CN114453988A - 智能平面磨 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能平面磨方法，包括工作台、送夹机器人、磨头，所诉工作台具有高精度基面，前端和侧面均带有平面度检测装置，所诉送夹机器人具有多个关节和多种旋转机械手，所诉磨头具有磨盘与握持杆，送夹机器人通过机械手夹取电动砂轮对加工平板快速自动打磨，通过工作台上的平面度检测装置检查并标记染色不平位置，可由人工操作磨头打磨少数不平位置，也可使用控制台微调机器人打磨，最终可使加工平面精度达到微米级别。
Description
技术领域
本发明涉及平面加工技术领域，尤其是涉及一种智能平面磨方法。
背景技术
平面加工是一种工业基础技术，常见的加工方法主要为铣与磨，用磨的方式可加工硬度较高的材料，如合金、高碳刚，也可加工脆性的玻璃、花岗岩、大理石等材料，现有的平面磨加工设备一般难以加工大平面或者加工出来的平面精度无法达到一定要求，并且存在操作困难、需要多人操作、费时费力等问题。
发明内容
针对现有加工方式的不足，本发明旨在提供一种智能平面磨方法，可加工大尺寸平面，主要由机械智能操作、省时省力、手工打磨加工平面误差可控制在0.003mm~0.004mm以内，机械打磨加工平面精度还能继续提高，具有很高的实用性。
为实现以上目的，本发明采用以下方法：一种智能平面磨方法，包括工作台、送夹机器人、磨头，所诉工作台具有基面，所诉基面平面精度等级达到微米级别，所诉工作台前端和侧面安装有平面度检测装置，可安装数米尺寸的大平面，所诉平面度检测装置包括可移动滚轮，所诉可移动滚轮涂抹有显色物质，在机器人磨加工后通过滚轮滚过平面留下颜色标记；所诉送夹机器人具有多个关节，可大幅度旋转和上下调节高度，至少有电动砂轮夹取机械手，通过送夹机器人智能夹取电动砂轮对平面进行快速打磨加工；利用工作台上的检测装置检测平面以后，可用控制器调控机器人对不平面继续加工，也可由工人使用磨头对加工平面进一步加工；所诉磨头具有可更换的磨盘和握持用的长杆。利用送料机器人自动打磨大幅节省了所需时间，使得后续加工只需少量打磨不平位置，通过这种方式，可对大平面进行磨加工，省时省力的同时可使加工平面的精度达到微米级别，实现了发明目的。
优选的，所诉送夹机器人具有五轴平面关节，可旋转角度大于180度。
附图说明，图1为本发明所诉工作台示意图。
具体实施方式
在本发明的一个具体实施例中，参照图1，加工平面为顶级斯诺克台球赛事用台球桌面板，平面尺寸规格约为2000×1000mm，材质为一种石板，在工作台上安装固定好以后，由送料机器人按预先编制好的程序进行初次打磨加工，所需时间很短，然后在检测装置的滚轮上涂抹染色剂，上下和左右分别滚过加工平面，在不平位置留下标记，接着，可以使用控制器调整送料机器人运动轨迹对加工平面进行打磨，或者由人工操作磨头打磨，所诉磨头可以更换磨盘，磨损后随时可以方便的更换，打磨过程中，可以随时利用检测装置对平面平整程度进行检测，如果还有不平，重复以上步骤，利用这种方式加工出的大平面，尺寸误差能精确到0.003mm，满足台球桌面板的要求。
在本发明的另一个实施例中，加工平面为一种平面度量具底板，材质为某种高密度材料，使用送料机器人加工，保证加工平面标准化程度高，每一个加工平面尺寸规格和精度相同，满足主机厂质量要求。
另一个实施例中，加工平面为一种三坐标检测仪基板，材质为大理石，实际操作中，利用检测装置多次检测加工平面，使用磨头反复打磨，直至打磨出的加工平面精度达到微米级，符合精度要求。
Claims (6)
1.一种智能平面磨方法，包括工作台、送夹机器人、磨头，需要加工的平面安置在所诉工作台上进行加工，所诉工作台具有高精度基面和平面度检测装置，所诉送夹机器人至少包括多个关节、机械手与控制系统，机械手夹取电动砂轮自动快速磨，所诉磨头可由人工操作对加工平面进行精细加工。
2.根据权利要求书1所诉的工作台，其特征在于，具有基面和平面度检测装置，精度等级可达微米级，所诉基面通过支架安置在工作台上，起矫正加工平面位置的作用，所诉工作台前端和侧面带有平面度检测装置，所诉平面度检测装置带有滚轮结构，可涂抹显色物质，每次打磨后，滚轮从加工平面上滚动过，留下清晰的颜色标志，以检测出不平区域。
3.根据权利要求书1所诉的工作台，其特征在于，可放置加工大尺寸平面，原则上可加工平面没有尺寸限制。
4.根据权利要求书1所诉的送夹机器人，其特征在于，具有多个关节，可大幅度旋转，也可平面运动，能通过更换机械手实现不同的功能，既可以通过预先编写的程序自动化工作也可以使用控制器实时控制，装有机械手的送夹机器人可夹持电动砂轮对平面进行自动化快速磨加工。
5.根据权利要求书1所诉的送夹机器人，其特征在于，所诉机械手抓手至少有四根，抓力至少可平稳无误的夹持电动砂轮进行磨加工。
6.根据权利要求书1所诉的磨头，其特征在于有磨盘和握持杆，工人可握持长杆操作磨头对工作台检测出的不平位置进行打磨加工，所诉磨盘磨损后可以更换，最终可使加工平面尺寸精确到微米级。
Priority Applications (2)
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