CN211263917U - 反射镜俯仰转动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于飞机勘测技术领域，尤其涉及一种反射镜俯仰转动装置，包括门型框架、反射镜、电机以及传动机构，所述电机和传动机构相对设置在门型框架的两侧，所述反射镜连接在门型框架的两侧边之间，所述电机通过传动机构带动反射镜转动。本实用新型通过传动机构带动反射镜实现角度旋转，解决了现有技术中反射镜角度固定不可调节的问题，能够扩大视野观察范围。
Description
技术领域
本实用新型属于飞机勘测技术领域，尤其涉及一种反射镜俯仰转动装置。
背景技术
航空测绘是一种以大气层内的飞行器为测量载体的对地测绘手段，其测绘对象是地面物体的位置关系，目的是通过航空拍摄获得的数据来绘制大地坐标，其通常采用的方法是航空摄影测量。航空摄影测量是在飞机上利用航摄仪器对地面进行连续拍摄，绘制地形图的过程。了解到在现有的航空勘测飞机上还安装有反射镜，通过反射镜来对地面进行观察，从而掌握地面情况。但是现有反射镜在使用过程中，存在角度不可调节，视野范围过于狭窄的问题。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供了一种反射镜俯仰转动装置，该装置能够实现反射镜角度可调，扩大视野范围的目的。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种反射镜俯仰转动装置，包括门型框架、反射镜、电机以及传动机构，所述电机和传动机构相对设置在门型框架的两侧，所述反射镜连接在门型框架的两侧边之间，所述电机通过传动机构带动反射镜转动。
优选地，所述电机为俯仰电机。
优选地，所述传动机构包括传动轴和驱动组件，所述电机通过传动轴带动驱动组件驱动反射镜转动。
优选地，所述驱动组件包括主动轮、从动轮以及传送带，所述传送带环绕主动轮和从动轮设置，所述电机通过传动轴带动主动轮转动，所述主动轮通过传送带驱动从动轮带动反射镜转动。
优选地，所述门型框架两侧边内侧对称设有两根平行于门型框架上边框的传送半轴，所述电机通过传动机构驱动传送半轴带动反射镜转动。
优选地，所述传送半轴末端设置有卡套，所述传送半轴通过卡套带动反射镜转动。
优选地，所述传送半轴上设置有角度传感器。
优选地，所述门型框架上设置有连接件，所述连接件呈音叉状。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该反射镜俯仰转动装置包括门型框架、反射镜、电机以及传动机构，电机和传动机构相对设置在门型框架的两侧，反射镜连接在门型框架的两侧边之间，电机通过传动机构带动反射镜转动。使用中，电机作为动力源，通过传动机构带动反射镜实现角度旋转，解决了现有技术中反射镜角度固定不可调节的问题，能够扩大视野观察范围。
附图说明
图1是本实用新型实施例的主视图；
图2是本实用新型实施例的左视图；
图3是图1的A-A剖视图；
图4是图1的B-B剖视图；
其中，1-门型框架、2-反射镜、3-电机、4-传动机构、5-传送半轴、6-连接件、41-传动轴、42-驱动组件、51-卡套、52-角度传感器、421-主动轮、422-从动轮、423-传送带。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：
参见图1，本实用新型提供了一种反射镜俯仰转动装置，包括门型框架1、反射镜2、电机3以及传动机构4，电机3和传动机构4相对设置在门型框架1的两侧，反射镜2连接在门型框架1的两侧边之间。工作时，电机3作为动力源，通过传动机构4将动力传输给反射镜2，从而带动反射镜2俯仰转动，实现反射镜2角度可调的功能。该反射镜俯仰转动装置解决了现有反射镜角度不能够调节导致的观察视野范围过于狭窄的问题。因为该结构的整体设计呈对称分布，因此能够将整个反射镜俯仰转动装置的重量进行均匀分摊，从而使得反射镜2在工作过程中始终保持平衡的同时俯仰运动更加精准。
作为优选方案，该反射镜俯仰转动装置中的电机3为俯仰电机，俯仰电机通过产生减速比，将传动电机输出的转速降低的方式来达到减速的目的，同时还能够提升力矩。此处的俯仰电机具体为J30LYX-15型号的无刷力矩电机，其力矩大于等于0.05Nm。
作为优选方案，该反射镜俯仰转动装置中的传动机构4包括传动轴41和驱动组件42，俯仰电机通过传动轴41带动驱动组件42驱动反射镜2转动，从而实现反射镜2角度可调，能够上下俯仰的功能。
作为优选方案，参见图2，该反射镜俯仰转动装置中的驱动组件42包括主动轮421、从动轮422以及传送带423，传送带423环绕主动轮421和从动轮422设置，此处传送带423为钢带。电机3通过传动轴41将运动传输给主动轮421，主动轮421又通过传送带423驱动从动轮422带动反射镜2转动，最终将运动传输给反射镜2，实现反射镜2能够上下俯仰的功能。
作为优选方案，该反射镜俯仰转动装置的门型框架1的两侧边内侧对称设有两根平行于门型框架1上边框的传送半轴5，反射镜2套装在传送半轴5上，电机3通过传动机构4驱动传送半轴5，从而带动反射镜2转动，实现反射镜2能够上下俯仰的功能。
作为优选方案，该反射镜俯仰转动装置的传送半轴5的末端还设置有成对配置的卡套51，卡套51沿传送半轴5的轴向套装在反射镜2的两个侧边上，传动半轴5通过卡套51带动反射镜2转动，使得反射镜2在传送半轴5上的安装更加牢固可靠，同时也使得反射镜2的俯仰转动更加精准可靠。
作为优选方案，参见图4，该反射镜俯仰转动装置的传送半轴5上还设置有角度传感器52，型号为AS5048A。此处的角度传感器52将反射镜2当前所处位置以角度数值的形式传输给飞机监控室，工作人员通过监控室的监控设备获取到反射镜2的当前位置，从而根据拍摄需要对其角度进行调节。
作为优选方案，参见图3，该反射镜俯仰转动装置的门型框架1上还设置有连接件6，连接件6为音叉形状，该反射镜方位旋转装置通过连接件6安装连接到飞机上。
上述实施例中的连接件6还可以为法兰等其他具有连接功能的部件。
Claims (8)
1.一种反射镜俯仰转动装置，其特征在于：包括门型框架(1)、反射镜(2)、电机(3)以及传动机构(4)，所述电机(3)和传动机构(4)相对设置在门型框架(1)的两侧，所述反射镜(2)连接在门型框架(1)的两侧边之间，所述电机(3)通过传动机构(4)带动反射镜(2)转动。
2.如权利要求1所述的反射镜俯仰转动装置，其特征在于：所述电机(3)为俯仰电机。
3.如权利要求1所述的反射镜俯仰转动装置，其特征在于：所述传动机构(4)包括传动轴(41)和驱动组件(42)，所述电机(3)通过传动轴(41)带动驱动组件(42)驱动反射镜(2)转动。
4.如权利要求3所述的反射镜俯仰转动装置，其特征在于：所述驱动组件(42)包括主动轮(421)、从动轮(422)以及传送带(423)，所述传送带(423)环绕主动轮(421)和从动轮(422)设置，所述电机(3)通过传动轴(41)带动主动轮(421)转动，所述主动轮(421)通过传送带(423)驱动从动轮(422)带动反射镜(2)转动。
5.如权利要求1所述的反射镜俯仰转动装置，其特征在于：所述门型框架(1)两侧边内侧对称设有两根平行于门型框架(1)上边框的传送半轴(5)，所述电机(3)通过传动机构(4)驱动传送半轴(5)带动反射镜(2)转动。
6.如权利要求5所述的反射镜俯仰转动装置，其特征在于：所述传送半轴(5)末端设置有卡套(51)，所述传送半轴(5)通过卡套(51)带动反射镜(2)转动。
7.如权利要求5所述的反射镜俯仰转动装置，其特征在于：所述传送半轴(5)上设置有角度传感器(52)。
8.如权利要求1所述的反射镜俯仰转动装置，其特征在于：所述门型框架(1)上设置有连接件(6)，所述连接件(6)呈音叉状。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922401146.8U CN211263917U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 反射镜俯仰转动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922401146.8U CN211263917U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 反射镜俯仰转动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211263917U true CN211263917U (zh) | 2020-08-14 |
Family
ID=71960608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922401146.8U Active CN211263917U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 反射镜俯仰转动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211263917U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112162377A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-01-01 | 西安应用光学研究所 | 一种立方棱镜俯仰转动装置 |
| CN114624943A (zh) * | 2022-03-17 | 2022-06-14 | 国网辽宁省电力有限公司信息通信分公司 | 一种可调节监视范围的三维可视化机房监控装置 |
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2019
- 2019-12-27 CN CN201922401146.8U patent/CN211263917U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN112162377A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-01-01 | 西安应用光学研究所 | 一种立方棱镜俯仰转动装置 |
| CN114624943A (zh) * | 2022-03-17 | 2022-06-14 | 国网辽宁省电力有限公司信息通信分公司 | 一种可调节监视范围的三维可视化机房监控装置 |
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