CN219349619U - 一种无人机测绘点偏离矫正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机测绘点偏离矫正装置，包括无人机身和遥控机壳，无人机身内上设有测绘机构，遥控机壳上设有矫正机构，测绘机构能够飞到空中，从而能够对测绘点进行测绘，矫正机构能够通过加强的遥控信号，对测绘机构进行移动调整，并且能够调整测绘的角度，从而能够快速的矫正测绘点的精确位置，本实用新型通过设置了无人机身、旋翼和测绘摄像头，能够带动旋翼转动，从而飞到空中，从而通过测绘摄像头对测绘点进行测绘，起落支架在起飞和降落时保护测绘摄像头，本实用新型通过设置了矫正机构，通过信号天线、控制杆和调节按钮，能够控制无人机的上下左右移动，信号天线能够加强遥控的信号，调节按钮能够调整测绘摄像头测绘的角度。

Description

一种无人机测绘点偏离矫正装置

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体为一种无人机测绘点偏离矫正装置。

背景技术

现有的无人机测绘点偏离矫正装置结构复杂，且使用起来存在一定的缺陷，无人机替代人工地面测绘大大提高了复杂地面的测绘效率和精度，而无人机测绘时容易出现测绘点偏离的问题，从而需要简便的进行矫正，通过信号加强的遥控装置，来空时无人机的测绘位置和测绘角度来快速矫正测绘点；

对此，公告号为CN217443967U的专利公开了一种基于人工智能的无人机测绘点偏离矫正装置，包括机体和转动机构，所述机体的内侧设置有卡合机构，且卡合机构的边侧连接有齿纹柱，并且齿纹柱的边侧设置有齿轮，所述齿轮的内侧连接有轴承，所述齿纹柱的边侧与升降板为固定连接，且升降板的内侧设置有螺纹杆，并且螺纹杆的低端连接有卡板，所述转动机构连接于机体的顶端，且转动机构的顶端连接有天线；本实用新型设置有转动机构，以便于使用者可控制天线进行上下左右的多角度转动，方便快捷，从而可接受更多的信号，使得无人机更加稳定的进行工作，从而起到了省时省力，大大的提高了工作效率，增加零件使用寿命的效果；

上述案例中的基于人工智能的无人机测绘点偏离矫正装置，并未解决快速有效的矫正无人机测绘点的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机测绘点偏离矫正装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机测绘点偏离矫正装置，包括无人机身和遥控机壳，所述无人机身内上设有测绘机构，所述遥控机壳上设有矫正机构，所述测绘机构能够飞到空中，从而能够对测绘点进行测绘，所述矫正机构能够通过加强的遥控信号，对所述测绘机构进行上下左右的移动调整，并且能够调整测绘的角度，从而能够快速的矫正测绘点的精确位置。

有益的，所述测绘机构包括所述无人机身，所述无人机身左右端面各固定连接有两个连接杆，所述连接杆都固定连接有驱动器，所述驱动器动力连接有转动轴，所述转动轴固定连接有旋翼，所述旋翼能够转动，并且通过所述矫正机构的控制，能够实现每个所述旋翼不同的转速，从而能够实现上下左右的位移，从而进行词汇点的矫正，所述无人机身下端面固定连接有左右对称的两个起落支架，所述无人机身左端面固定连接有左右对称的两块固定板，左侧所述固定板固定连接有电机，两块所述固定板之间设有测绘摄像头，所述测绘摄像头与所述电机之间转动连接有动力轴，所述电机与左侧所述动力轴动力连接，从而能够调整所述测绘摄像头的测绘角度，所述起落支架能够在起飞和降落时保护所述测绘摄像头。

有益的，所述矫正机构包括所述遥控机壳，所述遥控机壳上端面固定连接有信号天线，所述信号天线能够增强遥控的信号，从而保证遥控的精确度，所述遥控机壳前端面设有控制杆，所述控制杆能够通过工作人员进行上下左右的转动，能够实现所述测绘机构的位移调整，所述无人机身前端面设有调节按钮，所述调节按钮能够控制所述测绘摄像头的测绘角度，从而能够快速精确的对偏离的测绘点进行矫正。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置了无人机身、旋翼和测绘摄像头，能够带动旋翼转动，从而飞到空中，从而通过测绘摄像头对测绘点进行测绘，起落支架在起飞和降落时保护测绘摄像头，本实用新型通过设置了矫正机构，通过信号天线、控制杆和调节按钮，能够控制无人机的上下左右移动，信号天线能够加强遥控的信号，调节按钮能够调整测绘摄像头测绘的角度。

附图说明

图1为本实用新型三维示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图2的A-A剖面示意图；

图4为图3的局部放大示意图；

图5为图1的左视图；

图6为本实用新型测绘机构三维示意图；

图7为本实用新型矫正机构三维示意图。

图中：100、无人机身；101、起落支架；102、连接杆；103、驱动器；104、转动轴；105、旋翼；107、遥控机壳；108、信号天线；109、控制杆；110、调节按钮；111、固定板；112、测绘摄像头；113、动力轴；114、电机；115、测绘机构；116、矫正机构。

实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机测绘点偏离矫正装置，包括无人机身100和遥控机壳107，所述无人机身100内上设有测绘机构115，所述遥控机壳107上设有矫正机构116，所述测绘机构115能够飞到空中，从而能够对测绘点进行测绘，所述矫正机构116能够通过加强的遥控信号，对所述测绘机构115进行上下左右的移动调整，并且能够调整测绘的角度，从而能够快速的矫正测绘点的精确位置。

所述测绘机构115包括所述无人机身100，所述无人机身100左右端面各固定连接有两个连接杆102，所述连接杆102都固定连接有驱动器103，所述驱动器103动力连接有转动轴104，所述转动轴104固定连接有旋翼105，所述旋翼105能够转动，并且通过所述矫正机构116的控制，能够实现每个所述旋翼105不同的转速，从而能够实现上下左右的位移，从而进行词汇点的矫正，所述无人机身100下端面固定连接有左右对称的两个起落支架101，所述无人机身100左端面固定连接有左右对称的两块固定板111，左侧所述固定板111固定连接有电机114，两块所述固定板111之间设有测绘摄像头112，所述测绘摄像头112与所述电机114之间转动连接有动力轴113，所述电机114与左侧所述动力轴113动力连接，从而能够调整所述测绘摄像头112的测绘角度，所述起落支架101能够在起飞和降落时保护所述测绘摄像头112；

所述矫正机构116包括所述遥控机壳107，所述遥控机壳107上端面固定连接有信号天线108，所述信号天线108能够增强遥控的信号，从而保证遥控的精确度，所述遥控机壳107前端面设有控制杆109，所述控制杆109能够通过工作人员进行上下左右的转动，能够实现所述测绘机构115的位移调整，所述无人机身100前端面设有调节按钮110，所述调节按钮110能够控制所述测绘摄像头112的测绘角度，从而能够快速精确的对偏离的测绘点进行矫正。

工作原理：

使用时，启动驱动器103，从而带动转动轴104转动，从而带动旋翼105转动，从而带动连接杆102移动，从而带动无人机身100移动，从而带动测绘摄像头112飞到控制进行测绘，通过移动和转动控制杆109，能够控制每个连接杆102的输出功率，从而能够嗲懂旋翼105不同的转速，从而能够带动无人机身100上鞋左右移动，从而能够调整测绘摄像头112测绘的位置，调节按钮110能够启动电机114带动动力轴113正转和反转，从而能够带动测绘摄像头112调整测绘的角度，从而能够快速的进行测绘点的矫正，其中信号天线108能够加强遥控的信号，保证遥控的精度，起落支架101能够保护测绘摄像头112在起飞和降落时的安全。

对于本领域技术人员显而易见的是，可以对所公开的实施例进行各种修改和变化。考虑到说明书和所公开的系统的实践，其它实施例对于本领域技术人员将是容易理解的。旨在将说明书和示例仅视为示例性的，真正的保护范围由所附权利要求及其等同物确定。

Claims (8)

1.一种无人机测绘点偏离矫正装置，包括无人机身（100）和遥控机壳（107），其特征在于：所述无人机身（100）内上设有测绘机构（115），所述遥控机壳（107）上设有矫正机构（116），所述测绘机构（115）能够飞到空中，从而能够对测绘点进行测绘。

2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘点偏离矫正装置，其特征在于：所述矫正机构（116）能够通过加强的遥控信号，对所述测绘机构（115）进行上下左右的移动调整，并且能够调整测绘的角度，从而能够快速的矫正测绘点的精确位置。

3.根据权利要求2所述的一种无人机测绘点偏离矫正装置，其特征在于：所述测绘机构（115）包括所述无人机身（100），所述无人机身（100）左右端面各固定连接有两个连接杆（102），所述连接杆（102）都固定连接有驱动器（103），所述驱动器（103）动力连接有转动轴（104）。

4.根据权利要求3所述的一种无人机测绘点偏离矫正装置，其特征在于：所述转动轴（104）固定连接有旋翼（105），所述旋翼（105）能够转动，并且通过所述矫正机构（116）的控制，能够实现每个所述旋翼（105）不同的转速，从而能够实现上下左右的位移，从而进行词汇点的矫正。

5.根据权利要求4所述的一种无人机测绘点偏离矫正装置，其特征在于：所述无人机身（100）下端面固定连接有左右对称的两个起落支架（101），所述无人机身（100）左端面固定连接有左右对称的两块固定板（111），左侧所述固定板（111）固定连接有电机（114），两块所述固定板（111）之间设有测绘摄像头（112）。

6.根据权利要求5所述的一种无人机测绘点偏离矫正装置，其特征在于：所述测绘摄像头（112）与所述电机（114）之间转动连接有动力轴（113），所述电机（114）与左侧所述动力轴（113）动力连接，从而能够调整所述测绘摄像头（112）的测绘角度，所述起落支架（101）能够在起飞和降落时保护所述测绘摄像头（112）。

7.根据权利要求6所述的一种无人机测绘点偏离矫正装置，其特征在于：所述矫正机构（116）包括所述遥控机壳（107），所述遥控机壳（107）上端面固定连接有信号天线（108），所述信号天线（108）能够增强遥控的信号，从而保证遥控的精确度，所述遥控机壳（107）前端面设有控制杆（109）。

8.根据权利要求7所述的一种无人机测绘点偏离矫正装置，其特征在于：所述控制杆（109）能够通过工作人员进行上下左右的转动，能够实现所述测绘机构（115）的位移调整，所述无人机身（100）前端面设有调节按钮（110），所述调节按钮（110）能够控制所述测绘摄像头（112）的测绘角度，从而能够快速精确的对偏离的测绘点进行矫正。

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