动球上设有多个透气孔，所述透气孔内设有柔性引导环，所述柔性引导环由依次相间布置的弹性膜和引导片组成。
可选的，位于上部的导电片通过导电线连通第一极，位于下部的导电片外接外部电源的一极，所述第二电极外接外部电源的另一极。本发明中通过将拾取装插入汽车钥匙壳的圆孔中，控制单元控制驱动电机的转动，带动凸轮转动，推动活动杆向下运动至最低水平位置，从而挤压活塞下方的压缩腔内气体，此时由于活塞下方压缩腔内气压增大，推动活动球向靠近挤压件一侧移动，使得活动球上的导电部与导电片脱离，使得电流变液没有通入电场而变成液体，同时气流通过透气孔送入内弹性囊，使得内弹性囊的弹性膜鼓起膨胀，使得外弹性囊向外鼓出仅仅卡住汽车钥匙扣的圆孔中，这个过程中电流变液为液态，气流通过透气孔送入内弹性囊直至内弹性囊与活塞下方的压缩腔内气压一致，活动球回复直至在自然状态下位于调控腔的中部并使得导电部分别接触上下的导电片，电流变液为固态，进而牢牢地吸附住汽车钥匙壳。当机械手将汽车钥匙壳移入托盘中收完成转动动作，则控制单元控制驱动电机的转动，带动凸轮转动，配合第一弹簧推动活动杆向上运动至最高水平位置，拉升活塞下方的压缩腔内气体，此时由于活塞下方压缩腔内气压降低，推动活动球向远离挤压件一侧移动，使得活动球上的导电部与导电片脱离，使得电流变液没有通入电场而变成液体，这是使得拾起组件可以脱离汽车钥匙壳的圆孔，完成拆卸。
可选的，所述外弹性囊的内侧设有第一导电头，所述内弹性囊的外侧设有与第一导电头相对的第二导电头，所述第一导电头通过导电线外接外部电源一极，所述第二导电头上通过导电线外接外部电源的另一极。
可选的，所述第一导电头与第二导电线之间串联的电路上还设有电流计。
可选的，所述电流计外接控制单元，所述控制单元用于接受电流计的信息。现有汽车钥匙壳在被夹持过程中滑落后，机械手仍会继续下一步操作，而不会反馈给控制系统，容易出现托板未能摆满的情况。
本发明中当内弹性囊的弹性膜鼓起膨胀，此时第一导电头与第二导电头接触，使得电流计内通入电流，电流计将电信号传输给控制单元，控制单元通过该信号，判断机械手上的车钥匙壳是否脱落，避免了容易出现托板未能摆满的情况。
(三)有益效果
1、本发明采用汽车钥匙壳吸附装置用于吸附住汽车钥匙壳中心圆环并传输信息给控制单元，针对汽车钥匙壳这样避免了夹持在汽车钥匙壳的光滑的外表面，而且能保证所有汽车钥匙壳均朝向单一的方向。
2、本发明中通过将拾取装插入汽车钥匙壳的圆孔中，控制单元控制驱动电机的转动，带动凸轮转动，推动活动杆向下运动至最低水平位置，从而挤压活塞下方的压缩腔内气体，此时由于活塞下方压缩腔内气压增大，推动活动球向靠近挤压件一侧移动，使得活动球上的导电部与导电片脱离，使得电流变液没有通入电场而变成液体，同时气流通过透气孔送入内弹性囊，使得内弹性囊的弹性膜鼓起膨胀，使得外弹性囊向外鼓出仅仅卡住汽车钥匙扣的圆孔中，这个过程中电流变液为液态，气流通过透气孔送入内弹性囊直至内弹性囊与活塞下方的压缩腔内气压一致，活动球回复直至在自然状态下位于调控腔的中部并使得导电部分别接触上下的导电片，电流变液为固态，进而牢牢地吸附住汽车钥匙壳。当机械手将汽车钥匙壳移入托盘中收完成转动动作，则控制单元控制驱动电机的转动，带动凸轮转动，配合第一弹簧推动活动杆向上运动至最高水平位置，拉升活塞下方的压缩腔内气体，此时由于活塞下方压缩腔内气压降低，推动活动球向远离挤压件一侧移动，使得活动球上的导电部与导电片脱离，使得电流变液没有通入电场而变成液体，这是使得拾起组件可以脱离汽车钥匙壳的圆孔，完成拆卸。
3、本发明中当内弹性囊的弹性膜鼓起膨胀，此时第一导电头与第二导电头接触，使得电流计内通入电流，电流计将电信号传输给控制单元，控制单元通过该信号，判断机械手上的车钥匙壳是否脱落，避免了容易出现托板未能摆满的情况。
附图说明：
图1是本发明的实施例1的用于汽车钥匙壳组装的全自动换板机的立体结构图；
图2是本发明的实施例1的用于汽车钥匙壳组装的全自动换板机的正面剖视图；
图3是本发明的实施例2的用于汽车钥匙壳组装的全自动换板机的机械手的移动端结构图；
图4是本发明的实施例2的用于汽车钥匙壳组装的全自动换板机的移动端及拾起组件剖视图；
图5是本发明的实施例2的用于汽车钥匙壳组装的全自动换板机的拾起组件剖视图；
图6是本发明的实施例2的用于汽车钥匙壳组装的全自动换板机的图 4的A部分局部放大图；
图7是本发明的实施例2的用于汽车钥匙壳组装的全自动换板机的引导环正面结构图；
图8是本发明的实施例2的用于汽车钥匙壳组装的全自动换板机的控制单元流程图；
图9是现有的汽车钥匙壳的结构图。
图中各附图标记为：
1、空盘区，2、摆盘区，3、满盘区，4、直线模组，5、机械手，6、汽车钥匙壳吸附装置，7、移动端，8、拾起组件，9、压缩腔，10、驱动电机，11、凸轮，12、活动杆，13、活塞，14、第一弹簧，15、挤压件，16、外弹性囊，17、内弹性囊，18、第一电极，19、第二电极，20、固定片，21、弹性膜，22、通气管路，23、调控腔，24、导电线，25、固定环， 26、活动球，27、第二弹簧，28、导电部，29、导电片，30、透气孔，31、引导环，32、弹性膜，33、引导片，34、第一导电头，35、第二导电头， 36、电流计，100、摆放架，200、控制单元。
具体实施式：
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
本发明采取的技术方案如下：
如图1、图2和图3所示，本发明公开了一种用于汽车钥匙壳组装的全自动换板机，包括：摆放架100和控制单元200；所述摆放架上设有空盘区1、摆盘区2和满盘区3；所述摆放架下部设有直线模组4，所述直线模组用于运输托盘由空盘区依次经过摆盘区和满盘区；所述摆盘区上方设有机械手5，所述机械手用于将汽车钥匙壳摆入摆盘区的托盘中，所述机械手的末端设有汽车钥匙壳吸附装置6，所述汽车钥匙壳吸附装置用于吸附汽车钥匙壳并传输信息给控制单元。本实施例的控制单元为计算机系统。
本实施例实施时，采用汽车钥匙壳吸附装置用于吸附住汽车钥匙壳中心圆环并传输信息给控制单元，针对汽车钥匙壳这样避免了夹持在汽车钥匙壳的光滑的外表面，而且能保证所有汽车钥匙壳均朝向单一的方向。
实施例2
如图4、图5、图6、图7和图8所示，本实施例2与实施例1的区别在于，本发明公开了一种用于汽车钥匙壳组装的全自动换板机，包括：摆放架和控制单元；所述摆放架上设有空盘区、摆盘区和满盘区；所述摆放架下部设有直线模组，所述直线模组用于运输托盘由空盘区依次经过摆盘区和满盘区；所述摆盘区上方设有机械手，所述机械手用于将汽车钥匙壳摆入摆盘区的托盘中，所述机械手的末端设有汽车钥匙壳吸附装置，所述汽车钥匙壳吸附装置用于吸附汽车钥匙壳并传输信息给控制单元。
所述汽车钥匙壳吸附装置包括移动端7和拾起组件8，所述移动端底部装有延伸入拾起组件内部的压缩腔9，所述压缩腔内顶部装有电性连接控制单元的驱动电机10，所述驱动电机的输出轴上装有凸轮11，所述底部装有活动杆12，所述活动杆末端装有活塞13，所述活塞底部设有第一弹簧14，所述控制单元用于控制驱动电机的转动。
所述拾起组件两侧均设有挤压件15，所述挤压件包括外弹性囊16和内弹性囊17，所述外弹性囊和内弹性囊之间设有电流变液，所述电流变液中插入有第一电极18和第二电极19。所述内弹性囊靠近移动端的一侧设置固定片20，所述内弹性囊远离移动端的一侧设有弹性膜21。所述外弹性囊外表面设有增摩结构。
所述内弹性囊通过通气管路22连通活塞下方的压缩腔，所述通气管路上装有连通通气管路的调控腔23，所述调控腔内两端设有固定环25，所述调控中部装有活动球26，所述活动球两侧均通过第二弹簧27连接固定环，所述活动球与调控腔接触部分设有导电部28，位于活动球上下部的导电部电性连接至一起；所述调控腔的中间上壁和下壁上均设有导电片 29，所述活动球在自然状态下位于调控腔的中部并使得导电部分别接触上下的导电片。所述活动球上设有多个透气孔30。所述透气孔内设有柔性引导环31，所述柔性引导环由依次相间布置的弹性膜32和引导片33组成。
位于上部的导电片通过导电线连通第一极，位于下部的导电片外接外部电源的一极，所述第二电极外接外部电源的另一极。所述外弹性囊的内侧设有第一导电头34，所述内弹性囊的外侧设有与第一导电头相对的第二导电头35，所述第一导电头通过导电线外接外部电源一极，所述第二导电头上通过导电线24外接外部电源的另一极。所述第一导电头与第二导电线之间串联的电路上还设有电流计36。所述电流计外接控制单元，所述控制单元用于接受电流计的信息。
本实施例实施时，通过将拾取装插入汽车钥匙壳的圆孔中，控制单元控制驱动电机的转动，带动凸轮转动，推动活动杆向下运动至最低水平位置，从而挤压活塞下方的压缩腔内气体，此时由于活塞下方压缩腔内气压增大，推动活动球向靠近挤压件一侧移动，使得活动球上的导电部与导电片脱离，使得电流变液没有通入电场而变成液体，同时气流通过透气孔送入内弹性囊，使得内弹性囊的弹性膜鼓起膨胀，使得外弹性囊向外鼓出仅仅卡住汽车钥匙扣的圆孔中，这个过程中电流变液为液态，气流通过透气孔送入内弹性囊直至内弹性囊与活塞下方的压缩腔内气压一致，活动球回复直至在自然状态下位于调控腔的中部并使得导电部分别接触上下的导电片，电流变液为固态，进而牢牢地吸附住汽车钥匙壳。当机械手将汽车钥匙壳移入托盘中收完成转动动作，则控制单元控制驱动电机的转动，带动凸轮转动，配合第一弹簧推动活动杆向上运动至最高水平位置，拉升活塞下方的压缩腔内气体，此时由于活塞下方压缩腔内气压降低，推动活动球向远离挤压件一侧移动，使得活动球上的导电部与导电片脱离，使得电流变液没有通入电场而变成液体，这是使得拾起组件可以脱离汽车钥匙壳的圆孔，完成拆卸。
当内弹性囊的弹性膜鼓起膨胀，此时第一导电头与第二导电头接触，使得电流计内通入电流，电流计将电信号传输给控制单元，控制单元通过该信号，判断机械手上的车钥匙壳是否脱落，避免了容易出现托板未能摆满的情况。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于汽车钥匙壳组装的全自动换板机，其特征在于，包括：摆放架和控制单元；所述摆放架上设有空盘区、摆盘区和满盘区；所述摆放架下部设有直线模组，所述直线模组用于运输托盘由空盘区依次经过摆盘区和满盘区；所述摆盘区上方设有机械手，所述机械手用于将汽车钥匙壳摆入摆盘区的托盘中，所述机械手的末端设有汽车钥匙壳吸附装置，所述汽车钥匙壳吸附装置用于吸附住汽车钥匙壳中心圆环以移动汽车钥匙壳。
2.如权利要求1所述的一种用于汽车钥匙壳组装的全自动换板机，其特征在于，所述汽车钥匙壳吸附装置包括移动端和拾起组件，所述移动端底部装有延伸入拾起组件内部的压缩腔，所述压缩腔内顶部装有电性连接控制单元的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上装有凸轮，所述底部装有活动杆，所述活动杆末端装有活塞，所述活塞底部设有第一弹簧，所述控制单元用于控制驱动电机的转动。
3.如权利要求2所述的一种用于汽车钥匙壳组装的全自动换板机，其特征在于，所述拾起组件两侧均设有挤压件，所述挤压件包括外弹性囊和内弹性囊，所述外弹性囊和内弹性囊之间设有电流变液，所述电流变液中插入有第一电极和第二电极。
4.如权利要求3所述的一种用于汽车钥匙壳组装的全自动换板机，其特征在于，所述内弹性囊靠近移动端的一侧设置固定片，所述内弹性囊远离移动端的一侧设有弹性膜。
5.如权利要求4所述的一种用于汽车钥匙壳组装的全自动换板机，其特征在于，所述内弹性囊通过通气管路连通活塞下方的压缩腔，所述通气管路上装有连通通气管路的调控腔，所述调控腔内两端设有固定环，所述调控中部装有活动球，所述活动球两侧均通过第二弹簧连接固定环，所述活动球与调控腔接触部分设有导电部，位于活动球上下部的导电部电性连接至一起；所述调控腔的中间上壁和下壁上均设有导电片，所述活动球在自然状态下位于调控腔的中部并使得导电部分别接触上下的导电片。
6.如权利要求5所述的一种用于汽车钥匙壳组装的全自动换板机，其特征在于，所述活动球上设有多个透气孔，所述透气孔内设有柔性引导环，所述柔性引导环由依次相间布置的弹性膜和引导片组成。
7.如权利要求6所述的一种用于汽车钥匙壳组装的全自动换板机，其特征在于，位于上部的导电片通过导电线连通第一极，位于下部的导电片外接外部电源的一极，所述第二电极外接外部电源的另一极。
8.如权利要求3或4或5或6或7所述的一种用于汽车钥匙壳组装的全自动换板机，其特征在于，所述外弹性囊的内侧设有第一导电头，所述内弹性囊的外侧设有与第一导电头相对的第二导电头，所述第一导电头通过导电线外接外部电源一极，所述第二导电头上通过导电线外接外部电源的另一极。
9.如权利要求8所述的一种用于汽车钥匙壳组装的全自动换板机，其特征在于，所述第一导电头与第二导电线之间串联的电路上还设有电流计。
10.如权利要求9所述的一种用于汽车钥匙壳组装的全自动换板机，其特征在于，所述电流计外接控制单元，所述控制单元用于接受电流计的信息。
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