CN114454028A - 打磨装置和打磨系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及玻璃精加工生产设备领域，公开了一种打磨装置和打磨系统，打磨装置包括磨轮组件，磨轮组件包括第一磨轮和第二磨轮，第一磨轮和第二磨轮之间间隔设置以形成用于进行玻璃瓶口尺径打磨的打磨空间；传动组件，传动组件包括与第一磨轮连接的第一传动连杆和与第二磨轮连接的第二传动连杆；以及驱动组件，驱动组件用于驱动第一传动连杆和/或第二传动连杆运动以带动第一磨轮和第二磨轮相互靠近或相互远离，以对打磨空间的范围进行调整。本发明解决了由于常规的控制瓶口生产尺径的磨轮间距的调整没有具体的调整操作规范和调整标准，导致玻璃管制注射剂瓶生产容易因瓶口尺径不符合要求而生产良品率低的技术问题。

Description

打磨装置和打磨系统
技术领域
本发明涉及玻璃精加工生产设备领域，具体地涉及一种打磨装置和打磨系统。
背景技术
在玻璃管制注射剂瓶生产过程中，玻璃管制注射剂瓶尺寸超出公差范围导致的瓶口过大、过小均会在后期的使用过程中造成药液泄漏的情况。因此，超出公差范围的瓶口尺径的玻璃管制注射剂瓶会在包装出厂前进行剔除。
目前，玻璃管制注射剂瓶在生产过程中，关于控制瓶口生产尺径的磨轮间距的调整是通过人工进行的，且工人会根据经验进行手动的调整，没有具体的调整操作规范和调整标准，致使玻璃管制注射剂瓶容易因瓶口尺径不符合要求而导致生产良品率低的问题。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术存在的由于常规的控制瓶口生产尺径的磨轮间距的调整是通过人工根据其经验进行的手动调整，没有具体的调整操作规范和调整标准，导致玻璃管制注射剂瓶生产容易因瓶口尺径不符合要求而生产良品率低的技术问题。
为了实现上述目的，本发明一方面提供一种打磨装置。
所述打磨装置包括：
磨轮组件，所述磨轮组件包括第一磨轮和第二磨轮，所述第一磨轮和所述第二磨轮之间间隔设置以形成用于进行玻璃瓶口尺径打磨的打磨空间；
传动组件，所述传动组件包括与所述第一磨轮连接的第一传动连杆和与所述第二磨轮连接的第二传动连杆；以及
驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述第一传动连杆和/或所述第二传动连杆运动以带动所述第一磨轮和所述第二磨轮相互靠近或相互远离，以对所述打磨空间的范围进行调整。
本发明提供一种打磨装置，该打磨装置通过设置磨轮组件、传动组件和驱动组件，利用驱动组件对传动组件的第一传动杆连杆和/或第二传动杆连杆进行驱动以带动磨轮组件设置在第一传动连杆上的第一磨轮和/或设置在第二传动连杆上的第二磨轮，进行与其相对的第二磨轮和/或第一磨轮之间相互靠近或相互远离的作业，以对第一磨轮与第二磨轮之间间隔设置以形成用于进行玻璃瓶口尺径打磨的打磨空间的范围进行调整。从而实现了采用机械化和标准化的手段对第一磨轮和第二磨轮之间的打磨空间进行调整的技术效果，进而解决了由于常规的控制瓶口生产尺径的磨轮间距的调整是通过人工根据其经验进行的手动调整，没有具体的调整操作规范和调整标准，导致玻璃管制注射剂瓶生产容易因瓶口尺径不符合要求而生产良品率低的技术问题。
优选地，所述第一磨轮和所述第二磨轮在所述驱动组件的作用下同步移动。
优选地，所述传动组件包括基座，所述基座用于套设在固定轴上，并绕所述固定轴摆动，所述第一传动连杆与所述基座的第一连接位点和所述第二传动连杆与所述基座的第二连接位点以所述固定轴为参照分别设置在所述基座的两侧，所述驱动组件连接设置在所述基座的所述两侧的任意一侧，以驱动所述基座绕所述固定轴摆动。
优选地，所述驱动组件包括电机和滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的一端与所述基座连接，另一端通过联轴器与所述电机连接。
优选地，所述打磨装置包括缓冲件，所述缓冲件套接在所述滚珠丝杠上，并与所述基座连接。
优选地，所述驱动组件包括液压伸缩杆件，所述液压伸缩杆件的伸缩端与所述基座连接。
优选地，所述第一磨轮通过安装座设置在所述第一传动连杆上；和/或，所述第二磨轮通过安装座设置在所述第二磨轮上。
优选地，所述安装座包括第一翼板和与所述第一翼板垂直设置的第二翼板，所述第一翼板上设有用于固定所述第一磨轮/第二磨轮的转轴的轴孔，所述第二翼板固定设置在所述第一传动连杆/第二传动连杆上。
优选地，所述安装座在所述第一传动连杆/第二传动连杆上设有多个安装位点；和/或，所述安装座与所述第一磨轮/第二磨轮沿其轴向的接触面上设有垫片。
本发明的第二方面提供一种打磨系统；
所述打磨系统包括自动控制单元、热端自动检测单元和上述任一种所述的打磨装置，所述热端自动检测单元和所述驱动组件均与所述自动控制单元连接，所述热端自动检测单元用于检测所述打磨空间中玻璃瓶口的尺径，所述自动控制单元设置为根据所述热端自动检测单元的检测数据控制所述驱动组件的运行，以对所述打磨空间进行调整。
附图说明
图1是本发明具体实施例中的打磨装置的结构示意图。
附图标记说明
0、玻璃管制注射剂瓶；1、磨轮组件；101、第一磨轮；102、第二磨轮；2、传动组件；201、第一传动连杆；202、第二传动连杆；203、基座；204、缓冲件；2041、缓冲件固定轴承；3、驱动组件；301、电机；302、联轴器；303、滚珠丝杠；4、固定轴；5、第一连接位点；6、第二连接位点；7、安装座；8、垫片；9、自动控制单元；10、热端自动检测单元。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本发明中，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。
另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示，本发明提供以一种打磨装置，可用于玻璃管制注射剂瓶0瓶口的打磨，该打磨装置包括磨轮组件1、传动组件2和驱动组件3，其中，磨轮组件1包括第一磨轮101和第二磨轮102，第一磨轮101和第二磨轮102之间间隔设置以形成用于进行玻璃瓶口尺径打磨的打磨空间；传动组件2包括与第一磨轮101连接的第一传动连杆201和与第二磨轮102连接的第二传动连杆202；驱动组件3用于驱动第一传动连杆201和/或第二传动连杆202运动以带动第一磨轮101和第二磨轮102相互靠近或相互远离，以对打磨空间的范围进行调整。
本发明提供一种打磨装置，该打磨装置通过设置磨轮组件、传动组件和驱动组件，利用驱动组件对传动组件的第一传动杆连杆和/或第二传动杆连杆进行驱动以带动磨轮组件设置在第一传动连杆上的第一磨轮和/或设置在第二传动连杆上的第二磨轮，进行与其相对的第二磨轮和/或第一磨轮之间相互靠近或相互远离的作业，以对第一磨轮与第二磨轮之间间隔设置以形成用于进行玻璃瓶口尺径打磨的打磨空间的范围进行调整。从而实现了采用机械化和标准化的手段对第一磨轮和第二磨轮之间的打磨空间进行调整的技术效果，进而解决了由于常规的控制瓶口生产尺径的磨轮间距的调整是通过人工根据其经验进行的手动调整，没有具体的调整操作规范和调整标准，导致玻璃管制注射剂瓶生产容易因瓶口尺径不符合要求而生产良品率低的技术问题。
在本发明可选的实施例中，第一磨轮101和第二磨轮102在驱动组件3的作用下同步移动，以在玻璃瓶口位置固定的前提下，确保磨轮组件1对玻璃瓶口的打磨的均匀，避免出现打磨偏差情况的发生。
在本发明一个可选的实施例中，传动组件2包括基座203，基座203用于套设在固定轴4上，并绕固定轴4摆动，第一传动连杆201与基座203的第一连接位点5与第二传动连杆202与基座203的第二连接位点6以上述固定轴4为参照分别设置在基座203的两侧，驱动组件3连接设置在基座203的两侧的任意一侧，以驱动基座203绕固定轴4摆动。在进一步可选的实施例中，第二连接位点6位于与基座203与驱动组件3连接的一侧，当驱动组件3带动基座203绕固定轴4进行摆动时，设置在第二连接位点6处的第二传动连杆202带动第二磨轮102随基座203与其连接的一端共同向第一方向运动，设置在第一连接位点5处的第一传动连杆201带动第一磨轮101随基座203的另一端共同向第二方向运动，其中第一方向和第二方向为沿同一水平面的相反方向。
在本发明进一步可选的实施例中，驱动组件3包括电机301和滚珠丝杠303，滚珠丝杠303的一端与基座203连接，另一端通过联轴器302与电机301连接。在作业过程中，电机301驱动滚珠丝杠303向靠近或远离基座203的位置进行移动，以推动或拉动基座203绕固定轴4进行位置的转动。需要说明的是，固定轴4可以是单独的轴定位结构，也可以是其他设备结构的一部分。为了提高驱动组件3和基座203之间力的可传导性，同时保护打磨装置的整体结构，在本发明进一步可选的实施例中，打磨装置包括缓冲件204，该缓冲件204套接在滚珠丝杠303上，并与基座203连接，进一步优选地，缓冲件204上设有对滚珠丝杠303进行限位的缓冲件固定轴承2041。当驱动组件3的滚珠丝杠303在缓冲件204中向靠近或远离基座203的方向进行转动的时候，缓冲件204带动基座203绕固定轴4向远离或靠近滚珠丝杠303的方向进行摆动，从而实现基座203的摆动，以带动第一传动连杆201和第二传动连杆202的移动，进而调整传动组件2上的第一磨轮101和第二磨轮102之间形成的打磨空间的范围。在本发明可选的其他实施例中，驱动组件3包括液压伸缩杆件，该液压伸缩杆件的伸缩端与基座203连接，以驱动基座203进行摆动。
在本发明可选的另一个实施例中，传动组件2还可以包括联动齿轮，该联动齿轮在驱动组件3的作用下带动第一传动连杆201和第二传动连杆202运动，以带动第一磨轮101和第二磨轮102相互靠近或者相互远离。
在本发明可选的实施例中，第一磨轮101通过安装座7设置在第一传动连杆201上，和/或，第二磨轮102通过安装座7设置在第二磨轮102上。安装座7的设置可便于对第一传动连杆201和第一磨轮101以及第二传动连杆202和第二磨轮102的相对位置关系进行调整。在本发明进一步可选的实施例中，安装座7包括第一翼板和与该第一翼板垂直设置的第二翼板，其中，第一翼板上设有用于固定第一磨轮101/第二磨轮102的转轴的轴孔，第二翼板固定设置在第一传动连杆201/第二传动连杆202上。安装座7的第一翼板和第二翼板的垂直结构的设置有利于将第一磨轮101/第二磨轮102在作业过程中所受的沿其径向的力进行传导和消散，从而可以提高磨轮组件1与传动组件2之间结构连接的稳定性。
在本发明进一步可选的实施例中，安装座7在第一传动连杆201/第二传动连杆202上设有多个安装位点，以便于可在通过人工进行第一磨轮101及第二磨轮102在传动组件2上的位置进行调整时，提供安装参考点。在本发明可选的实施例中，安装座7与第一磨轮101/第二磨轮102沿其轴向的接触面上设有垫片8，该垫片8可以对磨轮组件1与传动组件2之间的摩擦进行缓冲，同时对安装座7起到保护的效果。
本发明提供一种打磨系统，该打磨系统包括自动控制单元9、热端自动检测单元10和上述任一种所述的打磨装置，热端自动检测单元10用于检测打磨空间中玻璃瓶口的尺径，自动控制单元9设置为根据热端自动检测单元10的检测数据控制驱动组件的运行，以对打磨空间进行调整。其中，热端自动检测单元10通过图像采集的方式对玻璃瓶口的信息进行图样的采集。
在实际的操作过程中，本发明的打磨系统的应用可以是：
首先把玻璃管制注射剂瓶0加热到软化点约750℃—785℃，然后通过第一磨轮101和第二磨轮102挤压成型瓶口；
热端自动检测单元10通过图像采集的方式检测玻璃管制注射剂瓶0的瓶口尺寸，并将数据反馈给自动控制单元9；
自动控制单元9计算出瓶口实际值与标准值的尺寸差距，再计算出电机301的调整量，将脉冲信号反馈给电机301为下一支瓶口生产调整步进运动。
通过联轴器302带动滚珠丝杠303转动，缓冲件204套接在滚珠丝杠303上，并与基座203连接，此时基座203套设在固定轴4上，缓冲件204在滚珠丝杠303的驱动下带动基座203绕固定轴4左右摆动，第一传动连杆201和第二传动连杆202分别带动第一磨轮101和第二磨轮102向彼此靠近或远离的位置进行移动。具体的可设定为，压紧瓶口时基座203做顺时针运动，松开瓶口时基座203做逆时针运动。
在本发明可选的实施例中，可设定电机301行走长度单位为(0.1mm)，电机301每转一圈的行走长度10mm，电机301转一圈需要的脉冲数为1000，故自动控制单元9发出一个脉冲的行走长度为0.01mm(一个丝)。2ml玻璃管制注射剂瓶0的瓶口外径的标准尺寸为13mm，标准公差范围为+0.2mm至-0.3mm。自动控制单元9设定公差范围为±0.1mm。例如热端自动检测单元10检测2ml目前的瓶口尺寸为13.2mm，自动控制单元9计算出超过0.2mm，需要自动调整行走长度，第一磨轮101和第二磨轮102各需靠近0.1mm，自动控制单元9发出指令在下一支瓶口生产过程中让电机301增加10个脉冲信号，滚珠丝杠303行走长度增加0.1mm。其中电机301优选地是伺服电机。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种打磨装置，其特征在于，所述打磨装置包括：
磨轮组件(1)，所述磨轮组件(1)包括第一磨轮(101)和第二磨轮(102)，所述第一磨轮(101)和所述第二磨轮(102)之间间隔设置以形成用于进行玻璃瓶口尺径打磨的打磨空间；
传动组件(2)，所述传动组件(2)包括与所述第一磨轮(101)连接的第一传动连杆(201)和与所述第二磨轮(102)连接的第二传动连杆(202)；以及
驱动组件(3)，所述驱动组件(3)用于驱动所述第一传动连杆(201)和/或所述第二传动连杆(202)运动以带动所述第一磨轮(101)和所述第二磨轮(102)相互靠近或相互远离，以对所述打磨空间的范围进行调整。
2.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述第一磨轮(101)和所述第二磨轮(102)在所述驱动组件(3)的作用下同步移动。
3.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述传动组件(2)包括基座(203)，所述基座(203)用于套设在固定轴(4)上，并绕所述固定轴(4)摆动，所述第一传动连杆(201)与所述基座(203)的第一连接位点(5)和所述第二传动连杆(202)与所述基座(203)的第二连接位点(6)以所述固定轴(4)为参照分别设置在所述基座(203)的两侧，所述驱动组件(3)连接设置在所述基座(203)的所述两侧的任意一侧，以驱动所述基座(203)绕所述固定轴(4)摆动。
4.根据权利要求3所述的打磨装置，其特征在于，所述驱动组件(3)包括电机(301)和滚珠丝杠(303)，所述滚珠丝杠(303)的一端与所述基座(203)连接，另一端通过联轴器(302)与所述电机(301)连接。
5.根据权利要求4所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨装置包括缓冲件(204)，所述缓冲件(204)套接在所述滚珠丝杠(303)上，并与所述基座(203)连接。
6.根据权利要求3所述的打磨装置，其特征在于，所述驱动组件(3)包括液压伸缩杆件，所述液压伸缩杆件的伸缩端与所述基座(203)连接。
7.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述第一磨轮(101)通过安装座(7)设置在所述第一传动连杆(201)上；和/或，所述第二磨轮(102)通过安装座(7)设置在所述第二磨轮(102)上。
8.根据权利要求7所述的打磨装置，其特征在于，所述安装座(7)包括第一翼板和与所述第一翼板垂直设置的第二翼板，所述第一翼板上设有用于固定所述第一磨轮(101)/第二磨轮(102)的转轴的轴孔，所述第二翼板固定设置在所述第一传动连杆(201)/第二传动连杆(202)上。
9.根据权利要求8所述的打磨装置，其特征在于，所述安装座(7)在所述第一传动连杆(201)/第二传动连杆(202)上设有多个安装位点；和/或，所述安装座(7)与所述第一磨轮(101)/第二磨轮(102)沿其轴向的接触面上设有垫片(8)。
10.一种打磨系统，其特征在于，所述打磨系统包括自动控制单元(9)、热端自动检测单元(10)和权利要求1至9中任一项所述的打磨装置，所述热端自动检测单元(10)和所述驱动组件均与所述自动控制单元(9)连接，所述热端自动检测单元(10)用于检测所述打磨空间中玻璃瓶口的尺径，所述自动控制单元(9)设置为根据所述热端自动检测单元(10)的检测数据控制所述驱动组件的运行，以对所述打磨空间进行调整。
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Assignee: Sichuan Shuwang Chensheng New Materials Co.,Ltd.

Assignor: Beijing Yuanda Xinda Technology Co.,Ltd.

Contract record no.: X2023110000118

Denomination of invention: Grinding equipment and grinding system

Granted publication date: 20230425

License type: Common License

Record date: 20230905

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