CN114454200B - 一种流水线抓取机械手臂 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械臂制造技术领域，且公开了一种流水线抓取机械手臂，包括固定块，所述固定块的中间活动安装有转动组件，转动组件的下端活动套接有安装台，安装台的下端活动安装有内部夹持机构，内部夹持机构的外部可拆卸安装有陶瓷工件，固定块的上端活动安装有固化辅助机构，内部夹持机构包括活动座，活动座的下端水平开设有限位滑槽，固化辅助机构包括微调直杆，微调直杆的下端固定安装有感应组件。通过按压开关和抵触滑块之间的相互配合，当按压开关被接通后，会使得供气设备向限位滑槽的内部供气，随后抵触滑块会在气体压力的推动下伸出到限位滑槽的外部并与陶瓷工件的内壁抵触，从而实现了能够自动对陶瓷工件进行快速固定限位的效果。

Description

一种流水线抓取机械手臂

技术领域

本发明涉及机械臂制造技术领域，具体为一种流水线抓取机械手臂。

背景技术

陶瓷制品在生产的过程中，为了使得外观更加美丽，常常需要对表面进行封釉处理，一些观赏类的陶瓷制品在封釉时，可以同时对其内外表面进行封釉处理，但是对于一些盛放食物或者酒类的陶瓷制品来说，在封釉时往往需要对内外表面进行分步加工；现有技术中，通常是先利用机械臂在陶瓷工件的外部进行夹持，再将陶瓷工件缓慢转移到封釉池内进行封釉处理，这样虽然能在一定程度上提高加工效率，但是，这种传统夹持方式的夹持力度很难掌握，夹持力度过大可能会导致陶瓷工件受到损伤，夹持力度过小又可能会导致陶瓷工件掉落，而且封釉的过程中经常会导致釉液进入到陶瓷工件的内部，另外，在陶瓷工件的外部进行夹持，也会在一定程度上对陶瓷工件的外表面进行遮挡，不利于封釉操作。

因此，本发明人发明一种流水线抓取机械手臂，既能在封釉加工前在陶瓷工件的内部进行自动夹持限位，也能在封釉加工后自动解除这种限位作用，使得拆装过程变得更加简单快速，而且可以有效避免封釉的过程中釉液进入到陶瓷工件的内部，另外，可以在封釉加工后使得陶瓷工件处于倒置旋转状态，既能加快陶瓷工件表面釉液的固化过程，也能防止空气中的灰尘沉降到陶瓷工件的表面，可以很好地解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种流水线抓取机械手臂，具备既能在封釉加工前在陶瓷工件的内部进行自动夹持限位，也能在封釉加工后自动解除这种限位作用，使得拆装过程变得更加简单快速，而且可以有效避免封釉的过程中釉液进入到陶瓷工件的内部，另外，可以在封釉加工后使得陶瓷工件处于倒置旋转状态，既能加快陶瓷工件表面釉液的固化过程，也能防止空气中的灰尘沉降到陶瓷工件的表面等优点，解决了现有技术中机械臂在夹持陶瓷工件时经常会导致工件损坏或者掉落，以及封釉加工的过程中经常会导致釉液进入到陶瓷工件的内部的问题。

(二)技术方案

为实现上述既能在封釉加工前在陶瓷工件的内部进行自动夹持限位，也能在封釉加工后自动解除这种限位作用，使得拆装过程变得更加简单快速，而且可以有效避免封釉的过程中釉液进入到陶瓷工件的内部，另外，可以在封釉加工后使得陶瓷工件处于倒置旋转状态，既能加快陶瓷工件表面釉液的固化过程，也能防止空气中的灰尘沉降到陶瓷工件的表面的目的，本发明提供如下技术方案：一种流水线抓取机械手臂，包括固定块，所述固定块的中间活动安装有转动组件，转动组件的下端活动套接有安装台，安装台的下端活动安装有内部夹持机构，内部夹持机构的外部可拆卸安装有陶瓷工件，固定块的上端活动安装有固化辅助机构，陶瓷工件外部设置有封釉池，转动组件包括转动圆块，转动圆块的下端固定安装有安装立柱，内部夹持机构包括活动座，活动座的内部固定安装有供气设备，活动座的下端水平开设有限位滑槽，限位滑槽与供气设备之间开设有通气槽，限位滑槽的内部滑动连接有抵触滑块，抵触滑块与限位滑槽的内壁之间固定连接有复位弹簧，活动座的下端活动安装有按压开关，活动座上端的左右两侧均固定安装有盖紧弹簧，固化辅助机构包括微调直杆，微调直杆的下端固定安装有感应组件，安装台上端的右侧转动连接有配合杆，固定块的上端固定安装有环形轨道，环形轨道的内部活动安装有驱动组件，驱动组件的上端活动安装有从动转轮，转动圆块的左侧活动安装有释放开关，转动圆块的右端设置有固定凸块，

优选的，所述转动圆块活动安装在固定块的中间，安装立柱的上端与转动圆块固定连接，从而当转动圆块转动时，会使得安装立柱在竖直平面内做圆周运动。

优选的，所述活动座活动安装在安装台的下端，且能够在电力的驱动下自由伸长，限位滑槽设置有若干个，通气槽的上端与供气设备的输出端连接接通，通气槽的下端与限位滑槽的内部连接接通。

优选的，所述抵触滑块的外表面与限位滑槽的内壁之间紧密贴合，复位弹簧的一端与抵触滑块固定连接，复位弹簧的另一端与限位滑槽的内壁固定连接。

优选的，所述按压开关与供气设备之间通过电线电性连接，盖紧弹簧的上端与安装台的下端固定连接，盖紧弹簧的下端与活动座固定连接。

优选的，所述微调直杆等数量对称设置在安装台的左右两侧，感应组件的内部设置有感应器和延时开关，感应器和安装台之间通过电线电性连接，延时开关与转动圆块之间通过电线电性连接。

优选的，所述安装台位于固定块的下方时，配合杆处于竖直状态，而安装台位于固定块的上方时，配合杆会在自身重力的作用下转动到水平状态，驱动组件包括滑动壳和微型电机，微型电机固定安装在滑动壳上，滑动壳活动安装在环形轨道的内部，微型电机的输出端与从动转轮固定连接，从动转轮的外表面与环形轨道内壁的一侧紧密贴合。

优选的，所述释放开关与供气设备之间通过电线电性连接，且初始时释放开关一直处于接通状态，转动圆块逆时针转动时会使得固定凸块同步移动。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种流水线抓取机械手臂，具备以下有益效果：

1、该流水线抓取机械手臂，通过按压开关和抵触滑块之间的相互配合，当按压开关被接通后，会使得供气设备向限位滑槽的内部供气，随后抵触滑块会在气体压力的推动下伸出到限位滑槽的外部并与陶瓷工件的内壁抵触，从而实现了能够自动对陶瓷工件进行快速固定限位的效果。

2、该流水线抓取机械手臂，通过安装台和盖紧弹簧之间的相互配合，活动座向下移动时，安装台会受到陶瓷工件上端的阻挡，而且盖紧弹簧此时处于拉伸状态，所以安装台的下表面会与陶瓷工件的上端贴合更加紧密，从而达到了能够自动对陶瓷工件的上端开口进行遮挡，可以有效防止封釉池内的化学液体进入到陶瓷工件的内部效果。

3、该流水线抓取机械手臂，通过驱动直杆和配合杆之间的相互配合，当安装台运动到固定块的上方时，配合杆会在自身重力的作用下转动到水平状态，随后，配合杆会与处于运动状态下的驱动直杆接触并同步发生移动，配合杆移动的过程中会使得安装台发生转动，从而达到了既能加快陶瓷工件表面釉液的固化过程，也能在一定程度上防止空气中的灰尘沉降到陶瓷工件的表面的效果。

4、该流水线抓取机械手臂，通过固定凸块和释放开关之间的相互配合，当固定凸块与释放开关接触时，会使得释放开关处于断开状态，随后，供气设备会停止向限位滑槽的内部供气，从而达到了能够在封釉加工完成后自动解除对陶瓷工件的限位作用的效果。

附图说明

图1为本发明初始时整体结构剖视示意图；

图2为本发明工作时整体结构剖视示意图；

图3为本发明中部分结构仰视示意图；

图4为本发明图1中A处结构放大示意图；

图5为本发明拆卸时整体结构剖视示意图；

图6为本发明图2中B处结构放大示意图；

图7为本发明图5中C处结构放大示意图；

图8为本发明中局部结构俯视示意图。

图中：1、固定块；2、转动组件；3、安装台；4、内部夹持机构；5、陶瓷工件；6、固化辅助机构；7、封釉池；201、转动圆块；202、安装立柱；401、活动座；402、供气设备；403、限位滑槽；404、抵触滑块；405、复位弹簧；406、通气槽；407、按压开关；408、盖紧弹簧；601、微调直杆；602、感应组件；603、配合杆；604、环形轨道；605、驱动组件；606、从动转轮；607、驱动直杆；608、释放开关；609、固定凸块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1－图4，一种流水线抓取机械手臂，包括固定块1，固定块1的中间活动安装有转动组件2，转动组件2的下端活动套接有安装台3，安装台3的下端活动安装有内部夹持机构4，内部夹持机构4的外部可拆卸安装有陶瓷工件5，固定块1的上端活动安装有固化辅助机构6，陶瓷工件5外部设置有封釉池7，转动组件2包括转动圆块201，转动圆块201的下端固定安装有安装立柱202，转动圆块201活动安装在固定块1的中间，安装立柱202的上端与转动圆块201固定连接，从而当转动圆块201转动时，会使得安装立柱202在竖直平面内做圆周运动，内部夹持机构4包括活动座401，活动座401活动安装在安装台3的下端，且能够在电力的驱动下自由伸长，活动座401的内部固定安装有供气设备402，活动座401的下端水平开设有限位滑槽403，限位滑槽403设置有若干个，限位滑槽403与供气设备402之间开设有通气槽406，通气槽406的上端与供气设备402的输出端连接接通，通气槽406的下端与限位滑槽403的内部连接接通，从而当供气设备402通电运转时，会通过通气槽406自动向限位滑槽403的内部充气，限位滑槽403的内部滑动连接有抵触滑块404，抵触滑块404的外表面与限位滑槽403的内壁之间紧密贴合，抵触滑块404与限位滑槽403的内壁之间固定连接有复位弹簧405，复位弹簧405的一端与抵触滑块404固定连接，复位弹簧405的另一端与限位滑槽403的内壁固定连接，从而当供气设备402向限位滑槽403的内部供气时，抵触滑块404会在气体压力的推动下伸出到限位滑槽403的外部并与陶瓷工件5的内壁接触，活动座401的下端活动安装有按压开关407，按压开关407与供气设备402之间通过电线电性连接，活动座401上端的左右两侧均固定安装有盖紧弹簧408，盖紧弹簧408的上端与安装台3的下端固定连接，盖紧弹簧408的下端与活动座401固定连接，从而当活动座401在电力的驱动下向下伸长时，会使得按压开关407与陶瓷工件5内腔的底端接触，随后按压开关407会被按压接通，按压开关407被接通后会使得供气设备402开始运转。

工作原理：

工作时，先由工作人员将陶瓷工件5放置到活动座401的下方，然后再接通活动座401的电源，随后，活动座401会在电力的驱动下竖直向下移动。

活动座401向下移动的过程中会进入到陶瓷工件5的内部，当按压开关407与陶瓷工件5内腔的底端接触时，按压开关407会被接通，由于按压开关407与供气设备402之间通过电线电性连接，所以按压开关407被接通后会使得供气设备402开始向通气槽406的内部供气。

随后，通气槽406内部的空气会进入到限位滑槽403的内部，由于抵触滑块404的外表面与限位滑槽403的内壁之间紧密贴合，所以抵触滑块404会在气体压力的推动作用下伸出到限位滑槽403的外部并与陶瓷工件5的内壁接触，从而达到了能够自动对陶瓷工件5进行快速固定限位的效果。

另外，如图2所示，活动座401向下移动的过程中，安装台3会受到陶瓷工件5上端的阻挡，而且盖紧弹簧408此时处于拉伸状态，所以安装台3的下表面会与陶瓷工件5的上端贴合更加紧密，从而达到了能够自动对陶瓷工件5的上端开口进行遮挡，可以有效防止封釉池7内的化学液体进入到陶瓷工件5的内部效果。

综上：本发明能够通过按压开关407和抵触滑块404之间的相互配合，当按压开关407被接通后，会使得供气设备402向限位滑槽403的内部供气，随后抵触滑块404会在气体压力的推动下伸出到限位滑槽403的外部并与陶瓷工件5的内壁抵触，从而实现了能够自动对陶瓷工件5进行快速固定限位的效果；另外，本发明能够通过安装台3和盖紧弹簧408之间的相互配合，活动座401向下移动时，安装台3会受到陶瓷工件5上端的阻挡，而且盖紧弹簧408此时处于拉伸状态，所以安装台3的下表面会与陶瓷工件5的上端贴合更加紧密，从而达到了能够自动对陶瓷工件5的上端开口进行遮挡，可以有效防止封釉池7内的化学液体进入到陶瓷工件5的内部效果。

实施例二

请参阅图5－图8，一种流水线抓取机械手臂，包括固定块1，固定块1的中间活动安装有转动组件2，转动组件2的下端活动套接有安装台3，安装台3的下端活动安装有内部夹持机构4，内部夹持机构4的外部可拆卸安装有陶瓷工件5，固定块1的上端活动安装有固化辅助机构6，转动组件2包括转动圆块201，转动圆块201的下端固定安装有安装立柱202，转动圆块201活动安装在固定块1的中间，安装立柱202的上端与转动圆块201固定连接，从而当转动圆块201转动时，会使得安装立柱202在竖直平面内做圆周运动，固化辅助机构6包括微调直杆601，微调直杆601等数量对称设置在安装台3的左右两侧，微调直杆601的下端固定安装有感应组件602，感应组件602的内部设置有感应器和延时开关，感应器和安装台3之间通过电线电性连接，延时开关与转动圆块201之间通过电线电性连接，从而当感应组件602的下端与封釉池7内的液体接触时，首先活动座401会立即停止向下运动，经过预设时间后，延时开关会自动接通，随后转动圆块201会逆时针转动，安装台3上端的右侧转动连接有配合杆603，安装台3位于固定块1的下方时，配合杆603处于竖直状态，而安装台3位于固定块1的上方时，配合杆603会在自身重力的作用下转动到水平状态，固定块1的上端固定安装有环形轨道604，环形轨道604的内部活动安装有驱动组件605，驱动组件605包括滑动壳和微型电机，微型电机固定安装在滑动壳上，滑动壳活动安装在环形轨道604的内部，驱动组件605的上端活动安装有从动转轮606，微型电机的输出端与从动转轮606固定连接，从动转轮606的外表面与环形轨道604内壁的一侧紧密贴合，从而当微型电机工作时，会使得从动转轮606开始旋转，从动转轮606旋转时会沿着环形轨道604的内壁移动，从动转轮606的上端固定安装有驱动直杆607，从而当从动转轮606沿着环形轨道604的内壁移动时，会使得驱动直杆607同步发生移动，转动圆块201的左侧活动安装有释放开关608，释放开关608与供气设备402之间通过电线电性连接，且初始时释放开关608一直处于接通状态，转动圆块201的右端设置有固定凸块609，转动圆块201逆时针转动时会使得固定凸块609同步移动，从而当转动圆块201逆时针转动一百八十度时，会将陶瓷工件5转移到固定块1的上端，同时会使得固定凸块609与释放开关608接触，释放开关608受到按压后会被断开。

工作原理：

陶瓷工件5的位置被固定后，工作人员会控制安装台3沿着安装立柱202竖直向下移动，安装台3向下移动的过程中会将陶瓷工件5输送到封釉池7的内部进行外表面封釉操作。

当感应组件602与封釉池7内部的液体接触时，感应组件602内部的感应器和延时开关均会被触发，由于感应器与安装台3之间通过电线电性连接，所以感应器被触发后安装台3会立即停止向下移动，而且，经过预设时间后，转动圆块201会在延时开关的控制作用下逆时针转动。

如图5所示，转动圆块201逆时针转动时会使得安装立柱202在竖直平面内做圆周运动，随后，陶瓷工件5会在安装立柱202和活动座401的共同作用下被转移到固定块1的上方，从而达到了能够使得陶瓷工件5处于竖直倒置的状态，防止釉液在陶瓷工件5的底部凝结的效果。

另外，由于驱动组件605与感应组件602内部的感应器之间通过电线电性连接，所以感应器被触发的同时驱动组件605会通电运转，所以此时从动转轮606已经在驱动组件605的作用下沿着环形轨道604移动，从动转轮606移动时会使得驱动直杆607同步移动，而且，如图5、图7所示，当安装台3移动到固定块1的上方时，配合杆603会在自身重力的作用下转动到水平状态，配合杆603处于水平状态时会与处于运动状态下的驱动直杆607接触，从而达到了能够使得配合杆603随着驱动直杆607同步移动的效果。感应组件602的下端与封釉池7内部的釉液接触时，感应器会被触发(上文已叙述)；感应组件602的下端与封釉池7内部的釉液接触的同时，延时开关会被接通，延时开关接通后，转动圆块201会在延时开关的控制作用下逆时针转动一百八十度，转动圆块201转动时会使得安装立柱202逆时针翻转一百八十度，安装立柱202翻转的同时会使得安装台3移动到固定块1的上方。

如图8所示，由于配合杆603与安装台3的外表面固定连接，而且安装台3活动套接在安装立柱202的外表面，所以配合杆603移动的过程中会使得安装台3发生转动，安装台3转动的同时会使得陶瓷工件5同步转动，所以陶瓷工件5会一直处于匀速旋转状态，从而达到了既能加快釉液的固化过程，也能在一定程度上防止空气中的灰尘沉降到陶瓷工件5的表面的效果。

另外，转动圆块201旋转的过程中会使得固定凸块609做圆周运动，当转动圆块201转动一百八十度时，固定凸块609会受到释放开关608的阻挡并对释放开关608造成按压，转动圆块201感受到这种阻力后会随之停止转动。

由于释放开关608与供气设备402之间通过电线电性连接，且初始时一直处于接通状态，所以当固定凸块609与释放开关608接触后会使得释放开关608被断开，释放开关608断开后，供气设备402会停止向限位滑槽403的内部供气，随后，抵触滑块404会在复位弹簧405的拉力作用下回到限位滑槽403的内部，从而达到了能够在封釉加工完成后自动解除对陶瓷工件5的限位作用的效果。

综上：本发明能够通过驱动直杆607和配合杆603之间的相互配合，当安装台3运动到固定块1的上方时，配合杆603会在自身重力的作用下转动到水平状态，随后，配合杆603会与处于运动状态下的驱动直杆607接触并同步发生移动，配合杆603移动的过程中会使得安装台3发生转动，从而达到了既能加快陶瓷工件5表面釉液的固化过程，也能在一定程度上防止空气中的灰尘沉降到陶瓷工件5的表面的效果；另外，本发明能够通过固定凸块609和释放开关608之间的相互配合，当固定凸块609与释放开关608接触时，会使得释放开关608处于断开状态，随后，供气设备402会停止向限位滑槽403的内部供气，从而达到了能够在封釉加工完成后自动解除对陶瓷工件5的限位作用的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种流水线抓取机械手臂，包括固定块(1)，其特征在于：所述固定块(1)的中间活动安装有转动组件(2)，转动组件(2)的下端活动套接有安装台(3)，安装台(3)的下端活动安装有内部夹持机构(4)，内部夹持机构(4)的外部可拆卸安装有陶瓷工件(5)，固定块(1)的上端活动安装有固化辅助机构(6)，所述陶瓷工件(5)外部设置有封釉池(7)，转动组件(2)包括转动圆块(201)，转动圆块(201)的下端固定安装有安装立柱(202)，内部夹持机构(4)包括活动座(401)，活动座(401)的下端水平开设有限位滑槽(403)，活动座(401)的内部固定安装有供气设备(402)，限位滑槽(403)与供气设备(402)之间开设有通气槽(406)，限位滑槽(403)的内部滑动连接有抵触滑块(404)，抵触滑块(404)与限位滑槽(403)的内壁之间固定连接有复位弹簧(405)，活动座(401)的下端活动安装有按压开关(407)，活动座(401)上端的左右两侧均固定安装有盖紧弹簧(408)，固化辅助机构(6)包括微调直杆(601)，微调直杆(601)的下端固定安装有感应组件(602)，安装台(3)上端的右侧转动连接有配合杆(603)，固定块(1)的上端固定安装有环形轨道(604)，环形轨道(604)的内部活动安装有驱动组件(605)，驱动组件(605)的上端活动安装有从动转轮(606)，从动转轮(606)的上端固定安装有驱动直杆(607)，转动圆块(201)的左侧活动安装有释放开关(608)，转动圆块(201)的右端设置有固定凸块(609)；

所述释放开关(608)与供气设备(402)之间通过电线电性连接，感应组件(602)的内部设置有感应器和延时开关，感应器和安装台(3)之间通过电线电性连接，延时开关与转动圆块(201)之间通过电线电性连接；

当感应组件(602)与封釉池(7)内部的液体接触时，感应组件(602)内部的感应器和延时开关均会被触发，感应器被触发后安装台(3)会立即停止向下移动，而且，经过一段时间后，转动圆块(201)会在延时开关的控制作用下逆时针转动；

感应器被触发的同时驱动组件(605)会通电运转，所以此时从动转轮(606)已经在驱动组件(605)的作用下沿着环形轨道(604)移动，从动转轮(606)移动时会使得驱动直杆(607)同步移动，而且，当安装台(3)移动到固定块(1)的上方时，配合杆(603)会在自身重力的作用下转动到水平状态，配合杆(603)处于水平状态时会与处于运动状态下的驱动直杆(607)接触，从而达到了能够使得配合杆(603)随着驱动直杆(607)同步移动的效果，感应组件(602)的下端与封釉池(7)内部的釉液接触的同时，延时开关会被接通，延时开关接通后，转动圆块(201)会在延时开关的控制作用下逆时针转动一百八十度，转动圆块(201)转动时会使得安装立柱(202)逆时针翻转一百八十度，安装立柱(202)翻转的同时会使得安装台(3)移动到固定块(1)的上方；

转动圆块(201)旋转的过程中会使得固定凸块(609)做圆周运动，当转动圆块(201)转动一百八十度时，固定凸块(609)会受到释放开关(608)的阻挡并对释放开关(608)造成按压，转动圆块(201)感受到这种阻力后会随之停止转动；

当固定凸块(609)与释放开关(608)接触后会使得释放开关(608)被断开，释放开关(608)断开后，供气设备(402)会停止向限位滑槽(403)的内部供气，随后，抵触滑块(404)会在复位弹簧(405)的拉力作用下回到限位滑槽(403)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种流水线抓取机械手臂，其特征在于：所述转动圆块(201)活动安装在固定块(1)的中间，安装立柱(202)的上端与转动圆块(201)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种流水线抓取机械手臂，其特征在于：所述活动座(401)活动安装在安装台(3)的下端，且能够在电力的驱动下自由伸长，限位滑槽(403)设置有若干个，通气槽(406)的上端与供气设备(402)的输出端连接接通，通气槽(406)的下端与限位滑槽(403)的内部连接接通。

4.根据权利要求1所述的一种流水线抓取机械手臂，其特征在于：所述抵触滑块(404)的外表面与限位滑槽(403)的内壁之间紧密贴合，复位弹簧(405)的一端与抵触滑块(404)固定连接，复位弹簧(405)的另一端与限位滑槽(403)的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种流水线抓取机械手臂，其特征在于：所述按压开关(407)与供气设备(402)之间通过电线电性连接，盖紧弹簧(408)的上端与安装台(3)的下端固定连接，盖紧弹簧(408)的下端与活动座(401)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种流水线抓取机械手臂，其特征在于：所述微调直杆(601)等数量对称设置在安装台(3)的左右两侧。

7.根据权利要求1所述的一种流水线抓取机械手臂，其特征在于：所述驱动组件(605)包括滑动壳和微型电机，微型电机固定安装在滑动壳上，滑动壳活动安装在环形轨道(604)的内部，微型电机的输出端与从动转轮(606)固定连接，从动转轮(606)的外表面与环形轨道(604)内壁的一侧紧密贴合。

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